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Elementos físicos.
Entradas externas: se conectan en la parte superior y se conectan directamente o
por medio de un módulo amplificador o inversor si es que es necesario.
Salidas externas: se conectan por la parte inferior de un PLC y se pueden
conectar directamente a los elementos físicos o por medio de módulos o llaves de
seguridad.
Se puede programar directamente usando el panel frontal o en su gran mayoría se
usa un software específico en un ordenador y luego el diagrama descargado al
PLC.
La lectura de un programa LADDER, se hace de izquierda a derecha y de arriba
hacia abajo.
https://www.youtube.com/watch?v=8WfHVmEUxX4&list=PLops2CLNgXL33VsZPX9VB1
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