Universidad del Valle

Departamento de Física
Experimentación Física I
Laboratorio No. 9 2 VERSION

MOVIMIENTO DE ROTACIÓN Y TRASLACIÓN

1. OBJETIVO
Estudiar el movimiento combinado de traslación y de rotación sin deslizamiento de un cuerpo rígido
sobre un plano inclinado.

2. MATERIAL
Se utilizarán los siguientes materiales:
• Dos rieles paralelos, en aluminio.
• Objeto cilíndrico de rotación.
• Cronómetro.
• Regla
• Balanza.

3. ARREGLO EXPERIMENTAL
La figura 1 ilustra en forma esquemática el experimento que vamos a estudiar. Utilizando el plano
inclinado se suelta del reposo un cuerpo rígido de masa M el cual rueda sin resbalar una distancia h.

Figura 1. Esquema del experimento

4. FUNDAMENTOS TEORICOS

PARTE A: MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE ACELERADO:

Cinemática:
Cuando un cuerpo rota y se traslada, el centro de masa presenta una aceleración de la forma

1
x = x0 + vot + at 2 (4.1)
2

Siendo x las posiciones, x0 y v0 la posición y velocidad inicial y a la aceleración del centro

de masa.
Si el cuerpo parte del reposo y x=0, se deduce que la velocidad en el punto a una distancia
x es,

2x
v= (4.2)
t

Dinámica:

Cuando un cuerpo rígido rota y se traslada sobre un plano inclinado como se muestra en la
figura las fuerza que actúan sobre el cuerpo rígido, se muestran en la figura 2.

Figura 2. Fuerzas que actúan sobre un cuerpo que rota sin resbalar sobre un plano
inclinado.

Se puede deducir que a partir de las sumatoria de fuerzas y la sumatoria de torques se llega
a la expresión de la aceleración.

gsenθ
a= (4.3)
I
1 + cm2
Mr

Donde g es la gravedad, Icm el momento de inercia del cuerpo rígido con respecto al centro
de masa, M la masa del cuerpo y r el radio de rodadura.

Nota: el momento de inercia de un cilindro macizo que rota es,

1
I cm = Mr 2 (4.4)
2

Para varios cilindros unidos por el mismo eje de rotación,

Icm= Id1+Id2+Iv (4.5)

Siendo Id: el momento de inercia del disco, Iv= momento de inercia de la varilla.

PARTE B: CONSERVACION DE LA ENERGIA

Si el cuerpo de la figura 2, parte del reposo y rueda bajando sin resbalar, una distancia vertical h, se
tiene conservación de la energía:

(4.6)

Donde, v es la velocidad lineal del centro de masa en la parte final de su recorrido

w es la velocidad angular alrededor del centro de masa en la parte final de su recorrido e I el
momento de inercia del cuerpo que rueda.

Como ν = ω r (r radio del eje de rotación)

Queda

(4.7)

5. MONTAJE EXPERIMENTAL

MUCHO CUIDADO NO DEJAR CAER EL DISCO.

• Verifique que los rieles paralelos estén ubicados de acuerdo a la figura 1, sin que resbalen
mientras se efectúa el experimento.
• Trabaje con alturas (h) pequeñas, así obtendrá mejores resultados, ya que el cuerpo que rueda
lo hará más despacio dándole a usted la posibilidad de tomar el tiempo con mayor precisión y
evitando que el cuerpo deslice.
• Asegúrese que el cuerpo no deslice, si lo hace disminuya la altura.
• Ponga cuidado en la ubicación inicial del cuerpo M al momento de soltarlo, para que cuando
baje rodando no toque los lados de los rieles y se produzca un frenado del mismo.
• Tenga en cuenta que la altura h que usted debe medir corresponde a la distancia vertical desde
el punto de partida hasta donde usted ubicó su sistema de referencia (posición final) y no
necesariamente corresponde a la parte más baja de los rieles (el piso).

h = hpunto más alto – hpunto más bajo, tomados desde el borde del riel hasta la mesa.

• No confundir el radio del eje de rotación r con el radio del cuerpo R.

• El ángulo lo puede encontrar de los valores de la altura h y la longitud del perfil (L)

6. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

PARTE A:

6.1. Anotar las masas M , el radio R y el radio de giro r.

6.2. Soltar el objeto desde el mismo punto y en las mismas condiciones, y tome como referencia esa
posición, midan el tiempo de bajada del cuerpo (repetir para 3 tiempos) para cada una de las
distancias x, la altura h y el tiempo t. Anote x, el tiempo t, h y el ángulo de inclinación en la
tabla 1.
6.3. Repita el procedimiento para otra altura.
6.4. Grafique x en función del tiempo, linealice y a partir de esta gráfica obtenga v0 y a, según
comparación con la expresión (4.1).
6.5. Calcule el momento de inercia según la expresión (4.5).
6.6. Calcule la aceleración según la expresión (4.3).
6.7. Compare las aceleraciones obtenidas en 6.4 y 6.7, que concluye?.

PARTE B:

6.8 Para una misma inclinación de los rieles, soltar el objeto desde el mismo punto 3 veces y medir
el tiempo de bajada del cuerpo hasta el punto más bajo, anotar la distancia x recorrida, la altura h y
el tiempo en la tabla 2.
6.9. Calcule v según la expresión 4.2 y calcule v2. Llevar a la tabla 2.
6.10.. Repita el procedimiento para 5 alturas más.
6.11. Realice un gráfico de h en función de v2, compare con la ecuación (4.7).
6.12. A partir de la pendiente determine I con su incertidumbre.
6.13. Compare los I obtenidos en 6.5 con el obtenido en 6.12

Preguntas:

1. Deduzca las expresiones 4.2 y 4.3.

2. Cuál de las dos aceleraciones obtenidas es más confiable.
3. Cuál de los dos momentos de inercia es más confiable?
 ANÁLISIS

Laboratorio No.9 Movimiento de rotación y traslación

Fecha:
Profesor:
Nombre y código de los integrantes del grupo:
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Medir:

M1= ± R= ±
M1= ± R= ±
M1= ± R= ±

r= ±

Tabla 1
θ1= h= θ2= h=
x t1 t2 t3 t promedio t1 t2 t3 t promedio

VALOR DE LA PENDIENTE:

ACELERACIÓN a (6.7):

MOMENTO DE INERCIA:
ACELERACIÓN a (6.6):

Comparación y conclusión:

Tabla 2.
Altura h Distancia x Tiempo Velocidad v (Velocidad v )2
[ ]± [ ]± [ ]± [ ]± [ ]

PENDIENTE:

Momento de inercia I:

Comparación entre los momentos de inercia:

PREGUNTAS Y CONCLUSIONES: