Informe laboratorio No.

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TITULO: PENDULOS ACOPLADOS

Nota:
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RESUMEN SARAH ARIAS SANCHEZ
En esta práctica se analizaron las dos formas existentes Ingeniería industrial
en un sistema de péndulos acoplados, así como las Estudiante
variables y constantes que se encuentran implicadas en Universidad Tecnológica de
ellos. Se estudió el comportamiento de la energía Pereira
mecánica en general en osciladores armónicos sarah.arias@utp.edu.co
acoplados.
PALABRAS CLAVES: péndulo, energía mecánica, JUAN CAMILO RIVERA
oscilación, momento de inercia, periodo, fase, contrafase Ingeniería de sistemas
Estudiante
Universidad Tecnológica de
Pereira
Juancamilo.rivera@utp.edu.c
o
BRAYAN DEVIA QUINTERO
Tecnología Química
Estudiante
Universidad Tecnológica de
Pereira
Brayan.devia@utp.edu.co

Juancamilo.rivera@utp.edu.c
o
PROFESOR:
JOSE EDGAR CARMONA
FRANCO
jecf@utp.edu.co
Figura 1.1
1. INTRODUCCIÓN
La dinámica asociada
El movimiento de uno de los péndulos,
al movimiento de cada
influye en el movimiento del otro y
uno de los péndulos
viceversa dando como resultado un
puede resumirse de la
movimiento que se conoce como
siguiente manera:
oscilaciones acopladas. Dado que para
cuando la masa se
describir el movimiento de cada uno de los
separa de la posición de equilibrio una
péndulos son necesarias dos funciones de
cierta cantidad angular, aparece sobre ella
posición angular con respecto al tiempo:
un torque restaurador Ƭ que tiende a
Ѳ1(t) y Ѳ2(t), se dice que el sistema posee
llevarla de nuevo a dicha posición,
dos grados de libertad.
causándole una aceleración angular α, la
2
cual se relaciona con dicho torque a través
de la expresión:
I: es el momento de inercia de la masa M
respecto al eje de rotación.
De la definición de I y de α, la anterior
ecuación se escribe como:
2. OBJETIVOS
 Identificar y determinar las
frecuencias propias de oscilación
para un sistema de dos grados de
libertad.
 Determinar el valor de aceleración
de la gravedad.
3. PRE-INFROME
1. ¿A qué se denomina grado de
libertad?
Se denomina grado de libertad de un
sistema dinámico o un parámetro de dicho
sistema que no es constante y que se
puede variar con el tiempo, no siendo
expresable mediante otros parámetros del
sistema. A este parámetro o cantidad que
puede variar se le llama COORDENADA
GENERALIZADA.
El caso más claro es una partícula en el
espacio que tiene 3 grados de libertad (x,
y, z) coordenadas. En general cualquier
otro sistema de n-partículas tiene 3n
grados de libertad.
Cualquier limitación de la libertad de las
coordenadas se conoce como ligadura.
El número de grados de libertad de un
sistema es muy importante para determinar
correctamente sus ecuaciones de
movimiento, es decir, las formulas que nos
dicen como va a cambiar este sistema a lo
largo del tiempo.
2. ¿A qué se denomina modo propio
de oscilación?
Se denomina modo de oscilación a las
frecuencias permitidas según los grados de
libertad de un sistema. Para los péndulos
acoplados se tienen 2 grados de libertad
entonces los modos de oscilación son dos:
FASE Y CONTRAFASE.
3. Haga las consideraciones
necesarias para deducir las
ecuaciones (2.1) y (2.2)
(2.1) ML^21= - MgLsen1 + kl^2sen(1-
2)
(2.2) ML^22= - MgLsen2 – kl^2sen(2-
1)
 3

A partir de la relación de la masa

y del periodo de oscilación
Las consideraciones a tener son:
podemos hallar la constante del
resorte.
La masa de la cuerda es despreciable,
pues tomamos en cuenta un caso ideal.
La resistencia que ofrece el cuerpo al aire, 4. en qué consiste el método
dinámico para determinar la
despreciable. constante de un resorte (F=kx).
Suponer una cuerda inextensible (que no
Se Puede determinar la constante de un
presenta deformaciones en ningún lugar de resorte suspendiendo en él diferentes
su extensión). masas y midiendo después los
alargamientos que se producen en cada
Ángulos menores de 10 grados. caso X. Para calcular k aplicamos la ley de
Hooke:

4. En que consiste el método dinámico F  kx donde F  mg

para determinar la constante elástica

k
del resorte (  
2
).
m

Para determinar la constante elástica de un

resorte por el método dinámico, es colarle
4. PROCEDIMENTO
una masa al resorte y dejarlo oscilar y
medir su periodo de oscilación.

Si colgamos distintas masas de

un resorte y tiramos de ellas
separándolas de su posición de
equilibrio, al soltarlas oscilan con
distintos periodos.
Figura 4.1
Medimos los periodos del resorte Péndulos en fase Péndulos en
para distintas masas oscilantes contrafase
(teniendo en cuenta la masa del
portapesas). No importa si 4.1 Se ubicó el resorte lo más
estiramos más o menos antes de horizontalmente posible y en la
soltarlas. posición más baja de las varillas.

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1. Las notas de pie de página deberán estar en la página donde se citan. Letra Times New Roman de 8 puntos
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4.2 Se determinó la relación  = l/L. cada línea vertical y el programa

Donde l es la distancia entre el punto dibujo una línea horizontal. En la parte
y se suspensión y el punto de inferior izquierda de la pantalla
ubicación del resorte. apareció el valor de la diferencia en
tiempo entre las líneas verticales
4.3 Se encendió el computador y se abrió escogidas. Este es su valor de
CASSY LAB. Se presionó el botón período.
izquierdo sobre el dibujo del módulo
de adquisición de datos. Se 4.5 Para la misma posición se hizo oscilar
identificaron las dos entradas de los péndulos en contra fase como se
voltaje. Se escogió la máxima muestra en la figura 4.1. Se inició la
sensibilidad posible para la medida de toma de datos y se determinó el
voltaje. A continuación, se observó el periodo.
programa completo con las ventanas
de tensión U1 y U2 y la ventana de 4.6 Se repitieron los pasos 4.4 y 4.5 para
parámetros de medición. En la otras 7 posiciones de acople entre el
ventana de parámetros de medición resorte y los péndulos.
se escogió un tiempo de 5s un
intervalo de 1ms y un registro
automático de datos. En ese momento
ya estaba listo para comenzar la toma 5. ANÁLISIS
de datos, la cual se inició presionando
el botón con el cronómetro y se  DATOS OBTENIDOS
terminó presionando el mismo o hasta
que el tiempo de 5s se agotaba. Se l = distancia entre el punto de suspensión y
tomó el tiempo para familiarizarse con el punto de ubicación del resorte.
los demás iconos y funciones del
L = distancia entre el punto de suspensión
programa.
y el centro de masa.
4.4 Para la misma posición se hizo oscilar
los péndulos en fase como se muestra ϵ=l/L
en la figura 4.1. se inició la toma de
datos e inmediatamente se observó la
aparición de un gráfico en la pantalla Péndulos en Fase
principal. Se ajustó la escala vertical l Periodo Periodo Periodo
para observar mejor la variación de ϵ=l/L
(cm) I (s) II (s) III (s)
voltaje. Se midió el periodo de la
25 1,145 1,140 1,137 0,66
oscilación escogiendo dos posiciones
que cortaban con el eje en 0 y se 22,5 1,145 1,145 1,150 0,60
marcaron con la herramienta pegar 20 1,150 1,145 1,150 0,53
marcas, que apareció al hacer clic 17,5 1,140 1,145 1,145 0,46
con el botón derecho del ratón sobre 15 1,145 1,145 1,145 0,35
el gráfico. Esta herramienta permite 12,5 1,145 1,150 1,145 0,33
dibujar dos líneas verticales y luego 10 1,150 1,145 1,140 0,26
medir la diferencia temporal entre Péndulos en Contrafase
ellas. Al escoger la opción medir l Periodo Periodo Periodo
ϵ=l/L
diferencias se debió hacer clic en (cm) I (s) II (s) III (s)
 5

25 0,819 0,808 0,793 0,66 17,5 0,930 6,754 ±0,007

22,5 0,877 0,862 0,852 0,60 15 0,958 6,561 ±0,007
20 0,907 0,897 0,892 0,53 12,5 1,004 6,256 ±0,006
17,5 0,937 0,927 0,927 0,46 10 1,049 5,988 ±0,006
15 0,956 0,966 0,951 0,35
12,5 1,001 1,006 1,006 0,33
10 1,046 1,051 1,051 0,26
6.2 Con los valores obtenidos,
construya una gráfica de w22 vs ϵ2.

6. DISCUSIÓN

6.1 Con los datos experimentales

hallados en los numerales 4.4, 4.5
y 4.6 obtenga w1 y w2 con sus
respectivas incertidumbres.

Incertidumbre:

6.3 Determine la ecuación

ō experimental a partir de su
l promedio W1=2Pi/ gráfico y por comparación con la
Incertidumbre
(cm de los T ecuación (6.1) determine los
(rad/s)
) periodos (rad/s)
valores de g y k con sus
(s)
respectivas incertidumbres.
25 1,141 5,508 ±0,005
22,5 1,147 5,480 ±0,005
20 1,148 5,472 ±0,005
17,5 1,143 5,495 ±0,005 W22 = (g / L) + 2ϵ2 (k / M) (6.1)
15 1,145 5,487 ±0,005
12,5 1,147 5,480 ±0,005
10 1,145 5,487 ±0,005 Valores para g y para k

ō
promedio W2=2Pi/
l Incertidumbre
de los T
(cm) (rad/s)
periodos (rad/s)
(s)
25 0,807 7,789 ±0,010
22,5 0,864 7,275 ±0,008
20 0,899 6,992 ±0,008
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L= 0,38 m como la longitud de la cuerda, el

resorte, la velocidad inicial (que
g= 12,5m/ s2 ± 0,17 m/ s2 debe ser cero) y las fuerzas
externas (movimiento de los
elementos durante las oscilaciones).

7.2 Esta práctica también nos permite

observar el comportamiento de la
energía mecánica en osciladores
armónicos acoplados, es decir, la
forma en que la energía se conserva
y se traspasa de un péndulo al otro
en forma periódica.
m = 0,05038 kg
7.3 Aprendimos como son los modos
2
k= 1,51kg/s ±0,03 kg/s 2
propios de oscilación del sistema
acoplado, la forma en que hay que
6.4 Compare el valor de g con el valor combinar los elementos para
aceptado. Encuentre su alcanzar las frecuencias propias del
porcentaje de error. Si se conoce sistema: fase y contrafase.
el valor teórico para la constante
k, halle también su porcentaje de 7.4 El modo propio de oscilación en
error. fase es en el cual los dos péndulos
empiezan su movimiento con el
mismo ángulo y la misma velocidad
inicial (cero); logrando así un
Error para el valor de g (Vt=9.8 comportamiento muy parecido al de
un péndulo simple. Por ello en la
ecuación de este modo propio de
oscilación, no se tiene en cuenta el
Error para el valor de k (Vt=2,9) resorte, pues este prácticamente no
le afecta.

7 CONCLUSIONES 7.5 El modo propio de oscilación en

contrafase es en el cual los
péndulos empiezan a moverse con
7.1 El comportamiento del sistema está
igual ángulo inicial, igual velocidad
determinado por los dos ángulos de
inicial, pero en sentidos opuestos.
los péndulos (porque es un sistema
Cuando se alejan o acercan los
de 2 grados de libertad), pero
péndulos, se produce la elongación
también influyen fuertemente el
del resorte y es por esto que la
acoplamiento de los otros factores
 7

constante del resorte es parte de la

ecuación de la frecuencia propia en
contrafase.

7 APLICACIONES DEL EXPERIMENTO

Cuando se realizan puentes sostenidos
por cuerdas, estas actúan como péndulos
acoplados en fase cuando el viento los
hace oscilar.
La transferencia de energía de un cuerpo a
otro es un fenómeno físico el cual tiene
varias aplicaciones como lo son: los
sistemas antisísmicos. En el momento en
que se presenta un sismo la energía pasa
de la tierra a la estructura del edificio, por
lo cual se produce una vibración en la
misma y dado el caso si esta entra en
resonancia con la frecuencia natural del
edificio se produce la caída de la
estructura. Al acoplarle al edificio un
sistema antisísmico este se encarga de
absorber esa energía transferida desde el
suelo.
8 BIBLIOGRAFA

8.1 SEARZ, ZEMANSKY, YOUNG Y

FREDDMAN, FISICA
UNIVERSITARIA. Volumen I. Ed
Pearson. Undécima Edición. 2005.

8.2 FISHBANE, Paul y otros. Física

para ciencias e ingeniería,
Volumen I. Prentice Hall, 1994.

8.3 SERWAY, Taymond. Física Tomo

I, Cuarta edición. Mc Graw Hill,
1997.

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1. Las notas de pie de página deberán estar en la página donde se citan. Letra Times New Roman de 8 puntos