FORO MOMENTO II

PRESENTADO POR:

MANUEL JOSÉ RODRÍGUEZ

Código: 1085272189
LEIDY PAOLA MONCAYO LOPEZ
Código. 1061794219
JAVIER YOBANI YUQUILEMA
Código.
MARITZA BURBANO PAZ
Código: 1.061.742.579

CARLOS EMEL RUIZ

Tutor del curso

90178_13

CÓDIGO DEL CURSO

INGENIERIA EN TELECOMUNICACIONES

CURSO SISTEMAS DIGITALES SECUENCIALES

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

AÑO LECTIVO

2015

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INTRODUCCIÓN

El siguiente trabajo se desarrolla con el objetivo de que el estudiante conozca, comprenda. El

contenido del Curso de Sistemas Digitales secuenciales. Para lograrlo, en este trabajo

denominado Momento dos. Se propone al estudiante realizar un proyecto, planteado en la

guía integrada de actividades. De esta manera el estudiante desarrolla y aprende lo que

estudiara en el curso de Sistemas digitales secuenciales.

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OBJETIVO GENERAL

Diseñar un vehículo impulsado por dos motores DC, aplicando los conocimientos adquiridos

en la unidad del curso.

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OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Realizar un proyecto electrónico, utilizando como referencia la temática del

curso.

 Diseñar un vehículo impulsado por dos motores DC.

 Implementar el diseño de un vehículo impulsado por dos motores DC.

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PROYECTO

Dar solución al siguiente problema: Usando una circuitería combinacional y circuitos

secuenciales, se debe diseñar un pequeño vehículo impulsado por dos motores DC. El carro

contará con dos sensores en la parte frontal que servirán para detectar el impacto del carro

con un obstáculo. Una vez que uno de los sensores haya detectado el impacto del carro, éste

deberá retroceder por un tiempo de cinco (5) segundos y reiniciar su marcha hacia adelante,

este tiempo debe ser controlado usando un temporizador 555 en modo monoestable.

REQUERIMIENTOS

- Es un Circuito combinacional porque debemos combinar lógica convencional como

(AND, OR, XAZ, flip y flop, etc).

- El circuito debe llevar dos motores DC, y cada uno debe ir en las llantas traseras del

carro.

- El circuito cuenta con dos sensores que nos van a permitir detectar el impacto que el

carro tenga con el obstáculo que se le presente, retrocediendo 5seg y arrancando de

nuevo

- Vamos a utilizar un temporizador monoestable el cual nos permite medir el tiempo de

retroceso del carro.

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DIAGRAMA DE BLOQUES

INICIO

CONSTRUCCION DEL AUTO

BLOQUE 1 (DOS MOTORES BLOQUE 2 (DOS SWITCHES

DC, DOS SENSORES Y 1 Y UNA BOBINA)
TRANSISTOR)

UNIDOS A LA FUENTE DE

VOLTAJE

CARRO
FUNCIONA
RETROCEDE
AVANZA

CHOCA CON
TERMINA
UN
EL PROCESO
OBSTACULO

RETROCEDE 5 SEG,
CALCULADOS CON
EL TEMPORIZADOR

SENSOR
DETECTA EL
IMPACTO

REINICIA SU
MARCHA HACIA
ADELTANTE

TERMINA
EL PROCESO

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 FUNCIONAMIENTO POR BLOQUES

BLOQUE
ALIMENTACION

2 sensores, los cuales van a

Está conformado por sentir el impacto del obstáculo
que se les atraviese y va a
1 Fuente de permitir que el carro avance o
alimentación. retroceda

Está conformado
BLOQUE DE
CONTROL DE
ALIMENTACION
BLOQUE DE
SENSORES
Está conformado

2 Switch, los cuales van a Los switches van estar

estar unidos a los motores ubicados en paralelo e
invertidos, lo cual nos va
de la parte trasera del
a permitir el paso de la
carrito. corriente al motor ya que
el switche o relé va a
tener sus polos invertidos
BLOQUE DE
MOTORES
PROCESO PARA
AVANZAR Y
RETROCEDER
Está conformado
2 motores traseros,
7
los cuales nos van a
permitir avanzar y
retoceder
TABLA DE VERDAD PARA CÁLCULO DE FUNCIONES LÓGICAS

DIGITALES

Las funciones cuya descripción es “NO ES POSIBLE”, se toman comocondiciones no

importa las cuales las podemos usar en el análisis del circuito para nuestra conveniencia

y simplificar aún más los circuitos. Estas condiciones se dan debido a que el circuito

planteado tiene una parte secuencial la cual no activa el siguiente evento sin haber

sucedido el anterior. Las condiciones “NO IMPORTA” las representaremos en los

mapas con un “?”.

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Continuación se muestra el desarrollo de las funciones por el método de mapas de

Karnough (por MINTÉRMINOS):

M1= (A+|D)(C)

M2= (|A+|D)(C)

Dónde:

Q1(A): Sensor derecha

Q2(B): Sensor Izquierda

Q3(C): Salida sumada de Q1+Q2

Q3 (D): Salida NE555(1)

La salida del NE555N (2) se usa para dar reset a los flip flop de entrada los cuales

recuerdan en donde se encuentra el objeto detectado por los sensores para luego girar en

sentido contrario.

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FASE DE ENCENDIDO Y MOVIMIENTO HACIA EL FRENTE

El circuito lo trabajaremos con voltaje digital de 5v, con el cual también trabajaran
nuestros motores DC, entonces procuramos conseguir una batería con un buen manejo
de corriente, y obtener los 5 voltios a partir de un divisor de voltaje o con un
potenciómetro que posea baja resistencia para así no afectar nuestra corriente.
A la entrada necesitamos un pulsador y después del pulsador un flip-flop tipo data
con reset y set como por ejemplo el 7473, este FF guardara el dato que le ingresamos
con el pulsador y así activara los motores claro que manejándolos con un opto acoplador
como el MOC 3011, con este dispositivo aseguramos que el pulso entrante del Flip Flop
deje pasar los 5 voltios con una buena cantidad de corriente, debido a que si tomamos a
la salida del Flip Flop el motor, seguramente no corra. Esta es la grafica del Moc

Para manejar la doble polaridad en los motores debido a que estos deben retroceder
necesitamos dos Moc en cada motor, para así activarlos de forma correcta, entonces la
conexión para los motores que van hacia delante será

Y para los motores en reversa solamente se cambia la polaridad de las conexiones

del motor.

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 Después de estar activado hacia el frente el carrito chocara con algún obstáculo, por
lo tanto, esto generara un pulso que activa la segunda fase.

FASE DE MOVIMIENTO EN REVERSA

El pulso generado al chocar en cualquiera de los dos micro switch resetea el flip flop
de la etapa 1 deteniendo los motores que se movían hacia el frente, y enciende los
motores en reversa, entonces el flip flop de la segunda etapa activa un temporizador 555
configurada como monoestable

Entonces tomamos la ecuación para determinar el periodo, y establecemos el periodo

de 1 segundo, ya que nos piden que retroceda 2 segundos

T = 1.1 * Ra *C1

Ra = T/ (C1*1.1) = 1s/ (470uF*1.1)

Ra = 2K
Este temporizador lo tomamos en la grafica del diseño como cont1 debido a que en
circuit maker no pueden combinarse elementos análogos y digitales y se toma como un
switch. A la salida del temporizador conectamos un contador en nuestro caso el 7493, el
cual cuenta de 0 a 16, en las salidas del contador conectamos un comparador 7485 que
lo configuramos para que cuando la cuenta sea igual a 2 este nos entrega un pulso que
resetea el contador, y resetea al flip flop 2, con lo cual los motores que están en reversa
se detienen. Entonces este pulso activa la fase 3 o fase de cruce

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FASE DE CRUCE

El pulso enviado por el comparador 7485 activa el flip flop 3 que esta conectado a un
solo motor con un compuerta OR lo cual hará que el carro gire debido a que la otra
llanta se encuentra quieta, este a su vez activa otro temporizador configurado como
monoestable, esta vez entrega la cuenta en milisegundos tomando Ra = 1K y C=1u, el
contador lo configuramos de igual forma, y a la salida conectamos otro comparador
7485 pero configurado hasta 10 binario es decir 1010, la salida de este resetea el flip
flop 3 con lo cual el carrito se detiene y se resetea el contador, este pulso es enviado a la
entrada de la compuerta OR inicial la cual deja pasar el 1 lógico y el proceso se vuelve a
repetir indefinidamente.

12
13
EXPLICACIÓN DEL CIRCUITO

1. Los microswiches que se encuentran en la parte frontal del circuito son el bloque

de sensores, ellos se activan cuando chocan con el obstaculo que se les presente

2. El voltaje que le esta proporcionando la pila al circuito es de 9v

3. La funcion del 555 es hacer de temporizador el cual nos indica que cuando

cualquiera de los microswiches siente el impacto del obstaculo retrocede 5

segundos. El 555 se retiene por dos condensadores 0,1uf y 10uf

4. El l293D es un elemento que hace la funcion de que a los microswiches le

lleguen pulsos de voltaje y giren a la derecha o a la izquierda.

5. De igual manera el circuito contiene compuertas negadoras que nos permiten

realizar varias combinaciones para que el carro valla a la derecha o izquiera

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CONCLUSIONES

- El anterior trabajo tuvo como objetivo reforzar los conocimientos que se irán

adquiriendo en el estudio del curso de Sistemas Digitales secuenciales, además

de servir como un soporte para el desarrollo de nuevas situaciones o problemas

que vayan presentando más adelante.

- En el anterior trabajo se observó el comportamiento de un temporizador

conocido como 555, sus características y funciones.

- Todos los datos correspondientes hechos en el laboratorio fueron recopilados en

el anterior trabajo, de esta manera se logra asimilar y comprender su correcto

funcionamiento al montarlo en un circuito electrónico.

- El uso de nuevos dispositivos que son integrados al temporizador 555, da el

refuerzo y destreza para la solución y creación de nuevos proyectos.

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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 GUIA_INTEGRADA_SISTEMAS_DIGITALES_SECUENCIALES

 Universidad abierta y a distancia. (2008). Modulo del curso,

Sistemas Digitales Secuenciales.

 SISTEMAS DIGITALES SECUENCIALES

 Georffrey Acevedo González. (2008). Sistemas Digitales

secuenciales. (UNAD). Medellín.

 SISTEMAS DIGITALES BASICOS

 Miguel Pinto Aparicio. (2009). Sistemas Digitales Básicos. (UNAD).

Bucaramanga.

 UNIVERCIDAD ABIERTA Y A DISTANCIA

 Campus Virtual. (n.d). recuperado de http://www.unad.edu.co

 ELECTRONICA 2000

 (n.d).Recuperado de http://www.electronica2000.com

 LM555 CARACTERISTICAS

 LM555 timer. (Texas Instruments).(n.d.)

 MANUAL ESTILO APA

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  (2010). Manual Estilo APA. 3ª edición al español. (CEUNI).

Recuperado de http://biblioinstruccion.blogspot.com

 Proteus. Versión 7.4 SP3. [archivo de computador]

 Crocodile technology 3D. Versión 5.0.18.0 -3D. [archivo de computador].

 ModelSim. Versión 10.3D [archivo de computadora]

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