Clase1.Sistemas de Fuerzas y Equilibrio.2016-17

Clase 1.
SISTEMAS DE FUERZAS Y EQUILIBRIO
MECÁNICA DE ESTRUCTURAS
Curso 2016/17
Créditos ECTS: 6 Curso: 2 º , Cuatrimestre: 1 º,
Obligatoria común a la Rama Industrial
TEMAS/SESIONES DE ASIGNATURA
 TEMA 1. SISTEMAS DE FUERZAS Y EQUILIBRIO

 TEMA 2. REACCIONES Y ESFUERZOS
 TEMA 3. GEOMETRÍA DE MASAS
 TEMA 5. ESFUERZOS (I)

 TEMA 6. ESFUERZOS (II)
 TEMA 7. ESFUERZOS (III)
 TEMA 8. ESTRUCTURAS ARTICULADAS

 TEMA 9. ESTRUCTURAS DE CABLES
 TEMA 9. SÓLIDO DEFORMABLE

 TEMA 10. TRACCIÓN
 TEMA 11. FLEXIÓN (I)
 TEMA 12. FLEXIÓN (II)
Clase 1. SISTEMAS DE FUERZAS Y EQUILIBRIO
Curso 2016/17
Tema 1
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
SISTEMA DE FUERZAS
SISTEMAS DE FUERZAS EQUIVALENTES
FUERZA INTERNA Y FUERZA EXTERNA A UN SISTEMA MECÁNICO
EQUILIBRIO
Curso 2016/17
Tema 1
SISTEMA DE FUERZAS
EQUILIBRIO
DEFINICIÓN DE ESTRUCTURA
“Conjunto de componentes de un sistema capaces de soportar

cargas... para que éste pueda cumplir su función”
(M. Salvadori)
“Cualquier disposición de elementos realizada para soportar cargas”

(J. E. Gordon)
“Al conjunto de elementos resistentes capaz de mantener sus

formas y cualidades a lo largo del tiempo, bajo la acción de las
cargas y agentes exteriores a que ha de estar sometido; … se
llama estructura“
(E. Torroja)
EJEMPLOS EN INGENIERÍA
Nave industrial
Puente colgante
Estructura de edificación Plataforma Off-Shore

Estructura
Estructura “car-body” naval
Estructura
aeronáutica
Estructura de aerogenerador
Estructura
Aeroespacial.
Brazo canadiense
LEYES DE NEWTON
1ª LEY: Todo cuerpo permanece en reposo o en movimiento uniforme

rectilíneo si no actúan fuerzas sobre él.
2ª LEY: la aceleración que experimenta un cuerpo es proporcional a la

fuerza actuante, inversamente proporcional a la masa del cuerpo, y
lleva la dirección y sentido de la fuerza.
F  ma
3ª LEY: Cuando a un cuerpo se le aplica una fuerza (acción), éste

devuelve una fuerza de igual magnitud, igual dirección y de sentido
contrario (reacción).
DIMENSIONES FUNDAMENTALES Y UNIDADES DE MEDIDA (SI)
DIMENSIÓN UNIDAD EN EL SI
MASA kg
LONGITUD m
TIEMPO s
Curso 2016/17
Tema 1
SISTEMA DE FUERZAS
EQUILIBRIO
DEFINICIÓN DE FUERZA
Fuerza: acción mecánica que se ejerce sobre un cuerpo
CARÁCTER VECTORIAL DE LA FUERZA
La fuerza tiene una expresión matemática

vectorial: módulo, dirección y sentido.
z F
P F  Fxi  F y j  Fz k
y
x
El efecto de la fuerza sobre un sólido
depende además del punto de aplicación.
CLASIFICACIÓN DE LAS FUERZAS
Fuerza de contacto: existe contacto entre los cuerpos
Según el
tipo de
interacción Fuerza de acción a distancia: no existe contacto entre los cuerpos
Fuerza distribuida: la fuerza actúa sobre una zona extensa del

cuerpo
Según la
zona de
actuación Fuerza puntual: la fuerza actúa sobre una zona del cuerpo
suficientemente pequeña en comparación con el tamaño del
cuerpo
MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO DE UN PUNTO O
F i j k
P
M O  r  F  rx ry rz
r  OP Fx Fy Fz
O
Características del vector Momento:
Módulo: r F s e n
Dirección: perpendicular al plano definido por r y F

F
Sentido: según la Regla de la Mano Derecha P
M O
r
O
Regla de la Mano Derecha

SISTEMA DE FUERZAS
Sistema de fuerzas: número cualquiera de fuerzas que se traten en
conjunto
TIPOS DE SISTEMA DE FUERZAS

Colineales: todas las fuerzas tienen la misma recta soporte
Concurrentes: las rectas soporte se cortan en un punto común
Coplanarias: todas las fuerzas están contenidas en el mismo plano
Paralelas: todas las fuerzas tienen la misma dirección

RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS
Resultante de un sistema de fuerzas: es la suma vectorial de las fuerzas

del sistema
n
S   F1 , F 2 , . . . , F n  Sistema de fuerzas R
S
  Fi RESULTANTE
i 1
MOMENTO DE SISTEMA DE FUERZAS RESPECTO DE UN PUNTO O

n
MOMENTO DEL
S   F1 , F 2 , . . . , F n  Sistema de fuerzas M
S
O   M
i
O
SISTEMA
i 1
Relación entre los momentos de un sistema de fuerzas respecto de dos

puntos O y O’
n n n n
  O O   
S
M O'  ri  F i   ri  F i  O  O  Fi  r  Fi 
i 1 i 1 i 1 i 1
n n
S S S
   O O  R
S S
 O O  Fi  r  Fi  O  O  R  M O
M O'  M O
i 1 i 1
S S
R M O
SISTEMA PAR
Sistema Par: sistema de fuerzas con resultante nula
Ejemplo: Par de Fuerzas F Ejemplo:
F
S S S
De acuerdo con la expresión M O '  O  O  R  M O el momento de un
sistema Par es el mismo respecto de cualquier punto del espacio
Representación vectorial de un Sistema Par:
El Sistema Par se suele representar mediante su vector momento del sistema
Ejemplo: Par de Fuerzas
F S
n M  Fdn
d
F
Representación
vectorial de un Par
REPRESENTACIÓN DE UN PAR EN UN SISTEMA DE FUERZAS

COPLANARIAS
En un sistema de fuerzas coplanarias, constituido por fuerzas
contenidas en el plano {x,y} y por pares orientados según el eje
z, los pares pueden representarse en el plano mediante un vector
curvo cuyo sentido viene dado por la Regla de la Mano Derecha.
z
y M z
M z
y
x
Representación de un Par
en un sistema de fuerzas
x coplanarias
Curso 2016/17
Tema 1
SISTEMA DE FUERZAS
EQUILIBRIO

Dos sistemas de fuerzas S y S’ son equivalentes si tienen la misma
resultante y el mismo momento respecto de un punto.
S   F1 , F 2 , . . . , F n  R
S
,M
S
O R
S
 R
S
S y S’ equivalentes
S S
S   F1, F 2 , . . . , F m  R
S
,M
S
O
M O  M O
REDUCCIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS

Dado un sistema de fuerzas S se trata de obtener otro sistema S’,
equivalente a S, y compuesto únicamente por una fuerza y un par.
F1 S
S S’
R
Fn
r1 S
r2 M
S y S’ O
O rn equivalentes O
Sistema reducido equivalente
Elegimos un punto O
F2
REDUCCIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS A SU RESULTANTE

Los sistemas de fuerzas colineales, concurrentes, paralelas y
coplanarias pueden reducirse siempre a su resultante aplicada en
una recta soporte elegida adecuadamente.
Sistema de fuerzas colineales
S S’
F3 S
F2 R
F1 recta
soporte
Sistema reducido
equivalente
Sistema de fuerzas concurrentes
S
S
S’ R
F1
Sistema reducido
F1 equivalente
O O
recta
soporte
Sistema de fuerzas paralelas:

S
R
S
F1 P P
S
r1 M O
r2 O O
F2
Los vectores momento de cada fuerza respecto de O son paralelos al plano P.

Por tanto el vector momento del sistema también es paralelo al plano P, y
perpendicular a la resultante del sistema.
S’ La recta soporte se determina resolviendo

R
S
la ecuación:
P i j k
S S
A M O  O A  R  O Ax O Ay O Az
O
OA S S S
recta Sistema reducido Rx Rz Rz
equivalente
soporte
Sistema de fuerzas coplanarias:

S
M O
S F1
P
P
r1 S
F2 R
r2
O O
Los vectores momento de cada fuerza respecto de O son perpendiculares al

plano P. Por tanto el vector momento del sistema también es perpendicular al
plano P, y perpendicular a la resultante del sistema.
La recta soporte se determina resolviendo

S’ recta la ecuación:
soporte M
S
 OA  R
S
R
S A O
d
O bien mediante la ecuación
OA
P S S
O d  M O R
Sistema reducido
equivalente junto con la Regla de la Mano Derecha para definir
a qué lado del punto O pasa la recta soporte.
Curso 2016/17
Tema 1
SISTEMA DE FUERZAS
EQUILIBRIO
FUERZA EXTERNA A UN SISTEMA MECÁNICO

Dado un sistema mecánico M, una fuerza que actúa sobre él se
considera externa si la reacción correspondiente no actúa sobre el
sistema M
Ejemplo: Fuerza de contacto. F es externa a M
F F
Sistema M Sistema M
Ejemplo: Fuerza de acción a distancia. F es externa a M
Sistema M Sistema M
F
F
FUERZA INTERNA A UN SISTEMA MECÁNICO

Dado un sistema mecánico M, una fuerza que actúa sobre él se
considera interna si la reacción correspondiente actúa sobre el
sistema M
Ejemplo: Fuerza de contacto. F es interna a M
F
Sistema M Sistema M
Ejemplo: Fuerza de acción a distancia. F es interna a M
Sistema M Sistema M
(Nave  Tierra) F (Nave  Tierra)
F
Curso 2016/17
Tema 1
SISTEMA DE FUERZAS
EQUILIBRIO
DEFINICIÓN DE EQUILIBRIO
“Un sólido se encuentra en equilibrio cuando la aceleración de todos
sus puntos es nula”
CONDICIONES DE EQUILIBRIO
qi
Para que un sólido se encuentre en equilibrio
F2 es necesario que el sistema de fuerzas
externas S que actúa sobre él tenga resultante
nula y su momento respecto de un punto sea
nulo.
Fn F1 S
R
S
 0 M O  0
De la dinámica del sólido rígido:
d LO S
 M O  0
dt No hay variación del momento lineal P
dP S ni del momento angular L O
 R  0
dt
Si el sólido es rígido, las condiciones anteriores son NECESARIAS y

SUFICIENTES para el equilibrio.
Si el sólido no es rígido las condiciones son necesarias pero no

suficientes.
Ejemplo: sólido deformable
F F
EQUILIBRIO DEL SÓLIDO SOMETIDO A UN SISTEMA DE FUERZAS

COPLANARIAS
Si el sólido está sometido a un sistema
y de fuerzas coplanarias y pares
M1 perpendiculares al plano, las
condiciones vectoriales de equilibrio se
x
F1 reducen a tres ecuaciones escalares:
F2
 Fx  0  Fy  0  M z  0
F3 M 3
Sólido sometido a fuerzas
coplanarias
Curso 2016/17
LIGADURAS Y GRADO DE
HIPERESTATISMO
LIGADURA EXTERNA: APOYO Y REACCIÓN
GRADO DE HIPERESTATISMO EXTERNO
LIGADURA INTERNA: UNIÓN
GRADO DE HIPERESTATISMO INTERNO
GRADO DE HIPERESTATISMO GLOBAL

GRADOS DE LIBERTAD EXTERNA DE UN SISTEMA MECÁNICO
Es el mínimo número de parámetros independientes que determinan

de modo inequívoco la posición del sistema como sólido rígido.
Ejemplo: Punto en el espacio z

P
3 grados de libertad
y
x
Ejemplo: Sólido rígido en el plano x

P 
3 grados de libertad
y
Ejemplos:
Punto en el plano 2 grados de libertad
Segmento en el plano 3 grados de libertad
Sólido en el espacio 6 grados de libertad

LIGADURAS DE UN SISTEMA MECÁNICO
Los grados de libertad de un sistema quedan restringidos si se

imponen ligaduras o coacciones, que limitan las posibles posiciones
del sistema en el espacio.
z
Ejemplo: Punto en el espacio sobre una recta P
1 grado de
libertad
y
x
Ejemplo: Sólido rígido en el plano con

x
un punto sobre una recta 
P 2 grados de
libertad
y
El sistema puede estar ligado externamente mediante apoyos que

restringen sus grados de libertad.
A la fuerza que ejerce el apoyo se la denomina reacción.
La reacción ejercida por el apoyo tiene la dirección del grado de

libertad que restringe.
TIPOS DE APOYO EN SISTEMAS PLANOS

Apoyo simple (o deslizadera, o rodillo articulado):
y
Restringe un grado de libertad: desplazamiento del

punto P sobre el que se aplica, en la dirección y
R perpendicular a la de deslizamiento x.
P La reacción consiste en una fuerza en la dirección y

perpendicular a la de deslizamiento x.
x
Actúa bidireccionalmente.
Apoyo completo (o articulación):

y
Ry R Restringe dos grados de libertad: desplazamiento del

punto P sobre el que se aplica, en las direcciones x e
y.
x
P La reacción consiste en una fuerza en las direcciones
Rx
x e y. La dirección en la que actúa la reacción es
desconocida a priori.
Empotramiento (o encastre):
y
M z
Restringe tres grados de libertad: desplazamientos del
punto P sobre el que se aplica, en las direcciones x e
Ry R
y, y el giro según el eje perpendicular al plano {x,y}.
P La reacción consiste en una fuerza en las direcciones x

x e y, y en un par según el eje perpendicular al plano
Rx {x,y}. La dirección en la que actúa la fuerza es
desconocida a priori.
SISTEMA PARCIALMENTE/COMPLETAMENTE LIGADO
Un sistema mecánico está parcialmente ligado cuando las reacciones

en los apoyos sólo pueden anular algunos sistemas de fuerzas
externas.
Un sistema mecánico está completamente ligado cuando las

reacciones en los apoyos pueden formar un sistema fuerza-par capaz
de anular cualquier sistema de fuerzas externas.
Ejemplo: sistema parcialmente ligado

F
F
Se acelera Se acelera Permanece en

equilibrio
Ejemplo: sistema parcialmente ligado

F
Se acelera Permanece en
horizontalmente equilibrio
Ejemplo: sistema completamente ligado
F
M Permanece en equilibrio
ante cualquier sistema de
fuerzas coplanarias
Curso 2016/17
LIGADURAS Y GRADO DE
HIPERESTATISMO

El Grado de Hiperestatismo Externo de un sistema Mecánico es la

diferencia entre el número de ligaduras externas (impuestas por los
apoyos) y el número de grados de libertad externos.
G H E Grado de Hiperestatismo Externo

G H E  LE  G LE
LE Número de Ligaduras Externas
G LE Grados de Libertad Externa
Casos posibles:
GHE  0 MECANISMO (EXTERNO)

El sistema está parcialmente ligado. No puede
mantener el equilibrio ante cualquier sistema de
cargas.
LE  2
G H E  1
G LE  3
G H E  0 ESTRUCTURA ISOSTÁTICA (EXTERNA)

El sistema tiene el número mínimo de apoyos para
estar completamente ligado.
LE  3
G H E  0
G LE  3
GHE  0
ESTRUCTURA HIPERESTÁTICA (EXTERNA)
El sistema tiene más apoyos de los que necesita para
estar completamente ligado.
LE  4
G H E 1
G LE  3
LE  5
G H E  2
G LE  3
NOTA: Cuando las líneas de acción de todas las reacciones concurren

en un punto, el sistema estará parcialmente ligado aunque GHE≥1
Ejemplo: Rodamiento
LE  7
G H E  4
G LE  3
El sistema está
parcialmente ligado
Ejemplo: Concurrencia en un punto impropio
LE  5
G H E  2
G LE  3
El sistema está
parcialmente ligado
NOTA: También influyen las ligaduras internas entre elementos

estructurales. Aunque GHE≥0
rótula F
LE  4
G H E 1
G LE  3
Se acelera
LE  3
G H E  0
G LE  3
F1 F2 F3 F4
Es preciso realizar un análisis interno

La estructura se acelera
de la estructura
Curso 2016/17

GRADOS DE LIBERTAD INTERNA

Es la suma de los grados de libertad de todas las partes del sistema
por separado, menos los grados de libertad del sistema como sólido
rígido. Representa el número de parámetros independientes que
determinan de modo inequívoco la posición relativa de las partes de
la estructura.
Sistema plano de m barras:
Cada barra tiene 3 gdl, y el sólido conjunto otros 3 gdl.
G L I  3  m  1
Ejemplos:
G L I  3  3  1  6
G L I  3  5  1  1 2

Los grados de libertad interna de un sistema quedan restringidos si
se imponen uniones entre sus partes.
Las uniones limitan los desplazamientos relativos entre las partes.
TIPOS DE UNIÓN EN SISTEMAS PLANOS

Articulación (o rótula):
Impide el desplazamiento relativo entre los extremos de las barras.
Permite el giro relativo entre las barras.
El número de ligaduras internas que impone se calcula mediante la

expresión:
L I  2  b  1
siendo b el número de barras que llegan a la articulación.

Ejemplo: se requieren 3 parámetros

G L I  3  2  1  3 para determinar la posición
relativa entre barras
 con un parámetro se
determina la posición relativa
entre barras
L I  2  2  1  2
se requieren 6 parámetros
Ejemplo:
1 Con dos parámetros se

determina la posición relativa
2 entre barras
L I  2  3  1  4
Unión rígida (o empotramiento):
Impide el desplazamiento relativo y el giro relativo entre los extremos de las

barras.
El número de ligaduras internas que impone se calcula mediante la

expresión:
L I  3  b  1
siendo b el número de barras que llegan a la unión rígida.
Ejemplo: se requieren 3 parámetros

la posición relativa entre

barras queda fijada
L I  3  2  1  3
SISTEMA PARCIALMENTE/COMPLETAMENTE LIGADO INTERNAMENTE
Un sistema mecánico está parcialmente ligado internamente cuando

las uniones no restringen todos los grados de libertad interna.
Un sistema mecánico está completamente ligado internamente

cuando las uniones restringen todos los grados de libertad interna.
Ejemplo:
G L I  34  3  9 L I  4  2  2  1    8
sistema parcialmente ligado internamente
G L I  3 5  3  1 2 L I  2  2  2  1    2  2  3  1    1 2
sistema completamente ligado internamente

Curso 2016/17
Tema 1

El Grado de Hiperestatismo Interno de un sistema Mecánico es la

diferencia entre el número de ligaduras internas (impuestas por las
uniones) y el número de grados de libertad internos.
G H I Grado de Hiperestatismo Interno

G H I  LI  G LI
LI Número de Ligaduras Internas
G LI Grados de Libertad Interna
Casos posibles:
GHI  0 MECANISMO (INTERNO)

El sistema está parcialmente ligado internamente.
G H I  0 ESTRUCTURA ISOSTÁTICA (INTERNA)

El sistema tiene el número mínimo de uniones para
estar completamente ligado internamente.
GHI  0 ESTRUCTURA HIPERESTÁTICA (INTERNA)

El sistema tiene más uniones de las que necesita para
estar completamente ligado internamente.
NOTA: Aunque GHI≥0 no está garantizado que el sistema esté

completamente ligado internamente.
LI  24
G H I  0 sistema parcialmente
G LI  24 ligado internamente
Curso 2016/17

El Grado de Hiperestatismo Global de un sistema Mecánico es la suma

de los Grados de Hiperestatismo Externo e Interno.
G H  G H E  G H I G H Grado de Hiperestatismo Global
Casos posibles:
GH  0 MECANISMO
G H  0 ESTRUCTURA ISOSTÁTICA
GH  0 ESTRUCTURA HIPERESTÁTICA
NOTA: Cuando GHE>0 y GHI<0, el exceso de ligaduras externas puede

compensar la ausencia de ligaduras internas (siempre que GH ≥0).
G H I  1
G H E 1
Completamente ligado
CONCEPTOS INTRODUCIDOS
 Fuerza
 Momento de una fuerza respecto de un punto
 Sistema de fuerzas
 Resultante de un sistema de fuerzas
 Momento de un sistema de fuerzas respecto de un punto
 Sistemas equivalentes
 Reducción de un sistema de fuerzas
 Fuerza externa y fuerza interna
 Equilibrio y Condiciones de equilibrio
 Grados de libertad externa y de libertad interna

 Ligaduras externas y ligaduras internas
 Apoyos
 Sistema parcialmente o completamente ligado
 Grado de Hiperestatismo : Externo, Interno y Global
 Isostatismo e Hiperestatismo
BIBLIOGRAFÍA
LIBRO CAPÍTULOS
A. Pytel, J. Kiusalaas, Ingeniería Mecánica, Vol. Estática. International Thomson Editores, 1999. 2, 3, 4 y 5
R.C. Hibbeler, Ingeniería Mecánica, Vol. Estática. Prentice Hall, 1996. 3, 4 y 5
W.F. Riley, L.D. Sturges, Ingeniería Mecánica, Vol. Estática. Ed. Reverté, 1995. 2, 3, 4 y 6
J.L. Meriam, L.G. Kraige, Mecánica para Ingenieros, Vol. Estática. Ed. Reverté, 1998. 2y3
A. Bedford, W. Fowler, Mecánica para Ingeniería, Vol. Estática. Addison-Wesley Iberoamericana, 1996. 3, 4 y 5
F.P. Beer, E. Russel Johnston, Mecánica Vectorial para Ingenieros., Vol.1 Estática, McGraw Hill, 1994. 2, 3 y 4
B.M. Das, A. Kassimali, S. Sami, Engineering Mechanics, Statics. Irwin, 1994. 2, 3 y 4

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SISTEMAS DE FUERZAS Y EQUILIBRIO

 TEMA 1. SISTEMAS DE FUERZAS Y EQUILIBRIO

 TEMA 5. ESFUERZOS (I)

 TEMA 8. ESTRUCTURAS ARTICULADAS

 TEMA 9. SÓLIDO DEFORMABLE

SISTEMAS DE FUERZAS EQUIVALENTES

FUERZA INTERNA Y FUERZA EXTERNA A UN SISTEMA MECÁNICO

SISTEMAS DE FUERZAS EQUIVALENTES

FUERZA INTERNA Y FUERZA EXTERNA A UN SISTEMA MECÁNICO

“Conjunto de componentes de un sistema capaces de soportar

“Cualquier disposición de elementos realizada para soportar cargas”

“Al conjunto de elementos resistentes capaz de mantener sus

Estructura de edificación Plataforma Off-Shore

1ª LEY: Todo cuerpo permanece en reposo o en movimiento uniforme

2ª LEY: la aceleración que experimenta un cuerpo es proporcional a la

3ª LEY: Cuando a un cuerpo se le aplica una fuerza (acción), éste

DIMENSIONES FUNDAMENTALES Y UNIDADES DE MEDIDA (SI)

SISTEMAS DE FUERZAS EQUIVALENTES

FUERZA INTERNA Y FUERZA EXTERNA A UN SISTEMA MECÁNICO

Fuerza: acción mecánica que se ejerce sobre un cuerpo

CARÁCTER VECTORIAL DE LA FUERZA

La fuerza tiene una expresión matemática

CLASIFICACIÓN DE LAS FUERZAS

Fuerza de contacto: existe contacto entre los cuerpos

Fuerza distribuida: la fuerza actúa sobre una zona extensa del

MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO DE UN PUNTO O

Características del vector Momento:

Dirección: perpendicular al plano definido por r y F

Regla de la Mano Derecha

TIPOS DE SISTEMA DE FUERZAS

Concurrentes: las rectas soporte se cortan en un punto común

Coplanarias: todas las fuerzas están contenidas en el mismo plano

Paralelas: todas las fuerzas tienen la misma dirección

RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS

Resultante de un sistema de fuerzas: es la suma vectorial de las fuerzas

MOMENTO DE SISTEMA DE FUERZAS RESPECTO DE UN PUNTO O

Relación entre los momentos de un sistema de fuerzas respecto de dos

Ejemplo: Par de Fuerzas F Ejemplo:

Representación vectorial de un Sistema Par:

El Sistema Par se suele representar mediante su vector momento del sistema

Ejemplo: Par de Fuerzas

REPRESENTACIÓN DE UN PAR EN UN SISTEMA DE FUERZAS

SISTEMAS DE FUERZAS EQUIVALENTES

FUERZA INTERNA Y FUERZA EXTERNA A UN SISTEMA MECÁNICO

SISTEMAS DE FUERZAS EQUIVALENTES

REDUCCIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS

REDUCCIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS A SU RESULTANTE

Sistema de fuerzas colineales

Sistema de fuerzas concurrentes

Sistema de fuerzas paralelas:

Los vectores momento de cada fuerza respecto de O son paralelos al plano P.

S’ La recta soporte se determina resolviendo

Sistema de fuerzas coplanarias:

Los vectores momento de cada fuerza respecto de O son perpendiculares al

La recta soporte se determina resolviendo

SISTEMAS DE FUERZAS EQUIVALENTES

FUERZA INTERNA Y FUERZA EXTERNA A UN SISTEMA MECÁNICO

FUERZA EXTERNA A UN SISTEMA MECÁNICO

Ejemplo: Fuerza de contacto. F es externa a M

Ejemplo: Fuerza de acción a distancia. F es externa a M

FUERZA INTERNA A UN SISTEMA MECÁNICO

Ejemplo: Fuerza de contacto. F es interna a M