Estabilidad y Centro de

gravedad
Capítulo 8
Centro de Gravedad y Estabilidad
• El centro de gravedad (c.g.) es un concepto importante cuando se diseñan estructuras
y máquinas ya que de su situación dependerá que estas sean estables y no pierdan su
posición de trabajo. En él que suponemos concentrada toda la masa del objeto , pero
de forma virtual, ya que la masa de un objeto se encuentra repartida por todo él.
Determinación del centro de gravedad
• Si el cuerpo es regular, es muy sencillo localizarlo: la intuición indica
que estará en su centro geométrico
Determinación del centro de gravedad
• Si el cuerpo es irregular,
es más complicado
calcularlo y como se
puede ver en la imagen,
puede quedar fuera de la
propia pieza
 Estabilidad
• Podemos afirmar que cuanto mayor
sea la base, mayor será la estabilidad
de la pieza.
• En la siguiente figura podemos ver:
1. La pieza en su posición estable
2. Se ha desequilibrado el objeto,
pero retomará la posición estable
cuando se suelte, ya que la flecha
vertical que pasa por c.g. cae
dentro de la base.
3. La pieza se volcará pues, como
vemos, la flecha se sale de la
base.
Centro de gravedad y estabilidad
La posición del centro de gravedad
también depende de la distribución de
la masas en él:
• Para conseguir mayor estabilidad
tendremos que acumular la mayor
cantidad de masa cerca de la base.
Cuando tengamos estructuras muy
altas habrá que ponerle una base
grande y pesada para darle
estabilidad.
• En los edificios, estas bases se
llaman cimientos.
Clases de Equilibrio en un sólido
• Estable: Es aquel que posee un cuerpo que,
separado ligeramente de su posición de
equilibrio, la recobra al dejarlo posteriormente
en libertad.
• Inestable: Es aquel que posee un cuerpo que,
separado ligeramente de su posición de
equilibrio, no la recobra al dejarlo
posteriormente en libertad
• Indiferente: Es el equilibrio que posee un
cuerpo que, al desplazarlo un poco de su
posición de equilibrio, se encuentra de nuevo
en equilibrio
 Clases de Equilibrio
CUERPOS APOYADOS Y SUSPENDIDOS
HTTPS://WWW.VASCAK.CZ/DATA/ANDROID/PHYSICSATSCHOOL/TEMPLATE.PHP?S=MECH_
ROVNOVAZNA&L=ES
Centro de gravedad de un sistema de masas (x, y)
• En general, el centro de gravedad se puede
encontrar con la suma vectorial ponderada de
los vectores de posición, la cual apunta al centro
de gravedad de cada objeto en un sistema. Una
técnica rápida que nos permite evitar usar
aritmética vectorial es encontrar, de manera
separada, el centro de gravedad de los
componentes a lo largo de cada eje. Es decir:

𝑚1 𝑥1 + 𝑚2 𝑥2 +∙∙∙ 𝑚𝑖 𝑥𝑖
𝑥=
𝑚1 + 𝑚2 +∙∙∙ +𝑚𝑖

𝑚1 𝑦1 + 𝑚2 𝑦2 +∙∙∙ 𝑚𝑖 𝑦𝑖
𝑦=
𝑚1 + 𝑚2 +∙∙∙ +𝑚𝑖
 Ejemplo n.°1
Determine el centro de gravedad del sistema
dado en la figura.
✓ 𝑚1 = 3.0 𝑘𝑔
✓ 𝑚2 = 1.0 𝑘𝑔
✓ 𝑚3 = 2.0 𝑘𝑔
✓ 𝑚4 = 1.0 𝑘𝑔

Todos los cuadros equivalen a 1,0 cm

Ejemplo n.°2
• Encuentra el centro de masas de las partículas que aparecen en la figura. Se supone que el
sistema es rígido y el sistema de referencia se encuentra expresado en metros
Centro de gravedad de cuerpos de acuerdo a su superficie.

Figura Geométrica 𝒙𝒊 𝒚𝒊

𝐴1 𝑥1 + 𝐴2 𝑥2 +∙∙∙ 𝐴𝑖 𝑥𝑖 b h
𝑥= Rectángulo y
𝐴1 + 𝐴2 +∙∙∙ +𝐴𝑖 cuadrado 2 2
Triángulo 𝑏 ℎ
3 3
𝐴1 𝑦1 + 𝐴2 𝑦2 +∙∙∙ 𝐴𝑖 𝑦𝑖 Círculo 𝑑 𝑑
𝑦= 2 2
𝐴1 + 𝐴2 +∙∙∙ +𝐴𝑖 Semicírculo 𝑑 4𝑟
2 3𝜋
Cuarto de Círculo 4𝑟 4𝑟
3𝜋 3𝜋
 Ejemplon.°2
Ejemplo n.°3
Determine el centro de gravedad de la figura adjunta.
Ejemplo n.°5
Ejemplo n.°3 Determine
Determine el centro de gravedad de el
la centro de figuras
siguiente gravedad de la figura adjunta.
Problemas de Refuerzo
Determine el centro de gravedad de la siguientes figuras