Tecsup – P.F.R.

Ciencias Básicas Aplicadas

CURSO: CIENCIAS BÁSICAS APLICADAS

CODIGO:
LABORATORIO N° 02
Estática.
Segunda Condición de Equilibrio.

Apellidos y Nombres Nota

Luis Ramos Olanda

Alumno (s): Luis Alberto Quispe

Victor Quispe Ytusaca

Jhon Junior Quispe

Profesor: Juan Yucra Apaza

Electrónica
Programa Profesional: YyAutomatización Especialidad/Grupo: C-5
Industrial

Fecha de entrega : 12 10 16 Mesa de Trabajo : 3

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PRÁCTICA DE LABORATORIO Nº 02

ESTÁTICA. SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO.

1. OBJETIVOS

1) Comprobar experimentalmente la segunda condición de equilibrio, para fuerzas

coplanares no concurrentes.
2) Verificar los resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos con los
procedimientos teóricos dados en clase y establecer las diferencias de forma
porcentual.
3) Determinar relaciones matemáticas entre las variables físicas que interviene en
el experimento.

2. MATERIALES

- Computadora personal con programa PASCO CapstoneTM instalado

- Interface 850 universal Interface ó USB link
- Sensor de fuerza (1)
- Pesa de 0,5 N (6)
- Varillas (3)
- Bases soporte (3)
- Palanca con cursor y manecilla
- Grapas (pin)
- Transportador
- Regla
- Calculadora (alumno)

3. FUNDAMENTO TEÓRICO

3.1 Momento o Torque de una fuerza.

En el equilibrio de los cuerpos cuando estos están sometidos a la acción

de fuerzas no concurrentes, surge una nueva magnitud física llamada momento
de fuerza o torque, que tratará de justificar de un modo directo la capacidad
que poseen las fuerzas para producir rotación.

Aquí algunos ejemplos de momentos.

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Es fácil comprobar la existencia del momento sólo basta mirar las figuras
y buena parte de las máquinas y herramientas que usamos a diario para
comprobar su existencia. De este modo depende tanto del valor F de la fuerza,
como de la distancia r de la línea de acción de la fuerza al centro o eje de
rotación.

Sabemos que:
 
M  r  F Vectorialmente

M  l.F Escalarmente

3.1.1. Teorema de Varignon.

Este teorema fue enunciado por Pierre Varignon en 1687.

Él dijo:
“El momento resultante de dos o más fuerzas concurrentes (o
paralelas) respecto a un punto cualquiera del cuerpo afectado es
igual a la suma de los momentos de cada fuerza respecto al mismo
punto”

Momento Suma de
de la = los momentos
resultante individuales

M resul  l1.F1  l2 F2  .....  ln Fn

3.2 Segunda condición de equilibrio.

Aquí la condición de equilibrio de rotación.

“Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio de rotación se deberá

cumplir que la suma de los momentos de las fuerzas aplicadas con
relación a cualquier punto de dicho cuerpo debe ser nula”

F1 F2
EQUILIBRIO
DE
 M0  0
ROTACIÓN
F3 F4 M 0F1  M 0F2  M 0F3  M 0F4  0

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4. PROCEDIMIENTO

4.1 Momento de una fuerza o torque.

Ensamblar todas las piezas como se ve en la figura 1.

Cursor

Manecilla

Figura 1. Primer montaje.

Ingrese al programa PASCO CapstoneTM, haga clic sobre el icono crear

experimento y seguidamente reconocerá los sensores de fuerza
(dinamómetros) previamente insertados a la interfase 850 universal
Interface.

Haga clic en el icono CONFIGURACION y seleccione cambiar signo a una

frecuencia de 50 Hz. Luego presione el icono del SENSOR DE FUERZA luego
seleccione numérico y cambie a 2 cifras después de la coma decimal. Según
información proporcionada por el fabricante la mínima lectura que proporciona
el equipo es de 0.03 N y la máxima 50 N.

Desplaza el cursor de tal modo que la manecilla señale verticalmente hacia

abajo.

Hacer el montaje de los casos mostrados en las figuras 2, 3 y 4. Utiliza los

valores de l1 y l2 dados en la tabla 1.

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LF L1

F1

Figura 2. Primer Caso.

LF L1

F1

Figura 3. Segundo caso.

LF L1

F1

Figura 4. Tercer caso.

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Llene la tabla 1, calculando el porcentaje de error (% error). Para esto asumir

el producto l1.F1 como valor calculado y el producto lF .F como valor medido

TABLA 1

PRIMER CASO SEGUNDO CASO TERCER CASO

F1 N 1,0 1,0 1,0 0,5 1,0 1,5 1,0 1,0 1,0

l1 cm 20 10 6 20 12 20 8 10 10

lF cm 20 20 20 20 20 20 20 10 6

F N O.95N 0.49N 0.29N 0.49N 0.58N 1.47 N 0.40N 0.98N 1.61N

l1.F1 N.cm 20N/cm 10N/cm 6N/cm 10N/cm 12N/cm 30N/cm 8N/cm 10N/cm 10N/cm

lF.F N.cm 19N/CM 9.8N/cm 5.8N/cm 9.8N/cm 11.6N/cm 29.4N/cm 8N/cm 9.8N/cm 9.66N/cm

Error % 5% 2% 3.3% 2% 3.3% 2% 0% 2% 3.4%

M

Observación:
Podemos tomar a % error como:

Valor _ teórico  Valor _ exp erimental

.100%
valor _ teórico

Gráfico de Fuerza Nº1

Primer Caso

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Gráfico de Fuerza Nº2

Segundo Caso

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Gráfico de Fuerza Nº3

Tercer Caso

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4.2 Momento de una fuerza con varias fuerzas aplicadas.

Hacer el montaje de los casos mostrados en las figuras 5, 6, 7 y 8

L2

LF L1

F1 F2

Figura 5. Primer caso.

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L2

LF L1

F1
F2

Figura 6. Segundo caso.

L3

L2
LF L1

F1
F2 F3

Figura 7. Tercer caso.

L3

L2
LF L1

F1
F2
F3

Figura 8. Cuarto caso

Llenar la tabla 2, calculando el porcentaje de error, para esto asumir F del sensor
de fuerza como valor medido y FCALCULADO se obtiene de aplicar la segunda
condición de equilibrio.

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TABLA 2

PRIMER SEGUNDO TERCER CUARTO

CASO CASO CASO CASO

F1 N 0,5 0,5 0,5 0,5

F2 N 0,5 1,0 1,0 1,0

F3 N 1,0 1,5

F N 0.86N 1.32N 2.59N 1.99N

l1 cm 6 8 6 6

l2 cm 18 20 14 10

l3 cm 20 18

lF cm 14 18 14 20

li.Fi N.cm 12N/cm 24N/cm 37N/cm 40N/cm

lF.F N.cm 12.04N/cm 23.76N/cm 36.26N/cm 39.80N/cm

Error % 0.3% 1.0% 2.% 0.5%

M

Gráfico de Fuerza Nº1

Primer Caso

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Segundo Caso

Tercer Caso

Cuarto Caso

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4.3 Palanca de un solo brazo.

Ensamble las piezas como se muestra en la figura 9, mide el peso de la

regla en equilibrio (P) con el sensor de fuerza y anótalo en la tabla 3.

La regla de equilibrio debe permanecer siempre en posición horizontal.

Medir FMEDIDA (sensor de fuerza).

Completar la tabla 3, y determinar el torque resultante respecto al punto O,

utilizando la segunda condición de equilibrio hallar FCALCULADA.

LF

F1 F2 F3

L1

L2

L3

Figura 9. Montaje de palanca de un brazo.

TABLA 3

F1 (N) F2(N) F3(N) P(N) FMEDIDA(N)

Fi N 1.0N 1.0 N 1.0 N 1.73 N 2.82N

li cm 11 29 41 20,5 41

MMEDIDO
li.Fi N.cm 11N/cm 29N/cm 41N/cm 35.46N/cm 115.62N/cm

M0 = N.cm 116.45N/cm E(%) 0.72%

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Gráfico de Fuerza (DCL)

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4.4 Reacciones en un pasador.

Hacer el montaje según se muestra en la figura 10, determinar el ángulo ( (40º

( ( ( 60º) con la ayuda del transportador.

Seguidamente medir FMEDIDA (sensor de fuerza), completar la tabla 4 y

determinar el torque resultante con respecto al punto 0.

Utilizando la segunda condición de equilibrio hallar FCALCULADA.

Línea de acción
de la fuerza

F1 F2 F3

L1

L2

L3

Figura 10. Montaje reacciones en un pasador.

TABLA 4

F1 F2 F3 P FMEDIDA

Fi N 1.0N 1.0N 1.0N 1.73N 3.85N

li cm 11 29 41 20,5 41

FNETA ⱷ
li.Fi N.cm 11N/cm 29N/cm 41N/cm 35.46N/cm 111.61N/cm 45º

MMEDIDO
M0= lI .Fi 116.46N/cm 157.85N/cm

% ERROR M 4.84%

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Gráfico de Fuerza (DCL)

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5. CUESTIONARIO

5.1 Con respecto al proceso Momento de una fuerza o torque

responda:

5.1.1 ¿Qué es momento de una fuerza o torque?

Se llama torque o momento de una fuerza a la capacidad de dicha fuerza

para producir un giro o rotación alrededor de un punto.

5.1.2 ¿Qué es brazo de palanca?

El brazo de palanca es la distancia perpendicular, desde el eje de rotación

a la línea de acción de la fuerza. La dirección del par está dada por
la regla de la mano derecha.

5.1.3 El brazo de palanca l1 ¿Está en relación inversamente proporcional con

la fuerza F1? Explique.

Al aumentar la longitud de la palanca disminuirá la fuerza F1, por lo tanto

podemos decir que el brazo de palanca L1 está en relación inversamente
proporcional con la fuerza F1.

5.1.4 ¿A mayor carga F1 entonces mayor fuerza F2? Explique.

Si, a mayor carga F1 la fuerza de F2 será

mayor; ya que a toda fuerza aplicada a un cuerpo se le opone una
reacción del mismo modulo, pero en sentido contrario. Lo cual, cumple
con la primera condición de equilibrio

5.1.5 Dibujar el D.C.L. de la regla para todos los casos.

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5.1.6 ¿Por qué no se consideró el peso de la regla de equilibrio en el

experimento? Justifique su respuesta.

No se consideró el peso de la regla en el experimento, porque su peso ya

está en equilibrio al enganchar la regla en la parte del centro de esta en
el sujetador.

5.1.7 ¿Un cuerpo que no gira está en equilibrio? Qué tipo de equilibrio es el
que se realiza en la experiencia

Un cuerpo que gira si puede estar en equilibrio un claro ejemplo es

cuando se encuentra con una velocidad constante sin poseer algún tipo
de aceleración, ya que todas sus fuerzas son cero. El tipo de equilibrio
que se realiza es el de la segunda ley de newton pues la suma de todos
sus momentos es cero.

5.1.8 ¿Se puede hablar de equilibrio sin antes haber elegido un sistema de
referencia? Justifique su respuesta

No, ya que es necesario tener un nivel de referencia para así llevar

acabo nuestro sistema. Si es cuerpo rígido se debe de tener en cuenta
su punto de apoyo.

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5.1.9 Se puede dar alguna relación matemática en la tabla utilizando los

valores obtenidos. ¿Cuál? Demuestre matemáticamente.

Se dice que la relación distancia y peso se da según esta fórmula, que

compensa la fuerzas que actúan en el sistema para producir equilibrio
estático.

5.2 Con respecto al proceso Momento de una fuerza con varias fuerzas
aplicadas responda:

5.2.1 Dibujar el D.C.L. para el caso 4.

5.2.2 ¿Qué es centro de gravedad?

El centro de gravedad es el punto de aplicación de la resultante de todas

las fuerzas de gravedad que actuán sobre las distintas masas materiales
de un cuerpo.
En física, el centroide, el centro de gravedad y el centro de masas
pueden, bajo ciertas circunstancias, coincidir entre sí. En éstos casos es
válido utilizar estos términos de manera intercambiable.

5.2.3 ¿La línea de acción del peso de cualquier cuerpo se aplica

necesariamente en el centro geométrico del mismo? Justifique su
respuesta.

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Si necesariamente se aplica en el centro geométrico del mismo

, porque es la parte de equilibrio de dicho cuerpo y nonecesariamente
debe estar en ubicado en el interior del cuerpo sino en el exterior.-En
cuerpos homogéneo su centro de gravedad es la mitad de dicho cuerpo.

5.2.4 ¿Un cuerpo sin ningún punto de apoyo puede girar aplicándole una
fuerza lejos de su centro de gravedad? Justifique su repuesta
matemáticamente.

Es necesario que posea un punto de apoyo para que pueda ser este el eje
que distribuya de sentido y relacione las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo
que permitan su movimiento.
Si fuera particula no seria indispensable un punto de apoyo. Pero en la
realidad existen en mayor cantidad cuerpos rígidos los cuales necesitan
un punto de apoyo.

5.3 Con respecto al proceso Reacciones en un pasador responda:

5.3.1 Halle la reacción en el pin 0 (magnitud y dirección)

Pin 0= 2.72
Ɵ = 45º

5.3.2 La reacción ¿pasa por la línea de acción de la fuerza? ¿Por qué?

Si pues, la horizontal con Rpin concurren y son paralelos a la línea

de acción, porque las fuerzas son dadas según el ángulo el cual da la
dirección y sentido al vector que aplica la fuerza para el equilibrio en el
sistema.

5.3 Muestres tres aplicaciones de Torque a su especialidad (con los cálculos

respectivos)

 Desplazamiento de un motor eléctrico

 Sistema trifásico empleado para mover un motor con electrónica de
potencia
 Servomotores capaces de producir momentos de torque en procesos
industriales.

6. PROBLEMAS.
Los problemas a continuación se desarrollarán de forma analítica.

Problema 01. Determine la dirección θ(0° ≤ θ ≤ 180°) de la fuerza F = 40 lb para

que produzca (a) el máximo momento con respecto al punto A, y (b) el mínimo
momento con respecto al punto A. Calcule el momento en cada caso.

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a)
(MA) máximo
(MA) máximo 330 lb
Ф=
Ф =14.04⁰
Ɵ= 90⁰-14.04⁰
Ɵ= 76.0⁰

b)
(MA) minimo
Ф=
Ф =14.04⁰
Ɵ= 180⁰-14.04⁰
Ɵ= 166⁰

Problema 02. El pescante tiene longitud de 30 pies, peso de 800 lb, Y centro de
masa en G. Si el momento máximo que puede ser desarrollado por el motor en A es
M = 20(103) lb . pie, determine la carga máxima W, con centro de masa en G ', que
puede ser levantada. Considere θ = 30°.

M=800(16 cos 30º) + W(30 cos 30º+ 2)

20000 – 11080 = 27.98W

W = 318.79
W = 319 lb

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7. APLICACIÓN A LA ESPECIALIDAD (Se presenta dos aplicaciones del

tema realizado, aplicados a su especialidad).

Se presentaran un mínimo de 2 aplicaciones del tema del laboratorio referido a su

especialidad.

Problema

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8. OBSERVACIONES

 Cuando se realiza las medidas se debe procurar mantener

horizontalmente la regla, eso evitara errores considerables.
 Las distancias empleadas son simétricamente equitativas para cada lado
y posición.
 Se debe colocar la regla de medición lo más alineada posible.
 Los errores sistemáticos aumentan nuestro porcentaje de error
 Experimentalmente no hubo un margen de error alto.
 Se debe de calibrar el sensor, es decir cerar.
 No se be aplicar fuerza al sostener el sensor (no ejercer tensión), eso
evitara errores.

9. CONCLUSIONES

 Comprobamos experimentalmente la segunda condición de equilibrio,

para fuerzas coplanares no concurrentes.
 Verificamos los resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos
con los procedimientos teóricos dados en clase y establecer las
diferencias de forma porcentual.
 Determinanos relaciones matemáticas entre las variables físicas que
interviene en el experimento.
 En equilibrio un cuerpo rigido, si cumple la primera ysegunda condición
de equilibrio.
 Donde la suma de fuerzas, donde fuerza resultante es igual a cero,
puestoque las fuerzas concurren en un punto (se toma como un
sistema)Donde la suma torques es igual a cero, puesto que la fuerzas y
elradio estan relacionados respecto un punto de referencia. (las
fuerzasno concurren en un punto)
 La palanca es una maquina simple que es un dispositivo que
nosproporciona una ventaja mecánica es es aplicando una menor
fuerzase puede elevar cuerpos pesados respecto de un a punto de
apoyo.

10. BIBLIOGRAFIA (según formato de la APA)

Wilson Jerry(1969) Física estatica

Aguilar Jsement (1981) Cuestiones de Física
Serway Raymond (1966) Física Tomo I
David J. MacGill & Wilton King (1997)Dinámica II: Mecánica Para Ingeniería y sus
Aplicaciones
Michel Valero(1868)Física Fundamental Vol.-1

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