Hidrocinemática.

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HIDRAÚLICA GENERAL y APLICADA

CAPITULO III HIDROCINEMATICA

HIDROCINEMATICA
Es la parte de la Hidráulica que estudia el movimiento de los fluidos desde un punto
de vista descriptivo, sin considerar las causas que lo originan, mantienen y
modifican. Dicho de otro modo, se ocupa del estudio de las partículas que integran
el campo de flujo de un fluido, sin considerar la masa ni las fuerzas que actúan sobre
el fluido.
Para el estudio del movimiento de las partículas se requiere del conocimiento de
algunas magnitudes cinemáticas de las mismas como la velocidad y aceleración.
Para empezar con el estudio analítico del movimiento del agua es necesario que
definamos:
Campo o Región de Flujo:
Cualquier región en el espacio donde hay un fluido en movimiento, con la única
condición de que la región o subregión de flujo debe quedar íntegramente ocupada
por el fluido.
En cada punto del campo de flujo es posible determinar o especificar una serie de
magnitudes físicas, ya sea escalares, vectoriales o tensoriales.
Como ejemplo de campos se pueden mencionar:
• Campos escalares = la presión, densidad y temperatura;
• Campos vectoriales = la velocidad, la aceleración y la rotación;
• Campos tensoriales = el esfuerzo, deformación unitaria y momento de inercia.
Las magnitudes físicas de los campos escalares y vectoriales de un campo de flujo
son funciones de punto y de tiempo, ya que su magnitud puede variar no sólo de un
punto a otro, sino también (en un punto fijo) de un instante a otro.

CINEMÁTICA DE FLUIDOS
La Cinemática de Fluidos tiene una correspondencia biunívoca con el Primer
Principio de la Termodinámica aplicado a sistemas abiertos. En un fluido en
movimiento, cada partícula posee una velocidad V que depende de la posición (x,y,z)
de dicha partícula y del tiempo t, es decir:
V = f(x, y, z, t)
y sus proyecciones sobre los tres ejes son función también de dichas variables,
viniendo representadas por:
u = u (x, y, z, t) ; v = v (x, y, z, t) ; w = w (x, y, z, t)

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Se llama movimiento permanente o estacionario a aquel en que sus características,
como la presión, velocidad, etc, son independientes del tiempo, es decir, son sólo
función de la posición (x,y,z)
p = f1(x,y,z)
V = f2(x,y,z) ⇒ u = u ( x, y, z) ; v = v (x, y, z) ; w = w(x, y, z)
La trayectoria es el lugar geométrico de las posiciones ocupadas por una misma
partícula, cuando varía el tiempo t.
Si en un instante dado se asigna a cada punto un vector representando, la velocidad
en dicho punto, se obtiene un conjunto de vectores llamado campo de velocidades.

VELOCIDAD Y ACELERACIÓN
Campo de Velocidades
El análisis del movimiento de una partícula de fluido que recorre una curva se puede
hacer de dos maneras diferentes;
a) por el conocimiento del vector posición r de la partícula, como una función
vectorial del tiempo t.
𝑟̅ = 𝑟̅ (𝑡)
𝑟̅ = 𝑋 𝚤̅ + 𝑌 𝚥̅ + 𝑍 𝑘
X = x(t)
Y = y(t)
Z = z(t)

b) por el conocimiento de la curva que recorre la partícula y la función camino

recorrido. En este caso la posición de la partícula se determina por la longitud del
camino recorrido, siguiendo la curva (a partir de un punto origen), como una
función escalar del tiempo.

El vector velocidad de una partícula fluida se define como la rapidez temporal del
cambio en su posición. Si se considera el seguimiento del vector de posición sobre
una curva determinada, entonces la velocidad queda definida por:
𝑣= donde dr representa el vector diferencial de arco
sobre la curva, que recorre la partícula en el tiempo
dt.

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La velocidad es entonces un campo vectorial dentro de un campo de flujo, y al
desplazarse la partícula según la curva s, es un vector tangente en cada punto de la
misma que, en general, depende de la posición de la partícula y del tiempo:
v = v(r,t)
La velocidad, en términos de sus componentes según los tres ejes coordenados:
v = vxi + vyj + vzk
Entonces dichas componentes de la velocidad son también funciones de la posición
de la partícula y del tiempo:
𝑣 = 𝑣 (𝑥, 𝑡) =

𝑣 = 𝑣 (𝑦, 𝑡) =

𝑣 = 𝑣 (𝑧, 𝑡) =
Puesto que la magnitud del vector dr es
|𝑑𝑟| = 𝑑𝑡 = 𝑑𝑠

=
donde ds es el elemento diferencial de arco sobre la trayectoria, resulta que la
magnitud de la velocidad es
𝒅𝒔 𝒅𝒙 𝟐 𝒅𝒚 𝟐 𝒅𝒛 𝟐
𝒗 = = + +
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕

Campo de Aceleraciones
El campo vectorial de aceleraciones es derivado del campo de velocidades, ya que el
vector aceleración de una partícula en un punto se define como la variación
temporal de la velocidad en ese punto, esto es;
𝑎 =
Donde el vector velocidad depende del tiempo y de las tres coordenadas espaciales,
su derivada se escribe:
𝑑𝑣 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧 + 𝑑𝑡

Por lo tanto, la aceleración será:

𝒅𝒗 𝝏𝒗 𝒅𝒙 𝝏𝒗 𝒅𝒚 𝝏𝒗 𝒅𝒛 𝝏𝒗
𝒂 = = + + +
𝒅𝒕 𝝏𝒙 𝒅𝒕 𝝏𝒚 𝒅𝒕 𝝏𝒛 𝒅𝒕 𝝏𝒕

Donde se pueden expresar las derivadas espaciales como componentes de la

velocidad. Con lo cual la aceleración se escribe como:
𝑎 = (𝑣 +𝑣 +𝑣 )+( )

De acuerdo con las derivadas parciales y considerando cada una de las componentes
del vector velocidad, tenemos;

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𝒅𝒗𝒙 𝝏𝒗𝒙 𝝏𝒗𝒙 𝝏𝒗𝒙 𝝏𝒗𝒙
𝒂𝒙 = = (𝒗𝒙 + 𝒗𝒚 + 𝒗𝒛 )+( )
𝒅𝒕 𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛 𝝏𝒕
𝒅𝒗𝒚 𝝏𝒗𝒚 𝝏𝒗𝒚 𝝏𝒗𝒚 𝝏𝒗𝒚
𝒂𝒚 = = (𝒗𝒙 + 𝒗𝒚 + 𝒗𝒛 )+( )
𝒅𝒕 𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛 𝝏𝒕
𝒅𝒗𝒛 𝝏𝒗𝒛 𝝏𝒗𝒛 𝝏𝒗𝒛 𝝏𝒗𝒛
𝒂𝒛 = = (𝒗𝒙 + 𝒗𝒚 + 𝒗𝒛 )+( )
𝒅𝒕 𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛 𝝏𝒕

cómo puede observar son función de punto y tiempo.

Aceleración Total = (Aceleración convectiva) + (Aceleración Local)
La aceleración de las partículas de fluido puede considerarse como la superposición
de dos efectos:
I. En el instante t, se supone que el campo es independiente del tiempo; en estas
circunstancias la partícula cambiará de posición en ese campo y su velocidad
sufrirá variaciones en los diferentes puntos del mismo. Esta aceleración debida
a cambio de posición, se llama aceleración convectiva,
II. En el término del segundo paréntesis, la aceleración no proviene del cambio de
posición de la partícula, sino de la variación de la velocidad en la posición
ocupada por la partícula al transcurrir el tiempo. A esta aceleración se le llama
aceleración local.

Campo Rotacional
Además de los campos de velocidades y aceleraciones, existe en el seno líquido otro
campo llamado campo rotacional que se deriva de las velocidades. Evalúa la rotación
local de una partícula y se define matemáticamente por el producto vectorial del
operador nabla   , por el vector velocidad (V). O sea que: rot    V
Se llama rotor de v o rotacional de v al vector:
𝚤̅ 𝚥̅ 𝑘
𝑟𝑜𝑡𝑣̅ =
𝑣 𝑣 𝑣

𝑟𝑜𝑡𝑣̅ = − 𝚤̅ + − 𝚥̅ + − 𝑘

que también es función de punto y de tiempo. Y es una medida de la rotación o

vorticidad de la partícula dentro del flujo.

CLASIFICACIÓN DE LOS FLUJOS

a) Si existen variaciones en el tiempo
Flujo permanente o estacionario: las propiedades físicas de un fluido como la
densidad y la viscosidad, y las características del movimiento como presión,
velocidad y esfuerzo tangencial, permanecen constantes en el transcurso del tiempo
o bien si las variaciones son muy pequeñas con respecto a sus valores medios y éstos
no varían con el tiempo.

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=0; =0; =0; = 0 ; 𝑒𝑡𝑐.
Flujo no permanente, variable, o transitorio: es todo lo contrario al flujo
permanente.

b) Si existen variaciones en el espacio

Flujo uniforme: Si en un instante particular el vector velocidad es idéntico en
cualquier punto del flujo, se dice que el flujo es uniforme. En general, puede
expresarse como que las propiedades físicas del fluido y las características de
movimiento del mismo permanecen constantes a lo largo de la trayectoria de
movimiento de una partícula de fluido.
=0; =0; =0; = 0 ; 𝑒𝑡𝑐.
Flujo no uniforme: si las características del movimiento de las partículas del fluido
y las propiedades físicas del mismo varían de una posición a otra.

c) De acuerdo con las componentes del vector velocidad

Flujo tridimensional: es aquel que varía en el espacio, o sea que los gradientes de
flujo existen en las tres direcciones de un plano cartesiano.
=( + + )

ds representa el cambio en el espacio en sus tres ejes coordenados.

Flujo bidimensional: las componentes del vector velocidad se presentan en dos ejes
en una familia de planos, no habiendo componente en la dirección perpendicular a
dicho plano.
= + ; =0

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Flujo unidimensional: es el flujo que se presenta en una sola dirección, siendo las
trayectorias de las partículas paralelas entre sí, por lo que, el vector velocidad se
puede representar con una sola componente, siendo esta el mismo vector velocidad.
𝑣 = 𝑣̅

d) De acuerdo con la existencia de variación en la densidad del fluido.

Flujo incompresible: En este tipo de flujo la densidad de las partículas que
constituyen el fluido mantiene constante su densidad a través del tiempo y el
espacio. Esto es:
=0; =0 𝜕𝑠 es la variación en el espacio.
Flujo compresible: es el flujo con características contrarias a las del flujo
incompresible.
≠0; ≠0
e) Considerando la viscosidad del fluido
Flujo real: en este caso, se considera que la viscosidad del fluido en movimiento es
mayor que cero, generando esfuerzos cortantes entres sus partículas y respecto a
las fronteras del mismo.
𝜇>0 ; 𝜏>0
Flujo ideal: para que un flujo sea ideal se debe considerar que la viscosidad del fluido
en movimiento es igual a cero o prácticamente despreciable.
En el caso de un fluido teórico se considera que la viscosidad es nula μ = 0 y τ = 0;
del mismo modo se puede presentar el caso de un fluido real pero fuera del alcance
del efecto friccionante provocado por el contacto entre el fluido y las fronteras que
limitan el campo de flujo.

Figura. Efecto de la viscosidad del fluido sobre un líquido.

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f) Considerando la turbulencia del flujo
La turbulencia de un flujo se define como el estado de agitación de las partículas del
fluido en movimiento. La turbulencia es un resultado propiamente de la viscosidad
del fluido y se mide de acuerdo con una clasificación establecida por Reynolds
(número de Reynold).
De acuerdo con el número de Reynolds, en tuberías trabajando completamente
llenas, los flujos se clasifican en:
Flujo laminar: este flujo se caracteriza porque el movimiento de las partículas se
produce siguiendo trayectorias separadas perfectamente definidas, no
necesariamente paralelas, sin existir mezcla macroscópica o intercambio
transversal entre ellas.
Flujo transitorio: en este tipo de flujo la trayectoria de las partículas se ondula, sin
llegar a presentarse el efecto de mezclado total.
Flujo turbulento: En este flujo, las partículas se mueven sobre trayectorias
completamente erráticas, sin seguir un orden establecido; se presenta en flujos con
grandes velocidades y se puede reconocer fácilmente por la gran irregularidad del
movimiento.

Figura. Esquema de flujo laminar y de flujo turbulento.

g) Clasificación según el comportamiento de las partículas líquidas.
Según el comportamiento de las partículas líquidas en el espacio y en escurrimientos
de líquidos perfectos:
Flujo Rotacional: cuando las partículas líquidas poseen componente de la velocidad
que produce una rotación alrededor de su centro de gravedad.
Flujo Irrotacional: cuando dichas partículas no rotan alrededor de su centro de
gravedad.
En la práctica:
 para las velocidades ordinarias el movimiento del agua es rotacional;
 para velocidades altas puede ser considerado irrotacional y
 para la hipótesis de líquido perfecto (sin viscosidad) el movimiento es de hecho
irrotacional.

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MÉTODOS PARA DESCRIBIR UN FLUJO
Con el fin de obtener la representación completa de un flujo, es necesario
determinar la posición de cada partícula en cada instante y encontrar la velocidad
en cada posición, a medida que el tiempo transcurre.
Para estudiar el movimiento de las partículas se utilizan dos métodos:
− Método Euleriano
− Método Lagrangiano
Aparentemente el método lagrangiano, tiene aspectos muy convenientes; sin
embargo, las ecuaciones generales del movimiento, deducidas con este método, son
difíciles de resolver por su naturaleza no lineal; es más sencillo utilizar el método
euleriano.
Método Euleriano:
Estudia la variación del movimiento en cada punto del espacio en función del tiempo
que transcurre, es decir, estudia las características del movimiento de las sucesivas
partículas que pasan por cada punto del espacio. Consiste en determinar las
características cinemáticas en cada punto de un flujo y en cada instante, sin
considerar el destino que tenga cada partícula individual.
Una vez elegida la posición de una partícula en el espacio, sus características
cinemáticas son funciones del tiempo, a saber: v=v(r,t)

Método Lagrangiano:
Consiste en determinar las características cinemáticas del movimiento de cada
partícula, en cada instante, siguiendo su recorrido. Se sigue el movimiento de cada
partícula durante su desplazamiento, cada partícula por lo tanto queda definida por
la posición que ocupa en un instante dado.
Una vez identificada una partícula por su posición inicial r0(x0,y0,z0) en el instante
t = t0, en otro instante cualquiera t, la misma partícula se encuentra en la posición
r (x,y,z). Entonces la posición de la partícula se tiene conocida en cualquier instante
si el vector de posición r se determina como función del tiempo t y la posición inicial
r0; o sea: r =r (r0,t).

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x = fx (x0,y0,z0,t)
y = fy (x0,y0,z0,t)
z = fz (x0,y0,z0,t)

LÍNEAS DE CORRIENTE
Trayectoria:
Es la línea definida por las posiciones sucesivas de una partícula en el seno de un
fluido en movimiento a través del espacio y el tiempo. Para determinar una
trayectoria se puede identificar una partícula en un instante de tiempo usando un
colorante y tomar fotografías de su movimiento. La línea trazada por la partícula
constituye una trayectoria.
Es el camino que en el espacio y el tiempo recorre una partícula, o también el lugar
geométrico ocupado por las sucesivas posiciones de una partícula en el tiempo.

La trayectoria interpreta el movimiento según el Método de Langrange.

Líneas de corriente o de flujo:
Es toda línea trazada en el interior de un campo de flujo, de manera que la tangente
en cada uno de sus puntos proporciona la dirección del vector velocidad
correspondiente al mismo punto. Para un flujo permanente, o cuando siendo
inestable únicamente la magnitud del vector velocidad varia con el tiempo, la línea
de corriente coincide con la trayectoria. Por lo tanto, son las envolventes de los
vectores velocidad de una partícula.
Estas líneas pueden ser convergentes o paralelas, pero nunca cortarse, ya que
implicaría que un punto posee dos vectores velocidad, y eso representa una
discontinuidad en el líquido perfecto que estamos estudiando.

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Estas condiciones corresponden a un flujo no permanente en un instante particular;
al cambiar de un tiempo a otro, la configuración de las líneas de corriente será
distinta.

En el método de Euler, las líneas características que representan el movimiento de

las partículas, se denominan líneas de corriente, que pueden definirse como una
familia de curvas que en un instante t, resultan ser tangentes en todos sus puntos a
los vectores velocidad V de las partículas. La configuración de estas líneas cambia
para diferentes instantes.

Desde el punto de vista euleriano se obtiene una serie de líneas de corriente dentro
de un flujo para diferentes instantes.
De la definición de línea de corriente, el vector diferencial de arco (ds) y el vector
velocidad son paralelos, de manera que: ds = v.dt
esta ecuación representa la "ecuación de la línea de corriente". En términos de sus
componentes es: dx = vxdt
dy = vydt
dz = vzdt
o bien para el instante to considerado, se pueden escribir de la manera siguiente:

( , , , )
= ( , , , )
= ( , , , )

que forman un sistema de tres ecuaciones diferenciales.

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Hay una clara diferencia entre los dos conceptos: para definir las líneas de corriente
basta una fotografía, que incluya las velocidades en la zona de análisis (volumen de
control). Para definir una trayectoria, hace falta observar la evolución en el tiempo
de una partícula. Trayectoria es un concepto lagrangiano, mientras que línea de
corriente es un concepto euleriano.
Pese a todo, las líneas de corriente y las trayectorias pueden coincidir, si el flujo es
permanente. En estas condiciones, todas las fotografías que obtendríamos a lo largo
del tiempo serían iguales y las partículas se verían impelidas a seguir las
“indicaciones” marcadas por el campo de velocidades, con lo que a efectos prácticos
no habría diferencias entre unas y otras curvas. En el caso de que el flujo sea
variable, las trayectorias no coincidirán con las líneas de corriente, en general.
Superficie de flujo:
Es el espacio geométrico definido por las fronteras de un escurrimiento, y satisface
la condición de que ninguna partícula pueda pasar a través de ella. El vector
velocidad de las partículas que integran esta superficie, forman una tangente con
dicha superficie.
Si la superficie de flujo es cerrada adquiere el nombre de tubo de flujo. Un tubo de
corriente está constituido por una región parcial del flujo fluido delimitada por una
familia de líneas de corriente que lo confinan, es suficientemente pequeña, la
velocidad en el punto medio de una sección cualquiera puede considerarse como la
velocidad media en dicha sección.
El concepto de tubo de corriente se utiliza para deducir la ecuación de continuidad
en el caso de un flujo incompresible, en régimen permanente y unidimensional.
Esto implica que la cantidad de masa que pasa por la sección 1 debe ser igual a la
que pasa por la sección 2 en un tiempo dt. dM = ρ.dV
Representación gráfica de una superficie de flujo o corriente.

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CONCEPTO DE GASTO O CAUDAL
En un intervalo dt, el volumen de fluido (V0) que atraviesa el elemento de superficie
dA queda determinado por el producto escalar de los vectores:
− el diferencial de arco ds sobre la línea de corriente que pasa por un punto
determinado, y
− el vector diferencial de superficie dA.
Considerando entonces que ds = v.dt, el
volumen de fluido que pasa a través del
elemento dA vale:
dV0 = ds.dA = v.dA.dt

El flujo de volumen a través de toda la superficie A queda definido por la ecuación:

𝒅𝑽𝟎
𝑸= cuyas dimensiones son [L3T-1].
𝒅𝒕

Este flujo de volumen se conoce como Gasto o Caudal.

Si en un flujo la superficie A se escoge de modo que las líneas de corriente sean
normales a ella en cada punto, de la ecuación anterior el gasto se puede calcular de
la siguiente manera:

𝑄= = ∬ 𝑣. 𝑑𝐴 ; 𝑸 = ∬𝑨 𝒗. 𝒅𝑨
Al promedio de la velocidad que pasa a través de la superficie S de área A, se conoce
como velocidad media, y se calcula de la siguiente manera:
∬ .
𝑉= =
y equivale a suponer que la velocidad se distribuye uniformemente sobre toda la
superficie, con un valor constante V y en dirección perpendicular a la misma.
La Velocidad Media es aquella velocidad ficticia a la que deberían estar animadas
todas las partículas de una sección transversal de la corriente líquida, para que el
caudal erogado resulte ser igual al real
Se concluye que, en toda corriente líquida en movimiento permanente, el caudal es
igual al producto de la sección transversal A por la velocidad media V.
Su dimensión es: Q = [ longitud3/tiempo].
Si se analizan las unidades del caudal: m3/s, se observa que responden de modo
directo a la definición anterior, siendo protagonistas evidentes el volumen y el
tiempo de evaluación, y quedando enmascarada o implícita la superficie, pero
también cabría plantear las unidades del caudal como m2·m/s.
Desde este segundo punto de vista, si consideramos una superficie (por ej. un aro
circular) y lo introducimos en una corriente de agua, el caudal sería el producto de
la velocidad de la corriente (supuesta constante) por la superficie del aro. Para un
aro de 1 m2 y una velocidad de 1 m/s, el caudal que atraviesa la superficie es de 1

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m3/s. Si se visualiza el cilindro de agua entrando a esa velocidad, es evidente que
entra a razón de 1 m3 cada segundo.

Figura. Caudal que atraviesa una superficie circular

Este segundo enfoque es más concordante con el concepto físico de flujo de una
magnitud vectorial (en este caso la velocidad) a lo largo de una superficie. El
concepto de flujo (ya conocido en otros ámbitos, como el electromagnetismo), pone
de manifiesto el carácter vectorial de las magnitudes implicadas, tanto la velocidad
como la superficie (que se puede representar por su vector director, ortogonal a la
misma y hacia fuera, si define un volumen interior).
Una vez asumido su origen vectorial, si se nos pregunta cuál es el caudal que
atraviesa un aro de 1 m2 al introducirlo en una corriente de velocidad constante de
1 m/s, cabe preguntar antes de responder cuál es la orientación del aro respecto del
flujo. Si el aro se enfrenta ortogonalmente a la corriente (y su vector director es
paralelo a la misma), el caudal será de 1 m3/s, pero si no es así, el caudal será menor,
llegando al extremo de que el plano del aro sea paralelo a la velocidad, en cuyo caso
el caudal será nulo.
De este modo, no toda la velocidad del agua contribuye a atravesar una superficie,
sólo lo hace aquella componente que es ortogonal a la misma, por lo que se podría
definir el caudal como el producto de la superficie por la proyección de la velocidad
sobre la superficie: Q = A ·vA
De un modo más general, y atendiendo al carácter vectorial de la velocidad y la
superficie, se observa que el caudal es de hecho el producto escalar de los vectores
velocidad y superficie: 𝑄 = 𝑣̅ . 𝐴̅
Hasta ahora se ha considerado que la superficie es plana, y que el campo de
velocidades es uniforme. En un caso genérico, con superficies cualesquiera y campos
de velocidades que admitan variaciones de la velocidad punto a punto, el caudal se
obtendrá como suma (integral) de los caudales obtenidos sobre superficies
infinitesimales. 𝑄 = ∫ 𝑣̅ . 𝑑𝐴
Al provenir de un producto escalar, es evidente que el caudal es una magnitud
escalar. Dado que las superficies que delimitan un volumen interior tienen su vector
director hacia afuera, el caudal que entra en el volumen tiene signo negativo (los
vectores velocidad y superficie definen ángulos mayores de 90°), mientras que los
que salen tienen signo positivo (los ángulos entre los vectores son menores de 90°,
con lo que su coseno es positivo).

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Figura. Velocidad entrante (arriba) generando un caudal negativo, y saliente

(abajo) generando un caudal positivo
El caudal que se ha presentado se conoce también como caudal volumétrico, para
distinguirlo del denominado caudal másico, cuyas unidades serían kg/s, y cuya
definición coloquial sería la masa (de agua, por ej.) que atraviesa una superficie por
unidad de tiempo. Dado que el volumen y la masa se relacionan a través de la
densidad (ρ), la definición rigurosa de caudal másico sería:

𝑸𝒎 = ∫𝑨 𝝆 . 𝒗. 𝒅𝑨
La integral representa la masa total que atraviesa una superficie (saliente –
entrante), por unidad de tiempo.

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