INFORME LABORATORIO ELECTRONICA DIGITAL II FILTRO DIGITAL
DISEÑO FILTRO DIGITAL.
Ana Milena Alvarado Sierra. Cód. (201321881.) Jeison Fernando Peña Sánchez cód. (201321988.) Heiler Alexander Vásquez Morales cód. (201221363.)
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia.
Tunja, Colombia.
Cuando hablamos de un filtro nos referimos a un sistema que modifica o actúa sobre una señal de entrada proporcionando una salida en la cual han sido cambiadas sus características y propiedades en alguna medida, eliminando o bien sea amplificando elementos de frecuencia presentes en dicha señal de entrada. A medida que ha avanzado la tecnología hemos encontrado ayudas digitales como por ejemplo programas de computo especializados para resolver este tipo de problemas, en este caso para el diseño del filtro digital se usó la herramienta Matlab. Los filtros digitales efectúan operaciones matemáticas en valores muestreados de la señal, los que son por frecuencia de corte pueden ser clasificados según su curva, existen los de tipo:
En este caso Se explicará el diseño e implementación de un filtro pasa-bajas de orden 40, el proceso se realizó mediante el diagrama de bloques que se mostrará a continuación:
DISEÑO DEL FILTRO DIGITAL
Figura 1. Diagrama de bloques del diseño del filtro implementado.
El funcionamiento del filtro digital consiste en que la señal de entrada debe ser muestreada y digitalizada usando un convertidor analógico a digital, teniendo como resultado en número binario los cuales representan FACULTAD DE INGENIERIA ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRONICA INFORME LABORATORIO ELECTRONICA DIGITAL II FILTRO DIGITAL
los valores sucesivos muestreados, luego se realizan las respectivas operaciones matemáticas (sumas de productos, multiplicaciones de constantes de los valores de entrada). Finalmente, los resultados de estos cálculos son enviados a través de un conversor digital analógico para que dicha señal regrese a una forma lógica. A continuación, se mostrará el primer paso para crear la simulación en Matlab:
Figura 2. Diagrama del diseño del filtro pasa bajas en el programa Matlab.
PARAMETROS DE DISEÑO EN FDA TOOL
Cuando se realiza la simulación en Matlab (figura 3) se trabajó de forma gráfica, utilizando la herramienta FDATool (Filter Design and Analysis Tool) para obtener los coeficientes del filtro, se ingresan los parámetros, en este caso como el filtro es de tipo pasa-bajas con arquitectura tipo FIR con el método de ventanas usando la de tipo Haming de orden 40 para que sea un poco más selectivo, se usó una frecuencia de corte de 150 Hz para que pueda pasar nuestra frecuencia de 100 Hz y una frecuencia de muestreo de 1000 Hz, con estos parámetros queda caracterizado el comportamiento del filtro digital, como se muestra en la figura 2 terminando la programación se obtienen los coeficientes, respuestas de magnitud y fase correspondiente al filtro pasa-bajas.
Figura 3. Ventana FDA TOOL simulación en Matlab.
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Como se muestra en la figura 3. El filtro deja pasar las frecuencias bajas menores a 150 Hz y atenúa las frecuencias mayores a dicho valor.
Figura 4. Magnitud. Figura 5. fase.
COEFICIENTES DEL FDA TOOL
Figura 6. coeficientes obtenidos.
Una vez de ingresar todos los datos necesarios se procede a crear el archivo que genera el código en VHDL, en el cual se obtienen datos de tipo real que se deben manejar en punto flotante o fijo con la ayuda de la librería fixed, después de los coeficientes se encuentran los registros de desplazamiento de 40 posiciones, pero como se cambió la parte entera a 1dichos registros quedaron como se muestra en la figura 7 a continuación: FACULTAD DE INGENIERIA ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRONICA INFORME LABORATORIO ELECTRONICA DIGITAL II FILTRO DIGITAL
Figura 7. coeficientes obtenidos en vhdl.
Como el filtro que se diseño es de arquitectura tipo FIR, después de los registros se encuentran las sumas y multiplicaciones respectivas generando una salida de 12 bits la cual los 8 bits de mayor peso las tomaremos como las salidas al DAC debido a que necesitamos eliminar el offset generado por la componente DC de la señal.
REPORTE DE LA SINTESIS EN FPGA
Debido a que obtenemos coeficientes de valores positivos y negativos, el tamaño de la parte entera de 12 y la parte fraccionaria de -15 generando un vector de 28 posiciones, con este dato obtuvimos un reporte de la síntesis en la fpga del 34% usando en lugar de los doce de la parte entera solamente uno. Con estos resultados podemos decir que en el segundo reporte de la fpga el porcentaje de espacio o de procesamiento de datos es menor, tan solo utilizando el 11%. FACULTAD DE INGENIERIA ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRONICA INFORME LABORATORIO ELECTRONICA DIGITAL II FILTRO DIGITAL
Figura 7. reporte en la fpga usando un vector de parte entera 12.
Figura 8. reporte en la fpga usando un vector de parte entera 1.
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