Instituto Tecnológico de la La Laguna

DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA – ELECTRÓNICA

INGENIERÍA ELECTRÓNICA

Controladores Lógicos Programables

Reporte De Práctica #”9”: IMPLEMENTACION DE
BANDERAS EN LA PROGRAMACION KOP.
Docente: Abel Rodríguez Franco
Semestre Ago-Dic 2019
Fernando Ernesto Uribe Ramírez

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 No. Control: 17131220

ÍNDICE

Objetivos............................................................................................................................................3
Objetivo de la práctica...................................................................................................................3
Objetivos Particulares....................................................................................................................3
Marco Teórico....................................................................................................................................4
PLC.................................................................................................................................................4
LENGUAJE KOP...............................................................................................................................4
Descripción de la Práctica..................................................................................................................5
Desarrollo de la Práctica.....................................................................................................................5
Teórico...........................................................................................................................................5
Diseño........................................................................................................................................5
Practico..........................................................................................................................................7
Armado físico del circuito...........................................................................................................7
Resultados..........................................................................................................................................7
Observaciones....................................................................................................................................7
Conclusiones......................................................................................................................................7
La tabla de estados es una herramienta muy útil ya que el PLC no cuenta con salidas
físicas, que puedan mostrar estados de marcas, además puede monitorear por bits, bytes,
words, nibles, etc….........................................................................................................................7
Bibliografía.........................................................................................................................................7

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Objetivos

Objetivo de la práctica
Aprender a usar e implementar banderas en programación KOP,
además de aprender a usar la función “Status Chart” para monitorear
marcas, salidas, entradas etc.

Objetivos Particulares

 Aprender a usar de manera correcta la función “Status Chart”

 Aprender a usar banderas en programación KOP.

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Marco Teórico

PLC
Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en
inglés PLC (Programmable Logic Controller), se trata de una
computadora, utilizada en la ingeniería automática o automatización
industrial, para automatizar procesos electromecánicos, tales como el
control de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o
atracciones mecánicas. Sin embargo, la definición más precisa de
estos dispositivos es la dada por la NEMA (Asociación Nacional de
Fabricantes Eléctricos) que dice que un PLC es: “Instrumento
electrónico, que utiliza memoria programable para guardar
instrucciones sobre la implementación de determinadas funciones,
como operaciones lógicas, secuencias de acciones, especificaciones
temporales, contadores y cálculos para el control mediante módulos de
E/S analógicos o digitales sobre diferentes tipos de máquinas y de
procesos”.

LENGUAJE KOP
El lenguaje Ladder, diagrama Ladder, diagrama de contactos,
diagrama en escalera o KOP es un lenguaje de programación gráfico
muy popular dentro de los autómatas programables debido a que está
basado en los esquemas eléctricos de control clásicos. De este modo,
con los conocimientos que todo técnico o ingeniero eléctrico posee, es
muy fácil adaptarse a la programación en este tipo de lenguaje.

Ladder es uno de los varios lenguajes de programación para

los controladores lógicos programables (PLCs) estandarizados
con IEC 61131-3.

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Una vez obtenida la función lógica de un problema combinacional, el
paso a Ladder o esquema de contactos es muy sencillo

Descripción de la Práctica
Se requiere implementar un programa en KOP que permita abrir una
caja fuerte a 3 empleados de un banco, cada uno con su propio código
de 4 bits para abrirla y el mismo código de 4 bits para cerrarla.
El programa debe mostrar con banderas quien fue el último empleado
en entrar a la bóveda.

Desarrollo de la Práctica

Teórico
Diseño
Se diseño un solo programa que cada vez que un empleado tecleara
su código y presionara un botón de “Enter” se abriera la bóveda y la
bandera correspondiente a ese empleado se encendiera mientras que
las banderas de los otros dos empleados se resetearan, dejando
encendida solo la bandera del último empleado que entrara.

Con el otro código y presionar “enter” se cierra la bóveda pero la

bandera se mantiene encendida.

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Programa

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Practico
Armado físico del circuito
No se requirió de hardware externo para la realización de esta
práctica, todas las salidas se mostraron en el mismo PLC al igual que
las salidas, el código se introdujo con los switches.

Resultados
El circuito funciono cumpliendo todos los requerimientos, mostraba la
bandera del último empleado en la tabla de estados sin borrarse al
momento de cerrar la bóveda que era justamente lo que se buscaba
en este programa.

Observaciones
La utilización de marcas es totalmente igual a las otras dos formas que
vimos de programación. Al igual que el programa quedo muy parecido
que a sus contrapartes en Pasos y AWL.

Conclusiones
La tabla de estados es una herramienta muy útil ya que el PLC no
cuenta con salidas físicas, que puedan mostrar estados de marcas,
además puede monitorear por bits, bytes, words, nibles, etc…

Bibliografía

Muñoz Merino, Elías. Circuitos Electrónicos Digitales II La Habana:

Editorial Pueblo y Educación, 1980.

(Pérez,Clara; Estructura general, componentes, tipos de PLC’s,

funcionamiento. 2014, págs.