FDC 125 Diseño de Silla Electromecánica VF

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DOCENCIA DE 91
INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE PROYECTO

F-DC-125 DE INVESTIGACIÓN, DESARROLLO TECNOLÓGICO, MONOGRAFÍA, VERSIÓN: 1.0
EMPRENDIMIENTO Y SEMINARIO
Diseño de silla Electromecánica para promover la realización voluntaria de ejercicio en

un individuo
Desarrollo tecnológico
Julián Felipe Contreras Tavera

1095941462
Daniel Leonardo Molano
1057589150
UNIDADES TECNOLÓGICAS DE SANTANDER

Facultada de ciencias naturales e ingeniería
Ingeniería electromecánica
Bucaramanga: 26-03-2021
ELABORADO POR: Oficina de Investigaciones REVISADO POR: Soporte al Sistema Integrado de Gestión UTS APROBADO POR: Jefe Oficina de Planeación
FECHA APROBACION: Noviembre de 2019
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Diseño de silla Electromecánica para promover la realización voluntaria de ejercicio en

un individuo
Desarrollo tecnológico
Julián Felipe Contreras Tavera

1095941462
Daniel Leonardo Molano
1057589150
Trabajo de Grado para optar al título de

Ingeniero electromecánico
DIRECTOR
Jeison Alfonso Marín
Grupo de investigación en diseño y materiales –(DIMAT)

Grupo de Investigación en Control Avanzado–(GICAV)
UNIDADES TECNOLÓGICAS DE SANTANDER

Facultada de ciencias naturales e ingeniería
Ingeniería electromecánica
Bucaramanga: 26-03-2021
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Nota de Aceptación
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
__________________________________
Firma del Evaluador
__________________________________
Firma del Director
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DEDICATORIA
Daniel leonardo molano y Julián Felipe contreras Tavera, dedicamos este proyecto
de grado a los ángeles vestidos de mamá que nos dieron la vida y durante todos
estos años han hecho mil esfuerzos para que nosotros alcancemos este logro
personal y profesional. así mismo queremos dedicar nuestras carreras a honrar los
valores y principios que recibimos en nuestros hogares, ser ingenieros para el
servicio de la comunidad y no solo en beneficio propio.
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AGRADECIMIENTOS
Queremos agradecer en primer lugar a Dios, por habernos guiado a lo largo de

nuestra carrera y por darnos fortaleza en los momentos más complicados, por
brindarnos una vida llena de experiencias, enseñanzas y felicidad.
Agradecemos a todas aquellas personas que estuvieron presentes en la realización

de esta meta, gracias por sus enseñanzas, sus conocimientos, su tiempo y
dedicación.
A nuestro director de proyecto, Ingeniero Jeison Alfonso Marín quien, con su gran
capacidad, conocimiento y aporte significativo, hizo que la planificación y desarrollo
de este proyecto fuera una realidad.
A nuestros padres y familiares que con su ayuda y sus concejos fueron el motor de
arranque y nuestra constante motivación muchas gracias por su paciencia y sobre
todo por su gran amor.
Agradecemos al ingeniero José Darío abril Álvarez que, aunque no hace parte de
este proyecto de grado, durante las materias que nos impartió fue más que un
profesor siendo un verdadero formador de carácter y principios para el desarrollo de
una vida profesional con ética y al servicio de la comunidad. a usted ingeniero mil
gracias por todas sus enseñanzas durante estos años.
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TABLA DE CONTENIDO
RESUMEN EJECUTIVO .................................................................................................. 11
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................. 12
1. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN ........................................ 14
1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .................................................................. 14

1.2. JUSTIFICACIÓN ................................................................................................... 15
1.3. OBJETIVOS ......................................................................................................... 17
1.3.1. OBJETIVO GENERAL ....................................................................................... 17
1.3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS .............................................................................. 17
1.4. ESTADO DEL ARTE ............................................................................................. 18
2. MARCO REFERENCIAL ...................................................................................... 20
2.1. FUNDAMENTO TEÓRICO: ......................................................................................... 20
DISEÑO DE TORNILLOS DE POTENCIA ...................................................................... 24
FUERZAS Y PAR DE TORSIÓN ..................................................................................... 25
3. DISEÑO DE LA INVESTIGACION ........................................................................ 28
FUENTE: AUTORES ............................................................................................................ 28
4. DESARROLLO DEL TRABAJO DE GRADO ....................................................... 29
4.1. LÍMITES DEL MOVIMIENTO DE LA ESPALDA BAJA ....................................................... 29

4.1.1. ALTERACIONES ................................................................................................... 30
4.2. EJERCICIO ISOTÓNICO EN SINERGIA MUSCULAR ........................................................ 31
4.2.1. MOVIMIENTO Y GRADOS DE MOVILIDAD DE LA COLUMNA VERTEBRAL ....................... 34
4.3. REVISIÓN DE LOS DIFERENTES MECÁNICOS PARA TRANSMITIR POTENCIA ................... 38
4.3.1. TRANSMISIÓN DE POTENCIA MEDIANTE ENGRANES ................................................. 39
4.3.2. TRANSMISIÓN DE POTENCIA MEDIANTE BANDAS ..................................................... 41
4.3.3. MOVIMIENTO MEDIANTE EL USO DE RESORTES ...................................................... 43
4.4. TEORÍA DE VON MISES ............................................................................................ 45
4.5. VALIDACIÓN DE LOS CÁLCULOS EN SOLIDWORKS .................................................... 48
4.6. DIMENSIONES Y MATERIALES DE LA SILLA ................................................................ 53
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4.6.1. ESTRUCTURA DE APOYO PARA ESPALDAR Y ASIENTO ............................................. 57

4.7. SELECCIÓN DEL MOTOR Y CÁLCULO DE FUERZAS EN BANDA ..................................... 59
4.8. FUERZA REQUERIDA PARA REGRESAR EL ESPALDAR A SU POSICION INICIAL .............. 62
4.9. VALIDACIÓN DE DEFORMACIÓN Y FACTOR DE SEGURIDAD DEL ASIENTO ..................... 63
4.10. MODELO FINAL DE LA SILLA ................................................................................. 67
4.11. AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE LA SILLA ........................................................... 69
4.12. COTIZACIÓN DE LOS MATERIALES ........................................................................ 74
5. RESULTADOS ..................................................................................................... 77
6. CONCLUSIONES ................................................................................................. 80
7. RECOMENDACIONES ......................................................................................... 81
8. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ..................................................................... 82
9. ANEXOS ............................................................................................................... 84
9.1. PLANOS ................................................................................................................. 84
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LISTA DE FIGURAS
Figura 1.solido bajo esfuerzo axial 20

Figura 2.distribución de esfuerzo axiales 21
Figura 3.eje de transmisión de potencia 21
Figura 4.distribucion de esfuerzo cortante 22
Figura 5.ecuación del esfuerzo cortante máximo 23
Figura 6.elemento sometido a flexión en un plano 23
Figura 7.distribucion de esfuerzos a flexión 24
Figura 8.ecuación de esfuerzo normal por flexión 24
Figura 9.tornillo de potencia y ángulos de hélice 25
Figura 10.fuerzas que actúan al elevar una carga con tornillo de potencia 26
Figura 11.Angulo de avance y fuerza que genera desplazamiento 27
Figura 12.par de torsión que se requiere para elevar carga 27
Figura 13.metodología de investigación 28
Figura 14.flexión lumbar 29
Figura 15.equipo isocinético 33
Figura 16.columna vertebral 34
Figura 17.ligamentos en la columna 35
Figura 18.musculos de la espalda 36
Figura 19.unidad funcional de la columna vertebral 37
Figura 20.movimientos de la columna 38
Figura 21.sistema de transmisión por engranes 40
Figura 22.fuerzas en un engrane recto 41
Figura 23.fuerzas en bandas 42
Figura 24.resorte helicoidal bajo compresión 44
Figura 25.torsión en resorte helicoidal 44
Figura 26.estado general de esfuerzos 46
Figura 27.estado biaxial de esfuerzos 48
Figura 28.ejemplo del uso de teoría de Von mises 49
Figura 29.diagrama de sección en A 49
Figura 30.plano en SolidWorks de ejemplo de uso de teoría de Von mises 51
Figura 31.solido 51
Figura 32.propiedades del modelo 52
Figura 33.cargas y sujeciones 52
Figura 34.factor de seguridad usando teoría Von mises en SolidWorks 53
Figura 35.dimensiones estándar de sillas de escritorio 54
Figura 36.dimensiones de espaldar de silla 54
Figura 37.propiedades del polipropileno 55
Figura 38.dimensiones del asiento 56
Figura 39.propiedades del nailon 56
Figura 40.estructura del espaldar 57
Figura 41.estructura del asiento 58
Figura 42.propiedades del aluminio 58
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Figura 43.tabla moto reductor 59

Figura 44.dcl de polea 61
Figura 45.dcl espaldar 62
Figura 46.información del asiento 63
Figura 47.propiedades mecánicas del asiento 64
Figura 48.cargas sobre el asiento 64
Figura 49.esfuerzos de Von mises en asiento 65
Figura 50.deformacion del asiento 65
Figura 51.mallado 66
Figura 52.factor de seguridad en el asiento bajo la carga de 980N 67
Figura 53. Diseño y ensamble de la silla 68
Figura 54. Código Arduino 70
Figura 58.resultados con carga de 1000N (izquierda a derecha: fs, esfuerzo, deformación)
77
Figura 59. resultados con carga de 1500N (izquierda a derecha: fs, esfuerzo, deformación)
77
78
Figura 61.ensamble asiento y cilindro resultados con carga de 2000N (izquierda a derecha:
fs, esfuerzo, deformación) 78
Figura 62. Placa o estructura del espaldar 84
Figura 63. Placa o estructura del asiento 85
Figura 64. Unión del cilindro con la silla 85
Figura 65. Protector bandas 86
Figura 66.pistón neumático y cuña de unión entre el espaldar y asiento 86
Figura 67. Polea Motor 87
Figura 68. Polea salida Motor 87
Figura 69. Placa o estructura para el Motor 88
Figura 70. Espaldar 88
Figura 71. Asiento 89
Figura 72. Motor 89
Figura 73. Descansa brazos 90
Figura 74. Estructura-apoya brazos 90
Figura 75. Base araña 91
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LISTA DE TABLAS
Tabla 1.especificaciones de mallado ............................................................................... 66

Tabla 2. Entradas y Salida Lógicas .................................................................................. 69
Tabla 3. Cotización y especificaciones de los Materiales ................................................ 74
Tabla 4. Valores de fs, esfuerzo y deformación ............................................................... 79
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RESUMEN EJECUTIVO
En este proyecto se realiza el diseño de una silla electromecánica que promueva la

realización voluntaria de ejercicio en el individuo. se lleva a cabo una metodología
en la cual se diferencian las siguientes fases a seguir. las etapas para desarrollar
este proyecto inician con una investigación teórica sobre el ejercicio isométrico e
isotónico a nivel de espalda, posteriormente se define el mecanismo base sobre el
cual funcionará la silla. una vez definido el mecanismo base se realiza el diseño del
prototipo teniendo en cuenta los cálculos de las fuerzas mecánicas a las que estará
sometida la silla, por último, se realiza la simulación mediante el uso de software
CAD, con el cual se logra demostrar que el diseño realizado es capaz de soportar
las cargas de uso y se concluye con un diseño funcional que promueve el ejercicio
en la zona lumbar de personas que tienen largas jornadas de trabajo en oficina.
PALABRAS CLAVE: Diseño, factor de seguridad, mecanismo, movimiento,

simulación.
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INTRODUCCIÓN
La inactividad física se reconoce como el cuarto factor de riesgo de muerte más

importante en todo el planeta, solo está por detrás de la hipertensión y el
alcoholismo. Las personas sedentarias según la (OMS) son la causa del 6% de los
fallecimientos del mundo en donde 3.2 millones de personas fallecen por año debido
a no tener la suficiente actividad física, detrás de la práctica de sedentarismo se
esconden enfermedades tan peligrosas como el cáncer de mama y de colon, el 27%
de los casos de diabetes y el 30% de las patologías cardiopatías isquémicas.
Este mal hábito está en aumento en el mundo de forma alarmante a tal grado que
los organismos de protección están empezando a considerar esto como una
epidemia. según la OMS alrededor del 60% de la población mundial no realiza la
actividad física necesaria con la cual obtener beneficios para la salud (Fundacion
Española del Corazon , 2018).
Las nuevas tecnologías permiten que la mayoría de los empleos se realicen de

forma sentada en oficinas o en casa frente a un computador , donde las jornadas
laborales van de 8 a 10 horas diarias lo cual conlleva a tener problemas
cardiovasculares y de diabetes por ello las empresas han implementado en sus
políticas de prevención de riesgos laborales las actividades físicas que mejoran la
salud de los trabajadores algunas de ellas son : que los empleados tengan tiempos
de pausas donde caminan y estiran los músculos , promover los ejercicios de
movilidad muscular en el mismo sitio de trabajo o escritorio (Medrano, 2018)
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Por lo anterior se hace indispensable que durante el trabajo de oficina exista el

esfuerzo muscular, para prevenir enfermedades futuras, así como también
molestias a nivel de la espalda para quienes trabajan sentados en sus escritorios.
En este trabajo de grado se diseñó una silla electromecánica que promueve el
ejercicio en la espalda baja al usuario, esta silla incluye un espaldar que
periódicamente empuje al individuo hasta llegar a una posición definida por un
Angulo, posteriormente el usuario deberá volver a su posición inicial realizando un
movimiento voluntario con su espalda sobre el espaldar de la silla y de esta forma
realiza trabajo de en su lumbar de extensión y compresión. Cabe anotar que este
movimiento voluntario se deberá repetir en un tiempo determinado de forma segura,
dicho dispositivo se diseñó y compró su resistencia mediante software CAD.
Este desarrollo tecnológico se realizó en respuesta a una solicitud de consultoría,

realizada por la empresa Industrias Acuña Ltda, en donde su área de salud
ocupacional, quería el diseño de una solución electromecánica orientada a combatir
el sedentarismo en sus empleados por medio de la realización de ejercicios
voluntarios durante el trabajo; razón por la cual, durante el desarrollo del proyecto,
se contó con la asesoría de la fisioterapeuta Diana Joya.
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1. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN
1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Permanecer sentado por largo tiempo, ya sea por razones laborales o sedentarismo
se traduce en un factor de riesgo el cual eventualmente puede traer consecuencias
en la salud; así lo define un estudio realizado por el centro para el control y la
prevención de enfermedades (Pronk, 2009).
Según la organización mundial de la salud (OMS), Colombia en la última década ha

tenido altos índices de sedentarismo lo cual se resume en muertes por inactividad
física. Según la Dra. Olga lucia sarmiento (profesora de la universidad de los andes)
es necesario hacer intervenciones en sectores específicos del trabajo y pausas
activas que promuevan las actividades físicas, (Sarmiento , 2010).
En santander el 80% de los ciudadanos afirman no hacer ningun tipo de ejercicio

fisico, ni pausas activas en su horario laboral. Este estudio realizado por la
secretaria de salud de Santander tiene en alarma a la gobernacion, por ello se
pretenden adoptar medidas para promover la actividad fisica y la gimnasia pasvia
en entornos de hogar y laborales (Vanguardia liberal , 2017)
A nivel tecnologico se han propuesto diferentes soluciones para combatir esta

inactividad fisica, tales como Diseño de mobiliario basado en datos antropometricos en
el perú; sin embargo algunas de estas soluciones son bastantes costosas y no son
adcequibles en nuestro contexto actual.de acuerdo a esto se furmula el siguiente
plateamiento de problema: ¿Cuál sería la estructura y los componentes de un
equipo electromecánico que sirva para que una persona realice actividad física
mientras permanece sentada durante sus actividades cotidianas?
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1.2. JUSTIFICACIÓN
La adquisición de malos hábitos posturales y el hecho de permanecer durante

muchas horas en igual posición pueden provocar lesiones músculo-esqueléticas en
los trabajadores que a la larga pueden derivar en enfermedades más graves. Según
la organización mundial de la salud el sedentarismo es un estilo de vida que
promueve la aparición de enfermedades tales como diabetes, afecciones
cardiovasculares, demencia, entre otras. Según estudios realizados en el 2016 por
la OMS, de cada cuatro hombres, uno lleva un estilo de vida sedentario, en cambio
en las mujeres de cada tres, una lleva un estilo de vida sedentario. La OMS
establece que los ejercicios por cortos periodos de tiempo y de forma habitual en la
cotidianidad de las personas, disminuye los riesgos de padecer múltiples
enfermedades (OMS , 2009)
Los estudios sobre esta problemática concluyen que realizar actividad física durante
5 min en un periodo de tres veces por semana puede mejorar notoriamente la salud
y evitar enfermedades debidas a sedentarismo, para ello se considera una buena
opción realizar movimientos voluntarios durante cortos periodos y que sean
repetidos durante el día ya que de esa forma las personas cambian la posición
adoptada durante un tiempo y pueden estirar sus músculos (Jiménez, 2016).
En la actualidad el uso de tecnologías para evitar el sedentarismo es una necesidad,

por tal motivo la investigación y desarrollo de dispositivos para evitar la poca
actividad física es un avance para mejorar la calidad de vida de las personas.
Particularmente en el caso de empresas que cuentan con una gran cantidad de
empleados, cuyas funciones se limitan al uso de computadores u oficios continuos;
el uso de tecnologías para evitar el sedentarismo sin afectar la eficiencia laboral,
está limitado a su área de trabajo.
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Con base a lo anterior se propone el desarrollo de un dispositivo electromecánico

automático, con función cíclica para lograr que el usuario realice una actividad física
por lapsos de tiempo, por tal motivo se direcciona el desarrollo de una silla con
espaldar reclinable; de esta forma se logrará que el usuario realice ejercicios sin
disminuir su capacidad laborar. Para dicha implementación es necesario el uso de
mecanismos que garanticen el movimiento y un sistema electrónico para controlar
las funciones del dispositivo mecánico.
Este proyecto se ve vinculado al grupo de investigación en diseño y materiales

(DIMAT) en el cual se promueven los proyectos referentes al diseño mecánico, y al
Grupo de Investigación en Control Avanzado (GICAV); y también surge en
respuesta a una solicitud realizada por la empresa INAL Ltda., para diseñar un
equipo electromecánico que aporte a la solución de la problemática descrita. El
proyecto de diseñar un sistema que logre promover el ejercicio voluntario mientras
se está sentado, aporta un nuevo campo de análisis para estos grupos de
investigación ya que logra articular problemas de salud pública con una solución
ingenieril. Finalmente es pertinente mencionar que aporta a los estudiantes un
nuevo campo en el diseño mecánico para el mejoramiento de la salud.
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1.3. OBJETIVOS
1.3.1. OBJETIVO GENERAL

Diseñar una silla con componentes electromecánicos que mediante el movimiento
programado del espaldar promueva en el individuo la realización voluntaria de
ejercicio isométrico e isotónico en sinergias musculares a nivel de la espalda, de
acuerdo a la normativa de seguridad vigente
1.3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
1. Realizar la fundamentación teórica sobre el ejercicio isométrico e isotónico a

nivel de espalda y consultar el estado del arte en cuanto al uso de equipos
electromecánicos diseñados para realizar ejercicio voluntario en el campo de
la salud ocupacional.
2. Definir el mecanismo base sobre el cual funcionará la silla de acuerdo a la
literatura consultada y a los requerimientos y recursos de la empresa
solicitadora del proyecto.
3. Realizar el diseño preliminar del prototipo teniendo en cuenta las fuerzas
mecánicas a las que estaría sometida la silla y el cálculo de los elementos
mecánicos que conforman la silla, mediante un análisis de resistencia y
deformaciones.
4. Validar los cálculos del diseño realizado mediante el uso de software CAD y
análisis de elementos finitos.
5. Hacer a la estimación final de los requerimientos, materiales y costos para la
futura construcción de la silla.
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1.4. ESTADO DEL ARTE

Estudio y evaluación de las características ergonómicas de una silla de oficina para
asumir una postura sedente (Galindo Estupiñan, 2013).
Este proyecto verifica los requerimientos de una solución de diseño que pueda
permitir una postura con carga en los discos de la columna de forma mínima,
además brindando comodidad en el trabajo de oficina durante tiempo alternado. con
base en lo anterior se determinaron las características necesarias, además de forma
-estético que representen la comodidad al posterior usuario, de igual forma se hace
importante el ajuste de la silla cada cierto intervalo de tiempo debido a la presencia
de posturas prolongadas que pueden desencadenar problemas de la salud.
Este proyecto de forma final se plantea la experimentación para validar hipótesis

iniciales de los resultados de dichas pruebas, además se hacen los análisis de
esfuerzos y deformaciones necesarias para garantizar la seguridad del usuario en
todo momento y circunstancia.
Evaluacion ergonómica de sillas con criterios de evaluacion basados en el analisis

de postura ( universidad jaume I)
En esta tesis se analiza la ergonomia de asientos que se utilizan en las

universidades donde se a detectado una falta de estudios sobre la relacion real
entre unas tecnicas que miden los aprametros objetivos (posturas, esfuerzos).
despues de realizar el analisis de la medicion de posturas existentes, se realiza una
nueva tecnica de medicion de la forma externa de zona lumbar y la inclinacion de a
pelvis ademas se propone un diseño alternativo de silla que beneficia la salud
postural de forma que el usuario pueda sentirse comodo pero tambien se cuide la
salud (Vergara Mondero, 2009).
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Diseño de mobiliario basado en datos antropometricos en el perú
Este proyecto de grado se basa en el analisis ergonomico realizado SANNA clinica

belén y el planteamiento de una metologia que conlleve al correcto diseño de
mobiliario que permita el rapido confort de los trabajadores de oficina . esta
metodologia resulta ser una guia para brindar pautas que lleven al diseño de sillas
con el correcto ajuste para el confort fisico del personal y que se pueda aplicar a
cualquier empresa (Benilla , 2017)
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2. MARCO REFERENCIAL
2.1. Fundamento Teórico:
Esfuerzo y tipos de esfuerzos
La fuerza ejercida por unidad de área o también las fuerzas distribuidas a través de
una sección específica, se llama esfuerzo sobre esa sección y se representa con la
letra griega (σ) donde:
σ=F/A de donde f es la fuerza ejercida sobre el área que la contiene
Figura 1.solido bajo esfuerzo axial
Fuente: (P.Beer, 2005, pág. 7)
Esfuerzo axial
Se define el esfuerzo axial como la fuerza por unidad de área, en donde dicha fuerza
se dirige a lo largo del eje axial de la pieza esforzada. por tanto, es indispensable
que la fuerza sea longitudinal.
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Figura 2.distribución de esfuerzo axiales
Fuente: (jj & jj ingenieria, 2008)
Esfuerzo torsor
Los elementos sometidos a torsión se encuentran en demasiadas situaciones en

ingeniería, en donde la aplicación más común se presenta en los ejes de transmisión
de potencia.
Figura 3.eje de transmisión de potencia
Imagine una turbina acoplada a un generador, cuando la turbina ejerce un par torsor
T el generador reacciona produciendo un par torsor T de igual magnitud, pero en
dirección opuesta al ejercido en la turbina , cuando un eje es sometido a un torque
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se hace la suposición que las secciones transversales de dicho eje permanecen

planas y esto conduce esencialmente a la ley de Hooke de deformación en rango
elástico .de la ley anteriormente mencionada se desprende el conceto y la fórmula
que define el esfuerzo de corte que produce una carga de torsión.
La ley de Hooke para el esfuerzo de deformación a cortante se describe como
Donde G es el módulo de rigidez al corte del material del cual está hecho el eje, a
continuación, se muestra la distribución de esfuerzos a lo largo de la sección
transversal de un eje macizo sometido a carga torsional.
Figura 4.distribucion de esfuerzo cortante

De esta figura anterior se evidencia que el esfuerzo máximo se produce en el radio
de la sección transversal, además se ve como decrece el esfuerzo a medida que se
acerca al centro del sólido. es por ello que siempre se debe calcular el esfuerzo en
el radio mayor de cualquier eje sea solido o hueco para poder obtener el esfuerzo
máximo causado por la carga torsora.
En definitiva, la fórmula que describe el esfuerzo cortante por torsión es la siguiente:
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Figura 5.ecuación del esfuerzo cortante máximo
En donde T es el torque ejercido, C es el radio del eje de la sección transversal y J

es el momento polar de inercia también referente a la sección transversal.
Esfuerzo en flexión
el esfuerzo a flexión se presenta cuando a una pieza prismática se le somete a un

par de momentos flexionante que producen una curvatura en su forma de la
siguiente manera.
Figura 6.elemento sometido a flexión en un plano
En el esfuerzo por flexión también se hace presente la ley de Hooke sabiendo que
el momento flexionante M no debe producir un esfuerzo más grande que el esfuerzo
de fluencia σy del material, entendiendo por esto que los esfuerzos en la pieza
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deben permanecer en el rango elástico por tanto no habrá deformaciones

permanentes en el sólido σx=E*εx.
Figura 7.distribucion de esfuerzos a flexión
Recordando que en el caso de flexión pura el eje neutro pasa por el centroide de la
sección transversal. se entiende que I es el momento de inercia de la sección
transversal entonces la ecuación que define el comportamiento del esfuerzo a
flexión y también lo cuantifica es la siguiente:
Figura 8.ecuación de esfuerzo normal por flexión
Diseño de tornillos de potencia
Los tornillos de potencia se usan para crear un par cinético helicoidal, el cual
consta de dos piezas, un tornillo o husillo y una tuerca. Entre estos dos
elementos hay un movimiento relativo de traslación y rotación de forma
simultánea respecto al mismo eje gracias a los tornillos de potencia se puede
transformar un movimiento rotacional a rectilíneo y de esta forma transmitir
potencia; según el trabajo de grado de (Armando Jaimes, 2010) los tornillos de
potencia pueden tener los siguientes usos:
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 Para obtener una ventaja mecánica mayor con objeto de levantar pesos
 Para ejercer fuerzas de gran magnitud
 Para obtener un posicionamiento precisa de un movimiento axial
Debido a que estos tornillos son para transmitir una potencia y no se usan
como elementos de sujeción estos tornillos tiene una forma particularmente
diferente a los tornillos comunes en la siguiente imagen se evidencia la
geometría de un tornillo de potencia
Figura 9.tornillo de potencia y ángulos de hélice
Fuente: (Hamrock, 1995, pág. 669)
La imagen anterior presenta un tornillo de potencia con rosca cuadrada simple,

la cual tiene un diámetro medio y Angulo de avance, también se puede
observar el Angulo de hélice. El tornillo es sometido a una fuerza axial.
Fuerzas y par de torsión
Si una carga w dentro de la cual se rosca el tornillo de soporte, evita que gire
la carga cuando el tornillo gira de esta forma las ecuaciones para ángulos y
fuerzas son las siguientes.
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Figura 10.fuerzas que actúan al elevar una carga con tornillo de potencia
Con el fin de determinar la fuerza p que se necesita para elevar una carga w
se necesita poner atención a la relación de la carga con la distancia recorrida,
se necesita tener en cuenta la influencia del Angulo de avance y el Angulo de
rosca la siguiente ecuación demuestra que el Angulo de avance se crea por la
fuerza pn que se forma en la diagonal del paralelepípedo.
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Figura 11.Angulo de avance y fuerza que

genera desplazamiento
Como todas las fuerzas actúan en el radio de paso de la rosca dp/2 la fuerza
del collarín actúa en un radio rc, el punto medio de la superficie del collarín. A
continuación, se describe la ecuación para cuantificar el par de torsión que se
requiere para elevar la carga.
Figura 12.par de torsión que se requiere para elevar carga
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DOCENCIA DE 91

3. DISEÑO DE LA INVESTIGACION
Figura 13.metodología de investigación
Fuente: autores
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4. DESARROLLO DEL TRABAJO DE GRADO
4.1. Límites del movimiento de la espalda baja
Realizar el movimiento de inclinación anterior en bipedestación es la movilidad que

se usa con más frecuencia durante las actividades diarias. A lo largo de esta
movilidad la acción principal del cuerpo es el balanceo posterior de la pelvis al
mismo tiempo que se realiza la flexión de caderas, lo cual permite que el centro de
gravedad se ubique dentro de la base de la columna. en el momento que las caderas
inician la flexión la columna lumbar empieza a invertir la curvatura y, al final de esta
inversión se produce flexión en el resto de la cadera.
Estudios realizados por el doctor Woolse y Norton miden la amplitud del movimiento
que se considera normal con un inclinómetro, el cual se usa para medir el grado de
inclinación en los movimientos lumbares. basados en ese análisis se dedujo que el
promedio de la amplitud del movimiento de flexión lumbar es de 56.6°medidos
desde un plano vertical, la comuna lumbar nunca debe completar más del 50% de
su movilidad en flexión antes que inicie la flexión de la cadera. Al límite de la flexión
debe existir un aplanamiento de la columna lumbar (A.sahrmann, 2009, pág. 63).
Figura 14.flexión lumbar
(A.sahrmann, 2009, pág. 65)
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Existen los últimos grados de flexión del lumbar y son los más importantes en la
amplitud del movimiento de la columna, ya que estudios hechos con inclinómetros
localizados sobre la vertebra L1 indican que el promedio al final de la flexión está
entre 20 ° y 25°. dicho grado de la flexión máxima del lumbar es un dato mucho más
importante que la amplitud del movimiento por que la alineación inicial es un factor
mayor en la medida de la amplitud de dicho movimiento. en forma resumida entre
más grande es el Angulo de flexión máxima del lumbar menor será la amplitud del
movimiento que puede realizar una persona.
El valor de la amplitud del movimiento lumbar en flexión también se ve afectado por

la alineación de la columna lumbar en la posición inicial, la cual se encuentra entre
20 ° a 30° de extensión. por ello cuando la amplitud del movimiento es de 50° la
columna lumbar puede alcanzar una curvatura máxima de 20°. En la flexión máxima
los músculos erectores de la columna son inactivos generando así tensión sobre los
pasivos y ligamentos, se sabe que aproximadamente a los 20 minutos de la tracción
en el límite de la flexión la amplitud aumenta en 5° lo cual se debe a las propiedades
de deformación de los tejidos blandos.
4.1.1. Alteraciones
Una posición final durante la flexión que sea mayor de 25° medidos desde un plano
horizontal pueden considerarse excesiva también, se considera poco sano y una
alteración de la flexión si antes de sobrepasar el 50% de la amplitud total de la
flexión se puede ver curvatura de cadera incluida en el movimiento. las personas
con dolores de lumbalgia mueven más la columna lumbar que las caderas durante
la fase de los 30° a 60° de inclinación anterior, existen otros fenómenos que
aumenta la probabilidad de sufrir estos dolores como la insuficiencia de los
ligamentos para contribuir a la flexión. cuando esto sucede la cadera se desplaza
mucho más de lo normal (A.sahrmann, 2009, pág. 69).
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DOCENCIA DE 91

4.2. Ejercicio isotónico en sinergia muscular
El sedentarismo es una condición que deteriora la salud y poco a poco ha ido

creciendo por la falta de actividad física o falta de ejercicio, con el progreso cultural,
social y tecnológico en el mundo. la falta de actividad física trae algunas
consecuencias como el aumento de presión arterial, problemas cardiacos, artritis,
osteoporosis y en general enfermedades cardio vasculares. Las empresas están
cada vez más preocupadas por la salud de sus trabajadores y han entendido que
para evitar esta condición es necesario realizar algunas actividades físicas.
La actividad física y el movimiento es de gran importancia para el ser humano,

desde que nace el ser humano el cuerpo adquiere habilidades motrices y motoras
como caminar, correr y saltar estos hábitos se van desarrollando a través del tiempo
y están asociados a las capacidades físicas. ( Lopez Muñoz, 2020).
Las capacidades físicas son aquellas donde cualquier persona puede realizar una
determinada acción algunas de estas son: levantamiento de pesas, hacer ejercicio
durante un tiempo determinado, mover algo pesado de un sitio a otro mediante estas
competencias se desarrolla la fuerza muscular, resistencia, equilibrio entre otras.
La fuerza muscular es la técnica para contraer el musculo haciendo un determinado

ejercicio que tenga una resistencia desterminada para lograr estimular el musculo,
para desarrollar esta fuerza es necesario establecer una intensidad que no
sobrecargue el musculo. un ejemplo de esto es el ejercicio de las abdominales con
peso .se fortalece la musculatura al contraer y expandir la zona media del cuerpo
contra un peso progresivamente mayor, esta actividad se realiza constantemente
hasta que se note un cansancio, pero evitando el dolor y agotamiento. La
musculatura se contrae de diferentes maneras para permitir un movimiento en las
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DOCENCIA DE 91

articulaciones hay una contracción “tradicional” que flexiona la articulación de forma

controlada y segura. (Coxaj Peruch, 2018).
El equilibrio y la estabilidad necesitan de varias estructuras y una de estas es el

“Core abdominal” con ella hay participación para transmitir energía simultánea en
algunas estructuras musculares facilitando su movimiento, esto nos proporciona
algunos beneficios y principalmente la protección de la columna vertebral. Para
entrenar la zona media del cuerpo se utiliza una metodología llamada
(entrenamiento del centro o de la zona media corporal) la consistencia o equilibrio
en esta zona depende de la coactivación y la sinergia muscular en el cual conserva
o mantiene la columna vertebral en sus curvaturas fisiológicas ideales.
El entrenamiento en la zona media se lleva a cabo con desplazamientos naturales

sobre diversos planos que pueden mejorar la coordinación entre múltiples músculos
para desarrollar conjuntamente un control en la postura y estabilidad en la zona
media del cuerpo humano. Mientras las técnicas para desarrollar esta zona media
sean las adecuadas los músculos del tronco deben estimularse con una secuencia
y tensión apropiadas para soportar pesos y mantener la estabilidad, para ello un
ejercicio es eficiente durante su ejecución cuando los músculos se activan con una
intensidad suficiente como para producir un cambio.
El rendimiento la fuerza y la actividad muscular se produce a lo largo de una serie

de impulsos nerviosos, si el musculo se excita su estado mecánico cambia a lo que
se denomina Contracción. Una contracción es una tensión que se da dentro del
propio musculo a causa de un esfuerzo. ( Lopez Muñoz, 2020).
La contracción puede ser isométrica o isotónica. Se denomina isométrica cuando

no hay cambios en la longitud del musculo es decir la articulación afectada no se
mueve los ejercicios isométricos solo ayudan a mantener la fuerza. Diferente es el
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ejercicio isotónico donde sin duda hay una contracción dinámica en el proceso, la
musculatura cambia de longitud y produce un trabajo externo, si la fuerza de
contracción se mantiene constante en su rango de movimiento podremos decir que
es una contracción isotónica. (Martin Hernandez, 2013).
Entendiendo la importancia del Core abdominal en esta indagación se dispone del

ejercicio isotónico el cual se enfoca en la parte media del cuerpo humano. Los
ejercicios isotónicos implican una serie de contracciones en diferentes grupos
musculares contra una fuerza media o baja a lo largo de un recorrido que puede ser
corto o largo, el sistema cardio vascular, la columna vertebral y tronco se benefician,
aquellos cambios permiten una actividad física sostenida. (Salgado Pérez, 2020).
En los últimos años varias compañías han creado y desarrollado maquinas

denominadas dinamómetros isocinéticos que nos permiten controlar la velocidad
angular en el movimiento de las articulaciones en diferentes ángulos en forma
continua tanto en acciones isotónicas como en isométricas. aquella resistencia que
ofrece el instrumento debe ser suficiente para mantener una velocidad idónea para
mantener el musculo ejercitado, de esta manera el musculo realiza un máximo
esfuerzo a lo largo de todo el recorrido y podrá medir de forma contina su esfuerzo
en todos los ángulos durante el recorrido.
Figura 15.equipo isocinético
Fuente: (Magaña, 2010)
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Dentro del equipo se encuentra un transductor que envía una señal cada instante
para monitorear la fuerza muscular, la velocidad de movimiento y el ángulo al cual
se encuentra las articulaciones del individuo. Envía información a un ordenador
cada instante donde nos permite calcular el máximo esfuerzo en todo el recorrido
(Gusi Fuentes, 2006).
4.2.1. Movimiento y grados de movilidad de la columna vertebral
La parte dorsal del tronco lo conforman 7 vértebras cervicales, cinco lumbares, doce
torácicas el sacro y coxis. La vertebras cervicales y toracicas se diferencian mucho
de las lumbares, las vertebras lumbares son mas largas y extrechas ya que ellas
cargan la mayor cantiodad sel peso del cuerpo y estan sometidas a grandes
esfuerzos, en cada vertebra se encontrara articulaciones, ligamentos, y musculos
encargados de estabilizar la columna vertebral. (Lucia, 2012).
Figura 16.columna vertebral
Fuente: (Written by Keith Bridwell, 2012)

La vertebras cervicales y toracicas se diferencian mucho de las lumbares como se
puede observar en la imagen numero 1, las vertebras lumbares son mas largas y
extrechas ya que ellas cargan la mayor cantiodad sel peso del cuerpo y estan
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sometidas a grandes esfuerzos, en cada vertebra se encontrara articulaciones,

ligamentos, y musculos encargados de estabilizar la columna vertebral. (Lucia,
2012).
A continuacion se explican los dos principales tipos de articulacion entre las

vertebras con el fin de evidenciar su importancia en la columna vertebral. Estos dos
tipos se clasifican en articulaciones cinoviales y en sinfisis. entre los cuerpos
vertebrales la sinfisis esta construida por discos invertabrales ( el cual limita la
rotacion entre las vertebras) y por un nucleo con el fin de adsorver aquellas fuerzas
de compresion en cada vertebra.
cualquier cambio o deformacion en estas articulaciones puede causar un

compromiso severo en las raices nervionas del sistema central, Por otra parte los
ligamentos son conexiones que unen los cuerpos vertebrales son elasticos, anchos
y ademas de esto aportan estabilidad, resistencia, consistencia y/o evita la
separacion entre vertebras durante la flexion tambien ayuda a reestablecer la
posicion anatomica de la columna vertebral. ( Cortés González , 2014).
Figura 17.ligamentos en la columna
Fuente: ( Cortés González , 2014)
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Por otro lado, se pueden encontrar 3 clases de músculos en la espalda, musculo

superficial que está relacionado con el movimiento del miembro superior, el
intermedio que incorporan músculos que se empalman en las costillas y pueden
realizar una función respiratoria, el profundo este es de gran importancia ya que
está relacionado con los movimientos de la columna vertebral y la cabeza en la
siguiente imagen se podrá apreciar dichos músculos.
Figura 18.musculos de la espalda
Fuente: (anatomia, 2003)
Conociendo las partes principales que componen la columna se describen los

grados de movilidad y flexibilidad, el grado de movilidad es un termino que puede
tener en mismo significado de flexibilidad, cuando se define este concepto indica
que es un movimiento que puede medirse en mas de una dirreccion. Las
deficiencias del grado de movilidad de la coluna vertebral son consideradas como
pronosticos de lumbalgia, los buenos habitos son primordiales para mantener las
articulaciones vertebrales en buen estado. Algunos problemas de la columna puede
ser lordosis lumbar, aumento del angulo lumbosacro y angulo lordico en estas
regiones se sustenta la columna y cualquier variacion en uno de estos componentes
hace cambiar las demas estructuras. Por otra parte la columna vertebral realiza3
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movimientos de extension, flexion y rotacion la movilidad de ella se genera en

unidad fucional de la siguiente manera.
Figura 19.unidad funcional de la columna vertebral
Fuente: (anatomia, 2003)
La columna realiza un gran número de movimientos que le permite moverse en

cualquiera de los 3 ejes coordenados, la siguiente figura se podrá apreciar los
momentos, desplazamientos y fuerzas que se ejercen los discos al momento de
realizar una acción (Sanchez, 2003).
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Figura 20.movimientos de la columna
Fuente: (Lucia, 2012)
De acuerdo con estudios cinéticos se deben realizar tres translaciones de los

cuerpos vertebrales (en cizalla, compresión y cizalla lateral) y tres rotaciones que
actúan alrededor de un eje, por lo general algunas de esta rotaciones y
translaciones ocurren al mismo tiempo, la región cérvica puede flexionarse y
extenderse 45 grados y rotar de (55 a 60) °. En el caso de la región lumbar alcanza
de (75 a 80) ° de flexión (para alcanzar estos grados de movilidad es necesario que
el tronco intervenga) y de (25 a 35) ° de extensión. ( García Hortelano, 2016).
4.3. Revisión de los diferentes mecánicos para transmitir potencia
En esta sección del proyecto se realiza la revisión de tres posibles formas de

transmitir potencia para lograr el movimiento del espaldar de la silla, es importante
recordar que el espaldar debe empujar al usuario hasta un Angulo definido el cual
se seleccionó en 30° debido a los límites del movimiento de la espalda baja que se
refirieron en la sección anterior. Se revisarán las ventajas y desventajas de la
transmisión de potencia por (sistema de engranes, bandas y poleas, resortes de
compresión).
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4.3.1. Transmisión de potencia mediante engranes

La principal ventaja que ofrece este sistema de transmisión de potencia es la
exactitud que se puede obtener en la relación de transmisión, esto frente a otros
tipos de sistemas para transmitir potencia. en el diseño y fabricación de las ruedas
dentadas (engranes) se utilizan materiales de gran dureza y rigidez por lo general
se emplean aceros que están sometidos a tratamientos térmicos como la
cementación superficial. los sistemas de engranes se utilizan para transmitir
grandes pares de fuerza a velocidades angulares también elevadas.
De forma general este tipo de transmisión requiere de dos engranes uno que se
conoce como rueda conductora que se acopla al eje del motor , y la segunda rueda
que es la conducida esta última se acopla al eje donde se desea entregar potencia
de esta forma al acoplarse los dos engranes se genera la relación de transmisión
𝑤2
que está definida por la siguiente ecuación : 𝑟𝑡 = 𝑤1 en donde la velocidad dos se
refiere a la velocidad del a rueda conducida entre tanto que la velocidad 1 es la

velocidad de la rueda conductora .
Los engranes más comunes usados en este tipo de sistemas son los engranes
rectos los cuales están aptos para transmitir grandes pares de fuerza, pero que
requieren que los ejes tanto del motor como el eje donde deseo entregar potencia
estén de forma paralela y cercana.
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Figura 21.sistema de transmisión por engranes
Fuente: (Santos Jaimes , 2015, pág. 125)
cuando están en contacto los dos engranes se producen dos fuerzas que son una
tangencial y otra radial estas dos fuerzas son las encargadas de transmitir el par de
torsión deseado, el lugar geométrico donde se generan estas dos fuerzas es en la
unión de los dientes de las dos ruedas dentadas. debido a la existencia de estas
dos fuerzas se genera calor por fricción en este sistema y por esto se requiere el
uso de algún tipo de aceite lubricante para que el roce entre metal y metal no sea
directo y deteriore de forma rápida el material de los engranes.
𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝑤𝑡 =
𝑟𝑝 ∗ 𝑤
𝑤𝑟 = 𝑤𝑡 ∗ 𝑡𝑎𝑛𝜃 Angulo de
presión
Donde:
Wt=fuerza tangencial
Rp=radio paso del piñón
W=velocidad angular
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Figura 22.fuerzas en un engrane recto
4.3.2. Transmisión de potencia mediante bandas

Esta transmisión está basada en un elemento flexible (banda) la cual se encarga de
transmitir la potencia mecánica entre los dos ejes que se encuentran separados por
una distancia corta o larga, al igual que en sistema de engranes se necesitan dos
ruedas, pero en este caso no son dentadas si no ruedas que actúan como poleas
las cuales unen la banda con los diferentes ejes. para que exista relación de
transmisión una de las poleas debe ser de menor diámetro que la otra.
La transmisión por bandas tiene múltiples ventajas como las siguientes:

 Su funcionamiento es suave, silencioso y sin choques
 No requiere lubricación
 Garantizan una larga vida de uso
 Diseño y montaje, así como mantenimiento sencillo
 Son económicas en compra y mantenimiento
 Amplio rango de aplicación
Algunas desventajas de este sistema de transmisión son:
 Existe peligro de deslizamiento en elevadas velocidades
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 La relación de transmisión no es tan exacta

 No admite suciedad o humedad
Existen básicamente dos fuerzas que actúan sobre la banda cuando esta
transmitiendo potencia, estas dos fuerzas se deben a la banda la cual tiene un lado
tenso y otro lado flojo como se observa en la siguiente figura.
Figura 23.fuerzas en bandas
F1
F2
𝑇 = (𝑓1 − 𝑓2) ∗ 𝐷1/2
𝑓1 𝜇∗∅∗𝜋
[ ]
= 𝑒 180°
𝑓2
𝐷2 − 𝐷1
𝜃 = 180 − 2 ∗ sin−1
2∗𝐶
𝐷2 − 𝐷1
𝛼 = sin−1
2∗𝐶
Donde:
𝜃= ángulo cubierto por banda en polea en grados
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𝜇=coeficiente de fricción (usualmente 0.2)

F1=fuerza en lado tenso o fuerza de fricción impulsora
F2=lado flojo o fuerza de fricción impulsada
𝛼 =angulo entre fuerzas f y plano horizontal en banda
4.3.3. Movimiento mediante el uso de resortes
Un muelle elástico es un elemento muy flexible que se usa en las máquinas para
realizar una fuerza o un momento torsor y al mismo tiempo pueden almacenar
energía, la energía se logra guardar en el resorte cuando existe una fuerza que lo
estira, comprime o tuerce; en cualquier caso, la longitud natura del resorte debe ser
modificada mediante una fuerza externa. una de las grandes ventajas de los
resortes es la gran capacidad para soportar deflexiones elásticas y por tanto estos
elementos trabajan bajo grandes esfuerzos de trabajo.
A continuación, se presentan algunos de los usos más comunes para resortes:
 Para almacenar y regresar energía. como mecanismo de retroceso de una

pistola
 Para aplicar y mantener una fuerza definida, como en válvulas de alivio
 Para controlar cargas como en una báscula
 Para regresar o desplazar un componente, como en el pedal de un freno
Los resortes más comunes que se utilizan en la industria son los llamados resortes
helicoidales de compresión, que se componen de una hélice en forma de espiral
enrollado cuyo diámetro es constante, así como su paso y espiras. cabe anotar que
el paso es la distancia que se mide paralela al eje de la espira desde el centro de
una espira hasta el centro de la espira contigua.
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Figura 24.resorte helicoidal bajo compresión

Esfuerzo cortante de torsión
Cuando se realiza un corte en el resorte mientras este está bajo compresión , se
puede ver que existe un momento de torsión que produce un esfuerzo cortante el
cual es importante calcular ya que este esfuerzo suele ser el que determina la falla
de este elemento mecánico, por su sección transversal circular y de un diámetro
considerablemente más pequeño que su longitud dicho esfuerzo se hace critico
cuando la carga soportada alcanza el esfuerzo de fluencia del material con el que
se construye el resorte .
Figura 25.torsión en resorte helicoidal
𝑡𝑐 [𝑇𝑑(32)] [16𝑝𝑟] 8𝑝𝐷

𝜏𝑚𝑎𝑥 = = = = [ ]
𝑗 [2𝜋𝑑 2 ] [𝜋𝑑 3 ] 𝜋𝑑 3
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Donde:
D=diámetro medio de la espira en metros
d= diámetro del alambre en metros
como conclusión de esta revisión se ha decidido utilizar la transmisión de potencia

mediante bandas y poleas ya que ofrece mayor facilidad de montaje y a un menor
costo, los sistemas de engranes no son la mejor opción debido a la limitación
geométrica que requieren ya que los ejes deben estar paralelos tanto el eje del
motor como el eje conducido y además mediante engranes se crea la necesidad de
utilizar lubricación lo cual incrementa los costos de mantenimiento. por último,
indicar que el sistema de resorte es poco práctico para la aplicación que buscamos
ya que cuando se libera la energía del resorte no se puede controlar la velocidad
con la que este realiza trabajo, lo cual si se puede dirigir en un sistema donde
existan motores como medio impulsor.
4.4. Teoría de Von mises
Cuando se diseña cualquier elemento mecánico y más aún cuando se pretende

tener un conjunto de elementos mecánicos que unidos conforman una máquina, lo
que el diseñador espera es que sea segura lo cual traduce que esta maquina y sus
componentes no fallen bajo las cargas de diseño o cargas de uso a las que estará
sometida en su vida útil. existen diferentes tipos de fallos a considerar, en un
elemento mecánico.
por lo general se llama fallo de un elemento cuando este se rompe debido a la
acción de fuerzas externas o cuando estas mismas fuerzas provocan que el
elemento o su conjunto presente deformaciones excesivas que impidan el buen uso
lo cual afecta el funcionamiento del elemento o máquina , para asegurar que la
maquina y sus componentes no fallen de ninguna de las dos formas vistas
anteriormente existen diferentes teorías y ecuaciones que logran relacionar los
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DOCENCIA DE 91

esfuerzos a los que está sometido el elemento mecánico , con el esfuerzo de

fluencia ( resistencia ) esta relación entre esfuerzos y resistencias dan lugar al
concepto de factor de seguridad (FS) que no es otra cosa que el “colchón” o rango
en el que puedo esforzar un elemento sin llegar a su límite elástico definido por el
esfuerzo de fluencia (sy) .
La teoría de Von mises se usa para predecir fallas bajo cargas estática en materiales
dúctiles los cuales se caracterizan por tener un esfuerzo de fluencia definido, esta
teoría se divide en dos posibles estados de esfuerzo los cuales son:
Estado general de esfuerzos

Este estado se caracteriza por que el elemento analizado tiene esfuerzos en sus
tres ejes cartesianos es decir existe esfuerzo dirigido en el eje x, y, z como se
aprecia en la siguiente figura.
Figura 26.estado general de esfuerzos
Fuente: (Andes, 2010)
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DOCENCIA DE 91

𝑠𝑦
𝑓𝑠 =
𝜎′
Donde:
Sy=esfuerzo de fluencia o límite de fluencia del material usado
𝜎 ′ =esfuerzo de Von mises
Fs=factor de seguridad
1
′
(𝜎1 − 𝜎2)2 + (𝜎2 − 𝜎3)2 + (𝜎3 − 𝜎1)2 2
𝜎 =[ ]
2
Donde:
𝜎1=esfuerzo principal 1
𝜎2=esfuerzo principal 2
𝜎3= esfuerzo principal 3
Si el fs es mayor que la unidad se entiende que el elemento diseñado bajo las cargas
que presenta no fallará por fluencia y se mantendrá integro en su funcionamiento
este estado de esfuerzos generales es poco usual lo cual quiere decir que muy
pocas veces un elemento se ve esforzado en sus tres ejes.
Estado biaxial de esfuerzos

Este estado se caracteriza por que el elemento analizado solo se ve esforzado en
dos ejes eliminando así el tercer eje, el esfuerzo biaxial es el más común y por tanto
el que se usa en este proyecto de grado. además, es importante anotar que el
esfuerzo de Von mises se puede definir también en términos de los esfuerzos en
las caras x, y del elemento para de esta forma dejar a un lado los esfuerzos
principales y de esta manera ahorrar un poco de tiempo en los cálculos.
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Figura 27.estado biaxial de esfuerzos
1
𝜎 ′ = [𝜎𝑥 2 + 3𝜏𝑥𝑦 2 ]2
Fuente: (Andes, 2010)
Si la sección transversal del elemento esta perpendicular al eje x se denomina

esfuerzo normal en x o si por el contrario está en el eje y se denomina esfuerzo
normal en y. para concluir esta sección es importante anotar que debe existir un fs
mayor a la unidad cuanto mayor sea este fs más seguro es el elemento diseñado
bajo carga estática.
4.5. Validación de los cálculos en SolidWorks
Para validar el software SolidWorks realizaré un ejercicio de resistencia de

materiales donde el objetivo es verificar el fs usando la teoría de Von mises y
asumiendo que el elemento está hecho de aisi 1020 sy= 50991.06 psi y aplicando
una f= 450 lb
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DOCENCIA DE 91

Figura 28.ejemplo del uso de teoría de Von mises
Fuente: (Budynas, 2009, pág. 273)
Figura 29.diagrama de sección en A
Fuente: autores
Analizando la fibra donde está el punto negro nos damos cuenta que sobre esta
fibra actúa un momento flector de magnitud [14f] el cual pone en tensión la fibra y
por tanto es positivo, además actúa un momento torsor de magnitud [15f] en el cual
la fuerza tangencial va dirigida al eje z positivo por tanto este torque también es
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DOCENCIA DE 91

considerado positivo. y por último tenemos una fuerza cortante F que no tiene
ningún efecto de corte sobre la fibra analizada.
𝑚 ∗ 𝑐 14𝑓 ∗ 1/2
𝜎𝑥 = = = 142.6𝑓
𝐼 Π 1 4
4 (2)
1
𝑇 ∗ 𝑐 15𝑓 ∗ 2
𝜏𝑥𝑧 = = = 76.4𝐹
𝐽 𝜋 14
2 ∗ [2]
Usando la teoría de Von mises

𝑠𝑦
𝜎´ ≥
𝑓𝑠
1 1
𝜎´ = [𝜎𝑥 2 + 3𝜏𝑥𝑧 2 ]2 = [(142.6𝑓)2 + 3(76.4𝑓)2 ]2 = 194.53𝑓
Usando la teoría de Von mieses y despejando para fs
50991.06𝑝𝑠𝑖
𝑓𝑠 = = 0.5
194.53(450𝑙𝑏)
De forma manual se encontró que el fs = 0.5 ahora modelamos este mismo ejercicio
con la misma geometría y cargas en SolidWorks y hacer un análisis estático para
determinar el fs usando la misma teoría de Von mises y comparar los resultados, si
los resultados del software y los cálculos manuales son congruentes queda
demostrado que SolidWorks da resultados confiables en términos de simulaciones
bajo cargas estáticas y podremos usar en el proyecto la simulación estática del
software con confianza .
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Figura 30.plano en SolidWorks de ejemplo de uso de teoría de Von mises
Fuente: autores
Figura 31.solido
Fuente: autores
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Figura 32.propiedades del modelo
Fuente: autores
Figura 33.cargas y sujeciones
Fuente: autores
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DOCENCIA DE 91

Figura 34.factor de seguridad usando teoría Von mises en SolidWorks
Fuente: autores
Como se puede ver el factor de seguridad en a la zona de análisis es [5.16*10^-01]=

[0.5] lo cual es congruente con los cálculos manuales descritos anteriormente.
4.6. Dimensiones y materiales de la silla
Con el fin de dar dimensiones al espaldar de la silla y también el asiento se ha

realizado una previa revisión de las dimensiones más usuales para sillas de
escritorio como se ve en la siguiente imagen.
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Figura 35.dimensiones estándar de sillas de escritorio
Fuente: (art, s.f.)
como se puede ver en la imagen anterior el espaldar tiene 42 cm de ancho y 50 cm

de alto, así mismo el asiento cuenta con 42 cm de profundidad y una altura regulable
al suelo por medio de un cilindro pistón.
Figura 36.dimensiones de espaldar de silla
45 cm
51cm
Fuente: autores
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El material que fue seleccionado para el espaldar de la silla es polipropileno ya que

es el material mas utilizado para la elaboración de sillas de oficina, por tener bajo
costo y una densidad baja lo cual asegura que el peso no será elevado. a
continuación, se presenta una imagen de las propiedades del polipropileno .
Figura 37.propiedades del polipropileno
Fuente: (materiales, s.f.)
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Figura 38.dimensiones del asiento
49cm
50cm
Fuente: autores
Figura 39.propiedades del nailon
Fuente: (plasticbages, s.f.)
el material que fue seleccionado para el asiento es nailon ya que presenta un límite
elástico grande de 60MPA el cual será importante para evitar fallas por roturas y
deflexiones excesivas ante el peso elevado de usuarios.
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4.6.1. Estructura de apoyo para espaldar y asiento
La estructura se compone de dos placas en aluminio, una de ellas se conecta al

espaldar de la silla y la otra está unida al asiento. además, estas dos piezas
conforman una articulación que restringe el movimiento de traslación en vertical y
horizontal, pero permiten la rotación, con lo cual aseguramos que el espaldar pueda
rotar sobre un pivote y de esta forma alcanzar el grado de inclinación deseado.
Figura 40.estructura del espaldar
Fuente: autores
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Figura 41.estructura del asiento
Fuente: autores
Se selecciona el aluminio ya que tiene una densidad baja y esto garantiza que el
peso de estas piezas sea moderado. lo cual es importante ya que el usuario debe
con el empuje de su espalda regresar el espaldar a su posición inicial y si las piezas
que componen al espaldar y su estructura tienen un peso elevado, será para el
usuario muy difícil realizar el movimiento necesario para volver a la posición inicial.
Figura 42.propiedades del aluminio
Fuente: (industrias aluminio, 2000)

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4.7. Selección del motor y cálculo de fuerzas en banda
Para realizar la selección del motor que estará acoplado al sistema de transmisión de
potencia por poleas y bandas, se tuvieron en cuenta las siguientes necesidades:
 Motor con un precio asequible

 El motor no debe exceder un largo de 8 cm por 6 cm de diámetro
 La fuente de alimentación del motor debe ser DC para no depender de fuentes
monofásicas de corriente AC
 Debe ser una motoreductor para asegurar que la velocidad del movimiento del
espaldar ser moderada
Teniendo en cuenta lo anterior se ha seleccionado un motor con las siguientes

características:
 Moto reductor 60 w
 Fuente de alimentación 24 v dc
 Relación de trasmisión 46:1
 Mm
Figura 43.tabla moto reductor
Fuente: (Ignismotor & Ignismotor , s.f., pág. 23)
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DOCENCIA DE 91

usando un motor con potencia de 60w y una relación de transmisión 46:1 el cual
tiene una velocidad de 42 rpm. a continuación, se calculan las fuerzas en la banda
𝐷1 Π
(1)𝑇 = (𝐹1 − 𝐹2) ∗ 2
60𝑤 = 𝑇 ∗ 42 ∗ 30
Π
𝐹1
(2) = 𝑒 𝜇∗𝜃∗180 ∴ 𝑇 = 13.64 𝑛 ∗ 𝑚
𝐹2
0.05−0.04
(3)𝑝𝑜𝑡 = 𝑇 ∗ 𝑤 𝜃1 = 180 − 2 ∗ sin−1 [ 65.2 ]
2∗
1000
𝐷2−𝐷1
(4)𝜃 = 180 − 2 ∗ sin−1 ∴ 𝜃 = 171.2°
2∗𝐶
𝐷2−𝐷1 0.05−0.04
(5)𝛼 = sin−1 2∗𝐶
𝛼 = sin−1 [ 65.2 ]
2∗
1000
∴ 𝛼 = 4.39°
Usando la ecuación 2
0.2∗171.2∗𝜋
𝐹1 = 𝑒 180 ∗ 𝐹2
𝐹1 = 1.81𝐹2
Usando la ecuación 1
0.04
13.64 = (1.81𝐹2 − 𝐹2) ∗
2
∴ 𝐹2 = 841.97 𝑁
∴ 𝐹1 = 1523.96 𝑁
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DOCENCIA DE 91

Figura 44.dcl de polea
Fuente: autores
∑ 𝑓𝑧 = 0
−𝑓𝑧 + 841.97 ∗ cos(4.39) + 1523.96 ∗ cos(4.39) = 0

𝑓𝑧 = 2358.98𝑁
∑ 𝑓𝑦 = 0
841.97 ∗ 𝑠𝑒𝑛(4.39) − 1523.96 ∗ 𝑠𝑒𝑛(4.39) + 𝑓𝑦 = 0

𝑓𝑦 = 52.2𝑁
1523.96 + 841.97
𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = = 1182.9𝑁
2
0.05
𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = (1523.96 − 841.97) ∗ = 17.1𝑁 ∗ 𝑀
2
Motoreductor MR 20A -24V-60W

46:1 42 rpm
PÁGINA 62
DOCENCIA DE 91

4.8. Fuerza requerida para regresar el espaldar a su posicion inicial
Asumiendo que la fuerza con la que el usuario empuja el espaldar se aplica en el

centro de gravedad del mismo espaldar, entonces F1 es la fuerza que ejerce el
usuario. a continuación, encontraremos la fuerza f1 que hace que el sistema este
en equilibrio y posterior mente con dicha fuerza calcularemos le torque para el
equilibrio del sistema.
Figura 45.dcl espaldar
Fuente: autores
Es importante anotar que el peso neto wn es la suma del peso del espaldar el cual
está hecho de polipropileno más el soporte del espaldar el cual está hecho de
aluminio
𝑤𝑛 = 𝑤𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑑𝑎𝑟 + 𝑤𝑠𝑜𝑝𝑜𝑟𝑡𝑒
0.9𝑔 3
1𝑐𝑚 3 1𝑘𝑔 9.81𝑚
𝑤 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑙𝑑𝑎𝑟 = 𝜌 ∗ 𝑣 ∗ 𝑔 = ∗ 13018450.9𝑚𝑚 ∗ [ ] ∗ ∗
𝑐𝑚3 10𝑚𝑚 1000𝑔 𝑠2
= 114.93𝑁
1𝑘𝑔 9.81𝑚
𝑤𝑠𝑜𝑝𝑜𝑟𝑡𝑒 = 𝑚 ∗ 𝑔 = 1428.43𝑔 ∗ ∗ = 14𝑁
1000𝑔 𝑠2
Wn=128.9N
PÁGINA 63
DOCENCIA DE 91

De acuerdo al dcl inicial wx=wn*cos(Ø), wy=wn*sen(Ø)

𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑒 𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜 = 0
∑ 𝑓1 ∗ 225𝑚𝑚 − 128.9 ∗ 𝑠𝑒𝑛(30°) = 0
𝑓1 = 64.45𝑁
El momento que realiza la fuerza f1 en el apoyo

64.45N*0.255m =16.4N*M
El resultado anterior comprueba que con un motor que produzca un toque mayor a
16.4 n*m podrá se moverá el espaldar y que la fuerza mínima que debe realizar el
usuario para regresa el espaldar es 64.45N.
4.9. Validación de deformación y factor de seguridad del asiento
se realza el análisis del asiento con una carga distribuida de 980 N lo cual
corresponde a 100 kg. además, cabe anotar que el asiento esta hecho de nylon el
cual tiene límite elástico de 60MPA.
Figura 46.información del asiento
Fuente: autores
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DOCENCIA DE 91

Figura 47.propiedades mecánicas del asiento
Fuente: autores
Figura 48.cargas sobre el asiento
Fuente: autores
PÁGINA 65
DOCENCIA DE 91

Figura 49.esfuerzos de Von mises en asiento
Fuente: autores
Figura 50.deformacion del asiento
Fuente: autores
PÁGINA 66
DOCENCIA DE 91

Tabla 1.especificaciones de mallado
Fuente: autores
Figura 51.mallado
Fuente: autores
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DOCENCIA DE 91

Figura 52.factor de seguridad en el asiento bajo la carga de 980N
Fuente: autores
Mediante el uso de la teoría de Von mises se evidencia que el fs = 3.52*10^01 =

35.2, este resultado también demuestra que el asiento puede asumir sin peligros de
fallas por fluencia cargas mayores a 980 N
.
4.10. Modelo final de la silla
Es importante tener en cuenta que para la realización, diseño y ensamble de la silla

se indago cuales materiales iban a prestar un servicio optimo en cuanto a
rendimiento, durabilidad y economía.
PÁGINA 68
DOCENCIA DE 91

Figura 53. Diseño y ensamble de la silla
Fuente: Autores
En la siguiente imagen se puede apreciar el diseño final de la silla que contempla

las siguientes partes: un motor que Cuenta con un sistema de transmisión de
potencia por poleas y bandas para un óptimo funcionamiento, final de carrera para
detener el espaldar cuanto su posición sea de 30°, sensor fotoeléctrico que estará
ubicado en el espaldar y nos indicara si el usuario permanece en la silla, su
estructura está compuesta de 2 placas en aluminio además de esto el espaldar y
asiento están hechos de 2 materiales los cuales son polipropileno y nailon. El pistón
de la silla está diseñado para soportar pesos de hasta 120 kg, se recomienda que
el diseño ergonómico sea adaptable a las formas del cuerpo para mantener la
columna vertebral alineada y la zona lumbar protegida.
PÁGINA 69
DOCENCIA DE 91

4.11. Automatización y control de la silla
La automatización de la silla se realizará mediante un Arduino uno, puente H, sensor

fotoeléctrico, final carrera y 6 interruptores a continuación se describirá las entradas
y las salidas para la programación lógica.
Tabla 2. Entradas y Salida Lógicas
Fuentes: Autores
Inicialmente el sistema hace una verificación mediante el sensor fotoeléctrico el cual
indica si hay un usuario sentado en la silla, además se hace la comprobación que
ninguno de los interruptores de tiempo este activado, el final de carrera indica que
el espaldar tiene un ángulo de inclinación de 30° cuando empiece a reclinarse, con
el cual aseguramos que la silla este en su posición original.
A continuación, el usuario deberá seleccionar alguno de los interruptores de tiempo
Una vez seleccionado algún interruptor de tiempo el motor deberá encenderse y
deberá girar a la derecha, el motor estará encendido hasta que el espaldar accione
el final de carrera ubicado a los 30° de inclinación en ese instante el motor deberá
apagarse. El sistema empieza a contar el tiempo seleccionado por el usuario una
vez cumplido el tiempo el sistema hace la verificación mediante el sensor
PÁGINA 70
DOCENCIA DE 91

fotoeléctrico el cual censa si el usuario permanece sentado en la silla , el sistema

hace una sumatoria del tiempo anterior más un deley de 0.5 seg para comprobar
que ya se cumplió un ciclo y debe comenzar con el siguiente, si el usuario no se
encuentra sentado en la silla y el espaldar no está en la posición original el sistema
regresa a la posición original para hacer la verificaciones anteriores.
A continuación, se anexa el código en Arduino uno:
Figura 54. Código Arduino
Fuentes: Autores
PÁGINA 71
DOCENCIA DE 91

Fuente: Autores
PÁGINA 72
DOCENCIA DE 91

Fuente: Autores
PÁGINA 73
DOCENCIA DE 91

Fuente: Autores
PÁGINA 74
DOCENCIA DE 91

4.12. Cotización de los Materiales
En la siguiente tabla podremos encontrar una breve descripcion de los materiales

como el nombre, precio y caracteristicas los cuales se van a utilizar para el
desarrollo de este proyecto.
Tabla 3. Cotización y especificaciones de los Materiales
PÁGINA 75
DOCENCIA DE 91

PÁGINA 76
DOCENCIA DE 91

Fuente: Autores
PÁGINA 77
DOCENCIA DE 91

5. RESULTADOS
A continuación, se presentan los diferentes estudios estáticos y análisis de
resistencia del asiento y el cilindro neumático, los cuales son el soporte de la silla y
por tanto son los elementos mecánicos que están bajo la acción directa de las
cargas de uso de la silla. para estos análisis se han utilizado cargas en el cilindro
neumático de: 1000N,1500N y 2000N. además se realizó el estudio estático en el
ensamble asiento y cilindro neumático, con el fin de obtener un factor de seguridad
global que identifica el posible rango de cargas que puede soportar la silla.
Figura 58.resultados con carga de 1000N (izquierda a derecha: fs, esfuerzo, deformación)
Fuente: autores
Fuente: autores
PÁGINA 78
DOCENCIA DE 91

Fuente: autores
Figura 61.ensamble asiento y cilindro resultados con carga de 2000N (izquierda a derecha: fs,
esfuerzo, deformación)
,
Fuente: autores
PÁGINA 79
DOCENCIA DE 91

Tabla 4. Valores de fs, esfuerzo y deformación
Fuente: autores
De los valores anteriores se puede evidenciar que la silla tiene un factor de

seguridad alto ya que el cilindro neumático se comporta de manera elástica en un
rango amplio de cargas que van desde los 1000N hasta los 2000N. cuando se
realiza el análisis en el conjunto cilindro asiento se observa que este factor de
seguridad baja de forma importante, debido exclusivamente al asiento el cual
presenta un fs aproximado de 1.0 con lo cual es importante recomendar en la futura
construcción mayorar el espesor de este elemento , con el fin subir el factor de
seguridad sin modificar el material del que está compuesto .
También es primordial entender que el análisis del conjunto cilindro, asiento se

realizó con una carga de 2000N o 204 kg lo cual es un peso bastante alto para el
uso normal de una silla común de escritorio, entonces se puede asegurar que con
el diseño actual sin modificaciones de espesores en secciones transversales o
cambios de material la silla es segura bajo cargas menores a 204 kg.
PÁGINA 80
DOCENCIA DE 91

6. CONCLUSIONES
1. En este proyecto se ha desarrollado una manera diferente de entender el

diseño de ciertos elementos, en la que es prioridad la salud. Hoy en día las
empresas se preocupan mucho por la salud de sus trabajadores y han
entendido que necesitan nuevas formas y estrategias de ayudar a sus
empleados.
2. Se ha tomado como referencia diseños ergonómicos, donde ante todo se ha

buscado mejorar a partir del uso de herramientas vinculadas al diseño, es
decir no se trata de rediseñar un elemento que ya este hecho, sino reorientar
el enfoque en la cual se verá reflejada las necesidades del usuario como:
confort, sostenibilidad, facilidad de uso etc.
3. Se aplicaron diferentes herramientas informáticas enfocadas en el desarrollo

del diseño y la automatización como SolidWorks, proteus, y tinkercad
generando conocimiento y gran experiencia en el manejo de estos softwares
que servirán como aporte para futuros proyectos.
4. Teniendo en cuenta que se obtuvo como resultado el diseño de una silla

electromecánica donde se aplicaron conocimientos de diseño mecánico,
estática, automatización, uso de plc, ergonomía, simulación con software cad
merece la pena que en el futuro los estudiantes de ingeniería
electromecánica, mecánica o a fines, sigan investigando e indagando en
nuevas metodologías para un diseño más eficiente y así aplicar dichos
diseños y conocimientos a un grupo especifico de personas: tercera edad,
personas con discapacidades etc.
PÁGINA 81
DOCENCIA DE 91

7. RECOMENDACIONES
1. Se recomienda seguir probando con diferentes herramientas de software

para diseño y automatización, ya que con estas herramientas se puede llegar
a realizar, analizar y desarrollar cálculos y aplicaciones más complejas en el
área de diseño y automatización.
2. Es muy importante que, para el uso de este equipo, sea manipulado por
personal capacitado e idóneo donde se preste un buen servicio y se le dé un
uso objetivo y adecuado para preservar su vida útil.
3. Se recomienda a los grupos de investigación DIMAT y GICAV seguir

trabajando e implementado nuevos prototipos y generar nuevos
conocimientos en herramientas de diseño ingenieril para que sus
participantes desarrollen experiencia y habilidades en cuantos al manejo de
estos softwares.
4. Se sugiere mejorar el diseño ergonómico de la silla, donde debe cumplir unas

especificaciones y estándares definidas por el diseñador para que sea
adaptable a las formas del cuerpo y así poder mantener la zona lumbar
protegida.
PÁGINA 82
DOCENCIA DE 91

8. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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PÁGINA 84
DOCENCIA DE 91

9. ANEXOS
9.1. Planos
Finalmente es importante anexar el diseño de cada pieza y elementos de la silla

para indicar sus dimensiones y acabados, en las siguientes figuras encontraremos
una vista superior, frontal y lateral de cada elemento, estas se verán reflejadas en
la parte izquierda del plano y cuentan con una vista en 2D, posteriormente se
encontrará en la parte derecha del plano la pieza que corresponde al diseño de la
silla en 3D.
Figura 62. Placa o estructura del espaldar
Fuente: Autores
PÁGINA 85
DOCENCIA DE 91

Figura 63. Placa o estructura del asiento
Fuente: Autores
Figura 64. Unión del cilindro con la silla
Fuente: Autores
PÁGINA 86
DOCENCIA DE 91

Figura 65. Protector bandas
Fuente: Autores
Figura 66.pistón neumático y cuña de unión entre el espaldar y asiento
Fuente: Autores
PÁGINA 87
DOCENCIA DE 91

Figura 67. Polea Motor
Fuente: Autor
Figura 68. Polea salida Motor
Fuente: Autor
PÁGINA 88
DOCENCIA DE 91

Figura 69. Placa o estructura para el Motor
Fuente: Autores
Figura 70. Espaldar
Fuente: Autores
PÁGINA 89
DOCENCIA DE 91

Figura 71. Asiento
Fuente: Autores
Figura 72. Motor
Fuente: Autores
PÁGINA 90
DOCENCIA DE 91

Figura 73. Descansa brazos
Fuente: Autores
Figura 74. Estructura-apoya brazos
PÁGINA 91
DOCENCIA DE 91

Fuente: Autores
Figura 75. Base araña
Fuente: autores

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INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE PROYECTO

Diseño de silla Electromecánica para promover la realización voluntaria de ejercicio en

Julián Felipe Contreras Tavera

UNIDADES TECNOLÓGICAS DE SANTANDER

INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE PROYECTO

Diseño de silla Electromecánica para promover la realización voluntaria de ejercicio en

Julián Felipe Contreras Tavera

Trabajo de Grado para optar al título de

Grupo de investigación en diseño y materiales –(DIMAT)

UNIDADES TECNOLÓGICAS DE SANTANDER

INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE PROYECTO

INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE PROYECTO

INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE PROYECTO

Queremos agradecer en primer lugar a Dios, por habernos guiado a lo largo de

Agradecemos a todas aquellas personas que estuvieron presentes en la realización

INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE PROYECTO

RESUMEN EJECUTIVO .................................................................................................. 11

1. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN ........................................ 14

1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .................................................................. 14

2. MARCO REFERENCIAL ...................................................................................... 20

2.1. FUNDAMENTO TEÓRICO: ......................................................................................... 20

DISEÑO DE TORNILLOS DE POTENCIA ...................................................................... 24

FUERZAS Y PAR DE TORSIÓN ..................................................................................... 25

3. DISEÑO DE LA INVESTIGACION ........................................................................ 28

FUENTE: AUTORES ............................................................................................................ 28

4. DESARROLLO DEL TRABAJO DE GRADO ....................................................... 29

4.1. LÍMITES DEL MOVIMIENTO DE LA ESPALDA BAJA ....................................................... 29

INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE PROYECTO

4.6.1. ESTRUCTURA DE APOYO PARA ESPALDAR Y ASIENTO ............................................. 57

8. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ..................................................................... 82

9.1. PLANOS ................................................................................................................. 84

INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE PROYECTO

Figura 1.solido bajo esfuerzo axial 20

INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE PROYECTO

Figura 43.tabla moto reductor 59

INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE PROYECTO

Tabla 1.especificaciones de mallado ............................................................................... 66

INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE PROYECTO

En este proyecto se realiza el diseño de una silla electromecánica que promueva la

PALABRAS CLAVE: Diseño, factor de seguridad, mecanismo, movimiento,

INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE PROYECTO

La inactividad física se reconoce como el cuarto factor de riesgo de muerte más

Las nuevas tecnologías permiten que la mayoría de los empleos se realicen de

INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE PROYECTO

Por lo anterior se hace indispensable que durante el trabajo de oficina exista el

Este desarrollo tecnológico se realizó en respuesta a una solicitud de consultoría,

INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE PROYECTO

1. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN

1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Según la organización mundial de la salud (OMS), Colombia en la última década ha

En santander el 80% de los ciudadanos afirman no hacer ningun tipo de ejercicio

A nivel tecnologico se han propuesto diferentes soluciones para combatir esta

INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE PROYECTO

La adquisición de malos hábitos posturales y el hecho de permanecer durante

En la actualidad el uso de tecnologías para evitar el sedentarismo es una necesidad,

INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE PROYECTO

Con base a lo anterior se propone el desarrollo de un dispositivo electromecánico

Este proyecto se ve vinculado al grupo de investigación en diseño y materiales

INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE PROYECTO

1.3.1. OBJETIVO GENERAL

1.3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS