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Fecha: …………………………………………...
Objetivo General:
Realizar ejercicios de programación ladder dentro de un autómata programable que permitan
simular procesos automatizados secuenciales en entornos industriales.
Objetivos Específicos:
• Identificar los elementos dentro de la programación ladder que permitan realizar ejercicios
con comportamiento lógico.
• Realizar ejercicios de lógica cableada y transcribirlos a lógica ladder en donde se pueda
observar los beneficios de utilizar programación de contactos.
• Realizar la automatización de un proceso secuencial mediante programación ladder que
permita realizar la versatilidad de cambios de entradas y salidas en el PLC.
• Implementar los esquemas eléctricos conexiones de fuerza y mando en el laboratorio
verificando que se cumplan las condiciones de funcionamiento
• Corregir fallas de diseño y de montaje al momento de realizar las pruebas de marcha de
cada tipo de conexión.
SEGUNDO QUIMESTRE PRÁCTICA 3
LÓGICA DE CONTACTOS PROGRAMABLE -
PROGRAMACIÓN LADDER
LABORATORIO Eléctrica - Instalaciones Industriales
FIGURA PROFESIONAL INSTALACIONES EQUIPOS Y MÁQUINAS ELÉCTRICAS
MÓDULO FORMATIVO AUTOMATISMOS Y TABLEROS ELÉCTRICOS
MARCO TEÓRICO:
Realizar los circuitos en lógica de contactos y lógica ladder de los siguientes circuitos
combinacionales.
SEGUNDO QUIMESTRE PRÁCTICA 3
LÓGICA DE CONTACTOS PROGRAMABLE -
PROGRAMACIÓN LADDER
LABORATORIO Eléctrica - Instalaciones Industriales
FIGURA PROFESIONAL INSTALACIONES EQUIPOS Y MÁQUINAS ELÉCTRICAS
MÓDULO FORMATIVO AUTOMATISMOS Y TABLEROS ELÉCTRICOS
Como salidas en el programa del PLC se toma no solo a las salidas que el equipo posee
físicamente hacia el exterior, sino también las que se conocen como "Relés Internos o Marcas".
Los relés internos son simplemente variables lógicas que se pueden usar, por ejemplo, para
MEMORIZAR ESTADOS o como acumuladores de resultados que utilizaran posteriormente
en el programa.
Se las identifica con la letra "M" y un número el cual servirá para asociarla a algún evento.
Dentro de procesos secuenciales, se necesita guardar estados, los cuales no son salidas físicas,
solos nos ayudan a memorizar el proceso y de esta manera generar una secuencia establecida.
Ejemplo:
Se nos pide generar una secuencia tal que:
Al pulsa S1 y luego S2 , se encienda una luz piloto , claramente la secuencia valida es:
H1 = S1 S2
El diagrama en lógica de contactos seria el siguiente:
Realizar la programación ladder del diagrama de contactos.
SEGUNDO QUIMESTRE PRÁCTICA 3
LÓGICA DE CONTACTOS PROGRAMABLE -
PROGRAMACIÓN LADDER
LABORATORIO Eléctrica - Instalaciones Industriales
FIGURA PROFESIONAL INSTALACIONES EQUIPOS Y MÁQUINAS ELÉCTRICAS
MÓDULO FORMATIVO AUTOMATISMOS Y TABLEROS ELÉCTRICOS
ENTRADAS:
La asignación de las entradas estará establecido por la letra I seguido con un número en su parte
derecha.
I0:0
I0:1
I0:2
La conexión de las entradas se las realizara siempre con CONTACTOS FÍSICOS
NORMALMENTE ABIERTOS, es dentro de la programación que a esos contactos yo les
asigno su valor lógico, ya sea normalmente abiertos o cerrados.
Se puede observar que la conexión física (izquierda) se la realiza con contactos físicos
normalmente abiertos en este caso el pulsante S1 es asignado a la entrada I0:1 y el pulsante S2
es asignado a la entrada I0:2.
SALIDAS:
Las salidas del PLC, en este caso trabajan como salidas Relé , es decir que al momento de
activarse en la programación , sus contactos pasan de normalmente abiertos a cerrados.
La programación del PLC Zelio SR2 se la puede realizar en el software proporcionado por la empresa
Schneider Electric , para esto se necesita trabajar con un ordenador , el software Zelio Soft 2y el cable
de trasmisión de datos.
PROGRAMACIÓN MANUAL:
EJERCICIO DE PROGRAMACIÓN:
S1 = enclava Q1.
S2 =desenclava Q1.
EJERCICIOS PRÁCTICOS:
Realizar:
• Tabla de verdad
• Circuito lógico Digital
• Circuito Lógico de contactos
• Circuito lógica ladder.
EJERCICIO DE EVALUACION: