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CURSO: MECÁNICA DE
FLUIDO
HIDROCINEMATICA.
TEMAS:
r- X i ˆ Y ˆj
Z kˆ X x ( t )
Y y(t)
Z z(t)
Utilizando la trayectoria y el cambio de recorrido, como una función escalar
del tiempo.
v
𝑑 𝑟´
𝑣´ =
𝑑𝑡
El vector velocidad resulta ser un vector tangente a la
trayectoria en cada punto, que depende de la posición de la
partícula y del tiempo.
¿
v x iˆ v y ˆj vz
kˆ
dx
v x v x ( x, y , z ) dt
Se cumple:
dy 𝑑 ´𝑟
v y v y ( x, y , z ) dt
dz
|𝑑 ´𝑟|=
𝑑𝑡| |𝑑𝑡 =𝑑𝑠
v z v z ( x, y , z ) dt
¡ IMPORTANTE! dr=ds
De modo que:
ds v2 v2
v dt v2
x y
z
2 2 2
v dx dy dz
dt dt dt
Es decir,
𝑑𝑡 𝑑𝑡
2. El campo de
aceleraciones.
• Es un campo que se deriva del campo de velocidades. El vector
aceleración de la partícula en un punto se define como la rapidez
de cambio de su velocidad en ese punto.
𝑑 𝑣´ 𝑑 2 ´𝑟
𝑎
´= = 2 ....(3)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
´𝑠 , 𝑛
´ Plano osculador.
𝑛´ , 𝑏´
Plano normal.
𝑛´ , ´𝑠 Plano rectificador.
• En este sistema:
𝑑 𝑣´ 𝑑𝑣 ´𝑠 𝑑𝑣 2 𝑑´
𝑠
𝑎= = 𝑎= ´𝑠 + 𝑣 …(5)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑠
• Prestemos atención al termino:
𝑑 ´𝑠
𝑑𝑠
• Puesto que p y p prima son dos puntos próximos entre si ds
tiene la misma dirección de n y sentido negativo; s y una
variación de s tienen prácticamente el mismo modulo unitario:
|𝑑 ´𝑠|=𝑑 ∝
¿
También:
d s rd
• Dividiendo:
𝑑 ´𝑠 1
=− 𝑛´
𝑑𝑠 𝑟
• Reemplazando en la ec.(5):
𝑑𝑣 2 𝑑´
𝑠
𝑎= ´𝑠 + 𝑣 …(5)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
• De:
𝑎=𝑎 𝑠 +𝑎𝑛
2
𝑑𝑣 𝑣
𝑎= ´𝑠 − ´.....( 6 )
𝑛
𝑑𝑡 𝑟
v(s, t)
∂𝑣 ∂ 𝑣
𝑎 𝑠= +
∂𝑡 ∂𝑡
∂𝑣 ∂ 𝑠 ∂ 𝑣
𝑎 𝑠= +
∂ 𝑠 ∂ 𝑡 ∂𝑡
∂𝑣 ∂𝑣
𝑎 𝑠= 𝑣+
∂𝑠 ∂𝑡
∂ 𝑣2 ∂ 𝑣
𝑎 𝑠= ( )+
∂𝑠 2 ∂𝑡
• Tenemos
:
∂ 𝑣2 ∂ 𝑣
𝑎 𝑠= ( )+
∂𝑠 2 ∂𝑡
2
∂ 𝑣 ∂𝑣
𝑎´ 𝑠= ( )+
∂𝑠 2 [∂𝑡 ]
´𝑠 ..... ( 7 )
𝑣2
𝑎
´ 𝑛=− 𝑛
´ ..... ( 8 )
𝑟
3. El campo
• Además de los campos de velocidades y aceleraciones,
rotacional.
existe en el seno liquido otro campo llamado campo
rotacional que se deriva de las velocidades.
• Se llama rotor de v o rotacional de v:
𝑖 𝑗 𝑘
|
𝑟𝑜𝑡 𝑣´ =
∂
∂𝑥
𝑣𝑥
∂
∂𝑦
𝑣𝑦
∂
∂𝑧
𝑣𝑧
| .........(9)
y
e
el eje instantáneo correspondiente.
En un plano perpendicular a e
considerar dos líneas ortogonales que
servirán para estudiar la rotación pura
de la partícula.
la
El trayectoria
punto P se circular de próximo
halla mas radio al
corresponde a la traslación
punto P0 ; la velocidad puradel
v es tange nte a
punto P.
Al producirse la rotación la
angular vale:
velocidad 𝑑𝜃
𝜔=
𝑑𝑡
Por comodidad se puede tomar como el eje e
como el eje z y el plano en que se mueve P
como plano XY. Entonces el velocidad angular
es :
- k
La velocidad v puede definirse como:
v xdr
El vector dr tiene la forma:
𝑖 𝑗 𝑘
𝑟𝑜𝑡 𝑣´ =𝑟𝑜𝑡 𝜔
[
´ 𝑥𝑑 ´𝑟 =
∂
∂𝑥
−𝜔 𝑑𝑦
∂
∂𝑦
𝜔 𝑑𝑥
∂
∂𝑧
0
]
¿ 2 𝜔 𝑘 =2 𝜔´
uniforme No uniforme
(variado)
Re VL v Viscosidad cinemática.
v
Una longitud característica que en
L tuberías es generalmente el diámetro
METODO DE EULER.
METODO DE LAGRANGE.
METODO DE EULER. Consiste de elegir un punto y determinar las
variables cinemáticas en ese punto, en cada instante, sin considerar el
cambio que después siga cada partícula individual. Se usa:
¿
¿
Si el flujo es no permanente
para otro instante t, la
configuración de las l.c. es
otra. Si el flujo es permanente
la configuración de las l.c. es
Líneas de corriente la misma en cualquier
para el instante “t”. momento.
Se define trayectoria (t.c.) la curva que marca el camino que sigue una
partícula con el transcurrir del tiempo.
Trayectoria
para la partícula “a”
De la definición de l.c.:
𝑑 ´𝑠
𝑣´ =
𝑑𝑡
𝑑 ´𝑠 = 𝑣´ dt
Ecuación diferencial de
la t.c. en términos de las
componentes:
dx vx dt
o bien, para un instante t 0 :
dy vy dt
dx dy dz
dz vz ...(11)
vx vy vz
dt
• Tubo de flujo:
Si se considera en el seno liquido una curva cerrada y las l.c. que pasan por
cada uno de sus puntos, la totalidad de estas l.c. definen una superficie que se
denomina tubo de flujo o tubo de corriente, y que no puede ser atravesada por
el fluido. El volumen encerrado se conoce como vena liquida.
7. Caudal o
gasto.
Considérese el tubo de flujo elemental, definido en las curvas cerradas
C1,C2 muy próximas entre si.
d A dA.nˆ
𝑣´
En un intervalo dt el volumen de liquido que atraviesa el elemento de
superficie es igual al producto escalar:
´
𝑑 𝑉 0 =𝑑 ´𝑠 .𝑑 𝐴
Pero:
𝑑 ´𝑠 = 𝑣´ dt
𝑑 𝑉 0 =´𝑣 . 𝑑 𝐴´ . 𝑑𝑡
𝑑𝑉 0
𝑑𝑄= ´
=𝑣´ . 𝑑 𝐴
𝑑𝑡
Si Da es un elemento de una superficie finita A, entonces:
𝑄=∫ 𝑑𝑄=∫ ´𝑣 .𝑑 𝐴´ .....(13)
Y si, como es costumbre, se escoge la superficie A de modo que las l.c. sean
normales a ella:
𝑄 ∫ 𝑣
´ . 𝑑 𝐴
´
𝑉= = ........(14)
𝐴 𝐴
O, como es costumbre:
𝑄 ∫ 𝑣´ 𝑑 𝐴
´
𝑉= = ...(15)
𝐴 𝐴
QUE NECESITAMOS
SABER:
1.ACELERACION:
𝑑 𝑣𝑥 ∂ 𝑣𝑥 ∂𝑣 𝑦 ∂ 𝑣 𝑧 ∂ 𝑣𝑥
𝑎𝑥=
𝑑𝑡
= 𝑣𝑥
∂𝑥( +𝑣𝑦
∂𝑥
+𝑣 𝑥
∂𝑥 ) +
∂𝑡
2
∂ 𝑣 ∂𝑣
(
𝑎´ 𝑠= ( )+
∂𝑠 2 ∂𝑡 )
´𝑠
𝑣2
𝑎
´ 𝑛=− 𝑛
´
𝑟
d s rd
2.ROTACIONAL:
𝑖 𝑗 𝑘
|
𝑟𝑜𝑡 𝑣´ =
∂
∂𝑥
𝑣𝑥
∂
∂𝑦
𝑣𝑦
∂
∂𝑧
𝑣𝑧
|
3.ECUACIONES DE LA LINEA DE CORRIENTE:
𝑑 ´𝑠 dx vx dt
𝑣´ = ❑ 𝑑 ´𝑠 = ´𝑣 𝑑𝑡
𝑑𝑡 ⇒ dy vy dt
dz vz
dt
4.CAUDAL
O GASTO.:
v iˆ v
ˆj v kˆ
x
y
𝑄=∫ 𝑑𝑄=∫ ´𝑣 .𝑑 𝐴´
z
A
Q vdA
A
Ejercicios.
1.El viento sopla horizontalmenter con velocidad uniforme v0 1.8ms contra
una chimenea vertical de radio 0.25m.Supuesto el flujo irrotacional, la
velocidad sobre el eje X va disminuyendo hacia el punto de estancamiento
según la ley:
v x v 0 1 r 2
2
x
Y la velocidad v
alrededor del cilindro es:
v 2v0 Sen
Averiguar:
a) La aceleración del aire en el punto x=-0.50 m.
b) Las componentes tangencial y normal de la aceleración para 3.
4
2.Encontrar el vector rotacional para el flujo permanente, plano, cuyo
campo de velocidades es:
v x A x y
v y Ax y
3.Determinar la ecuación de las l.c. de un flujo permanente,plano,simetrico
respecto del eje y, dirigiendo hacia abajo, que choca contra una placa
horizontal, cuyo campo de velocidades esta definido por las componentes:
vx 3 x
vy 3 y
4.En el problema 3, determinar el gasto por unidad de ancho del chorro
que incide sobre la placa y limitado en la forma que a continuación se
indica:
vx 3x
vy 3 y
5.Si la velocidad del aceite que fluye entre dos placas convergentes varia
en una sección normal según la ecuación:
v v m ax 4 n n
02
n 0
n
y si :
cm
v m ax 1 5 s
n0 2 cm.