Centros, Talleres y Laboratorios 2016

Cuadernillo de Prácticas del Alumno

CUADRO DE DATOS:

Materia: Sensores e interfaces

Número de práctica: 1
Competencia:
Fecha de la práctica: 31/08/2022
Nombre laboratorio:
Nombre del profesor: Daniel Vega Castillo
Ciclo de la materia:
Parcial en el que se aplica: 1
Tiempo en horas y minutos para el
1:30
desarrollo:

Nota: Anotar los datos de participantes del equipo

No. CUENTA NOMBRE DE LOS PARTICIPANTES

480058246 Luis Alberto Lopez De Paz

INSTRUCCIONES:
El material requerido debe ser revisado y solicitado con dos semanas de anticipación al coordinador de laboratorio con
el propósito de garantizar los materiales, insumos y/ o herramientas para el estudiante.

LISTA DE MATERIAL Y EQUIPO

De la Institución:
MATERIAL DESCRIPCIÓN
LM35 Sensor de temperatura
Arduino Microcontrolador
Jumpers Cables para conexiones
Protoboard Matriz para hacer conexiones

Del alumno:
• Simbología impresa
• Partes de los componentes
TEMA DE LA PRÁCTICA
 Centros, Talleres y Laboratorios 2016
Cuadernillo de Prácticas del Alumno

Poder interpretar las lecturas obtenidas de un sensor en Matlab

DESCRIPCIÓN DE REGLAS DE SEGURIDAD.

a).- Prevención del riesgo en el laboratorio.
Cualquier operación del laboratorio en la que se operen o maneje equipo o herramientas presenta siempre
unos riesgos. Para eliminarlos o reducirlos de manera importante es conveniente, antes de efectuar cualquier
operación o manejo:
- hacer una lectura crítica del procedimiento a seguir
- asegurarse de disponer del material adecuado
- llevar las prendas y accesorios de protección adecuados
- tener previsto un plan de actuación en caso de incidente o accidente

NOTA: No olvides que el uso de la bata es obligatorio para estudiantes y docentes.

INTRODUCCIÓN MARCO TEÓRICO DEL TEMA

En esta práctica se busca aprender el cómo se puede llegar a leer un sensor usando un Arduino e
interpretarlo con graficas usando Matlab, así como el cómo se programa dicho sensor y el cómo se
realizan sus conexiones

RESULTADO DE APRENDIZAJE DE LA PRÁCTICA

Se aprendió el cómo se conecta el sensor en este caso un LM35 el cual es un sensor de temperatura, así como el
cómo este lo puede leer el programa Matlab para así hacer una gráfica con las lecturas obtenidas

DESARROLLO DE LAS ACTIVIDADES

➢ Paso 1

Se realizaron las conexiones básicas entre el sensor LM35 y el Arduino usando un

protoboard y jumpers.
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¿Cuántos?
3 Jumpers ________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________

➢ Paso 2

Se conecto el Arduino a la computadora donde se escribió el código en Arduino para poder

leer el sensor, para posteriormente leerlo usando el monitor serie que viene integrado en el
software Arduino.

➢ Paso 3

Posterior a que se probó en Arduino se procedió a abrir Matlab para poder

escribir el código para que el programa pudiera leer el sensor e interpretarlo

en graficas

➢ Paso 4

Posterior al inicio del programa este tardo un corto periodo de tiempo en poder
recopilar las lecturas necesarias para poder hacer la gráfica buscada.
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CONCLUSIÓN DEL ALUMNO(S)

Comenzar a usar todos los componentes es de gran ayuda didáctica para nuestro desarrollo, para nuestra carrera
y para entender de mejor manera la clase, el hecho de usar estos softwares hacen que el aprendizaje de las
practicas sea mejor, ya que es otra forma de comprender el funcionamiento de estos sensores y
microcontroladores.
BIBLIOGRAFÍA

Recursos Tecnológicos
Equipo Autor Título Liga
Web Programar Leer el sensor de https://programarfacil.com/
fácil blog/arduino-blog/leer-
temperatura LM35 en
elsensor-de-
Arduino temperaturalm35-en-
arduino/

BÁSICA:
•
https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=&cad=rja&uact=8&ved=2ahUKEwjkw5essqT6A
hUpMEQIHTL6BgwQFnoECCsQAQ&url=https%3A%2F%2Fwww.mecatronicalatam.com%2Fes%2Ftutoriales%2Fproyectoscon-
arduino%2Fsensor-de-temperatura-lm35-arduino%2F&usg=AOvVaw1l2fsx4XxUz08cS_khNWGz

COMPLEMENTARIA:
•
https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=&cad=rja&uact=8&ved=2ahUKEwjkw5essqT6A
hUpMEQIHTL6BgwQwqsBegQILRAB&url=https%3A%2F%2Fwww.youtube.com%2Fwatch%3Fv%3DPeWV1kE2_Ow&usg=A
OvVaw3il3v9PByzmbHeBnVoyUI6

CALIFICACIÓN DE LA PRÁCTICA

OBSERVACIONES DEL DESEMPEÑO DEL ESTUDIANTE:

______________________________________ ______________________________________ NOMBRE Y FIRMA DEL DIR. DE

PROGRAMA NOMBRE Y FIRMA DEL DOCENTE
NUMERO DE PRÁCTICA DEL TOTAL DE ESTA MATERIA.
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DE

CUADRO DE DATOS:

Nota: Anotar los datos de participantes del equipo

Materia: Sensores
Número de práctica: 2
Competencia:
Fecha de la práctica: 7/09/2022
Nombre laboratorio:
Nombre del profesor: Daniel Vega Castillo
Ciclo de la materia:
Parcial en el que se aplica: 1
Tiempo en horas y minutos para el
1:30
desarrollo:

INSTRUCCIONES:
El material requerido debe ser revisado y solicitado con dos semanas de anticipación al coordinador de laboratorio con
el propósito de garantizar los materiales, insumos y/ o herramientas para el estudiante.

No. CUENTA NOMBRE DE LOS PARTICIPANTES

480058246 Luis Alberto Lopez De Paz

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Cuadernillo de Prácticas del Alumno

LISTA DE MATERIAL Y EQUIPO

De la Institución:
MATERIAL DESCRIPCIÓN
Servo Motor Actuador angular
Arduino Microcontrolador
Jumpers Cables para conexiones
Protoboard Matriz para hacer conexiones
Sensor infrarrojo

Del alumno:
• Simbología impresa
• Partes de los componentes

TEMA DE LA PRÁCTICA

Girar un servo de izquierda a derecha dependiendo del color que detecte el sensor infrarrojo proporcionado
por el profesor

DESCRIPCIÓN DE REGLAS DE SEGURIDAD.

a).- Prevención del riesgo en el laboratorio.
Cualquier operación del laboratorio en la que se operen o maneje equipo o herramientas presenta siempre
unos riesgos. Para eliminarlos o reducirlos de manera importante es conveniente, antes de efectuar cualquier
operación o manejo:
- hacer una lectura crítica del procedimiento a seguir
- asegurarse de disponer del material adecuado
- llevar las prendas y accesorios de protección adecuados
- tener previsto un plan de actuación en caso de incidente o accidente

NOTA: No olvides que el uso de la bata es obligatorio para estudiantes y docentes.

INTRODUCCIÓN MARCO TEÓRICO DEL TEMA

En esta práctica se busca aprender el cómo se puede programar un servomotor para poder cambiar su
orientación dependiendo de si los valores que capte un sensor y al interpretarlos se decida la orientación
que este tomara

RESULTADO DE APRENDIZAJE DE LA PRÁCTICA

Se aprendió el cómo se conecta el sensor y el cómo este arroja valor dependiendo de las condiciones en que se
tenga, así como el cómo se controla un servomotor ya sea moviéndolo o dejándolo en una posición fija , también
se aprendió el cómo por identificar los cables los cuales mandan las
señales resultantes del sensor así como el cómo se interpretan
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DESARROLLO DE LAS ACTIVIDADES

➢ Paso 1

Se realizaron las conexiones entre el servomotor y el sensor al Arduino.

¿Cuántos jumpers?
6 Jumpers ________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

➢ Paso 2

Se conecto el Arduino a la computadora donde se escribió el código en Arduino para poder

leer el sensor, y también el código para controlar la orientación del servomotor

➢ Paso 3

Posteriormente se procedió a calibrar el programa con el sensor poniendo

cosas de distintos colores para así poder tener más precisión a la hora de

decirle al motor que orientación debe de tomar

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➢ Paso 4

Con ayuda del profesor se probó la programación y funcionara como se había establecido en un principio por lo cual se
le acercaron objetos de distintos colores para ver como respondía el sensor y si el servo se movía según lo estipulado
anteriormente

CONCLUSIÓN DEL ALUMNO(S)

El hecho de aprender el uso y correcto funcionamiento de los distintos sensores que podemos encontrar es de
vital importancia para nuestra vida profesional, nosotros como ingenieros vamos a trabajar muchas veces con
eso y para mí, ahí radica la importancia de esta asignatura y del aprender lo que el profesor nos quiera enseñar.

BIBLIOGRAFÍA

Recursos Tecnológicos
Equipo Autor Título Liga
Web Programar Servomotor con Arduino https://programarfacil.com/
fácil tutorial de programación blog/arduinoblog/servomotor-
conarduino/

BÁSICA:
•
https://www.google.com/url?

sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=&cad=rja&uact=8&ved=2ahUKEwih0seBsaT6A
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hXcLEQIHQq4CL0QFnoECB4QAQ&url=https%3A%2F%2Fnaylampmechatronics.com%2Fblog%2F33_tutorial-uso-deservomotores-
con-arduino.html&usg=AOvVaw1qlg3cWkY1YD8pWV3ijygt

COMPLEMENTARIA:
•
https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=&cad=rja&uact=8&ved=2ahUKEwih0seBsaT6A
hXcLEQIHQq4CL0QwqsBegQIQhAB&url=https%3A%2F%2Fwww.youtube.com%2Fwatch%3Fv%3DJ8VodWd6A20&usg=AO
vVaw1ZZ6oGMl-v2VmdMRSZZYhN

CALIFICACIÓN DE LA PRÁCTICA

OBSERVACIONES DEL DESEMPEÑO DEL ESTUDIANTE:

______________________________________ ______________________________________ NOMBRE Y FIRMA DEL DIR. DE

PROGRAMA NOMBRE Y FIRMA DEL DOCENTE

NUMERO DE PRÁCTICA DEL TOTAL DE ESTA MATERIA. DE