MANUAL ACTUADORES Y SENSORES

ACTUADORES

1. ACTUADOR ELECTROMAGNETICO

Un actuador electromagnético es un dispositivo capaz de generar movimiento lineal

directamente, sin necesidad de emplear mecanismos o engranajes.

ESTRUCTURA

PRINCIPIO DE OPERACIÓN

El esquema de montaje es sencillo, simplemente vamos a usar un MOSFET como

el IRF520Ncomo interruptor para controlar el encendido de la actuador
electromagnético.

Por un lado, alimentamos el módulo con la tensión nominal de la actuador, mediante

GND y Vin.

Por otro lado, conectamos la carga mediante la clema de conexión. Un actuador

electromagnético es una carga inductiva. Por tanto, deberemos añadir un diodo de
protección flyback, como vimos en la entrada sobre MOSFET.

Finalmente, alimentamos la electrónica del módulo conectando Vcc y GND a 5V y

GND en Arduino, y conectamos el Pin SIG a cualquiera de las salidas digitales de
Arduino.

La conexión, vista desde Arduino, sería la siguiente.

Debemos tener en cuenta la tensión de alimentación y la corriente nominal de el
actuador electromagnético. En caso de consumir más de 1A, deberemos añadir un
disipador de calor al IRF520N, o usar otro modelo de MOSFET o incluso una salida por
relé.

PROCEDIMIENTO DE RECONOCIMIENTO DE AVERIAS

CIRCUITO DEL ACTUADOR ELECTROMAGNETICO

2. ACTUADOR CALEFACTOR

Los actuadores calefactores son los que producen calor gracias al efecto Joule. Este
efecto relaciona la corriente que circula por una resistencia y la energía liberada en
forma de calor.

ESTRUCTURA

PRINCIPIO DE OPERACIÓN
En las bujías de precalentamiento diésel, estos motores estas equipados con bujías de
precalentamiento para facilitar el arranque en frio. Son autorreguladas, de calentamiento
rápido y están diseñadas como resistencias PTC: su resistencia aumenta con la
temperatura. En frío presentan muy baja resistencia, por lo que fluye mucha corriente y
se alcanza rápidamente la temperatura normal de servicio, pero una vez caliente, su
resistencia aumenta limitando y regulando así el paso de la corriente. El tiempo de
funcionamiento se halla generalmente limitado mediante un temporizador.

PROCEDIMIENTO DE RECONOCIMIENTO DE AVERIAS

Poniendo como ejemplo una “bujía de precalentamiento”

Problemas al momento de encender el vehículo.

Proceder a extraer las bujías de precalentamiento.

Cambiar en caso de que se encuentren averiadas.

CIRCUITO DE ACTUADOR CALEFACTOR

3. ACTUADOR ELECTROMOTOR

Los electromotores o motores eléctricos basan su funcionamiento en el principio de que

la energía eléctrica se puede transformar en energía mecánica.

ESTRUCTURA

PRINCIPIO DE OPERACIÓN
Tomemos como ejemplo una bomba de rodillos del circuito de combustible del sistema
de inyección. El motor va alojada en una carcasa bañado por combustible que facilita la
lubricación. El inducido recibe corriente a través de las escobillas, y hace girar el rotor
donde se encuentran los rodillos, estos por la fuerza centrifuga se desplazan al exterior y
actúan como junta rotativa. Los rodillos crean en la entrada del combustible una cámara
cuyo volumen aumenta, se llena de combustible y es desplazado hacia la salida donde el
volumen disminuye, por lo que el combustible sale de este modo bombeado hacia el
exterior.

PROCEDIMIENTO DE RECONOCIMIENTO DE AVERIAS.

Ponemos como ejemplo una “bomba de combustible”

El primer síntoma y más normal en estos casos es que el vehiculo no encienda o se

apague al momento de estar funcionando normal.

Proceder a ubicar el lugar en el que se encuentre la bomba de combustible ya sea en el

interior del tanque de combustible como en los vehículos KIA o al exterior del tanque
de combustible.

Cambiar o reparar la bomba de combustible.

CIRCUITO DE ACTUADOR ELECTROMOTOR

4. PANTALLA DE CRISTAL LIQUIDO

ESTRUCTURA

PRINCIPIO DE OPERACIÓN
El principio de funcionamiento de la pantalla de cristal líquido o display tipo LCD
(Liquid Cristal Display) se basa en la opacidad o transparencia que se observa en un
cristal líquido cuando es sometido a la acción de un campo eléctrico. Entre dos
superficies transparentes se introduce un líquido de cristal como medio indicador. El
líquido ha de contener sustancias orgánicas, es decir, los denominados cristales líquidos.
Por medio de electrodos aplicados a las dos superficies se puede crear un campo
eléctrico que influye sobre la permeabilidad luminosa del líquido, es decir, sobre el
mayor o menor paso de luz. Si a estos electrodos se les da una forma concreta pueden
representar cualquier símbolo.

PROCEDIMIENTO DE RECONOCIMIENTO DE AVERIAS

No son frecuentes los daños en este tipo de tableros.

En caso de presentar averia, reemplazar el mismo por uno en buen estado.

CIRCUITO DE PANTALLA DE CRISTAL LIQUIDO

1. SENSOR KNOCK

El sensor KNOCK (Sensor de detonación) -en inglés KNOCK Sensor- es el encargado

de detectar la detonación que se produce en el motor y enviar entonces una señal de
tensión a la ECM.

ESTRUCTURA

PRINCIPIOS DE OPERACIÓN

Las vibraciones del motor son detectados por el sensor knock, después lleva una señal
de voltaje a la computadora. la señal que proviene del sensor es utilizada por la
computadora para moderar los tiempos de encendido. el motor lleva a cabo las
detonaciones en un rango de frecuencia determinada. el material del sensor está
especialmente diseñado para detectar la frecuencia del sonido y las vibraciones
relacionadas con la detonación.

PROCEDIMIENTO DE RECONOCIMIENTO DE AVERIAS

Explosiones al momento de acelerar.

Marcha mínima o ralentí inestable.
Pérdida de la potencia del motor.
Cascabeleo.
Encendido de la luz Check Engine.
Genera elevado consumo de combustible.
CIRCUITO DEL SENSOR KNOCK

2. SENSOR DE OXIGENO
Es un componente electrónico de censado. Recibe también, el nombre de sonda lambda.
Es un elemento rígido, ya que su forma es la de un pequeño y corto cilindro fabricado
con un elemento llamado Circonio y revestido en cerámica para que pueda soportar la
temperatura.

ESTRUCTURA

PRINCIPIOS DE OPERACIÓN

Para que se logre quemar el combustible dentro del motor debe generarse una chispa, la
cual se origina en las bujías, por voltaje de la bobina. En la cámara de cada cilindro
entra aire por la válvula de admisión, si hay aire, hay presencia de oxígeno.
Ya allí se crea la atmósfera para la explosión controlada, inyección de combustible, aire
- oxígeno y chispa. Al activarse esta mezcla se genera la combustión, la cual crea a su
vez los gases que se desalojan por las válvulas de escape. Pasan al múltiple de salida y
son detectados por el Sensor de Oxígeno, en su camino por el tubo de escape.
Los gases provocan una reacción química al estar en contacto con el Sensor O2. Esta
reacción genera un voltaje que viaja hacia la central ECU del vehículo e indica la
calidad de la mezcla carburante. A partir de allí, se encargará de mantener o corregir los
parámetros, como inyección de combustible y entrada de aire.
PROCEDIMIENTO DE RECONOCIMIENTO DE AVERIAS
Cuando el sensor O2 presenta problemas, puede hacer que la mezcla de aire y gasolina
sea excesivamente rica o excesivamente pobre lo que ocasiona descontrol en el
rendimiento del combustible. Si en el tablero aparece el indicador de Check engine o luz
de servicio.
CIRCUITO DE SENSOR DE OXIGENO
3. SENSOR DE VELOCIDAD

Un sensor de velocidad o Vehicle Speed Sensor en sus siglas en inglés, es la pieza de tu

vehículo encargada de transmitir la información de velocidad (gracias a que es un
captador magnético), al motor a través de la computadora, es decir este sensor envía
corriente alterna a la ECU y esta la interpreta como velocidad del automóvil.

ESTRUCTURA

PRINCIPIOS DE OPERACIÓN

El sensor de velocidad manda señales al motor dependiendo de la velocidad que el

conductor accione mediante el acelerador, es decir que si el conductor maneja
lentamente, el sensor enviara frecuencias bajas al motor, y si maneja de forma rápida, el
sensor enviara frecuencias altas.
El sensor cumple también la función denominada cut-off la cual es encargada de que el
auto no consuma combustible mientras el conductor no pise el acelerador.
el sensor está compuesto por un imán, el cual se mueve a medida que el motor se
acelere, generando un campo magnético que es el que forma la corriente en la bobina.
PROCEDIMIENTO DE RECONOCIMIENTO DE AVERIAS
El usuario tiende a experimentar dificultades para subir o bajar de velocidad. La palanca
puede sentirse demasiado lenta o rápida. La sensación debe ser natural y demandar un
esfuerzo equilibrado. Para quienes están acostumbrados a las sensaciones de sus coches,
el cambio es muy evidente.

Un sistema que resiente las fallas en el sensor de velocidad es el control crucero. Si

presenta un comportamiento errático o no se activa en las situaciones correspondientes,
podría tratarse de un sensor dañado o deteriorado. Dicho sistema depende de la
información recolectada por este componente para mantener la marcha en los
desplazamientos largos.

CIRCUITO DE SENSOR DE VELOCIDAD

4. SENSOR SWITCH

Un interruptor eléctrico (también llamado en algunos países suiche del inglés switch) es
un dispositivo que permite desviar o interrumpir el curso de una corriente eléctrica. En
el mundo moderno sus tipos y aplicaciones son innumerables, desde un simple
interruptor que apaga o enciende una bombilla, hasta un complicado selector de
transferencia automático de múltiples capas, controlado por computadora.

ESTRUCTURA

PRINCIPIOS DE OPERACIÓN

El interruptor de encendido, que normalmente se encuentra en la columna de dirección,

tiene un cable "caliente" (o una conexión directa a la batería), que enruta la corriente al
solenoide de arranque, que puede estar situado adentro o adyacente al motor de
arranque. A veces hay un relé de arranque que abre este circuito y es activado por el
interruptor de encendido. Un relé es un modo en que un circuito puede ser controlado
por la corriente de un circuito separado. El solenoide de arranque es esencialmente un
relé grande en sí. Cuando el interruptor de encendido está abierto, una pequeña cantidad
de corriente es entregada al solenoide de arranque, que luego abre el circuito que
acciona el motor. Este circuito utiliza una gran cantidad de corriente. Esta función del
solenoide de arranque se lleva a cabo por medio de una bobina y el émbolo dentro del
solenoide. Cuando la corriente fluye a través de la bobina, crea un campo magnético,
que tira del émbolo hacia abajo. Un disco de metal unido al émbolo entonces hace
contacto entre dos terminales que se conectan directamente a la batería del motor de
arranque. Además, la mayoría de solenoides de arranque también causarán que el
engranaje pequeño en el motor de arranque engranen con los dientes en el volante del
motor, permitiendo así que el arranque encienda el motor.

PROCEDIMIENTO DE RECONOCIMIENTO DE AVERIAS

Cuando un interruptor de encendido falla, la conexión desde el interruptor hacia el
terminal de la batería está cortada o dañada.
A menudo, los síntomas de este tipo de falla son contradictorios con la falta de las luces
de emergencia del vehículo.

En cuanto a los accesorios, Dado que el interruptor de encendido controla la

administración de energía de los accesorios de un vehículo, los conductores pueden
encontrar problemas en el motor cuando están encendidos. El vehículo puede funcionar
con normalidad pero estancarse sin previo aviso cuando la radio, el reproductor de mp3
o el aire acondicionado sean encendidos estando el interruptor de encendido en la
posición "on" (Encendido).

CIRCUITO DE SWITCH

PROGRMAS UTILIZADOS PARA CREAR CIRCUITOS:

1) PROTEUS 8 PROFESSIONAL

2) LIVEWIRE

3) AUTODATA 3.40\ADCDA

BIBLIOGRAFIAS

https://www.puromotores.com/13169374/sintomas-de-danos-del-interruptor-de-encendido.
https://www.pruebaderuta.com/razones-por-las-que-el-auto-no-enciende.php
https://www.autodaewoospark.com/cambio-interruptor-switch-encendido.php
https://www.autoavance.co/blog-tecnico-automotriz/139-fallas-en-sensor-de-velocidad-
sensores-de-velocidad-efecto-hall/
https://sensorautomotriz.com/sensor-de-oxigeno/