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Service.

Programa autodidcictico 225

Servodirecci6n electromecanica

Diseno y funcionamiento
La servodirecci6n electromecanica apoya los Con este Programa autodidacticos puede
movimientos de mando del conductor con ayuda obtener una noci6n de esta nueva tecnologia y
de un motor electrico, encargado de impulsar un conocer las diferencias con respecto a la
engranaje de sin fin. El sistema trabaja en probada direcci6n asistida hidraulica.
funci6n de la velocidad y transmite al conductor
una sensaci6n de direcci6n directa, sin las La servodirecci6n electromecanica se manta
influencias entorpecedoras causadas por el actualmente en el Lupo 3L TDI.
pavimento.

El
secreto de la
servodireccion
eledromecanica

225 097

NUEVO Atenci6n
Nota

El Progromo outodidOctico informo sobre y


disefios y modos de funcionamjento de nuevos
desarroUos.
Los conlenidos no se some ten a actua lizociones.
l as instruccion-es de compro boci6n, ojuste y reporaci6n se
consuharOn en la documentoci6n del Servicio Postvenla
prevista para esos efe-ctos.
0

2
Referencia rapida

I ntroducci On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Parte mecanica de la direccion . . . . • . . . . . . • . . . . . . 8

Estructura del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Parte electronica de la direccion . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Descripcion del funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Esquema de funciones ......................... 21

Servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Pruebe sus conocimientos .•......•......•...... 23

3
lntroducci6n

Componentes de la columna de
direccion

Los componentes principales de la nueva


direcci6n asistida son:

- mando combinado en la columna de - motor para


direcci6n, servodirecci6n electromec6nica,
- tubo envolvente, - unidad de control para la electr6nica de la
- engranaje de sin fin con columna de direcci6n y
transmisor de posici6n de la direcci6n y - eje de crucetas hacia la caja de direcci6n
, .
transmisor del par de direcci6n mecan,ca.

Mondo combinodo en lo
columno de direccion

Tu bo envolvente

Engronoje de sin fin

Unidod de control
pore electronico de lo
columno de direccion

Motor pore ----...


servodireccion
electromec6nico

Eje de crucetos _ _ _.,,,,-


hocio lo cojo de direccion
mec6nica

4
Lo que conviene saber sobre el
funcionamiento de la servodirecci6n
electromecanica :

l. El sistemo ofrece al conductor uno


servoosistencio de direcci6n independiente
de las condiciones del povimento.
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2. Los movimientos al volonte del conductor se


tronsmiten a troves del eje de direcci6n y un
husillo intermedio hocio el engronoje de sin
225 061 fin y lo cojo de direcci6n.

3. El retrogiro de lo direcci6n a lo posici6n recto


es opoyodo por lo servodirecci6n
electromecanico.
225 062

4. El sistemo tronsmite al conductor el tocto


correspondiente a las condiciones del
povimento.
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5. El sistemo vigilo sus senoles de entrodo y


solido, osi como el funcionomiento de los
componentes que porticipon.
225 066

6. Lo columno de direcci6n de seguridod es


reguloble en olturo y corresponde al
probodo concepto onti-colisi6n del Lupo.
225 065

7. Ofrece corocteristicos de protecci6n


ontirrobo medionte uno cerroduro en
el eje de direcci6n.
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lntroducci6n

Cuadro general

Mondo combinado y
cerradura del volante

Eje de crucetas

Tubo envolvente con


reglaje en altura

Unidad de control con sensores,


motor electrico y
engranaje de sin fin

Caja de la direcci6n 225 038

El sistema de la servodirecci6n electromecanica


esta agrupado en una unidad compacta. Todos
los componentes, tales como la unidad de
control, el motor electrico y los sensores
necesarios para la gesti6n, forman parte de esta
unidad. De esa forma se elimina un cableado
complejo.

6
El funcionamiento de la servod irecci6n electromecanica es basicamente diferente al d e los sistemas
hidraulicos .

Comparativa:
Los datos tecnicos ponen en relieve las diferencias.

Hidrc'iulica Eledromecc'inica
Peso 16,3 kg 11,3 kg

Potencia absorbida
en ciudad 400W 25W
en autopista 800 - l.000 W ,ow
Mayor consume en 011
, * 0 01 ••
'
comparaci6n con la caja de
direcci6n mecanica,
en ltr./100 km

• refe rido al motor SDI d e 44 kW •• refe rido al Lupo 3l con


mo tor 1,2 ltr. TOI

Servodireccion hidrc'iulica

En el caso de la direcci6n asistida hidraulica, los


componentes del sistema intervienen en la
Eje de crucetas operaci6n d e direccionamiento detras d e l eje de
crucetas, estableciendo la servoasistencia por
medio de presi6n de aceite.

225 040

Servodireccion eledromecc'inica

En el caso de la servodirecci6n electromecanica,


Eje de crucetas
la servoasistencia se establece antes del eje de
crucetas. El par d e la servoasistencia es
suministrado en este sistema por parte de un
motor electrico.

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7
Porte mecanica de la direcci6n

Columna de direccion y sus componentes

Los componentes esenciales de la servodirecci6n


electromec6nica son:

- Eje de direcci6n - Motor electrico


- Tubo envolvente con reglaje en altura y acoplamiento
Husillo intermedio - Accionamiento por sin fin y
- Barra de torsion rueda dentada
- Carcase de sensores con - Carcase de engranajes
transmisor del par de direcci6n y - Unidad de control para electr6nica de la
transmisor de posici6n de la direcci6n columna de direcci6n
- Eje de crucetas

Carcase de sensores con


transmisor del par de direcci6n y
Motor electrico transmisor de posici6n de la Husillo intermedio
direcci6n

Acoplamiento

'~ , Barra de torsion

Accionamiento por
" - - Eje de direcci6n
sin fin y rueda
dentada

~ Tubo envolvente con reglaje en altura

Eje de crucetas Unidad de control para electr6nica


de la columna de direcci6n

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Barra de torsion

Unidad
El componente central de la servodireccion
ensamblada
electromecanica es la barra de torsion.
Las caracteristicas de su material permiten una
deformacion elastica definida en torno a su eje
geometrico longitudinal. La barra de torsion
establece la comunicacion mecanica entre el
husillo intermedio y el eje del accionamiento de
sin fin.

Husillo
intermedio

Barro de torsion

Eje del accionamiento


per sin fin con
rueda dentada

" - Rodamiento de bolas


225 043
Funcionamiento

A troves de esta union, el husillo intermedio y el


eje del accionamiento de sin fin pueden
Union mec6nica decalarse mutuamente en una pequeiia
magnitud. Este pequeiio 6ngulo resulta
225 026 suficiente para que el sistema pueda detector el
comienzo de un movimiento de direccion.

225 025

Retorcedura de la barre de torsion al


comienzo de un movimiento de direccion

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Porte mecanica de la direcci6n

Engranaje de sin fin

El engranaje de sin fin se aloja en una carcasa


de aluminio, a la cual tambien va fijado el motor
electrico.

Un sin fin en el eje del motor trabaja contra la


rueda dentada que se encuentra en el eje de
direcci6n. Tiene una relaci6n de transmisi6n de
22 : l. El cuerpo de la rued a dentada y el sin fin 225 020
son de metal. La corona dentada es de plastico.
De esa forma se reduce la posible sonoridad
.
mecan1ca.
.

Motor electrico

~ Corcasa

Acoplamiento de goma

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Eje del engrana je de sin fin Sin fin


con rueda dentada

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Reglaje en altura

El mecanismo para el reglaje de la altura va


unido fijamente al tuba envolvente. La carrera
regulable es de 39 mm.

Eje de crucetas

Ambas crucetas estan comunicadas par media


de un braze telesc6pico corto. Sirve para
"'- Brazo telesc6pico compensa r las longitudes del reglaje en altura y
para la protecci6n de las ocupantes en caso de
una colisi6n frontal.

Al desplazar el volante hacia arriba se contrae


el braze telesc6pico. De esa forma se reduce la
distancia entre el volante y la caja de direcci6n.
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Al colocar el volante en una posici6n baja


au menta esta distancia y se estira el braze
telesc6pico.
225 024

225 022
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Estructura del sistema

II
<8> Unidad de control para la
I electr6nica de la columna de
<8> direcci6n
II JS27

Sensores Aduadores

0
Motor para
Transmisor de posici6n de la
servodirecci6n
direcci6n
electromecanica
G268 y
V187
transmisor del par de direcci6n
G269

Serial de velocidad de marcha Testigo luminoso para


procedente de la unidad de servodirecci6n
control con unidad indicadora electromecanica
en el cuadro de instrumentos K161
J285 en la unidad de control con
unidad indicadora en el
cuadro de instrumentos
J285
225 041

Alternador, D+/
Borne 61

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Parte electr6nica de la direcci6n

Barra de torsion
Carcasa de sensores

El transmisor de posicion de la direccion G268 y

-
el transmisor del par de direccion G269 van
Carcase de
alojados en una carcasa compartida. Se instala
sensores
sobre el eje del engranaje de sin fin, por encima
de la rueda dentada. La conexion a la unidad
de control se establece a troves de un conector
de seis polos.

Eje del
engranaje de sin fin

• 225 010

Transmisor de pos ici6n de la dire cci6n G268

El transmisor est6 comunicado con el eje del


engranaje de sin fin . Registra los movimientos
del volante y la posicion actual de la direccion.

Trans misor de l par de dire cci6n G269

225 012 El transmisor est6 comunicado con la barra de


torsion. Detecta el 6ngulo de decalaje de la
barra de torsion con respecto al husillo
intermedio. La unidad de control calcula de ahi
un par de giro. Si este par de giro calculado
sobrepasa un valor de 0,01 Nm, la unidad de
control se entera de que se necesita un ciclo de
servoasistencia para la direccion.

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