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DOCENCIA DE 79

INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE PROYECTO

F-DC-125 DE INVESTIGACIÓN, DESARROLLO TECNOLÓGICO, MONOGRAFÍA, VERSIÓN: 1.0
EMPRENDIMIENTO Y SEMINARIO

IMPLEMENTACIÓN DE UN MÓDULO DIDÁCTICO DE ENTRENAMIENTO PARA

ADQUISICIÓN DE DATOS Y ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES EMITIDAS POR
SENSORES DE TEMPERATURA, VELOCIDAD, CAUDAL Y PRESIÓN PARA
PRÁCTICAS DE INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL.

Proyecto de Investigación

YURBEL ANTONIO RUEDA AGUILAR

1096220651

ANDRÉS FERNANDO REY CHACÓN

1098758702

UNIDADES TECNOLÓGICAS DE SANTANDER

FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERÍA
TECNOLOGÍA ELECTROMECÁNICA.
Barrancabermeja (05-05-2021)

ELABORADO POR: REVISADO POR: APROBADO POR: Asesor de planeación

Oficina de Investigaciones soporte al sistema integrado de gestión FECHA APROBACION:
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DOCENCIA DE 79

INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE PROYECTO

F-DC-125 DE INVESTIGACIÓN, DESARROLLO TECNOLÓGICO, MONOGRAFÍA, VERSIÓN: 1.0
EMPRENDIMIENTO Y SEMINARIO

IMPLEMENTACIÓN DE UN MÓDULO DIDÁCTICO DE ENTRENAMIENTO PARA

ADQUISICIÓN DE DATOS Y ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES EMITIDAS POR
SENSORES DE TEMPERATURA, VELOCIDAD, CAUDAL Y PRESIÓN PARA
PRÁCTICAS DE INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL.
Proyecto de Investigación

YURBEL ANTONIO RUEDA AGUILAR

1096220651

ANDRÉS FERNANDO REY CHACÓN

1098758702

Trabajo de Grado para optar al título de

Tecnología Electromecánica

DIRECTOR
FREDY ALBERTO ROJAS ESPINOZA

CODIRECTOR
LUIS OMAR SARMIENTO ÁLVAREZ

Grupo de investigación – DIANOIA

UNIDADES TECNOLÓGICAS DE SANTANDER

FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERÍA
TECNOLOGÍA ELECTROMECÁNICA.
Barrancabermeja (05-05-2021)
ELABORADO POR: REVISADO POR: APROBADO POR: Asesor de planeación
Oficina de Investigaciones soporte al sistema integrado de gestión FECHA APROBACION:
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DOCENCIA DE 79

INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE PROYECTO

F-DC-125 DE INVESTIGACIÓN, DESARROLLO TECNOLÓGICO, MONOGRAFÍA, VERSIÓN: 1.0
EMPRENDIMIENTO Y SEMINARIO

Nota de Aceptación

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

__________________________________
Firma del Evaluador

__________________________________
Firma del Director

ELABORADO POR: REVISADO POR: APROBADO POR: Asesor de planeación

Oficina de Investigaciones soporte al sistema integrado de gestión FECHA APROBACION:
 DEDICATORIA

Este trabajo está dedicado primeramente a Dios, ya que es quien guía nuestros
pasos y quien por su gracia y misericordia me permitió llegar hasta este momento
cumpliendo los objetivos y los sueños que en algún momento me trace y me
ayudo a lograr. A mi Familia por el apoyo tanto económico como emocional, por
día a día estar conmigo y motivarme a ser una persona, responsable, puntual y
llena de valores, Y finalmente a mi universidad, Las Unidades Tecnológicas de
Santander, por permitirme ser parte de ella y poder adquirir los conocimientos por
medio de excelentes profesionales de la educación para llegar a ser lo que ya falta
poco por logar un profesional.
 AGRADECIMIENTOS

Mi mayor agradecimiento es a Dios por darme la oportunidad de vivir y por

permitirme conocer su palabra y saber horrar su nombre, Le agradezco todos los
días por permitirme esta oportunidad de ser un próximo profesional, por darme la
sabiduría y el entendimiento para poder culminar esta etapa tan importante de
nuestras vidas, que sea el guiando cada uno de nuestros pasos y nuestras
decisiones.
 TABLA DE CONTENIDO

RESUMEN EJECUTIVO..........................................................................................10

INTRODUCCIÓN.....................................................................................................11

1. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN.......................................12

1.1.PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA..............................................................12

1.2.JUSTIFICACIÓN..............................................................................................13
1.3.OBJETIVOS..................................................................................................... 14
1.3.1.OBJETIVO GENERAL.................................................................................. 14
1.3.2.OBJETIVOS ESPECÍFICOS.........................................................................14
1.4.ESTADO DEL ARTE........................................................................................15

2.MARCO REFERENCIAL......................................................................................19

2.1.MARCO TEÓRICO...........................................................................................19
2.2.MARCO LEGAL............................................................................................... 25

3.DISEÑO DE LA INVESTIGACION.......................................................................28

3.1.TIPO DE ESTUDIO.............................................................................................. 28
3.2.OBJETIVOS Y ACTIVIDADES DE LA INVESTIGACIÓN................................................28

4.CARACTERIZACIÓN DE LAS VARIABLES PRESENTES EN EL SISTEMA.....29

4.1.SELECCIÓN DE LOS ELEMENTOS Y CÁLCULOS A UTILIZAR......................................31

5.DISEÑAR EL MODELO DEL SISTEMA MEDIANTE LA HERRAMIENTA DE

SOFTWARE SOLIDWORKS...................................................................................42

5.1.DISEÑO 3D........................................................................................................ 44
6.IMPLEMENTAR EL MÓDULO DE ENTRENAMIENTO PARA LA ADQUISICIÓN
DE DATOS Y ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES...........................................48

6.1.PROCEDIMIENTO DE CONSTRUCCIÓN...................................................................48
6.2.EVIDENCIAR EL FUNCIONAMIENTO DEL MÓDULO MEDIANTE UNA PRUEBA DE
ADQUISICIÓN DE DATOS............................................................................................ 51

7.RESULTADOS......................................................................................................58

8.CONCLUSIONES.................................................................................................59

9.REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS.....................................................................61

10.APENDICES.......................................................................................................63

11.ANEXOS.............................................................................................................64
 LISTA DE FIGURAS

Figura 1. Señal Unidimensional (Audio).................................................................21

Figura 2. Diagrama de Bloques de un Sistema de Potencia..................................23
Figura 3. Característica fundamental de un sistema electrónico de señal y de
potencia...................................................................................................................24
Figura 4. Arduino Mega..........................................................................................25
Figura 5. Manómetro Indicador de presión análogo 0-30 Psi................................33
Figura 6. Sensor DS18B20.....................................................................................34
Figura 7.Bomba hidráulica......................................................................................36
Figura 8. Jumpers...................................................................................................37
Figura 9. Protoboard...............................................................................................39
Figura 10.Arduino Mega.........................................................................................40
Figura 11.Presión de un cuerpo.............................................................................41
Figura 12.Sistema hidráulico..................................................................................44
Figura 13.Vista Trimétrica del Sistema hidráulico..................................................45
Figura 14. Vista Frontal del Sistema hidráulico......................................................46
Figura 15. Vista superior del Sistema hidráulico....................................................47
Figura 16. Vista lateral del Sistema hidráulico.......................................................48
Figura 17.Instalación de la bomba y la tubería.......................................................49
Figura 18. Montaje del tramo con los sensores y accesorios................................50
Figura 19.Montaje final del módulo didáctico.........................................................51
Figura 20.Conexión de los sensores en el Arduino................................................51
Figura 21.Codigo Implementado en el Arduino......................................................55
Figura 22.Programación del módulo por medio LabView......................................56
Figura 23.Vista del Diseño didáctico parala recolección de datos.........................57
Figura 24.Prueba experimental 1...........................................................................58
Figura 25. Prueba experimental 2..........................................................................59
Figura 26. Prueba experimental 3..........................................................................60
Figura 27.Conexion de los sensores en el montaje físico......................................62
Figura 28.Resistencia de 4,7 Kohm........................................................................62
Figura 29.Apertura del Documento en Arduino......................................................63
Figura 30.Programa del modulo de entrenamiento................................................64
Figura 31.Versión y puerto a utilizar.......................................................................64
Figura 32.Compilación del programa......................................................................65
Figura 33.Inicio del monitor serial...........................................................................65
Figura 34.Apertura del programa en LabVIEW......................................................66
Figura 35. Panel frontal del programa....................................................................66
Figura 36.Verificación del VISA resource name.....................................................67
Figura 37.Tiempo para la obtención de datos........................................................67
Figura 38.Run operativo del programa....................................................................67
Figura 39.Operación del programa.........................................................................68
 LISTA DE TABLAS

Tabla 1. Especificaciones técnicas tubo PVC presión 3/4''....................................35

Tabla 2.Resumen comparativo de las 3 pruebas experimentales..........................60
Tabla 3.prueba didáctica en el módulo de entrenamiento......................................70
 RESUMEN EJECUTIVO

Se realizó la implementación de un módulo de entrenamiento para instrumentación

y acondicionamiento de las señales emitidas por sensores de temperatura,
presión, caudal y velocidadPara el desarrollo del proyecto se utilizaron sensores
industriales, y el software libre de Arduino por medio de componentes electrónicos
los cuales estuvieron dentro del rango de 1 a 5V,con las lecturas obtenidas se
procedió a realizar la parametrización y el acondicionamiento de las señales a una
presentación fácil de leer, con la finalidad de monitorear el comportamiento de la
señal y realizar el control del módulo para instrumentación. Podemos concluir que
los sensores utilizados para la elaboración de este módulo tienen una gran
aplicación en el campo industrial, por lo que se consideraron las señales emitidas
por estos, para obtener resultados con mayor precisión. Se recomienda
implementar el acondicionamiento de señales en futuros proyectos de titulación, a
su vez se recomienda tener conocimientos básicos para la manipulación de los
elementos utilizados en el desarrollo de este proyecto, finalmente se desarrolló un
análisis topográfico, financiero y normativo el cual fue sustentado en un informe de
consultoría presentado como documento anexo al informe final, Con el propósito
de identificar y analizar todas las variables necesarias en la implementación de
dichos sistemas que permiten realizar prácticas didácticas de instrumentación
industrial.

PALABRAS CLAVE: Monitoreo, Control, Instrumentación, Industria, Software.

 INTRODUCCIÓN

Los métodos de enseñanza han evolucionado, teniendo en cuenta la necesidad de

cultivar los conocimientos con procesos de acompañamiento práctico que afiancen
dichos conocimientos. Como respuesta a esta necesidad se empiezan a diseñar
los módulos de equipamiento didácticos que son de gran utilidad y además de
gran importancia para la educación. Estos módulos permiten a los estudiantes
comprobar teorías y además ver sus aplicaciones. En países donde el avance
tecnológico va a pasos agigantados, la implementación de módulos de
entrenamiento didácticos es indispensable para afianzar el aprendizaje en los
contextos nacientes.
En este aspecto Colombia no es la excepción, donde hace algunos años se están
implementando estos módulos de equipamiento con fines educativos, donde se
muestra la realidad de los equipos de tipo industrial, sus avances tecnológicos y
sus aplicaciones.
Por ende, en este proyecto se plantea diseñar e implementar un módulo didáctico
de entrenamiento para adquisición de datos y acondicionamiento de señales
emitidas por sensores de temperatura, velocidad, caudal y presión para prácticas
de instrumentación industrial, se empieza por escoger las variables a medir,
acoplar dichas variables y mostrar paso a paso toda la perspectiva que abarca
trabajar con el análisis de señales (variables) y sus aplicaciones, así mismo se
utilizaran herramientas de diseño como SolidWorks para el modelamiento
interactivo de esta herramienta educativa.
 1. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN

1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Ocampo &Pulgarin (2015) Asegura que, en la actualidad en un mundo globalizado,

e industrializado, cada vez más demandante de productos innovadores, útiles, y
amigables con el medio ambiente, es necesario saber, para los Ingenieros que
diseñan las máquinas que producen dichos productos, conocer y entender el
modo en que se realiza la manufactura de estos. En el momento en que se
empieza entender ese “mundo” de la automatización industrial desde un enfoque
electromecánico, se inicia un entendimiento de los diferentes tipos de variables
existentes, las cuales merecen especial atención ya que a diferencia de los
sensores de funcionamiento booleano (encendido o apagado).

Existen sensores los cuales envían señales discretas o señales continuas, lo cual
no es tan sencillo como un on/off, sino que su medida cambia en el tiempo. Estos
sensores miden las variables físicas con las cuales las personas estamos
familiarizados, pero raramente se piensa en ellas como señales indispensables,
variables como la temperatura, la luminosidad, humedad, entre muchas otras, allí
es cuando el control de procesos, toma un papel decisivo ya que es el que
dictamina como interpretar esas señales de manera lógica, sistemática y analítica,
para dar solución a esos problemas en la industria y/o la academia (Ocampo
&Pulgarin, 2015).

De acuerdo a lo anteriormente planteado las Unidades Tecnológicas de Santander

sede Barrancabermeja, no cuentan con un diseño que ayude a los estudiantes a
adquirir conocimiento del manejo de este tipo de software, y de esta manera entrar
a la vanguardia con los cambios que se dan continuamente. Según lo planteado
se crea el siguiente interrogante ¿Cómo diseñar e implementar un módulo
didáctico de entrenamiento para la adquisición de datos y acondicionamiento de
señales emitidas por sensores de temperatura, velocidad, caudal y presión
mediante un sistema microcontrolado?

1.2. JUSTIFICACIÓN

Chacon& Velasco (2018) Asegura que la tecnológica en la adquisición de datos

(DAQ), ha evolucionado dentro de la industria, cada vez más desarrollada en
diferentes procesos, que requieren medir fenómenos tales como voltaje, corriente,
temperatura, presión o sonido, mediante una PC. Un sistema DAQ contiene
sensores, un hardware y una PC.

La construcción de los módulos didácticos, en los cuales se muestra el uso y

manipulación de elementos de estado sólido, tiene como finalidad que los
estudiantes puedan desarrollar pequeños proyectos de investigación, y tengan
pleno conocimiento acerca de los sistemas utilizados por ingenieros eléctricos,
electrónicos, debido a que es ideal para cualquier medición o sistema de control,
para así alcanzar conocimientos a niveles de competitividad y mejorar su perfil
profesional (Pinchao& Caicedo, 2016).

Teniendo en cuenta lo anterior el diseño y construcción de este tipo de módulos le

aportaría a los estudiantes de las Unidades tecnológicas de Santander sede
Barrancabermeja a afianzar y adquirir nuevos conocimiento, ya que teniendo estas
clases de prácticas les ayudaría a mejorar tanto en su ámbito laboral como en el
inicio de las nuevas oportunidades.

1.3. OBJETIVOS

1.3.1. OBJETIVO GENERAL

Implementar un módulo didáctico de entrenamiento para la adquisición de datos y
acondicionamiento de señales emitidas por sensores de temperatura, velocidad,
caudal y presión mediante un sistema microcontrolado.

1.3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Caracterizar las variables presentes en el sistema con el fin de realizar el

proceso de identificación, selección de elementos y análisis de los cálculos
necesarios para la implementación del módulo didáctico mediante estudio
técnico detallado.
 Diseñar el modelo del sistema para la implementación del módulo de
entrenamiento mediante la herramienta de software Solidworks.
 Implementar el módulo de entrenamiento para la adquisición de datos y
acondicionamiento de señales emitidas por sensores de temperatura,
velocidad, caudal y presión mediante sistema microcontrolado.
 Elaborar un manual de operaciones técnicas del módulo de entrenamiento
como material de apoyo para el desarrollo de habilidades y destrezas en la
adquisición de datos y acondicionamiento de señales emitidos por sensores
del equipo mediante el desarrollo de prácticas de laboratorio.
 Gestionar un acuerdo para la ejecución de una consultoría técnica con una
empresa del sector industrial con el fin de proponer mejoras que aumenten
su productividad, mediante una inspección del proceso basado en el
desarrollo e implementación de un módulo didáctico de entrenamiento para
la adquisición de datos.

1.4. ESTADO DEL ARTE

A nivel internacional Pinchao& Caicedo [CITATION Pol16 \n \t \l 2058 ] se encontró el

proyecto titulado “Diseño y construcción de módulos didácticos para el laboratorio
virtual de instrumentación industrial, de la carrera de Ingeniería en Mantenimiento
Eléctrico” el proyecto detalla el diseño e implantación de módulos de prueba para
las materias de Control Automático, Instrumentación Electrónica e Instrumentación
Industrial, para lo cual se investigó los diferentes elementos eléctricos y
electrónicos, más comunes que se encuentra en la industria y sus diferentes
aplicaciones, con una adecuada clasificación en cuanto a requerimientos técnicos
y electrónicos.

El trabajo de investigación se basó en realizar cinco capítulos, siendo el primero el

problema de la investigación, la formulación y delimitación del problema, también
se planteó los objetivos; un general y cuatro específicos que dirigieron al problema
de investigación. Seguido se realizó el marco teórico obteniendo los temas y
subtemas más principales como; sistemas de control, elementos de software y
hardware. En el desarrollo de la metodología de investigación se utilizó, el método
inductivo y deductivo y como técnicas e instrumentos se utilizó los programas
LabVIEW y AltiumDesigner. En el capítulo cuatro se encuentra el desarrollo de la
propuesta tecnológica, donde están las acciones para implementar los módulos
didácticos, con el objetivo de facilitar el aprendizaje y uso de los módulos después
de previas investigaciones para el diseño, Por último, se elaboró las conclusiones
y recomendaciones del presente trabajo de investigación (Pinchao& Caicedo,
2016).

Chacon& Velasco [CITATION Vel18 \n \t \l 2058 ] indican en su trabajo “Diseño y

construcción de un módulodidáctico de adquisición de datos del sistema de
entrenamiento electromecánico para el laboratorio de control eléctrico de la
espelatacunga” queel presente trabajo de titulación, abarca principios elementales
sobre la medición de parámetros eléctricos en AC o DC mediante transductores y
acondicionadores de señales de voltaje y corriente hacia una tarjeta de adquisición
de datos DAQ NI USB 6211, para su posterior análisis, replicando una parte del
módulo de Adquisición de datos de LabVolt 9063 existente en él. Laboratorio de
Control Eléctrico de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, y se hace
énfasis en sistemas trifásicos balanceados. Por medio de instrumentación virtual
(VI) facilitada por el programa LabView que se empleó para la realización de la
programación, utilización de los diagramas de bloques para procesar las señales
de Voltaje y Corriente en para metros eléctricos como: Frecuencia, Angulo del
vector fundamental, Voltaje RMS, Corriente RMS, Potencia Activa, Potencia
Reactiva, Potencia Aparente, Parámetros de Energía, Espectro de Frecuencia,
Diagramas de Fase y Armónicos. Una vez obtenidos los parámetros se realizó un
análisis estadístico de datos no paramétricos debido a que los datos obtenidos no
se comportan de manera normal por lo que se empleó el Test de Mann-Whitney
dando como resultado una fiabilidad del 0,95.

Custodio, Urdaneta, Barreto, & Oviedo [CITATION Cus \n \t \l 2058 ] Indican en la

investigación “Desarrolló un sistema electrónico de adquisición y entrega de datos
para laboratorios de enseñanza y entornos virtuales de aprendizaje” que Consiste
en un sistema de adquisición y entrega de datos, el cual cuenta con la
característica principal de haberse diseñado pensando en un prototipo o modelo
estándar para cualquier proceso ejecutado en los laboratorios de la universidad.
Posee entrada y salida de datos en los márgenes y tipos de señales más
utilizados en la instrumentación y la electrónica; además posee un módulo para
entradas y salidas especiales, el cual está ideado para implementar señales de
sensores o actuadores que no se encuentren en los márgenes establecidos en las
entradas y salidas analógicas y digitales.

La tarjeta de adquisición de datos obtiene, acondiciona y transporta los datos

capturados por los sensores del proceso, y a su vez, recibe y acondiciona órdenes
desde el módulo controlador a través del bus de comunicación I2C, para que
puedan ser interpretadas correctamente por los actuadores en la maqueta
didáctica. Este sistema puede ser reutilizable a cualquier laboratorio académico en
ingeniería y con la capacidad de ser gobernado desde un controlador didáctico
(Custodio, Urdaneta, Barreto, & Oviedo, 2015)
A nivel nacional, el programa de Mecatrónica de la Universidad Tecnológica de
Pereira actualmente carece de herramientas para manejar, medir y controlar las
variables del control de procesos y producción automatizada, dichas variables son
ampliamente estudiadas de forma teóricas en Control o Instrumentación; pero no
hay soporte físico necesario para la realización de prácticas que faciliten y
refuercen el proceso de aprendizaje, realizando observaciones de que los modelos
matemáticos de los sistemas vistos en clase, aplicándose y visualizándose esa
teoría en el sistema físico tangible. A través de este proyecto se pretende realizar
el diseño y construcción de un módulo didáctico para controlar dos de las variables
que se pueden presentar en los procesos industriales, en este caso Nivel y
Caudal, aunque la idea es realizarlo de manera modular para que más adelante se
pueda complementar con los sensores y actuadores necesarios para las variables
adicionales de Presión, Temperatura, pH, etc. y sirva de herramienta de apoyo en
la práctica de laboratorio y trabajos de grado para los estudiantes de Mecatrónica
y otros programas de la universidad. Para poder llevar esto a cabo se hará uso de
herramientas como el programa SolidWorks, para todo el diseño mecánico y
estructural del módulo didáctico ofreciendo una garantía mecánica de
funcionamiento del sistema; para el sistema de adquisición de datos y SCADA del
sistema se realizó con el software LabView y una tarjeta de adquisición de datos
de NationalInstrument las cual controla y supervisa todo el sistema mediante
válvulas monoestables 1/2 y 2 válvulas proporcionales servo controladas en
posición (Ocampo &Pulgarin, 2015).

Cruz, Donoso, Gonzales, & Soto (2017) Dice que en el presente artículo muestra
el diseño y construcción de una máquina didáctica clasificadora de objetos
mediante visión artificial. El objetivo de la implementación de la máquina es que
esta sea utilizada como módulo de aprendizaje de procesos mecatrónicas. En el
proyecto, se describen los aspectos teóricos que relacionan conceptos de diseño
mecánico, diseño electrónico y manejo de software los cuales constituyen los ejes
de una rama en la ciencia y tecnología en auge, la cual es la mecatrónica. El
diseño de la máquina se desarrolló a base de los requerimientos del usuario, a
través de la metodología del diseño concurrente, para definir y materializar las
soluciones de hardware y software adecuadas. Se implementó el software
LabVIEW 2015 para la adquisición y análisis de imágenes en alta velocidad, así
como para el establecimiento de la comunicación de datos con un controlador
lógico programable (siglas PLC en inglés) vía Ethernet mediante una plataforma
de comunicaciones abierta que se conoce en la literatura inglesa como Open
PlatformCommunications – OPC. Además, se utilizó la plataforma Arduino MEGA
2560 para el control del movimiento del motor a pasos y los servomotores del
módulo.
 2. MARCO REFERENCIAL

2.1. MARCO TEÓRICO.

 ¿Qué es la instrumentación industrial?

Los procesos industriales, especialmente los destinados a la automatización,

requieren instrumentos industriales. Se trata de una serie de factores que ayudan
a asegurar y mejorar los procesos industriales y cómo gestionar sus recursos. La
instrumentación industrial considera variables y medidas, las convierte y registra
para asegurar el proceso.
Para lograr este protocolo, los ingenieros en el área utilizan equipamientos
especiales, así como dispositivos especializados. Como base de arranque, está la
medición y control de procesos que suelen medir factores físicos como:

 Tensión
 Presión y fuerza
 Flujos y niveles
 Temperatura
 Velocidades y peso
 Humedad y punto de rocío
 Factores químicos como pH y conductividad eléctrica

De los múltiples factores que abarca la instrumentación industrial, uno de los más
importantes es el de los sensores. Se trata de un proceso en el que una entrada
percibida por un sensor se convierte en una señal de salida. Esta función es de
particular importancia en la automatización, pues las señales percibidas se
traducen en señales ópticas, eléctricas, mecánicas, etc [ CITATION Aut19 \l 9226 ].

 Proceso digital de señales.

Martínez & Serrano[CITATION Mar10 \n \t \l 9226 ] , Señalan que cuando se realiza
un proceso digital para modificar la representación digital de una señal están
haciendo un procesado digital.

El Procesado Digital de Señales se ocupa de la representación, transformación y

manipulación de señales discretas desde el punto de vista de la información que
contienen.
Figura 1. Señal Unidimensional (Audio).

Fuente: MARTINEZ, Marcelino; SERRANO, Antonio. Introducción al Procesado Digital de Señales.

Valencia: Universitat Id Valencia, 2010.

Una señal es una magnitud física de interés que habitualmente es una función del
tiempo[ CITATION Mar10 \l 9226 ].

 Voltaje en una línea telefónica (voltaje frente a tiempo).

 Ondas sonoras producidas por un interlocutor. (Presión frente al tiempo)
 Cotizaciones en bolsa de un producto (valores frente al tiempo).
” Uno de los primeros usos del procesado digital fue para simular el
funcionamiento de sistemas analógicos como paso previo a su construcción. Es
decir, aproximamos una ley física por un conjunto de ecuaciones
matemáticas”[ CITATION Mar10 \l 9226 ].

 Herramientas Básicas del procesado

 Filtrado: se utilizan los filtros digitales para modificar el contenido
frecuencial de una señal, como el bass y el trebble1 de un amplificador de
audio.

 Análisis Espectral:en ocasiones queremos conocer que frecuencias están

presentes en una señal. Por ejemplo, un ecualizador gráfico muestra las
frecuencias presentes en una señal de audio en diferentes bandas.

 Síntesis:los sistemas DSP pueden generar desde tonos sencillos hasta

simular fielmente la voz humana. La síntesis incluye la generación de
funciones trigonométricas, números aleatorios, osciladores digitales, etc.

 Correlación:la correlación la podemos entender como un tipo particular de

filtrado, en el que el filtro deja pasar un tipo particular de señal. Utilizamos la
correlación para determinar periodicidades de una señal, comparando
tramos anteriores de la misma con tramos actuales, y en general para
determinar el grado de similitud entre señales.

 Sistemas de potencia
Vásquez[CITATION Vas18 \n \t \l 9226 ] , señala que Cada vez son más los
dispositivos y sistemas que en una o varias de sus etapas son accionados por
energía eléctrica. Los accionamientos consisten, en general, en procesos que
transforman la energía eléctrica en otro tipo de energía, o en el mismo tipo, pero
con diferentes características. Los encargados de realizar dichos procesos son los
Sistemas de Potencia.
“La mayor flexibilidad y controlabilidad de los dispositivos electrónicos, hace que
se apliquen para resolver procesos cada vez más complejos” [ CITATION Vas18 \l
9226 ].

Figura 2. Diagrama de Bloques de un Sistema de Potencia.

Fuente: VASQUEZ, Pedro. Introducción a los sistemas de Potencia. Valencia: Universidad de

Valencia, 2018.

En la electrónica de señal, la caída de voltaje generada por componentes activos

en el controlador. Él circuito generalmente se alimenta de forma continua. Este
cambio está permitido en base a la siguiente información de Entrada obtenga otra
salida modificada o amplificada. Lo que importa es la relación Señales de entrada
y salida, luego verifique la energía proporcionada por la fuente de alimentación
auxiliar requerido para la operación. La función básica es el zoom, la función
principal que es la ganancia[ CITATION Vas18 \l 9226 ].
 Figura 3. Característica fundamental de un sistema electrónico de señal y de
potencia.

Fuente: VASQUEZ, Pedro. Introducción a los sistemas de Potencia. Valencia: Universidad de

Valencia, 2018.

 SolidWorks
SOLIDWORKS es un software de diseño CAD 3D (diseño asistido por
computadora) para modelar piezas y ensamblajes en 3D y planos en 2D. El
software que ofrece un abanico de soluciones para cubrir los aspectos implicados
en el proceso de desarrollo del producto. Sus productos ofrecen la posibilidad de
crear, diseñar, simular, fabricar, publicar y gestionar los datos del proceso de
diseño[ CITATION Sol20 \l 9226 ].

 Que es Arduino
Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual
está basada en hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar para los
creadores y desarrolladores. Esta plataforma permite crear diferentes tipos de
microordenadores de una sola placa a los que la comunidad de creadores puede
darles diferentes tipos de uso[ CITATION Fer20 \l 9226 ].
 Figura 4. Arduino Mega

Fuente: FERNANDEZ, Yubal. ¿Qué es Arduino? México: Xataka, 2020. Disponible en:
https://www.xataka.com/basics/que-arduino-como-funciona-que-puedes-hacer-uno

Fernández[CITATION Fer20 \n \t \l 9226 ], señala que el Arduino es una placa

basada en un microcontrolador ATMEL. Los microcontroladores son circuitos
integrados en los que se pueden grabar instrucciones, las cuales las escribes con
el lenguaje de programación que puedes utilizar en el entorno Arduino IDE. Estas
instrucciones permiten crear programas que interactúan con los circuitos de la
placa.

2.2. MARCO LEGAL

 Art 4. Medición del Caudal de fluidos en conductos cerrados.

Normalizar los términos y símbolos apropiados y no conservar términos
inadecuados debido a que hayan sido utilizados en el pasado, eliminar cualquier
término o símbolo que es utilizado con diversos significados en diferentes países,
o por diferentes personas o, incluso, por las mismas personas en diferentes
épocas, y reemplazarlo por un término o símbolo que tenga un significado
inequívoco[ CITATION Nor08 \l 9226 ].

 Norma ASME-MFC-14M-2001.
Esta norma se limita a dispositivos que se instalan entre la fuente de presión y el
elemento sensor de presión y se utilizan para minimizar el efecto de los picos de
presión en los instrumentos de detección de presión positiva y negativa. Las
válvulas limitadoras están diseñadas únicamente para evitar el paso de presión
excesiva a los instrumentos de detección de presión aguas abajo [ CITATION
Ame01 \l 9226 ].

“Los cálculos descritos en este proyecto se encuentran referenciados según norma

ASME-MFC-14M-2001
2
Determinación del Δ Pp en kg/m∗s mediante la lectura del ΔH P en metros
Hg (metros de mercurio)”

ρ H 2O
Δ Pp= ρHg∗g∗ΔH P∗ 1−
( ρHg )
Donde,

2
Δ Pp= Caída de presión en manómetro de la platina en kg/m∗s
ΔH P = Delta de altura en el medidor de presión diferencial en U en la platina de
orificio (metros de mercurio)

“Determinación del caudal mediante Bernoulli aplicado a la platina. Teniendo

Δ Pp reemplazamos en la siguiente formula”.

2∗ΔP P
Qip= A d∗

√ A
( ( ))
ρH 2 O∗ 1− d
AD
2

:
 Qm
Qip=
ρ
Donde:

Qm = Caudal másico en kg /s

Qip = caudal ideal (Bernoulli) en platina en m 3 / s

π∗d 2
A d=
4 : Área del orificio en metros cuadrados m2

π∗D2
A D=
4 : Área del tubo en metros cuadrados m
2

D= Diámetro interno del tubo

d= Diámetro del orificio

“Determinación del caudal ajustado ( Qp ) mediante coeficiente de descarga para

platina (Cp). El valor del coeficiente de descarga (Cp) se puede determinar de dos
formas la primera mediante formula dada en la norma ASME-MFC-14M-
2001”[ CITATION Ame01 \l 9226 ].

Caudal ajustado ( Qp ) : hallado mediante las formula dada en la norma ASME-

MFC-14M-2001 es igual

Qp=Cp∗Qip
Caudal ajustado ( Qp )

Qp=Cp∗Qip
4
Cp=C∗ 1−
√( d
( ))
D
 3. DISEÑO DE LA INVESTIGACION

3.1. Tipo De Estudio

El presente trabajo es de tipo descriptivo, por ser flexible permite sujetarse a

esquemas de razonamiento lógico, es decir, permite hacer análisis sistemático de
un problema, con el propósito de describir, explicar sus causas, efectos, y
entender su naturaleza y factores constituyentes.

3.2. Objetivos y Actividades de la investigación.

Fase 1: Caracterizar las variables presentes en el sistema con el fin de realizar el

proceso de identificación, selección de elementos y análisis de los cálculos
necesarios para la implementación del módulo didáctico mediante estudio técnico
detallado.
 Actividad 1: Descripción de las variables, elementos implementados y cálculos
a utilizar.
Fase 2: Diseñar el modelo del sistema para la implementación del módulo de
entrenamiento mediante la herramienta de software SolidWorks.
 Actividad 1: Realizar los planos estructurales del sistema para la
implementación del módulo y posteriormente los diseños 2D y 3D usando la
herramienta de software SolidWorks.
Fase 3: Implementar el módulo de entrenamiento para la adquisición de datos y
acondicionamiento de señales emitidas por sensores de temperatura, velocidad,
caudal y presión mediante sistema microcontrolado.
 Actividad 1: Describir el procedimiento de construcción.
 Actividad 2: Evidenciar el funcionamiento del módulo mediante una prueba de
adquisición de datos.

Fase 4: Elaborar un manual de operaciones técnicas del módulo de entrenamiento

como material de apoyo para el desarrollo de habilidades y destrezas en la
adquisición de datos y acondicionamiento de señales emitidos por sensores del
equipo mediante el desarrollo de prácticas de laboratorio.
 Actividad 1: Describir el paso a paso para el accionamiento del módulo de
manera didáctica.
 Actividad 2: Realizar una práctica para implementar el manual de
operaciones.

Fase 5: Gestionar un acuerdo para la ejecución de una consultoría técnica con

una empresa del sector industrial con el fin de proponer mejoras que aumenten su
productividad, mediante una inspección del proceso basado en el desarrollo e
implementación de un módulo didáctico de entrenamiento para la adquisición de
datos.
 Actividad 1: Realizar un informe ejecutivo de consultoría para la promoción de
mejoras en la empresa.
 Actividad 2: Socialización y sustentación ante la empresa los resultados de la
consultoría y entrega del documento ejecutivo/técnico.

4. DESARROLLO DEL TRABAJO DE GRADO

4.1. CARACTERIZACIÓNDE LAS VARIABLES PRESENTES EN EL SISTEMA

El proyecto se caracteriza por el estudio del comportamiento de cuatro variables

(presión, temperatura, caudal y velocidad) en un circuito hidráulico el cual se
compone de tubería de PVC de 3/4" con una longitud aproximada de 1 metro por
la cual se desplazará agua, recirculada a través de un sistema de bombeo hasta
llegar a un tanque de almacenamiento de aproximadamente 50cm de alto x 50 cm
de ancho.
La recirculación del fluido en el sistema permitirá estudiar dichas variables, las
cuales serán medidas mediante sensores de presión, temperatura (LM35), caudal
y finalmente la velocidad será medida teniendo en cuenta la ecuación:

Caudal=Velocidad∗Áreade seleccion Transversal

El cual será calculado según el caudal medido y el diámetro de la tubería. Los

sensores irán interconectados a un Arduino Mega con el fin que este capte las
señales y estas variables sean reflejadas en un computador en el cual se instalara
un ejecutable realizado en el software labview con el fin de evidenciar el
comportamiento de las variables en el circuito hidráulico mencionado.

Elementos requeridos:

 1Tanque de almacenamiento 50cm * 50 cm * 50 cm

 Tubería PVC 3/4"
 1 bomba de 600 lph
 1 manómetro Indicador de presión análogo 0-30 Psi

 20 jumpers H-H
 20 jumpers H-M
 1 sensor DS18B20 con sonda sumergible
 2 Miniprotoboard
 Arduino MEGA
 Computador

4.1.1. Selección de los elementos y cálculos a utilizar

 Tanque de almacenamiento
Un tanque de almacenamiento es un depósito que se utiliza para manipular y
almacenar diferentes sustancias como por ejemplo gases, líquidos, productos de
origen químico y petróleos, entre otros. El tanque de agua o depósito de agua es
uno de los productos más usuales, En este proyecto se usó un tanque con
medidas de 50cm * 50 cm en polietileno que dispone de una pared interior
perfectamente lisa y sin soldadura.

 Manómetro Indicador de presión análogo 0-30 Psi

Un manómetro de presión es un indicador analógico utilizado para medir la presión

de un gas o líquido, como agua, aceite o aire. A diferencia de los transductores de
presión tradicionales, estos son dispositivos analógicos con un dial circular y un
puntero accionado mecánicamente que han estado en uso durante décadas.

Los manómetros son los indicadores de presión más utilizados, debido a su

robustez y su fácil manejo. Sus elementos sensibles, muelles tubulares,
membranas o cápsulas, se deforman bajo los efectos de la presión. El material de
estos elementos consiste normalmente en aleaciones de cobre o acero. Para
aplicaciones especiales se utilizan materiales especiales [ CITATION WIK20 \l 2058 ]

Figura 5. Manómetro Indicador de presión análogo 0-30 Psi

Fuente:METRÓN.Fábrica De Instrumentos Y Equipos, S.A. De C.V. San Francisco: [Consulta:7 de
abril de 2021]. Disponible en: [https://dominion.com.mx/fichas/manometro-metron-49.pdf]

 Sensor DS18B20 con sonda sumergible

El sensor DS18B20 permite medir temperaturas de hasta 125ºC de forma fácil y

además está sellado en un envoltorio estanco que permite sumergirlo en un
líquido o protegerlo de la intemperie. Dado que es un sensor digital, la señal leída
no se degrada debido a la distancia del cableado.

Aplicaciones:

 Controles térmicos
 Sistemas industriales
 Termómetros

Características:
 Interface tipo 1-Wire
 Capacidad de medida desde -55°C hasta +125°C (-67°F -hasta +257°F)
 Precisión de ±0.5°C desde -10°C hasta +85°C
 No necesita componentes externos
 Longitud de cable de 2 Metro
 Voltaje de trabajo 3~5.5VDC Max.
Conexión:

En función de la producción, los cables del sensor pueden variar, pero seguirán
según estas especificaciones:

 Si tienes 4 cables: Rojo es Vcc (positivo), Negro es GND (negativo) y Blanco

es el cable de datos. La malla es GND.
 Si tienes 3 cables: Rojo es Vcc (positivo), Azul/Negro es GND (negativo) y
Amarillo/Blanco es el cable de datos.

Figura 6. Sensor DS18B20

Fuente:SIGMA.Sensor de temperatura sumergible DS18B20.Colombia: [Consulta:7 de abril de

2021]. Disponible en: [https://www.sigmaelectronica.net/producto/sen-ds18b20-2m/]

 Tubería PVC

La denominación de tuberías PVC proviene del policloruro de vinilo, que es un

polímero termoplástico. “Termoplástico” implica que a temperatura ambiente los
materiales presentan características más rígidas que cuando la temperatura es
aumentada.
Comportamiento frente al calor y al frío:
El PVC, como todo producto termoplástico, se endurece con el frío y se ablanda
con el calor. Por esta razón a bajas temperaturas aumenta su resistencia
mecánica y disminuye su resistencia al impacto; contrariamente, por encima de los
40ºC, baja su resistencia mecánica aumentando su resistencia al impacto. Hasta
40ºC, la influencia de la temperatura es casi nula. Entre 40º y 60ºC, se puede
emplear el PVC rígido para muchas aplicaciones, pero debe tenerse en cuenta
que las presiones y carga mecánicas que puede soportar son inferiores a las
normales. A temperaturas bajo 0º C, el material debe protegerse contra los
impactos.

Tabla 1. Especificaciones técnicas tubo PVC presión 3/4''

Fuente:IMEC.Especificaciones técnicas tubo PVC presión 3/4''.Colombia: [Consulta:7 de abril de

2021]. Disponible en: [http://www.imecsa.co/fichastecnicaspresion/Especificaciones%20tecnic
as%20Presi%C3%B3n%203.4%20RDE%2021.pdf]
 Bomba hidráulica

Una bomba de agua es una máquina generadora que transforma la energía con la
que es accionada en energía del fluido incompresible que mueve. Normalmente,
se utilizan para incrementar la presión de un líquido añadiendo energía al sistema
hidráulico, para mover el fluido de una zona de menor presión o altitud a otra de
mayor presión o altitud. Las bombas funcionan de manera sencilla generando un
vacío que posibilita succionar el agua de una fuente o suministro para luego
impulsarla.

Una de sus grandes ventajas son sus múltiples aplicaciones debido a que las
pueden usarse en una gran variedad de ámbitos y de sectores como para
aplicaciones agricultura, suministro de agua potable, agotamiento y drenaje de
pozos, alimentación de calderas, eliminación de aguas residuales, para piscinas
opara sistema de osmosis inversa.

Figura 7.Bomba hidráulica

Fuente:AMAZON.Mettime Bomba de Agua Sumergible.Colombia: [Consulta:7 de abril de 2021].

Disponible en:[https://www.amazon.es/Mettime-Sumergible-peque%C3%B1a-multifunci%C3%B3n-
circulaci%C3%B3n/dp/B07KZXZPTK]

Especificaciones Técnicas:

 600 lph
 Peso :800 gramos
 Cabeza: 0,5 m
 Caudal: 220 l/h
 Tamaño: 39 x 38 x 32 mm
 Diámetro del cabezal de la bomba: 8 mm
 Jumpers H-H y H-M

Los jumpers son pasadores eléctricos utilizados en las placas madres

(motherboards) y algunos dispositivos, tales como discos duros para activar,
regular o desactivar funciones específicas de un sistema que no son accesibles
por medio del software.
Figura 8. Jumpers

Fuente:TECNUE.Cable Jumpers Dupont H-h, M-m, H-m.Colombia: [Consulta:7 de abril de 2021].

Disponible en: [ https://www.tecneu.com/products/cable-jumpers-dupont-h-h-m-m-h-m-10cm-
40pzas]

Especificaciones Técnicas

 Calibre del cable: 26 AWG

 Capacidad: 0.36 A

Características

 Longitud: 10 cm
 Tipos de conector: Macho – Macho, Hembra – Hembra y Hembra – Macho.
 Peso: 20 g

 Miniprotoboard
Una placa de pruebas o placa de inserción (en inglés Protoboard o Breadboard) es
un tablero con orificios que se encuentran conectados eléctricamente entre sí de
manera interna, habitualmente siguiendo patrones de líneas, en el cual se pueden
insertar componentes electrónicos y cables para el armado y prototipado de
circuitos electrónicos y sistemas similares.
Está hecho de dos materiales, un aislante, generalmente un plástico, y un
conductor que conecta los diversos orificios entre sí. Uno de sus usos principales
es la creación y comprobación de prototipos de circuitos electrónicos antes de
llegar a la impresión mecánica del circuito en sistemas de producción
comercial[ CITATION Lei18 \l 2058 ].

Características

 sirve para probar el correcto funcionamiento del circuito y depurarle las

posibles fallas
 Las líneas verticales son continuas, horizontales no conducen, es un
dispositivo en el cual se pueden montar y probar circuitos electrónicos, para
prácticas y pruebas
 la regleta central posee una ranura en el medio que la subdivide en 2 partes,
Las perforaciones están interconectadas de manera vertical.

Figura 9. Protoboard
Fuente:AMAZON.SODIAL(R) Protoboard 400 contactos Breadboard placa prototipos sin
soldaduraColombia: [Consulta:7 de abril de 2021]. Disponible en:
[https://www.amazon.es/Protoboard-contactos-Breadboard-prototipos-soldadura/dp/B00JGFDKBQ]

 Arduino MEGA

Arduino es una marca de microcontroladores mundialmente conocida por los

amantes de la electrónica, la programación y la robótica. Es un proyecto Open
Source que pone a disposición de sus usuarios una amplia gama de dispositivos
basados en el microcontrolador AtMega. El Arduino Mega posee 54 pines digitales
que funcionan como entrada/salida; 16 entradas análogas, un cristal oscilador de
16 MHz, una conexión USB, un boton de reset y una entrada para la alimentación
de la placa.

Especificaciones:

 Microcontrolador: ATmega2560
 Voltaje Operativo: 5V
 Voltaje de Entrada: 7-12V
 Voltaje de Entrada(límites): 6-20V
 Pines digitales de Entrada/Salida: 54 (de los cuales 15 proveen salida PWM)
 Pines análogos de entrada: 16
 Corriente DC por cada Pin Entrada/Salida: 40 mA
 Corriente DC entregada en el Pin 3.3V: 50 mA
 Memoria Flash: 256 KB (8KB usados por el bootloader)
 SRAM: 8KB
 EEPROM: 4KB
 ClockSpeed: 16 MHz
 Figura 10.Arduino Mega

Fuente:Arduino.ArduinoMega.Panamá: [Consulta:7 de abril de 2021]. Disponible en:

[http://panamahitek.com/arduino-mega-caracteristicas-capacidades-y-donde-conseguirlo-en-
panama/]

 Cálculos necesarios para la implementación del módulo didáctico

 Presión Hidráulica

La presión hidráulica es aquella generada mediante un par de pistones en donde

se aplica una fuerza ligera para generar una fuerza mucho mayor. Como es un
procedimiento hidráulico, se utilizan pistones de agua que son los que forman una
presión capaz de levantar cualquier objeto, como un auto o una máquina
industrial.

La presión hidráulica se guía por el conocido principio de Pascal, un científico

famoso que demostró mediante varios experimentos, que es posible crear una
fuerza mayor ejerciendo una fuerza mínima en un sistema parecido al de las
palancas. Este proceso es posible gracias a la aplicación de una pequeña fuerza a
través de uno de los pistones de agua. Cabe destacar que cualquier presión
aplicada desde afuera se expande a todas las partes cubiertas por el fluido, lo que
generará una fuerza mayor[ CITATION And20 \l 2058 ].

Cuando sobre una superficie plana de área A se aplica una fuerza normal F de
manera uniforme, la presión P viene dada de la siguiente forma:
 F
p=
A
Figura 11.Presión de un cuerpo

Fuente: SMART TECNOLOGY. Medición De Presión: Características, Tecnologías y

Tendencias.Brazil: [Consulta:7 de abril de 2021]. Disponible en:
[https://www.smar.com/espanol/articulos-tecnicos/medicion-de-presion-caracteristicas-tecnologias-
y-tendencias]

En la figura 5, la presión es perpendicular a la superficie y las fuerzas aplicadas

tienen intensidad proporcional a las respectivas áreas.

 Caudal
El termino caudal significa: volumen de agua que atraviesa una superficie en un
tiempo determinado. Para medir un caudal se utilizan los siguientes métodos:

 Método volumétrico: es un método para medir el caudal de agua en arroyos

muy pequeños, es la medición directa del tiempo que se tarda en llenar un
recipiente de volumen conocido.
 Método velocidad/superficie: este método depende de la medición de la
velocidad media de la corriente y del área de la sección transversal del canal.
Una forma sencilla de calcular la velocidad consiste en medir el tiempo que tarda
un objeto flotante en recorrer, corriente abajo, una distancia conocida.
Un caudal se calcula mediante la siguiente fórmula:

Q=V /t

Q (caudal), V (volumen) y t (tiempo).

Normalmente se mide el volumen en litros y el tiempo en segundos.

El nivel y el caudal pueden ser derivados de una medida de presión. Por ejemplo,

para medir nivel tenemos que:

Δ P=P H −P L=ρgh

 La temperatura
Se calculó teniendo en cuenta que cada 10 mv a partir de 0v representa 1 grado
Celsius. Usamos la instrucción float temperatura = (analogRead(A0) * 500) / 1024;
para llevarlo a cabo.

 Presión del sensor

La ecuación para obtener la presión del sensor viene dada por:

P=0.09VsVout−0.04Vs±Tol
Vs:es el voltaje de alimentación (V_s=5v) y Vout: es el voltaje que entrega el
sensor (o sea, el que leemos con Arduino en bytes y lo transformamos a voltaje) y
Tol es la tolerancia, un ajuste que debemos hacerle al sensor para calibrar la
medida.
 4.2. DISEÑAR EL MODELO DEL SISTEMA MEDIANTE LA HERRAMIENTA
DE SOFTWARE SOLIDWORKS

A continuación, se observa los diseños finales 3D de los componentes principales

utilizados en el proyecto para la implementación de un módulo didáctico de
entrenamiento para adquisición de datos y acondicionamiento de señales emitidas
por sensores de temperatura, velocidad, caudal y presión para prácticas de
instrumentación industrial desarrollado en el programa SOLIDWORKS.

 Planos del sistema hidraulico

Figura 12.Sistema hidráulico
 Fuente: Autores

En la figura 12, se evidencias los planos elaborados por los autores para el
sistema hidráulico para el módulo didáctico. Se utilizó tubería con diámetro de ¾”
con una longitud de 1 m desde la salida del tanque. Asimismo, un tanque de
almacenamiento con dimensiones de 50 cm de ancho, 50 cm de alto y 50 cm de
profundo.

4.1. Diseño 3D

Figura 13.Vista Trimétrica del Sistema hidráulico

Fuente:Autores

En la figura 13, se evidencia la vista isométrica del diseño creado con la

herramienta SolidWorks que fue basado en los planos de la figura 12 y diseñado
por los autores para el módulo didáctico. Se utilizó tubería con diámetro de ¾” con
una longitud de 1 m desde la salida del tanque. Asimismo, un tanque de
almacenamiento con dimensiones de 50 cm de ancho, 50 cm de alto y 50 cm de
profundo.
 Figura 14. Vista Frontal del Sistema hidráulico

Fuente: Autores

En la figura 14, se evidencia la vista frontal del diseño creado con la herramienta
SolidWorks que fue basado en los planos de la figura 12 y diseñado por los
autores para el módulo didáctico. Se utilizó tubería con diámetro de ¾” con una
longitud de 1 m desde la salida del tanque. Asimismo, un tanque de
almacenamiento con dimensiones de 50 cm de ancho, 50 cm de alto y 50 cm de
profundo y también se puede observar de manera detallada la conexión de los
sensores con el Arduino y su recolección de datos en el computador.
 Figura 15. Vista superior del Sistema hidráulico

Fuente: Autores

En la figura 15, se evidencia la vista superior del diseño creado con la herramienta
SolidWorks que fue basado en los planos de la figura 12 y diseñado por los
autores para el módulo didáctico. Se utilizó tubería con diámetro de ¾” con una
longitud de 1 m desde la salida del tanque. Asimismo, un tanque de
almacenamiento con dimensiones de 50 cm de ancho, 50 cm de alto y 50 cm de
profundo, se puede observar de manera detallada el trayecto de la tubería y el
posicionamiento estratégico de los sensores.
 Figura 16. Vista lateral del Sistema hidráulico

Fuente: Autores

En la figura 16, se evidencia la vista lateral del diseño creado con la herramienta
SolidWorks que fue basado en los planos de la figura 12 y diseñado por los
autores para el módulo didáctico. Se utilizó tubería con diámetro de ¾” con una
longitud de 1 m desde la salida del tanque. Asimismo, un tanque de
almacenamiento con dimensiones de 50 cm de ancho, 50 cm de alto y 50 cm de
profundo, se puede observar de manera detallada el posicionamiento de la bomba
y el trayecto de la tubería con el posicionamiento estratégico del sensor para la
recolección de datos por medio del computador enlazado al Arduino mega.
 4.3. IMPLEMENTAR EL MÓDULO DE ENTRENAMIENTO PARA LA
ADQUISICIÓN DE DATOS Y ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES

4.2. Procedimiento de construcción

A continuación, se observa el paso a paso de la construcción del módulo de

entrenamiento, utilizando los materiales anteriormente mencionados.

MONTAJE FÍSICO
1.PASO: para la construcción del módulo de entrenamiento después de la
selección de los materiales explicados anteriormente y comprados se procedió a
realizar los huecos en el tanque de almacenamiento en donde instalaría la bomba
y la tubería PVC.
Figura 17.Instalación de la bomba y la tubería

Fuente: Autores
PASO 2: Después de realizar los huecos en el tanque se monta la tubería externa
donde se implementó la válvula de paso del líquido el montaje de los sensores de
manera estratégica para la recolección de datos, esto se realizó por medio de
uniones y codos que permitieron realizar el tramo completo del circuito hidráulico
como se puede observar a continuación en la figura 18.
Figura 18.Montaje del tramo con los sensores y accesorios

Fuente: Autores

PASO 3:Se comprobó la posición correcta de sensores y la conexión al Arduino

mega posterior a eso se realizaron algunas modificaciones estéticas al modelo
para una mejor presentación final.
 Figura 19.Montaje final del módulo didáctico

Fuente: Autores

En la figura 19, se puede observar el montaje final en físico del módulo didáctico
con las conexiones del sensor y el montaje de los accesorios, este diseño fue
basado en el modelo de solidword, con la diferencia del posicionamiento de la
bomba hidráulica que por estrategia se decidió ubicarla adentro del tanque.

Figura 20.Conexión de los sensores en el Arduino

Fuente: Autores

En la figura 20, se puede observar más cerca las conexiones de los sensores en
los pines del Arduino Mega, estos permitirán enviar las señales recibidas por
medio de los sensores al programa creado en LabVIEW para su transformación en
datos reales, que serán visualizados en el panel principal de manera fácil y
practica para su entendimiento.

4.3. Código de Arduino

En el proyecto se utilizó el Arduino Mega para obtener las señales proporcionadas

por los sensores, por lo tanto, era necesario realizar una programación en el
software para la transformación de algunos datos y a su vez generar el enlace con
el programa LabVIEW para observar de manera didáctica y eficientes los
resultados proporcionados por el mismo.
A continuación, se muestra el código comentado del Arduino:
Nota: para comentar un código en Arduino usualmente se usa (//) seguido el texto.

// incluye las libreriasOneWire y DallasTemperature

#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
// Declaración de las variables
volatileintrpmcont; // variable que sumas la velocidad con la que pasa el agua
por el sensor
floatcalc; // variable donde se guarda el caudal
int calc1; // variable donde se envía el caudal al monitor seria
int calc2;
int rpm1; // variable donde se guarda el rpm censado
constintpinDatosDQ = 8; // Pin donde se conecta el sensor de temperatura
floattem; // variable donde se guarda la temperatura
int tem1; // variable donde se envía la temperatura al monitor seria
int tem2;
int t;
// Instancia a las clases OneWire y DallasTemperature
OneWireoneWireObjeto(pinDatosDQ);
DallasTemperature sensorDS18B20(&oneWireObjeto);
intpin_sensor=2; // Pin donde se conecta el sensor del caudal
// Void donde sumas la velocidad con la que pasa el agua por el sensor
void rpm()
{
rpmcont++;
}
voidsetup() {
Serial.begin(9600); // velocidad detransmisión del Arduino
sensorDS18B20.begin();
rpmcont=0;
attachInterrupt(1, rpm,RISING); // comando attach que sirve para realizar una
interrupción y mandarlo a el voidrmp
}
voidloop() {
rpmcont=0;
sei();
delay(1000); // se genera una pausa de 1 minuto para calcular los rpm
cli();
calc=(rpmcont*60.0/350); // ecuación para calcular el caudal según los rpm
marcados por el sensor
calc2=int (calc*100);
calc1=calc2+10000; // se suma 10 mil para que se pueda tomar el dato en el
software de LabVIEW
sensorDS18B20.requestTemperatures(); // Leemos y mostramos los datos de
los sensores DS18B20
tem=sensorDS18B20.getTempCByIndex(0); // guarda el valor de la temperatura
y se envían
tem2=int (tem*10);
tem1=tem2+10000; // se suma 10 mil para que se pueda tomar el dato en el
software de LabVIEW
Serial.print(calc1); // envía el dato del caudal al monitor serial
Serial.print('\t'); // envía un espacio a el monitor serial
attachInterrupt(1, rpm,RISING); // ejecuta el attachInterrupt, lo que hace que se
pausa la lectura del voidloop y ejecuta el void rpm
if (tem>=0)
{
Serial.print(tem1); // envía el dato de la temperatura al monitor serial
Serial.print('\t'); // envía un espacio a el monitor serial
}
}
Figura 21.Codigo Implementado en el Arduino
En la figura 21, se puede observar el código hecho en Arduino con todas las
variables que guardaran los datos recibidos de los sensores, estos datos serán
enviados al programa LabVIEW y se podrán observar por medio del monitor serial
que el programa ofrece como una herramienta de visualización extra, el código se
encuentra sustentado para que los estudiantes puedan comprender su
funcionamiento y les proporciones una vista clara de cómo funciona la recepción y
transformación de datos recibidos.

4.4. Evidenciar el funcionamiento del módulo mediante una prueba de

adquisición de datos

A continuación, se muestra la evidencia del programa hecho en labView y las

pruebas realizadas para comprobar el funcionamiento correcto de los sensores y
la recolección de datos que será transformado en datos reales por medio del
enlace del Arduino Mega y el programa creado.
 Figura 22.Programación del módulo por medio LabView

Fuente: Autores

En la figura 19, se observa la programación del módulo didáctico para la

adquisición de datos por medio de programa LabView, el cual mide la temperatura,
presión, velocidad y el caudal del líquido dependiendo al nivel de apertura de la
llave y a los datos recolectados por los sensores que están enlazados con el
Arduino mega, el programa convierte las señales en datos reales que podrán ser
visualizados en el panel frontal que se describirá a continuación en la figura 20.
 Figura 23.Vista del Diseño didáctico parala recolección de datos

Fuente: Autores

En la figura 20 , se observa la vista frontal del panel didáctico para la adquisición

de datos por medio de programa LabView, el cual mide la temperatura, presión,
velocidad y el caudal del líquido dependiendo al nivel de apertura de la llave y a
los datos recolectados por los sensores que están enlazados con el Arduino mega,
el programa convierte las señales en datos reales y este panel muestra esos
resultados obtenidos en la programación para una visualización más clara de los
datos así mismo se puede observar el cambio de las variables que son
inversamente proporcionales, que permite al estudiante tener una vista más clara
de su funcionamiento y comprender mejor los resultados obtenidos por el Arduino.

Pruebas de funcionamiento

Para evidenciar el funcionamiento correcto del programa y transformación de los

datos recolectados, se realizaron tres pruebas experimentales en el cual se
obtuvieron diferentes datos debido al grado de apertura de la llave que por su
parte indico datos inversamente proporcionales al mismo.
A continuación, se observan los resultados de las tres pruebas.

Figura 24.Prueba experimental 1

Fuente: Autores

En la figura 21, se pude observar la prueba experimental 1, el cual se desarrolló

con un grado de apertura de la llave del 10 %,este grado de apertura indico unos
resultados inversamente proporcionales, los cuales son indicados en el panel
frontal, estos datos fueron proporcionados por los sensores del montaje en físico,
las señales fueron recolectadas por el Arduino mega hacia el programa en
LabView que posterior a su transformación a datos reales se indican los resultados
de la temperatura, presión, velocidad y el caudal del líquido en el panel principal.
 Figura 25. Prueba experimental 2

Fuente: Autores

En la figura 22, se pude observar la prueba experimental 2, el cual se desarrolló

con un grado de apertura de la llave del 50 %,este grado de apertura indico unos
resultados inversamente proporcionales, estos datos fueron proporcionados por
los sensores del montaje en físico, las señales fueron recolectadas por el Arduino
mega hacia el programa en LabView que posterior a su transformación a datos
reales se indican los resultados de la temperatura, presión, velocidad y el caudal
del líquido en el panel principal.
 Figura 26. Prueba experimental 3

Fuente: Autores

En la figura 23, se pude observar la prueba experimental 3, el cual se desarrolló

con un grado de apertura de la llave del 100 %,este grado de apertura indico unos
resultados inversamente proporcionales, estos datos fueron proporcionados por
los sensores del montaje en físico, las señales fueron recolectadas por el Arduino
mega hacia el programa en LabView que posterior a su transformación a datos
reales se indican los resultados de la temperatura, presión, velocidad y el caudal
del líquido en el panel principal.

Tabla 2.Resumen comparativo de las 3 pruebas experimentales

Nivel de apertura Presión Velocidad Caudal Temperatura°
(%) PSI Pulg/m L/m C
10 0,3 7,352 3,25 29,8
50 1,5 6,983 3,08 29,8
100 3 9,298 4,11 29,8
Fuente: Autores

Análisis
Como se puede observar en la Tabla 2, se realizó un resumen de los resultados
en las tres pruebas experimentales donde se puede concluir que el grado de
apertura de la llave en este caso, influye en las variables a medir que son la
presión, la velocidad y el caudal, se puede concluir basado en los resultados que
entre mayor sea el grado de apertura mayor será la presión en el circuito, a su vez
será mayor su velocidad y tendrá más caudal por otro lado la temperatura fue
contante en estas tres pruebas donde se conservó en un estado norma de 29,8°C.

4.4. ELABORAR UN MANUAL DE OPERACIONES TÉCNICAS DEL

MÓDULO DE ENTRENAMIENTO

Como material de apoyo para el desarrollo de habilidades y destrezas en la

adquisición de datos y acondicionamiento de señales emitidos por sensores del
equipo mediante el desarrollo de prácticas de laboratorio, se realizará un manual
paso a paso para el usuario de manera fácil y eficiente que permita el correcto uso
e implementación del programa desarrollado en el actual proyecto.

7.1 . Manual de operación

PASO 1: en el montaje físico se debe conectar los sensores a los pines del
Arduino de la siguiente manera:
Pin2: sensor de caudal
Pin 8: sensor de temperatura
Nota: Al sensor de temperatura hay que agregarle una resistencia de una
resistencia de 4,7 Kohm por precaución.
 Figura 27.Conexion de los sensores en el montaje físico

Fuente: Autores

Figura 28.Resistencia de 4,7 Kohm

Fuente: Electronicaplugandplay. Resistencia 4.7 Kohm.Colombia,2020. [en línea]. Disponible en:

[https://www.electronicaplugandplay.com/componentes-pasivos/resistencias/resistencias-de-
carbon/product/92-resistencia-4-7-k-1-4-watt]

En la figura 28, se observa la resistencia necesaria para la conexión de sensor de

temperatura DS18B20 con sonda sumergible.
PASO 2: Después de asegurar la correcta conexión de los sensores, se continua
con la búsqueda del archivo (2temp_y_caudal) con el programa en Arduino, se
abre dando doble clic en el documento.

Figura 29.Apertura del Documento en Arduino

Fuente: Autores

Esperamos que el documento cargue y saldrá el archivo de la siguiente forma:

 Figura 30.Programa del módulo de entrenamiento

Fuente: Autores

PASO 3: Se debe asegurar que el Arduino este en la versión correcta ya sea

Arduino uno o mega para este caso y también se verifica el puerto del computador
que se utilizara, esto se hace por medio de la barra de herramientas en la pestaña
de placa y puerto.
Figura 31.Versión y puerto a utilizar

Fuente: Autores

PASO 4: se sube la programación al Arduino y automáticamente se compilará el

programa, para subir el archivo damos clic en el icono mostrado a continuación.
 Figura 32.Compilación del programa

Fuente: Autores

PASO 5: Posterior a la compilación se debe abrir el monitor serial para observar

los datos recolectados dando clic en el icono indicado a continuación.

Figura 33.Inicio del monitor serial

Fuente: Autores

PASO 6: Después de observar el funcionamiento correcto del monitor serial se

abre el programa (caudal, temperatura y presión) en el LabVIEW, para esto es
necesario dar doble clic encima del archivo y esperar a que cargue.
 Figura 34.Apertura del programa en LabVIEW

Fuente: Autores

Cuando el programa se abra se podrá visualizar el panel frontal del programa.

Figura 35. Panel frontal del programa

Fuente: Autores

PASO 7: Cuando el programa este abierto se revisa en el icono VISA resource

name que el puerto este en el mismo que el Arduino.
 Figura 36.Verificación del VISA resourcename

Fuente: Autores
También se agrega un tiempo al programa para la obtención de los datos.

Figura 37.Tiempo para la obtención de datos

Fuente: Autores

Finalmente le damos correr en el incono indicado a continuación.

Figura 38.Run operativo del programa

Fuente: Autores

PASO 8: Después de correr el programa, se realiza la apertura de la llave y se

iniciara a visualizar los resultados en el panel frontal, este sería el último paso, el
estudiante estaría listo para realizar cualquier prueba experimental en el módulo
didáctico.
 Figura 39.Operación del programa

Fuente: Autores

7.2. Práctica para los Estudiantes

para implementar el manual de operaciones el estudiante deberá realizar la

siguiente practica didáctica en el módulo, después de seguir el paso a paso del
manual previamente mencionado.

1) Realizar la siguiente tabla 3 con la toma de las variables de acuerdo al grado

de apertura de la válvula.
2) Realizar un análisis general sobre la recolección de los datos, después de
realizar la tabla 3.
Tabla 3.prueba didáctica en el módulo de entrenamiento

  Pruebas de la implementación de un módulo didáctico

de entrenamiento para adquisición de datos y
acondicionamiento de señales emitidas por sensores
de temperatura, velocidad, caudal y presión para
prácticas de instrumentación industrial
Elaborado por: Yurbel Antonio Aguilar & Andrés Rey
Chacón
 Presión Velocidad Caudal
Nivel de apertura (%) PSI Pulg/m L/m Tempertura°C
20 0,3 7,352 3,25 29,8
40 0,5 7,324 3,35 29,8
60 1,8 8,983 3,89 29,8
75 2,5 9,023 4,051 29,8
90 2,9 9,103 4,012 29,8
100 3 9,298 4,11 29,8

Fuente: Autores

4.5. GESTIÓN DE CONSULTORÍA Y PROPUESTA DE MEJORAS PARA

AUMENTAR LA PRODUCTIVIDAD DE LA EMPRESA ULTRA INSPECTION
SERVICES S.A.S

El presente Informe Ejecutivo abarco la ejecución de una Consultoría Técnica a la

empresa ULTRA INSPECTION SERVICES S.A.S,basada en una metodología
descriptiva, con el fin de proponer mejoras que aumenten su productividad,
mediante una inspección del proceso basado en el desarrollo e implementación de
un módulo didáctico de entrenamiento para la adquisición de datos, de esta
manera evaluar la viabilidad técnica de la implementación mediante estudios
preliminares de la ingeniería del proyecto, se realizó un análisis topográfico,
financiero y normativo el cual fue sustentado en un informe de consultoría
presentado como documento anexo al informe final ,Con el propósito de identificar
las tecnologías aplicables actualmente a dichos sistemas.

Una vez estudiado se procedió a evaluar las fuentes de financiación y costos para
establecer los recursos requeridos para la puesta en marcha del sistema, Dicho
sistema fue diseñado mediante un prototipo a escala en el programa de diseño
SOLIDWORKS, con el fin de tener una perspectiva más clara sobre sus
componentes y sus fases del procedimiento, de igual manera se realizó el
prototipo de manera física con el fin de analizar su rentabilidad para la
implementación en una empresa de tipo industrial.

Previamente, se concluyó que un módulo de entrenamiento para instrumentación y

acondicionamiento de las señales para la empresa, es viable financieramente
debido a su bajo precio de construcción y gran beneficio, por lo tanto se plantea la
estrategia de implementar este modelo para el entrenamiento de los empleados
que desconocían o tenían poco conocimiento del tema, por lo tanto el banco
brindo la posibilidad a los empleados de comprender los fundamentos básicos de
las señales emitidas por sensores de temperatura, velocidad, caudal y presión
mediante un sistema microcontrolado, de la misma manera se recomienda a la
empresa implementar más sensores que evalué más variables donde el
empleado pueda realizar más practica observar el comportamiento de las señales
emitida por los diferentes sensores.

5. RESULTADOS

 Como resultado, se desarrolló y se implementó un módulo didáctico de

entrenamiento para adquisición de datos y acondicionamiento de señales
emitidas por sensores de temperatura, velocidad, caudal y presión para
prácticas de instrumentación industrial, de esa manera también se realizó un
manual de prácticas de manera muy didáctica para que le permita al estudiante
conocer las indicaciones para el accionamiento del módulo teniendo en cuenta
las variables a estudiar y monitorear.
 Finalmente, Se realizó el diseño del módulo didáctico de entrenamiento por
medio del programa SOLIDWORKS, con el fin de tener una perspectiva más
clara sobre el funcionamiento y el proceso del sistema así mismo de los costos
de producción y la rentabilidad para la implementación de esta herramienta.

6. CONCLUSIONES

 Se determinó como variables físicas temperatura, presión, velocidad, caudal

ya que éstas son utilizadas en la mayoría de industrias para lograr un mejor
monitoreo en sus procesos.

 Se acondicionó las señales analógicas con los datos obtenidos a través del
análisis de funcionamiento y se establecieron cálculos, los cuales sirvieron
para la parametrización de los sensores de temperatura y presión. Para las
señales digitales de velocidad y caudal, se realizó un análisis de los pulsos
emitidos por cada sensor y se establecieron cálculos para las dos variables.

 Se realizaron pruebas de funcionamiento e implementación para la

adquisición de datos a través de la tarjeta Arduino mega y los datos
proporcionados por los sensores en el montaje físico, obteniendo una
lectura con mayor precisión de los sensores programados.

 Se elaboro un manual de operaciones técnicas del módulo de entrenamiento

como material de apoyo para el desarrollo de habilidades y destrezas en la
adquisición de datos y acondicionamiento de señales emitidos por sensores del
equipo mediante el desarrollo de prácticas de laboratorio.

 Se gestiono un acuerdo para la ejecución de una consultoría técnica con una

empresa del sector industrial con el fin de proponer mejoras que aumenten su
 productividad, mediante la inspección del proceso basado en el desarrollo e
implementación de un módulo didáctico de entrenamiento para la adquisición
de datos.

6. RECOMENDACIONES

 Se debe considerar los parámetros de funcionamiento en los sensores ya

que el uso correcto de estos datos evitará errores en la lectura de las
variables.

 Se recomienda realizar un análisis con más variables en futuros proyectos ya

que esto permitirá a los estudiantes realizar un mayor número de prácticas y
observar el comportamiento de las señales emitida por los diferentes
sensores.
 7. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Autycom. (2019). Autycom. Obtenido de https://www.autycom.com/que-es-la-

instrumentacion-industrial/
Custodio, A., Urdaneta, E., Barreto, A., & Oviedo, A. (2014). Desarrolló un sistema
electrónico de adquisición y entrega de datos para laboratorios de enseñanza y
entornos virtuales de aprendizaje. Argentina. Obtenido de
https://xdoc.mx/documents/sistema-electronico-de-adquisicion-y-entrega-de-datos-
para-5ea893c23653a
Fernandez, Y. (20 de 03 de 2020). Xataka. Obtenido de Xataka:
https://www.xataka.com/basics/que-arduino-como-funciona-que-puedes-hacer-uno
Martinez, M., & Serrano, A. (2010). Introduccion al Procesado Digital de Señales.
España: Universitat d Valencia.
Norma Tecnica Colombiana. (2008). NTC 2062-1. Bogota: Norma Tecnica
Colombiana.
Polibio, A. P. (2016). Diseño y construcción de módulos didácticos para el
laboratorio virtual de instrumentación industrial, de la carrera de Ingeniería en
Mantenimiento Eléctrico. Ecuador. Obtenido de
http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/7602
Solidworks. (2020). Solidworks. Obtenido de Solidworks: https://solid-
bi.es/solidworks/
Velazsco, B. (2018). Diseño y construcción de un módulo didáctico de adquisición
de datos del sistema de entrenamiento electromecánico para el laboratorio de
control eléctrico de la espelatacunga. Latagunga. Obtenido de
https://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/14032/1/T-ESPEL-EMI-0341.pdf
 8. APENDICES
Si aplica, se anexan: formato de encuestas entrevistas, cheklist, en general las
herramientas o instrumentos utilizados en la investigación. Se enumeran con letras
mayúsculas de la A - Z, si la cantidad es mayor se enumeran con números
arábigos. Fuente y títulos en Normas APA.
 9. ANEXOS

La sección de anexos será usada para presentar información que los autores y el
director consideren importante, como el caso de: manuales de usuario, hojas de
datos, guías de laboratorio, demostraciones matemáticas, diseños esquemáticos,
cartografía, entre otros.

Cada Anexo debe estar identificado por una letra(A –Z), la cual será usada para
diferenciar las figuras, tablas y ecuaciones que se encuentren en estas secciones.
Instructivo General1

Apreciado Estudiante: Lea cuidadosamente este instructivo general y elimínelo

una vez termine de elaborar el informe final.

Estilo: APA, 6ta edición, como se describe a continuación

Tamaño del papel: Carta (letter) / papel 21.59 cm x 27.94 cm (8 1/2” x 11”).
Márgenes: 2.54 en cada borde. El formato ya está configurado con
estos márgenes. Por favor no los modifique.
Sangría: Cinco (5) o 0,5cm desde la pestaña diseño de Word,
solo al inicio de cada párrafo y al inicio de las notas al
pie de página.
Importante que en todas las páginas quede igual la
sangría, para ello se sugiere usar tabulador. No lleva
sangría:
• El texto correspondiente al resumen,
• El texto del Abstract
• Las citas en bloque
• Los títulos y encabezados
• Los títulos y notas de tablas
• Los pies de figuras o gráficas, ilustraciones, mapas

Fuente: Arial, tamaño: 12, en todo el documento, desde la

portada hasta las referencias bibliográficas y los
anexos.
Numeración de páginas
(Paginación): La paginación se inicia desde la portada, en forma
consecutiva hasta el final. Se incluye en la esquina
superior derecha de la hoja. La plantilla ya está
numerada, no la modifique.
Texto: Justificado (APA sugiere alineado a la izquierda, pero
se adopta justificado).
Interlineado: 1.5 en párrafos (APA sugiere 2.0, pero se adopta 1.5).
Listas especiales: Tablas: La American PsychologicalAssociation (p. 130),
sugiere cuando sea conveniente diseñar tablas para
1
Información tomada del Manual APA 6ª (sexta) Edición. Para complementar información se recomienda
consultar en la página de la organización http://www.apastyle.org/
 incluir en el documento, es importante definir y
estructurar los datos que los interesados en el tema,
requerirán para comprender la explicación.

Figuras: “se pueden utilizar muchos tipos de figuras”

(Manual de la APA, 2010, p. 153). Los más comunes
son: gráficas, diagramas, Mapas. Dibujos y fotografías.
Se incluyen, cada figura, en una página separada, al
final del documento, después de las tablas o después
de las referencias (
https://apastyle.apa.org/manual/new-7th-edition)).

Las tablas, imágenes y figuras: Todas elaboradas, bajo

APA

Apéndice: Los apéndices son una sección opcional del trabajo en

donde se incluye información o documentación que
permite complementar y que no se puede incorporar en
el cuerpo del trabajo. Esta sección se ubica al final de
del manuscrito antes de los anexos.

Anexos: Los anexos serán usados para presentar información

que los autores y el director consideren importante,
como el caso de: manuales de usuario, hojas de datos,
guías de laboratorio, demostraciones matemáticas,
diseños esquemáticos, cartografía, entre otros.Esta
sección se ubica al final de todo el manuscrito y es allí
donde se pueden incorporar materiales de estímulo,
tablas y/o figuras (Manual APA 6ª (sexta) edición.
Disponible en http://www.apastyle.org/ y
https://normasapa.net/tablas-figuras-y-apendices/
Textos escritos en gris: Se sobre escribe sobre ésteen color negro la
información solicitada, cuando se refirieren al título o
datos de la portada o contraportada. Si se trata de una
instrucción se elimina y se escribe el contenido que
corresponda.
Texto escrito en negro
(enla plantilla): No se modifica. Se dejan como están.

Páginas de Dedicatoria y
Agradecimientos: Son opcionales.

Hoja de Aceptación: Se debe diligenciar completamente por los

jurados(evaluadores, directores).
Recomendación: Por favor no modificar el formato de la plantilla y aplicar
correctamente la norma APA.

Referencias

American Psychological Association. APA Style. Recuperado de

http://www.apastyle.org/.
American PsychologicalAssociation (2010). Manual de Publicaciones (3a. ed.).
México:

Nota: No olvide eliminar este instructivo y entregar solo el informe en la plantilla

inicial de este documento
AYUDAS PARA LA PRESENTACIÓN DEL DOCUMENTO

Esta sección del documento es de orientación para la elaboración del documento,

debe eliminarla cuando genere la versión final. De igual manera, debe eliminar
todas las instrucciones que contiene esta plantilla, que por lo general las
encontrará como texto en color gris.

Recuerde que se debe tener especial cuidado en la redacción del texto del
documento, este se debe redactar de manera formal en tercera persona y no en
primera persona o de manera informal, no se permiten textos como: "nosotros
esperamos que", en su lugar se debe usar: “se espera por parte de los autores
que…”, igualmente sebe evitar el uso de gerundios, por ejemplo: estudiando el
tema, en su lugar: estudiado el tema.

Las tablas, figuras, gráficas, esquemas, entre otros, deben tener nombre y fuente,
a continuación, se presenta el ejemplo:
Ejemplo de imagen

Figura 40. Tipos de Investigación

Fuente: Autor
Ejemplo de tabla
Para el texto en el interior de la tabla deberá utilizarse fuente tipo Arial a 10 puntos
con interlineado sencillo. Utilice el mismo formato para todas las tablas para dar
uniformidad al documento.

Tabla 4.
Descripción de la primera fase del estudio metodológico para construir un software en lenguaje
Java

Tipo Elementos
 Actividad 1
 Actividad 2
Actividades
 Actividad 3
 Actividad 4
 Sitio de trabajo
Conexión a internet
 Computador
Recursos  Programas del computador
 Navegador Web
 Word
 Excel
Conocimiento y fortalecimiento del paradigma de la programación orientada a
Resultados objetos, sus características, alcance, técnicas de desarrollo, métodos y funciones
entre otros campos vinculados con esta misma.
Nota: Tabla elaborada por el autor a partir de análisis sobre diseño de software.