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SEGUNDO QUIMESTRE PRÁCTICA 3

LÓGICA DE CONTACTOS PROGRAMABLE -


PROGRAMACIÓN LADDER
LABORATORIO Eléctrica - Instalaciones Industriales
FIGURA PROFESIONAL INSTALACIONES EQUIPOS Y MÁQUINAS ELÉCTRICAS
MÓDULO FORMATIVO AUTOMATISMOS Y TABLEROS ELÉCTRICOS

AUTOMATISMOS Y CUADROS ELÉCTRICOS


Integrantes: …………………………….. ; ……..……………………....

Grupo de Laboratorio: …………………. Horario de Laboratorio: 12:30pm a 15:00 pm

Fecha: …………………………………………...

Instructor: Ing. Diego Maya

Tiempo estimado: 5 Horas (3 sesiones)

Tema: LÓGICA DE CONTACTOS PROGRAMABLE - PROGRAMACIÓN


LADDER

Objetivo General:
Realizar ejercicios de programación ladder dentro de un autómata programable que permitan
simular procesos automatizados secuenciales en entornos industriales.
Objetivos Específicos:

• Identificar los elementos dentro de la programación ladder que permitan realizar ejercicios
con comportamiento lógico.
• Realizar ejercicios de lógica cableada y transcribirlos a lógica ladder en donde se pueda
observar los beneficios de utilizar programación de contactos.
• Realizar la automatización de un proceso secuencial mediante programación ladder que
permita realizar la versatilidad de cambios de entradas y salidas en el PLC.
• Implementar los esquemas eléctricos conexiones de fuerza y mando en el laboratorio
verificando que se cumplan las condiciones de funcionamiento
• Corregir fallas de diseño y de montaje al momento de realizar las pruebas de marcha de
cada tipo de conexión.
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MARCO TEÓRICO:

Diagrama de Contactos Ladder.-


Es un lenguaje gráfico, derivado del lenguaje de relés o contactos.
Mediante símbolos representa contactos, bobinas, etc. Su principal ventaja es que los símbolos
básicos están normalizados según el estándar IEC y son empleados por todos los fabricantes. Los
símbolos básicos son:

Para hacer una analogía a lo que ya se a revisado en la materia diríamos que:


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Lógica Digital con lógica de contactos


La Lógica ladder basa su funcionamiento en la lógica digital , utilizando una estructura de
manera que se pueda representar en un diagrama en ladder o escalera.

Diagrama de Contactos Diagrama Ladder

Diagrama de Contactos Diagrama Ladder.


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Realizar las representaciones en diagrama de contactos y diagrama ladder de las siguientes


compuertas lógicas.
• OR
• OR EXCLUSIVA

Realizar el diagrama ladder de la siguiente operación lógica


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Realizar los circuitos en lógica de contactos y lógica ladder de los siguientes circuitos
combinacionales.
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RELES INTERNOS O MARCAS.-

Como salidas en el programa del PLC se toma no solo a las salidas que el equipo posee
físicamente hacia el exterior, sino también las que se conocen como "Relés Internos o Marcas".
Los relés internos son simplemente variables lógicas que se pueden usar, por ejemplo, para
MEMORIZAR ESTADOS o como acumuladores de resultados que utilizaran posteriormente
en el programa.

Se las identifica con la letra "M" y un número el cual servirá para asociarla a algún evento.

Dentro de procesos secuenciales, se necesita guardar estados, los cuales no son salidas físicas,
solos nos ayudan a memorizar el proceso y de esta manera generar una secuencia establecida.

Ejemplo:
Se nos pide generar una secuencia tal que:
Al pulsa S1 y luego S2 , se encienda una luz piloto , claramente la secuencia valida es:

H1 = S1 S2
El diagrama en lógica de contactos seria el siguiente:
Realizar la programación ladder del diagrama de contactos.
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CONEXIONES ELECTRICAS EN EL PLC:

ENTRADAS:

La asignación de las entradas estará establecido por la letra I seguido con un número en su parte
derecha.
I0:0
I0:1
I0:2
La conexión de las entradas se las realizara siempre con CONTACTOS FÍSICOS
NORMALMENTE ABIERTOS, es dentro de la programación que a esos contactos yo les
asigno su valor lógico, ya sea normalmente abiertos o cerrados.

Se puede observar que la conexión física (izquierda) se la realiza con contactos físicos
normalmente abiertos en este caso el pulsante S1 es asignado a la entrada I0:1 y el pulsante S2
es asignado a la entrada I0:2.

Es dentro de la programación ladder en el PLC (derecha) que yo asigno a I0:2 como


normalmente cerrado, de esta manera S2 tendrá un comportamiento lógico como contacto
normalmente cerrado.
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SALIDAS:
Las salidas del PLC, en este caso trabajan como salidas Relé , es decir que al momento de
activarse en la programación , sus contactos pasan de normalmente abiertos a cerrados.

La conexión de las salidas seria la siguiente:

PROGRAMACIÓN EN PLC ZELIO SR2 SCHNEIDER

La programación en el PLC Zelio SR2 se lo puede realizar a través de un software o


manualmente mediante su botonera de mando.

Figura 1. PLC SR2 Zelio


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PROGRAMACIÓN EN SOFTWARE ZELIO SOFT 2 :

La programación del PLC Zelio SR2 se la puede realizar en el software proporcionado por la empresa
Schneider Electric , para esto se necesita trabajar con un ordenador , el software Zelio Soft 2y el cable
de trasmisión de datos.

Figura 2.Programación en Zelio Soft 2

PROGRAMACIÓN MANUAL:

La programación Manual se lo realiza a través de la botonera, asignando de la siguiente manera los


elementos de entrada y salida:

Programacion Ladder Programacion manual en PLC Zelio


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EJERCICIO DE PROGRAMACIÓN:

Enclavamiento y desenclavamiento de una salida Q1 , mediante dos pulsadores.

Realizar la programación del ejercicio secuencial S1 S2, propuesto en la página 6

S1 = enclava Q1.
S2 =desenclava Q1.

Diagrama con lógica de contactos. Diagrama con programación Ladder.

Programación en el PLC Zelio Soft 2.


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EJERCICIOS PRÁCTICOS:

Realizar:

• Tabla de verdad
• Circuito lógico Digital
• Circuito Lógico de contactos
• Circuito lógica ladder.

EJERCICIO DE EVALUACION:

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