SISGSF I UIII Sistemas de Control r61109

SISTEMAS INTEGRADOS
DE SEGURIDAD
SVS Consultores
Profesores:
Ricardo Vittoni
ravittoni@gmail.com
Sergio V. Szklanny
svs@svsconsultores.com.ar
www.svsconsultores.com.ar
Asesoría y Consultoría Independiente

Instrumentación y Control
• Asesoría y Consultoría en
Instrumentación y Control Automático
• Capacitación: Presencial y a Distancia
• Integración y Optimización de Sistemas
• Auditoría de instalaciones
(Instrumentos, Sistemas, Aplicaciones,
etc.).
• Recepción de plantas (Ídem)
1
1
Asesoría y Consultoría Independiente
Instrumentación y Control
• Ingeniería Compleja en Instrumentación
y Control
• Análisis y evaluación técnico económica
de Plantas, propuestas de mejoras.
• Estrategias de Control de Equipos y
Procesos
• Ajuste Óptimo de Lazos y Control
Avanzado
• Representante de ARC Advisory Group
Planteo del Problema
Registrador de
Vapor
temperatura
Líquido frío
Intercambiador
de calor
Líquido caliente
Condensado
2
2
Esquema de un lazo cerrado de
control
Valor Deseado Controlador
Registrador de
Vapor
temperatura
Trasmisor
Elemento
Final De
Control
Intercambiador
de calor
Líquido frío Líquido caliente
Condensado
Reactivo A
Reactivo B
Agua
Enfriamiento
Retorno Agua
Enfriamiento
Condición 1: [B]/[A] = 1,5+/- 0,05
Condición 2 : T reactor: 80 +/- 2 Grados Celsius Producto C
Tiempo de Seguridad del Proceso(PST) : 60seg
3
3
TT
104
FT
101
Reactivo A
FT
102
Reactivo B
LT
103
Agua
Enfriamiento
Retorno Agua
Enfriamiento
Condición 1: [B]/[A] = 1,5+/- 0,05
TIC TT
104 104
x
FY FT
101 101
Reactivo A
FIC FT
102 102
Reactivo B
LT
103
TY i/p
104
Agua
Enfriamiento LIC
103
Retorno Agua
Enfriamiento
Condición 1: [B]/[A] = 1,5+/- 0,05
4
4
Esquema de un lazo cerrado de
control
Perturbación
Perturbación
(u)
(U)
Valor deseado
(V) +
(e) Controlador (m) Elem. final de Proceso
(G1) control (G2) (G3)
_
Variable manipulada:
Valor medido (m1)
(b) Elemento de medición
(H)
Variable
controlada:
(c)
Tipos de Procesos y Control

• Control Continuo
• Control Lógico
• De Procesos
• De Seguridad
• Control Secuencial
• Se deben cumplir determinados
eventos antes de pasar a la
siguiente etapa del Proceso
5
5
Mediciones
• Presión • Densidad
• Nivel • Viscosidad
• Temperatura • Peso
• Caudal • Análisis
• Caudal másico • Miscelaneos
Mediciones
• PRESIÓN: • Burbujeo
• Fuelle • Ultrasonido
• Bourdon • TEMPERATURA:
• Diafragma • Bulbo lleno
• NIVEL • Termorresistencia
• Presión diferencial • Termocuplas
• Desplazador • Pirómetros
• Flotador • OTROS :
Analíticos,Peso,etc
6
6
Mediciones
• CAUDAL: • Ultrasonido
• Placa orificio • Desplazamiento
• Tobera positivo
• Venturi • Vortex
• Codo • Rotámetros
• Pitot • Vertederos
• Pitot promediante • CAUDAL MÁSICO:
• Magnético • Coriolis
• Turbina • Térmico
Controladores
• Comparan el valor medido con el valor deseado
y realizan acciones correctivas en función del
error e(t)= v(t) - b(t)
• Clasificación:
• On-Off
• Proporcional
• Proporcional +Integral
• Proporcional +Integral + Derivativo
Otros: Fuzzy, multivariable,etc.
7
7
Elementos finales de control
Válvulas de Control :
Ajuste óptimo de controladores

• Formas de encontrarlos:
• Prueba y error:
• Ziegler Nichols:
• Otros criterios: Lambda –Internal
Model Control – Mínizar errores,
etc.
8
8
Sistemas digitales
• Controladores lógicos programables
(PLC)
• Controladores digitales unilazos
• Trasmisores y válvulas inteligentes
• Software de Control para PC (Software
SCADA)
• Sistemas SCADA Geográficos
• Sistemas Distribuídos de Control (DCS)
• Sistemas de Automatización de Procesos
(PAS – OIS – OCS)
• Redes de Campo www.svsconsultores.com.ar
PLC
• Controlador Lógico programable:
Originalmente: Controladores digitales que
trabajan con señales On-Off ( 0-1;si-no)
Generalmente utilizado para
enclavamientos y secuencias y procesos
batch, fueron incorporando control
analógico.
9
9
Esquema de chasis remotos
Chasis principal
CPU C
O
P
R
O
Chasis remoto
Bus de
comunicaciones
Redundante
Chasis remoto
Procesador de comunicaciónes Entradas/Salidas

Instrumentos Unilazos
Programables
• Instrumentos Unilazos Programables (Single
Loop Programmable Instruments-SLPI)
TIC 134
56.7 DEG
10
10
DCS
Trasmisores inteligentes
11
11
Software de control para PC?
(Software SCADA - HMI)
SCADA Geográficos
ESTACIÓN MAESTRA
SISTEMA DE COMUNICACIONES
RTU
RTU
RTU
12
12
¿Qué es un OIS?:Arquitectura
Red Adminsitrativa
LAN de control
Procesador de
Operación Bus de Nodo
Procesador
de Control Procesador Procesador Gatewaty
De Aplicación De
Comunicaciones
Fieldbus de Sistema
Módulo de E/S PLC’s
ESD’s
Módulo de E/S RTU’s
periféricos Scanners
Buses de Campo: Profibus
DP PA
13
13
Buses de Campo: Fieldbus
Foundation
spurs
TERM
LAS
daisy chain
Power
Conditioner
Power
Supply
chicken foot / star
TERM
BACKUP
LAS
PLC triple redundante

Auto Spare Auto Spare
Input I/O Bus Output

Leg Main Leg
A Processor A
TriBus A
S
Main TriBus
Input Output
Processor I/O Bus
Leg Leg
B B
B A B
Input Output
Termination Main Termination
TriBus
Processor C A
Input Output *
C
B
Leg I/O Bus Leg
C C
Voter
14
14

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Procesador de comunicaciónes Entradas/Salidas

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