ISSN: 1514-5697IS Año 23 #270 - Arg.: $5900

ISSN: 1514-5697IS
Año 23 Nº 270 - Arg.: $5900

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A RTÍCULO DE TA P A
Los Controladores Lógicos Programa-
bles o PLC (Programmable Logic
Control) son automatismos “normali-
zados” que poseen una unidad cen-
tral de proceso, que es el corazón del
PLC y que recibe datos de dispositi-
vos conectados a las entradas de
dicho PLC (sensores), procesa dichos
datos en función del programa con-
tenido en la CPU y arroja los resulta-
dos a las salidas del PLC, donde hay
actuadores (relés, triacs, sistemas de
arranque, etc.).
PLC: CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES
QUÉ SON, CÓMO SE USAN, ARQUITECTURA

En base a la definición dada más arriba, podríamos decir que una central de alarma es un PLC ya
que tiene zonas de entrada y de salida y un programa grabado en un microcontrolador de la cen-
tral; sin embargo, dicha central NO ES UN PLC, ya que para que lo sea debe cumplir con determina-
dos requisitos como ser:
1) Debe poseer bloques de entradas aisladas de la CPU.

2) Tiene que incluir bloques de salida con “buffers” (aislados de la CPU y que manejen potencia).
3) Se debe poder programar por medio de cursos de programación estándar (funciones, instruccio-
nes y lenguaje de contactos o escalera establecidos en la norma IEC 61131-3).
4) Se debe poder reemplazar por un PLC de otra marca y similares características.
En base a lo dicho, puedo utilizar un PLC como central de alarma, ya que es posible programar su
CPU para que “lea” los datos de los sensores conectados a las entradas (detector de movimientos,
detector exterior por microondas, sensores magnéticos conectados en las aberturas, etc.) y cuando
detecta una intromisión, activa una o varias salidas en las que pueden estar conectados sistemas
sonoros de aviso, discadores telefónicos, etc. Ese mismo PLC podrá ser utilizado en aplicaciones
industriales, ya sea para controlar automáticamente una máquina herramienta o para controlar la
seguridad de un entorno de trabajo. En este artículo explicaremos qué es un PLC, cómo funciona y
cuál es su arquitectura básica.
Coordinación: Ing. Horacio Daniel Vallejo
hvquark@webelectronica.com.ar
Saber Electrónica Nº 302 3

Artículo de Tapa
INTRODUCCIÓN Figura 1
El funcionamiento del sistema de un PLC es sim-

ple y directo, el procesador centra o CPU completa
tres procesos:
1) Escanea o lee datos de los dispositivos de

entrada.
2) Ejecuta o "resuelve" la lógica del programa y
las actualizaciones.
3) Escribe, a los dispositivos de salida.
En la figura 1 se puede apreciar el diagrama

funcional de un PLC en que se puede apreciar que
existe una unidad de proceso central o CPU que
puede ser programada por medio de un dispositivo que pueden ser utilizados por la CPU y escribe estos
externo al PLC y que, en base al programa cargado, lee valores en la tabla de entrada establecida en el pro-
los datos recibidos desde sensores conectados a las grama grabado en la CPU. El programa de aplicación
entradas, procesa dicha información y entrega los resul- se ejecuta, y escribe los valores obtenidos en la tabla de
tados a los actuadores conectados a las salidas del salida. A continuación, el sistema de salida convierte el
PLC. valor de esta tabla de salida a un cambio compatible
Para que el PLC sea útil, primero debe tener un pro- con el mundo real (se enciende un motor, se abre una
grama lógico “cargado” para que la CPU lo ejecute. Un válvula, etc.).
ingeniero en sistemas o un programador de PLC primero Este proceso de lectura
creará la lógica del programa en un dispositivo de pro- de entradas, ejecución de
gramación (en estos días por lo general es software que la lógica de control y la
se ejecuta en una computadora portátil). Esta lógica se escritura de salidas suele
puede escribir en lógica escalera (ladder o lógica de denominarse en el mundo
contactos), lista de instrucciones (generalmente en len- técnico como “barrido” o
guaje Basic), gráficas de funciones secuenciales (com- “Scan PLC”, figura 2.
puertas lógicas), o cualquiera de los lenguajes IEC.
El programador descarga el programa al PLC, esto La CPU lee continua-
se hace generalmente conectando temporalmente el mente las entradas,
programador al PLC. Una vez que el programa está ins- resuelve la lógica, y escribe
talado o cargado en la CPU del PLC, normalmente no en las salidas. Es importante
es necesario que el permanezca conectado. entender la lógica del pro-
Una vez que el programa se encuentra en la CPU, el grama, ya que se puede Figura 2
PLC se establece en "ejecutar" y ejecuta el programa de escribir como una serie de
aplicación en varias ocasiones. estructuras lógicas consecutivas.
Además de la ejecución del programa, la CPU lee El programa de control o programa de aplicación se
regularmente el estado de los dispositivos de entrada, y almacena en la memoria. Al mismo tiempo que el PLC
envía los datos a los dispositivos de salida. El sistema ejecuta la lógica, también puede leer y almacenar los
detecta el estado de las entradas del mundo real (un valores en la memoria. Los valores también se pueden
interruptor, un sensor de nivel, etc.), los traduce a valores usar por el programa de aplicación.
4 Saber Electrónica Nº 302

Artículo de Tapa
BREVE HISTORIA DE LOS PLC Figura 3
La llegada de los PLC al mundo de la electrónica se

inició en los años 1960 y 1970 para reemplazar los tra-
dicionales controles "cableados" y, desde entonces, se
ha convertido en la opción predominante para contro-
les industriales. Antes de los PLC, gran parte del control
de las máquinas herramientas se basaba en contactos
y relés que proporcionaban una “lógica cableada” de
los controles de la máquina. Los cambios en la lógica tes en dicha época. El resultado fue el empleo de un
significaban mano de obra intensiva y costosa. lenguaje de programación llamado lógica de escalera
En 1968, la división GM “Hydramatic” especificó los de relé o simplemente "lógica de escalera", conocido
criterios de diseño para lo que sería el primer controla- en el mundo de la electromecánica como “lógica de
dor lógico programable. Pidieron un sistema de estado contactos”.
sólido que haría lo siguiente: El diseño de la lógica de escalera es, por lo tanto,
muy similar a la lectura de los diagramas para los con-
1) Ser compatible en el ambiente industrial. troles hechos con relés. KOP fue uno de los primeros len-
2) Ser fácilmente programados por ingenieros de guajes, figura 4 y hoy sigue siendo uno de los más popu-
planta y técnicos. lares para la programación de PLC, aunque se han de-
3) Ser fácilmente reprogramado y reutilizado en sarrollado muchos otros a lo largo de los años.
otros ámbitos.
La propuesta ganadora vino de Bedford Asociado COMPONENTES DE UN PLC

que introdujo el Controlador Modular Digital (MODICON).
MODICON sigue siendo una marca popular marca de Para describir las partes que integran a un PLC es
PLC hoy en día, pero es propiedad de Schneider imperante definir que todo sistema de control automá-
Electric. En la figura 3 podemos observar la imagen de tico posee tres etapas que le son inherentes e impres-
un PLC actual de dicha empresa, el MODICON 340 PLC, cindibles, éstas son:
diseñado para aplicaciones medianas, que representa
una síntesis de potencia e innovación y ofrece buenas 1) Etapa de acondicionamiento de señales.- Está
respuestas a las distintas necesidades. El procesador
cuenta con 4MB de RAM interna para gestionar aplica-
ciones de hasta 70K de instrucciones, incluye una tarjeta
de memoria Flash SD para la copia de seguridad de
aplicaciones lo que elimina la necesidad de una bate-
ría auxiliar. Tiene 512 a 1028 Entradas/Salidas Digitales,
128 a 256 Entradas/Salidas Analógicas y 20 a 36 Vías
Específicas de Conteo.
Continuando con esta breve historia, debemos decir
que la industria del automóvil era un adoptante tem-
prano importante de controladores lógicos programa-
bles (PLC). Ellos querían un método de programación
que pudiera ser fácilmente comprendido por los inge-
nieros y técnicos que empleaban los controles existen- Figura 4

Artículo de Tapa
integrada por toda la serie de Figura 5
sensores que convierten una
variable física determinada a
una señal eléctrica, interpretán-
dose ésta como la información
del sistema de control.
2) Etapa de control.- Es en donde se tiene la infor- momento se encuentra controlada. Esta actividad se
mación para poder llevar a cabo una secuencia de efectúa comparando el valor de salida contra el de
pasos; dicho de otra manera, es el elemento de entrada, pero en muchas ocasiones, de acuerdo a la
gobierno. naturaleza propia del proceso productivo, es imposible
3) Etapa de potencia.- Sirve para efectuar un tra- tener un sistema de control de lazo cerrado. Por ejem-
bajo que siempre se manifiesta por medio de la trans- plo en una lavadora automática, la tarea de limpiar una
formación de un tipo de energía a otro tipo. prenda que en una de sus bolsas se encuentra el gra-
bado del logotipo del diseñador de ropa, sería una
La unión de los tres bloques nos da como resultado mala decisión el implementar un lazo cerrado en el pro-
un sistema de control automático completo, pero se ceso de limpieza, porque la lavadora se encontraría
debe considerar que se requiere de interfases entre las comparando la tela ya lavada (señal de salida) contra
conexiones de cada etapa para que el flujo de infor- la tela sucia (señal de entrada), y mientras el logotipo se
mación circule de forma segura entre éstas. encuentre presente la lavadora la consideraría como
Los sistemas de control pueden concebirse bajo dos una mancha que no se quiere caer.
opciones de configuración: Revisando las partes que constituyen a un sistema
de control de lazo abierto o lazo cerrado, práctica-
1) Sistema de control de lazo abierto.- Es cuando el mente se tiene una similitud con respecto a las partes
sistema de control tiene implementado los algoritmos que integran a un PLC, por lo que cualquiera de los dos
correspondientes para que, en función de las señales de métodos de control pueden ser implementados por
entrada, se genere una respuesta considerando los már- medio de un PLC.
genes de error que pueden representarse hacia las seña- Para comenzar a utilizar los términos que le son pro-
les de salida, figura 5. pios a un PLC, se observará que los elementos que con-
2) Sistema de control de lazo cerrado.- Es cuando se forman a los sistemas de control de lazo abierto y/o lazo
tiene un sistema de control que responde a las señales de cerrado se encuentran englobados en las partes que
entrada, y a una proporción de la señal de salida, para de conforman a un Control Lógico Programable y que son
esta manera corregir el posible error que se pudiera indu- las siguientes:
cir. En este sistema de control la
retroalimentación es un parámetro Figura 6
muy importante, ya que la variable
física que se está controlando se
mantendrá siempre dentro de los
rangos establecidos, figura 6.
Idealmente todos los sistemas

de control deberían diseñarse
bajo el concepto de lazo
cerrado, porque la variable física
que se está interviniendo en todo

PLC: Qué son, Cómo se Usan, Arquitectura

o Unidad central de proceso. Si bien no todos los PLCs son iguales, básicamente la
o Módulos de entrada y salida de datos. estructura de su CPU responde a la forma de trabajo de
o Dispositivo de programación o terminal. cualquier microcontrolador. Es decir, la unidad central
de proceso en esencia tiene la capacidad para realizar
En la figura 7 se puede observar el diagrama fun- las mismas tareas que una computadora personal, por-
cional de un PLC en el que se detalla, incluso, el dispo- que, como ya se mencionó líneas atrás, en su interior se
sitivo de programación, externo al PLC. encuentra instalado un microcontrolador que es el
encargado de gobernar todo el proceso de control.
En la figura 8 se observa el diagrama en bloques
UNIDAD CENTRAL DE PROCESO que representa el funcionamiento de un microcontrola-
dor, en el que se destacan las siguientes partes:
Esta parte del PLC es considerada como la más
importante, ya que dentro de ella se encuentra un o Procesador o CPU (Unidad Central de Proceso).
microcontrolador que lee y ejecuta el programa de o Memoria Central:
usuario que a su vez se localiza en una memoria (nor- o Memoria de programa de tipo ROM /
malmente del tipo EEPROM), además de realizar la ges- EPROM/EEPROM / Flash .
tión de ordenar y organizar la comunicación entre las o Memoria de datos de tipo RAM.
distintas partes que conforman al PLC. El programa de o Buses de control, datos y direcciones.
usuario consiste en una serie de instrucciones que repre- o Líneas de E/S para comunicarse con el exterior.
sentan el proceso del control lógico que debe ejecu- o Recursos auxiliares (temporizadores, Puertas Serie
tarse. Para poder hacer este trabajo, la unidad central y Paralelo, Conversores Analógico/Digital, Conversores
de proceso debe almacenar en posiciones de memo- Digital/Analógico, etc.).
ria temporal las condiciones de las variables de entrada o Generador de impulsos de reloj (sincroniza el fun-
y variables de salida de datos más recientes. cionamiento de todo el sistema).
Figura 7

Artículo de Tapa
Figura 8
Figura 9
Figura 10
En la figura 9 podemos observar diferentes modelos este programa, para que el PLC “haga” lo que se pre-
de PLCs. tende de él. En general, primero se realiza el programa
Cuando se energiza un PLC, el microcontrolador en lenguaje estructural o diagrama de flujo (figura 10)
apunta hacia el bloque de memoria tipo ROM donde para, posteriormente, “compilarlo” o traducirlo a un len-
se encuentra la información que le indica la manera de guaje que sea entendible por el PLC
cómo debe predisponerse para comenzar sus opera- Una vez que el programa de usuario ha sido car-
ciones de control (BIOS del PLC). gado en el bloque de memoria correspondiente del
Es en la ejecución de este pequeño programa (des- PLC, y se le ha indicado que comience a ejecutarlo, el
arrollado por el fabricante del PLC) que se efectúa un microcontrolador se ubicará en la primera posición de
proceso de diagnóstico a través del cual se sabe con memoria del programa de usuario y procederá a leer,
qué elementos periféricos se cuentan (módulos de interpretar y ejecutar la primera instrucción.
entrada / salida, por ejemplo). Dependiendo de qué instrucción se trate será la
Una vez concluida esta fase, el PLC “sabe” si tiene acción que realice el microcontrolador, aunque de
un programa de usuario alojado en el bloque de manera general las acciones que realiza son las siguien-
memoria correspondiente; si es así, por medio de un tes: leer los datos de entrada que se generan en los sen-
indicador avisa que está en espera de la orden para sores, guardar esta información en un bloque de
comenzar a ejecutarlo; de otra manera, también noti- memoria temporal, realizar alguna operación con los
fica que el bloque de memoria de usuario se encuentra datos temporales, enviar la información resultante de las
vacío. El técnico o profesional es quien debe realizar operaciones a otro bloque de memoria temporal, y por


último la información procesada enviarla a las termina- imagen en un bit del byte que se hace llegar al micro-
les de salida para manipular algún(os) actuador(es). controlador.
En cuanto a los datos que entran y salen de la uni- En el proceso de lectura de datos provenientes de
dad central de proceso, se organizan en grupos de 8 los sensores, se reservan posiciones de memoria tem-
valores, figura 11, que corresponden a cada sensor que poral que corresponden con el bit y la palabra que a su
esté presente si se trata de datos de entrada, o actua- vez es un conjunto de 8 bits (byte). Esto es para tener
dores si de datos de salida se refiere. Se escogen agru- identificado en todo momento el estado en que se
pamientos de 8 valores porque ése es el número de bits encuentra el sensor 5, por ejemplo.
que tienen los puertos de entrada y salida de datos del Con los espacios de memoria temporal reservados
microcontrolador. A cada agrupamiento se le conoce para los datos de entrada, se generan paquetes de
con el nombre de byte ó palabra. información que corresponden al reflejo de lo que están
En cada ciclo de lectura de datos que se generan midiendo los sensores. Estos paquetes de datos cuando
en los sensores, ó escritura de datos hacia los actuado- el microcontrolador da la indicación, son almacenados
res, se gobiernan 8 diferentes sensores ó actuadores, en la posición de memoria que les corresponde, siendo
por lo que cada elemento de entrada / salida tiene su esa información la que representa las últimas condicio-
nes de las señales de entrada. Sí durante la ejecu-
ción del programa de control el microcontrolador
requiere conocer las condiciones de entrada más
recientes, de forma inmediata accede a la posición
de memoria que corresponde al estado de deter-
minado sensor.
El producto de la ejecución del programa de usua-
rio depende de las condiciones de las señales de
entrada; dicho de otra manera, el resultado de la
ejecución de una instrucción puede tener una
determinada respuesta si una entrada en particular
manifiesta un uno lógico, y otro resultado diferente si
esa entrada está en cero lógico. La respuesta que
Figura 11 trae consigo la ejecución de una instrucción se
guarda en una sección de la memoria temporal
para que estos datos posteriormente sean recupe-
rados, ya sea para exhibirlos o sean utilizados para
Figura 12
otra parte del proceso.
La información que se genera en los sensores se
hace llegar al microcontrolador del PLC a través de
unos elementos que sirven para aislar la etapa del
medio ambiente (donde se encuentran los sensores)
de la etapa de control, que es comprendida por la
unidad central de proceso del PLC y que en su inte-
rior se encuentra el microcontrolador. Los elementos
de aislamiento reciben el nombre de módulos de
entradas, los cuales se encuentran identificados y
referenciados hacia los bloques de memoria tem-
poral donde se alojan los datos de los sensores. En

Artículo de Tapa
cuanto a los datos que manipulan a
los actuadores (también llamados
datos de salida, figura 12), éstos se
encuentran alojados en las posiciones
de memoria temporal que de manera
ex profesa se reservan para tal infor-
mación. Cuando en el proceso de
ejecución de un programa de usuario
se genera una respuesta y ésta a su
vez debe modificar la operación de
un actuador, el dato se guarda en la Figura 13
posición de memoria temporal corres-
pondiente, tomando en cuenta que este dato repre- mación de salida hacia el microcontrolador de la uni-
senta un bit de información y que cada posición de dad central de proceso del PLC cuando alguna instruc-
memoria tiene espacio para 8 bits. ción del programa de usuario lo requiera.
Una vez que los datos de salida han sido alojados en En cuanto a los datos de entrada, no tienen la doble
las posiciones de memoria correspondientes, en un función que poseen los datos de salida, ya que su
ciclo posterior el microcontrolador puede comunicarlos misión estriba únicamente en adquirir información del
hacia el exterior del PLC, ya que cada bit que conforma medio ambiente a través de las terminales de entrada
un byte de datos de salida tiene una correspondencia y hacerla llegar hacia el microcontrolador de la unidad
en cuanto a las conexiones físicas que tiene el PLC central de proceso.
hacia los elementos de potencia o actuadores, o dicho Los datos de salida, al igual que los de entrada, son
de otra forma, al igual que en las terminales de los datos guiados hacia los respectivos actuadores a través de
de entrada, cada una de las terminales que contienen elementos electrónicos que tienen la función de aislar y
la información de salida también tienen asociado un proteger al microcontrolador de la unidad central de
elemento de potencia conectado en su terminal corres- proceso respecto de la etapa de potencia. Estos ele-
pondiente. mentos reciben el nombre de módulos de salida.
A medida que el microcontrolador de la unidad Tanto los módulos de entrada como de salida tienen
central de proceso del PLC ejecuta las instrucciones del conexión directa hacia las terminales de los puertos de
programa de usuario, el bloque de memoria temporal entrada y salida del microcontrolador del PLC. Esta
asignado a la salida de datos, se está actualizando conexión se realiza a través de una base que en su inte-
continuamente ya que las condiciones de salida rior cuenta con un bus de enlace, el cual tiene aso-
muchas veces afectan el resultado que pueda traer ciado una serie de conectores que son los medios físi-
consigo la ejecución de las instrucciones posteriores del cos en donde se insertan los módulos (ya sean de
programa de usuario, figura 13. entrada o salida). El número total de módulos de
De acuerdo a la manera de cómo se manejan los entrada o salida que pueden agregarse al PLC
datos de salida, se puede observar que esta informa- depende de la cantidad de direcciones que el micro-
ción cumple con una doble actividad, siendo la primor- controlador de la unidad central de proceso es capaz
dial la de canalizar los resultados derivados de la ejecu- de alcanzar.
ción de las instrucciones por parte del microcontrolador De acuerdo con lo escrito en el párrafo anterior,
hacia los bloques de memoria correspondientes, y cada dato (ya sea de entrada o salida), representado
pasar también los datos de salida a las terminales por un bit y a su vez agrupado en bloques de 8 bits
donde se encuentran conectados los actuadores. Otra (palabra o byte), debe estar registrado e identificado
función que se persigue es la de retroalimentar la infor- para que el microcontrolador “sepa” si está siendo ocu-


pado por un sensor o un actuador, ya que determinado PLC, esto es terminar de insertar el programa de control
bit de específico byte y por ende de determinada ubi- a la memoria de usuario, el operario del PLC manual-
cación de memoria temporal tiene su correspondencia mente se debe dar a la tarea de conmutar el PLC del
hacia las terminales físicas de los módulos. Esto último modo de “programación” al modo de “ejecución”, lo
quiere decir que en los conectores de la base se pue- que hace que la unidad central de proceso ejecute el
den conectar de manera indistinta tanto los módulos de programa de principio a fin repetidamente.
entrada como los módulos de salida, por lo que el flujo El lenguaje de programación del PLC cambia de
de información puede ser hacia el microcontrolador de acuerdo al fabricante del producto, y aunque se utilizan
la unidad central de proceso o, en dirección contraria. los mismos símbolos en distintos lenguajes de progra-
mación, la forma en cómo se crean y almacenan cam-
bia de fabricante a fabricante. Por lo tanto, la manera
LA MEMORIA DEL PLC de cómo se interpretan las instrucciones de un PLC a
otro es diferente, todo depende de la marca.
Con respecto a la memoria donde se aloja el pro- En otro orden de ideas, a la unidad central de pro-
grama de usuario, es del tipo EEPROM, en la cual no se ceso de un PLC una vez que le fue cargado un pro-
borra la información a menos que el usuario lo haga. La grama de usuario, su operación de controlar un proceso
forma en cómo se guarda la información del programa de producción no debe detenerse a menos que un
de usuario en esta memoria es absolutamente igual usuario autorizado así lo haga. Para que el PLC funcione
que como se almacena en cualquier otro sistema digi- de forma ininterrumpida se debe contemplar el uso de
tal, sólo son “ceros y unos” lógicos. energía de respaldo ya que ésta, bajo ninguna circuns-
A medida que el usuario va ingresando las instruc- tancia, tiene que faltarle a la unidad central de proceso.
ciones del programa de control, automáticamente Cabe aclarar que los PLC modernos cuentan con 2
éstas se van almacenando en posiciones de memoria CPUs de 32bits que interactúan para efectuar el control,
secuenciales; este proceso de almacenamiento figura 14.
secuencial de las instrucciones del programa es auto-
controlado por el propio PLC, sin intervención y mucho o La CPU de lógica ejecuta el código de la aplica-
menos arbitrio del usuario. La cantidad total de instruc- ción y realiza el procesamiento de los mensajes.
ciones en el programa de usuario puede variar de o La CPU de “backplane” se comunica con las E/S y
tamaño, todo depende del proceso a controlar. Por envía y recibe datos desde el “backplane”. Como este
ejemplo, para controlar una máquina sencilla basta con CPU es independiente del otro, toda la información de
una pequeña cantidad de instrucciones, pero para el E/S se maneja asincrónicamente a la ejecución del pro-
control de un proceso o máquina complicada, se grama (no altera el “scan”).
requieren hasta varios miles de instrucciones.
Una vez terminada la tarea de la programación del La energía que alimenta al PLC se obtiene de un
módulo de alimenta-
ción cuya misión es
Figura 14 suministrar el voltaje
que requiere tanto la
unidad central de
proceso como todos
los módulos que
posea el PLC.
Normalmente el
módulo de alimenta-

Artículo de Tapa
ción se conecta a los suministros de voltajes de corriente los bornes de conexión de los sensores o actuadores y
alterna (VCA). El módulo de alimentación práctica- con las líneas de conexión que se hacen llegar a los
mente es una fuente de alimentación regulada de vol- puertos de entrada o salida del microcontrolador.
taje de corriente directa, que tiene protecciones contra Existen distintos módulos de entrada y salida de
interferencias electromagnéticas, variaciones en el vol- datos: la diferencia principal depende de los distintos
taje de corriente alterna, pero el aspecto más impor- tipos de señales que éstos manejan; esto quiere decir
tante es que cuenta con baterías de respaldo para el que se cuenta con módulos que manejan señales dis-
caso de que falle el suministro de energía principal y cretas o digitales, y módulos que manejan señales ana-
entren en acción las baterías, provocando de esta lógicas.
manera el trabajo continuo del PLC, a la vez que puede A los módulos de entrada de datos se hacen llegar
activarse una alarma para dar aviso en el momento las señales que generan los sensores. Tomando en
justo que el suministro de energía principal ha dejado cuenta la variedad de sensores que pueden emplearse,
de operar. existen dos tipos de módulos de entrada, algunos de los
cuales se describen a continuación.
MÓDULOS DE ENTRADA Y SALIDA DE DATOS Módulos de entrada de datos discretos.- Estos res-
ponden tan sólo a dos valores diferentes de una señal
Se encargan del trabajo de intercomunicación entre que puede generar el sensor. Las señales pueden ser las
los dispositivos industriales exteriores al PLC y todos los cir- siguientes:
cuitos electrónicos de baja potencia que comprenden
a la unidad central de proceso del PLC, que es donde a) El sensor manifiesta cierta cantidad de energía
se almacena y ejecuta el programa de control. diferente de cero si detecta algo.
Los módulos de entrada y salida tienen la misión de b) Energía nula si no presenta detección de algo.
proteger y aislar la etapa de control, que está confor- Un ejemplo de sensor que se emplea en este tipo de
mada principalmente por el microcontrolador del PLC, módulo es el que se utiliza para detectar el final de
de todos los elementos que se encuentran fuera de la carrera del vástago de un pistón. Para este tipo de
unidad central de proceso, ya sean sensores o actua- módulos de entradas discretas, en uno de sus bornes se
dores. Los módulos de entrada y salida hacen las veces tiene que conectar de manera común uno de los ter-
de dispositivos de interfase, que entre sus tareas princi- minales de los sensores. Para ello tenemos que ubicar
pales están las de adecuar los niveles eléctricos tanto cuál es la terminal común de los módulos de entrada.
de los sensores como de los actuadores o elementos
de potencia, a los valores de voltaje que emplea el La forma en cómo se conoce popularmente a los
microcontrolador, que normalmente se basa en niveles módulos de entrada y salida es por medio de la
de la lógica TTL, 0 (VCD) equivale a un “0 lógico”, mien- siguiente denominación “Módulos de E/S”. Para selec-
tras que 5 (VCD) equivale a un “1 lógico”. cionar el módulo de E/S adecuado a las necesidades
Físicamente los módulos de entrada y salida de del proceso industrial, se tiene que dimensionar y cuan-
datos, están construidos en tarjetas de circuitos impresos tificar perfectamente el lugar donde se instalará un PLC.
que contienen los dispositivos electrónicos capaces de El resultado del análisis reportará el número de sensores
aislar al PLC con el entorno exterior, además de contar y actuadores que son imprescindibles para que el PLC
con indicadores luminosos que informan de manera opere de acuerdo a lo planeado; por lo tanto, ya se
visual el estado que guardan las entradas y salidas. sabrá la cantidad de entradas y salidas que se requie-
Para que los módulos de entrada o salida lleven a ren, y si por ejemplo se cuenta con 12 sensores y 10
cabo la tarea de aislar eléctricamente al microcontro- actuadores, entonces se tiene que seleccionar un PLC
lador, se requiere que éste no tenga contacto físico con que soporte por lo menos 22 E/S. ☺

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Lección 2 E2.qxd 21/8/12 14:52 Página 17
CURSO DE TÉCNICO SUPERIOR EN ELECTRÓNICA Teoría

E TA PA 2 - LECCIÓN Nº 2
TRANSISTORES BIPOLARES
Comenzamos con el estudio del principio general de
funcionamiento del llamado transistor bipolar o simple-
mente transistor.
Además del transistor bipolar, que es el básico, existen otros tipos como el
transistor de efecto de campo, el transistor unijuntura (cuyo funcionamiento es Figura 1
diferente), etc. De manera simplificada, podemos representar un transistor por
3 bloques de materiales semiconductores de tipos diferentes, dispuestos alter-
nadamente.
Esto nos conduce a dos configuraciones posibles, que a su vez nos llevan a
dos tipos de transistores, según muestra la figura 1, los transistores PNP y
NPN. Cada uno de los bloques tendrá una terminal de conexión conectada a un
electrodo y recibe una denominación.
INTRODUCCIÓN
Hemos visto que en un transistor bipolar existen tres elementos o terminales a Figura 2
saber:
Emisor - abreviado E
Colector - abreviado C
Base - abreviado B
Para representar los transistores usamos dos tipos de símbolos, según el tipo, que
aparecen en la figura 2. El elemento que posee la flecha es siempre el emisor. Cuan-
do la flecha está vuelta hacia afuera del componente, tenemos un transistor NPN y
cuando la flecha está apuntando hacia dentro del componente tenemos un transistor
PNP. Esta flecha corresponde al sentido convencional de la corriente que circula por es-
te componente, cuando está en funcionamiento.
La base corresponde al elemento que entra perpendicularmente a la barra en el in- Figura 3

terior del símbolo y la otra "pata" es el colector.
Los transistores bipolares pueden ser tanto de silicio como de germanio y actual-
mente existen tipos para altísimas frecuencias de arseniuro de galio, pero las diferen-
cias existentes de uno a otro se refieren solamente a las características y no a los prin-
cipios de funcionamiento.
Los transistores PNP y los NPN tienen el mismo principio de funcionamiento. Por lo
tanto, para analizar su funcionamiento podemos tomar un único tipo como base: el NPN
sin que importe el material.
Para que el transistor funcione (de la manera en que normalmente lo usamos) es

preciso que sus terminales sean sometidas a determinadas tensiones. La aplicación
de estas tensiones. Para llevar al transistor a su funcionamiento ideal, recibe el nom-
bre de polarización. Polarizar un transistor es aplicar en sus tres terminales (emisor,
colector y base) tensiones que lo lleven al funcionamiento normal.
Para analizar el funcionamiento de un transistor de manera simplificada, vamos a

suponer que los potenciales de polarización son aplicados a sus elementos por dos ba-

Etapa 2 - Lección 2
terías, B1 y B2, controladas por dos interruptores, S1 y S2, como muestra la figura 3.
Figura 4
La polaridad de las baterías (positivo de B2 al colector y positivo de B1 a la base) co-
rresponde a lo que se exige para el funcionamiento de un transistor NPN. Para un tran-
sistor PNP basta invertir la polaridad de las dos baterías, para entender su funciona-
miento.
Inicialmente, con las dos llaves abiertas, ninguna corriente circula por el transistor.
Vamos a suponer ahora que, en una primera fase, cerramos la llave S2 y dejamos,
por lo tanto, abierta la llave S1.
En estas condiciones, la corriente, pasando por la base, tenderá a circular entre el

colector y el emisor. Sin embargo, existen dos junturas que deben ser atravesadas. La
primera entre el colector y la base, que corresponde a un diodo, estará polarizada en
sentido inverso y presentará alta resistencia; mientras tanto, la juntura entre la base y
el emisor quedará polarizada en el sentido directo y presentará una baja resistencia.
El resultado es que la corriente no puede circular. Podemos percibir esto mejor, si
comparamos el transistor con dos diodos en oposición, como muestra la figura 4.
Figura 5 ¡Esta disposición es una comparación, pues dos diodos en oposición no fun-
cionan como un transistor!
¿Ahora, qué ocurriría si en una segunda fase, manteniendo S2 cerrado,

también cerráramos el interruptor S1?
El resultado será la aplicación de una tensión en la juntura entre la base y el emi-
sor que la polarizaría en sentido directo. Podemos entonces hacer circular una corrien-
te entre esos dos elementos de transistor, cuya intensidad dependería de la tensión de
B1 y, eventualmente, de la existencia de algún elemento capaz de limitarla. Para efec-
tos de estudio vamos a suponer que la batería B1 sea de tensión relativamente baja,
lo que significa que la corriente entre la base y el emisor sería débil.
Mientras tanto, el resultado del cierre de S1 no sería solamente la circulación de

esta corriente.
Con el establecimiento de una corriente pequeña entre la base y el emisor, hay tam-
bién el pasaje de una fuerte corriente entre el colector y el emisor. En suma,la corrien-
te de base pequeña "provoca" la aparición de una corriente mucho mayor entre el co-
lector y el emisor (figura 5). Existe una proporción entre la corriente base/emisor (lla-
mada simplemente corriente de base) y la corriente colector/emisor (corriente de co-
lector).
Así, cuando aumentamos la corriente de base, también aumenta la corriente de co-

Figura 6 lector. Cuando la corriente de colector también lo será.
El número de veces que la corriente de colector es mayor que la corriente de base,

es nulo; es evidente que la corriente de base que la provoca es denominada ganancia
de corriente. Si tuviéramos un circuito simplificado, como muestra a figura 6, y aplica-
mos en la entrada una señal que corresponde a una cierta forma de onda, que varía
entre dos valores de tensión determinados, estas variaciones influirán directamente en
la corriente de base del transistor.
El resultado será una influencia mayor sobre la corriente de colector, pero que co-
rresponde "en forma" a la señal original.
Tenemos, entonces, una amplificación de la señal que aparece en el colector del
transistor. Para usar el transistor de forma que tengamos una amplificación fiel a la pro-
ducción de señales, es preciso conocer más de sus comportamiento. Esto nos lleva a
su curva característica.

Teoría
TRABAJANDO SOBRE LA CURVA CARACTERÍSTICA DEL TRANSISTOR
Para que un transistor opere convenientemente, existen otras formas, además de

la que vimos, de hacer su conexión. Observe que en el ejemplo que dimos, las tensio-
nes o señales son aplicadas en
la base y colector, el emisor que- Figura 7
da conectado al mismo tiempo a
las dos baterías, o sea, se trata
de un elemento común al circui-
to de entrada (base) y salida (co-
lector). Decimos que el transis-
tor polarizado de esta forma es-
tá en la configuración de emisor
común. Esta configuración es la
más usada y es a partir de ella
que estudiaremos las curvas ca-
racterísticas de un transistor.
Una curva característica no es
más que la obtención de un grá-
fico en el que se representan las
diversas magnitudes que varían en un componente cuando está en funcionamiento. En
el caso de un transistor, partimos de un circuito básico que aparece en la figura 7.
Se coloca en un gráfico las diversas tensiones y corrientes de base y sus Figura 8

correspondientes de colector. Como no podemos tener un gráfico con 4 va-
riables, lo que se hace es establecer una familia de curvas en que una de las
magnitudes es mantenida fija. Así, en primer lugar, fijamos la tensión de emi-
sor que llamaremos VCE (tensión entre colector y emisor) en un valor deter-
minado, por ejemplo 5V. Verificamos entonces qué ocurre con la corriente de
base cuando variamos la tensión de base, o sea, colocamos en el gráfico lo
que ocurre con IB cuando variamos VBE. El resultado es una curva como
muestra la figura 8. Esta curva es importante porque permite establecer la
resistencia de entrada del circuito. Tomando un pequeño trecho en que tene-
mos dos tensiones de emisor, por ejemplo, 500 y 600mV, formamos un trián-
gulo donde tenemos las corrientes de base correspondientes, 10 y 20µA por
ejemplo.
Calculando la tangente del ángulo mostrado en la figura 9, que es nada

más que el cociente de la variación de tensión por la variación de la corrien-
te, obtenemos la resistencia de entrada o hie. En nuestro ejemplo tenemos
entonces:
Otra curva importante es la que da la característica de salida de un tran-

sistor.
Esta curva relaciona los valores de la corriente de colector (Ic) con la tensión en-
tre el colector y emisor VCE para una corriente de base fija (IB), figura 10. Para una
Figura 9
corriente de base nula (IB = 0), deberíamos tener una corriente de colector nula en
una buena banda de tensiones. Sin embargo, esta corriente no es nula, pero sí muy
pequeña. Esta corriente es la corriente de fuga (ICEO), que normalmente se debe a
la agitación térmica de los átomos de material semiconductor, los cuales liberan por-
tadores de carga.
Si tomamos una de las curvas como referencia y procedemos del mismo modo
que en el caso anterior, calculando la tangente del ángulo indicado en la figura 11,
obtenemos información muy importante del transistor. Se trata de la variación de la
corriente de base que corresponde a una variación de la corriente de colector o la ga-

nancia del transistor. La ganancia, llamada beta (b) o

Figura 10
hFE, puede calcularse dividiendo la variación de la co-
rriente de colector IC,por la variación correspondiente de
la corriente de base IB.
POLARIZACIÓN
En la figura 12 se tiene un transistor NPN, en donde

se representan los sentidos reales de las tensiones y
corrientes cuando se lo polariza con dos baterías.
La idea es que se emplee una sola batería para esta-
blecer las tensiones necesarias en las junturas.
En términos generales, y considerando que no tene-

mos inyección de señal, los valores de IC y VCE represen-
tan un sólo punto sobre las curvas que, a su vez, deter-
minará el punto de reposo o punto de trabajo estático del
transistor. Para determinar el punto de trabajo hagamos
las siguientes consideraciones:
Figura 11
1) La malla de entrada o malla I (red conectada entre la base y el emisor).
2) La característica tensión-corriente de la juntura base-emisor, la cual está
impuesta por el transistor.
3) La condición que fija la malla de salida o malla II (red conectada entre el
colector y el emisor).
4) Las características de tensión-corriente de la juntura colector-emisor.
Los valores que surgen de la tercera condición nos permitirán levantar la

Recta Estática de Carga del Transistor por donde se moverá el punto de tra-
bajo. De la malla II:
Vcc = IC . RC + VCE
Luego:
VCC - VCE
IC = ___________ (5)
RC
Esta ecuación, gráficamente representa una recta llamada
Figura 12 recta de carga estática, tal como se observa en la figura 13.
Los puntos A y B, extremos de dicha recta pueden hallarse
haciendo:
A) VCE = 0V y hallando el valor correspondiente de IC.
VCC
IC = ——————
RC
B) IC = 0 y hallando el correspondiente valor de VCE.
VCE = VCC
De la malla de entrada se deduce:
VBB = IB . RB + VBE
Luego:

Teoría
VBB - VBE
IB = ———————— (6) Figura 13
RB
Donde:
VBE = tensión de umbral correspondiente a la juntura base-
emisor, aproximadamente igual a 0,2 V para el germanio y 0,7
V para el silicio.
Obtenido el valor de la corriente de base IB, interceptamos

la recta de carga estática como se muestra en la figura 14.
La solución gráfica determina finalmente un punto denomi-

nado Q, o bien punto de reposo o punto de trabajo, para las con-
diciones dadas.
Analicemos ahora el circuito de la figura 15, el cual emplea

sólo una fuente de alimentación. Recorriendo la malla II surge que:
VCE = V - IC . (RC + RE) (7)

Figura 14
Recorremos la malla I, tenemos:
V - VBE = IE . RE + IB . RB (8)
Como:
IC
IE ≡ IC, e IB = ————
hFE
Reemplazando:
IC
V - VBE = IC . RE + ———— . RE =
hFE
RB
V - VBE = IC . ( RE + ————— )
hFE
Operando matemáticamente:
V - VBE Figura 15 Figura 16
IC = —————————
(9)
RB
RE + ————
hFE
Analizando las tensiones del
circuito planteado en la figura 16
se tiene que:
VBT = VBE + IE . RE ≈
VBT ≈ VBE + IC . RE
La tensión VBT debería perma-
necer “constante”; cosa que, ya
sea por dispersión de los paráme-
tros del transistor o por los ele-
mentos del circuito, no siempre se
cumple.

Por tal motivo, este circuito no es muy recomendado cuando se desea

Figura 17
armar un amplificador de señal. Veamos entonces el circuito de la figura
17. Este circuito se denomina de polarización por divisor resistivo. De la
malla II o malla de salida; surge que:
V - VCE = IC . RC + IE . RE
Como:
IE ≈ IC
Entonces:
V - VCE = IC . RC + IC . RE
Despejando, tenemos:
VCE = V - IC . (RC + RE) (10)

Para analizar la malla de entrada aplicamos el teorema de Thevenin
(que estudiaremos en futuras lecciones, razón por la cual, sólo daremos el
resultado de la aplicación del mismo) entre base y tierra.
Como la corriente I2 será por lo menos diez veces mayor que la
corriente IB, será I2 = I1; entonces, en una buena aproximación, la corrien-
te IB = 0 (para este cálculo). Luego:
Figura 18
R1
VBT = V . __________ y
R1 + R2
RBT =R1 . R2 / (R1 +R2)

El comportamiento eléctrico de este circuito es igual que el del
sistema original, donde tanto VBT como RBT no son elementos rea-
les. Luego:
VBT - VBE
IC = __________________
RE
Si logramos que VBT sea constante, el punto de reposo Q, dado
por las expresiones anteriores, se mantendrá inalterable, con lo
cual tendremos una configuración en la cual el punto de reposo no
variará frente al cambio de otros parámetros, incluso cambiará muy poco a la
hora de reemplazar el transistor (figura 18).
Figura 19
CONFIGURACIONES DEL TRANSISTOR
Los transistores son típicos amplificadores de corriente porque las variacio-

nes de la corriente de base acarrean variaciones mayores de la corriente de co-
lector.
Es claro que las variaciones de corriente en una carga pueden ser traduci-
das por una variación de tensión correspondiente, como ilustra la figura 19, pe-
ro en la práctica debemos siempre considerar que tenemos corrientes de en-
trada y de salida en los transistores.
Ahora bien, como una corriente en un elemento de carga significa la pre-
sencia de una resistencia, podemos hablar de resistencia de entrada y de sa-
lida para un transistor que funcione como amplificador. Así, representando un
transistor como amplificador, de la forma indicada en la figura 20, vemos que

Teoría
la señal de entrada "ve" una cierta resistencia y, del mismo modo, el circuito que es
Figura 20
conectado en la salida "siente" una resistencia.
Como el transistor opera con señales de corrientes alternas, de bajas o altas fre-
cuencias, es más interesante tener en cuenta esta resistencia de otra forma: hablamos
entonces de una impedancia de entrada y de una impedancia de salida para un transis-
tor.
Esta característica de un transistor como amplificador es muy importante en los

proyectos, pues la transferencia de energía de una etapa hacia otra, sólo es máxima
cuando las impedancias de entrada y salida están adaptadas, o sea, tienen el mismo
valor (figura 21).
Es lo que ocurre con su amplificador de audio: si la impedancia de salida de la eta-

pa con transistores fuera diferente de la impedancia del parlante, no ocurre la total
transferencia de energía y el rendimiento del sistema es bajo.
Figura 21
En algunos casos la energía hasta debe ser disipada de otra forma, calor por ejem-
plo, y produce la quema de los componentes. El tipo de características de impedancia
que presentan los transistores depende de la manera en que son conectados y es lo
que veremos ahora.
CONFIGURACIÓN EN EMISOR COMÚN
Podemos conectar los transistores de tres formas diferentes en una etapa amplifi-
cadora. Estas etapas van a diferir por el modo en que son aplicadas las señales y des-
pués retiradas, así como por la impedancia de entrada y salida que van a presentar. Figura 22
Debemos entonces indicar que el transistor puede presentar tres tipos de ganan-
cia para cada configuración, que son definidos de la siguiente forma:
a) Ganancia de tensión: decimos que hay ganancia de tensión cuando las variacio-
nes de la tensión de entrada producen variaciones todavía mayores de la tensión de sa-
lida. Si una tensión de entrada (variación) de 100mV produce en la salida una variación
de 1V sobre la carga, entonces la ganancia de tensión es 10.
b) Ganancia de corriente: decimos que hay ganancia de corriente cuando las varia-
ciones de la corriente de entrada producen una variación mayor de la corriente de sali-
da. Una variación de 1µA en la entrada, por ejemplo, que produce una variación de 20µA
en la carga, significa una ganancia de corriente de 20 veces.
c) Ganancia de potencia: hay ganancia de potencia cuando tenemos un producto
"tensión de salida x corriente de entrada", siempre teniendo en cuenta las variaciones.
Si una corriente de 1µA producida por una variación de tensión de
100µV, produce en la carga (salida) una variación de corriente de 10µA
con una variación de tensión correspondiente a 1mV entonces, tene-
Figura 23
mos una ganancia de potencia de 100 veces. En la configuración emi-
sor común, figura 22, el emisor es un elemento común al circuito de
entrada y de salida.
La señal es aplicada entre base y emisor y retirada entre colector y

emisor. En la práctica se usan resistores y capacitores tanto para la apli-
cación y retiro de la señal como también para la polarización. Esto nos lle-
va a una configuración más completa, como la que muestra la figura 23.
Esta es la configuración más usada en la práctica, por presentar

tanto ganancia de corriente como de tensión, lo que significa la mayor
ganancia posible de potencia. Esta configuración se caracteriza por las
siguientes propiedades:

• Ganancia de corriente grande.

Figura 24
• Ganancia de tensión grande.
• Ganancia de potencia elevada.
• Impedancia de entrada mediana (1.000 a 5.000 Ohm).
• Impedancia de salida alta (100.000 a 500.000 Ohm).
• Inversión de fase de la señal amplificada.
La inversión de fase puede ser explicada de la siguiente forma: su-

poniendo que una señal senoidal sea aplicada a la entrada (base)
cuando su tensión sube en el hemiciclo positivo, esto implica un au-
mento de la corriente de base, que es polarizada en el sentido de la
conducción.
Ahora, con el aumento de la corriente de base, aumenta proporcio-

nalmente la corriente de colector. Esto significa que la resistencia en-
tre el colector y el emisor cae, o sea, la tensión absoluta en el colec-
tor del transistor disminuye, de modo que su diferencia de valor, en re-
lación a la tensión de alimentación, aumenta.
En un gráfico como el que muestra la figura 24, esto significa que

la tensión de colector cae. A partir del momento en que se alcanza el
máximo (pico positivo) cuando la tensión cae en la base, ocurre una
disminución proporcional de la corriente de colector, lo que acarrea un
aumento de la tensión en este elemento.
En otras palabras, cuando la tensión de base sube, la tensión del

colector cae, lo que caracteriza una inversión de la fase de la señal.
Observamos también que esta configuración no es indicada para la operación de fre-
cuencias muy altas.
Figura 25
El circuito de entrada de señal del transistor presenta una cierta capacidad, que
provoca un retardo en la respuesta a las señales de frecuencias elevadas.
En la configuración de emisor común, esta capacidad aparece de modo evidente
con su operación limitada a unos pocos Megahertz (MHz).
CONFIGURACIÓN EN COLECTOR COMÚN
En esta configuración, mostrada en forma simplificada en la figura 25, la señal es

aplicada entre la base y el colector y retirada entre el emisor y el colector. En la prácti-
ca, con los elementos de polarización (resistores) y de acoplamien-
to (capacitores) tenemos el circuito mostrado en la figura 26.
Figura 26
En esta configuración tenemos la ganancia de corriente elevada
y la ganancia de tensión inferior a la unidad. Sin embargo, la ganan-
cia de potencia existe (es mayor que la unidad), lo que significa que
el circuito puede ser considerado un amplificador de potencia mo-
derada.
Existe una relación bien definida entre la impedancia de entra-

da y la impedancia de salida en este circuito, en función de la ga-
nancia del transistor. Así, si la resistencia de salida (carga) fuera de
100 Ohm, como en el circuito de la figura 27 y la ganancia del tran-
sistor fuera de 100 veces (Beta) la impedancia de entrada será de:
100 Ohm x 100 = 10.000 Ohm

Teoría
Por poseer las características de alta resistencia de entrada y baja de salida, este
Figura 27
tipo de configuración es normalmente usado como "adaptador de impedancias", o sea,
para adaptar una etapa de alta impedancia a una etapa o carga de baja impedancia.
Las principales características de este circuito son:
• Ganancia de corriente elevada

• Ganancia de tensión inferior a 1 (atenuación)
• Ganancia de potencia mayor que 1
• Impedancia de salida muy baja (entre 10 Ohm y 1k)
• No hay inversión de fase de la señal amplificada
Para la no inversión de fase podemos dar la siguiente explicación:
En la subida del hemiciclo de una señal senoidal aplicada a la entrada, hay un au-
mento de la corriente de base y, en consecuencia, un aumento de la corriente de emi-
sor, que es la corriente de carga. El aumento de la corriente en la resistencia de carga
Figura 28
es acompañado de un aumento de la tensión sobre la misma (figura 28).
Esta configuración no es indicada para aplicaciones de altas frecuencias, dado el

efecto de la capacidad de las junturas, que queda multiplicado prácticamente por la ga-
nancia del transistor. Aplicaciones típicas no superan 1 Megahertz (MHz).
CONFIGURACIÓN EN BASE COMÚN
En un transistor conectado en la configuración de base común, la señal es aplica-

da entre el emisor y la base y retirada entre el colector y la base, conforme muestra el
circuito simplificado de la figura 29. Con los elementos adicionales de polarización y
acoplamiento, el circuito queda como muestra la figura 30.
En esta configuración existe ganancia de tensión, pero la ganancia de corriente es

inferior a la unidad. Se trata, pues, de una configuración amplificadora de tensión. La
ganancia de potencia es mayor que la unidad y puede variar entre 20 y 500 para tran- Figura 29
sistores comunes. En esta configuración tampoco tenemos inversión de fase, o sea, la
fase de la señal de entrada es la misma de la señal de salida, como muestra la figura
31.
La principal característica de este tipo de conexión, sin embargo, es la baja impe-

dancia de entrada, del orden de 30 a 500 Ohm y la alta impedancia de salida, del or-
den de 500 kOhm o más.Vea entonces que tenemos un comportamiento opuesto al de
la configuración de colector común. Esta baja impedancia de entrada es responsable
también por la reducción de los efectos de
las capacidades entre las junturas, lo que
lleva al transistor a su mayor capacidad de Figura 30 Figura 31
operación con altas frecuencias. Este tipo
de circuito es usado en frecuencias que
pueden superar los 100MHz, lo que depen-
de, claro, de cada transistor. Tenemos las
siguientes características, en resumen:
• Ganancia de Corriente inferior a 1.

• Ganancia de Tensión mayor que 1.
• Impedancia de entrada muy baja (30
Ohm a 500 Ohm).
• Impedancia de salida muy alta (supe-
rior a 500 kOhm).
• No hay inversión de fase para la se-
ñal amplificada.

DISTINTOS TIPOS DE TRANSISTORES BIPOLARES
Existen diversos tipos de transistores: desde los muy pequeños, comparables a

una lenteja, hasta los mayores que llegan a tener algunos centímetros de diámetro o
incluso más (figura 32).
Figura 32 ¿Por qué tantas diferencias?

Estructuralmente todos los transistores están formados por
trozos de materiales semiconductores (P y N) dispuestos de for-
ma alternada, como ya vimos. Sin embargo, los procesos cons-
tructivos que llevan a la obtención de esta estructura no parten
de trozos aislados de materiales semiconductores, uniéndolos
después para obtener el componente final.
Existen técnicas que parten de trozos únicos de materiales

semiconductores y forman directamente en ellos las regiones que
deben ser del tipo P o del tipo N. Se obtiene así el transistor en
su configuración final (figura 33).
El modo como se forman las regiones del emisor, colector y

base de un transistor, van a determinar la "geometría" del com-
Figura 33 ponente, la cual es responsable directamente por sus caracterís-
ticas eléctricas. Para simplificar, si quisiéramos un transistor que
sea capaz de trabajar con corrientes intensas, debemos proveer-
lo de una región de colector mayor para que haya una superficie
de pasaje para los portadores de carga capaz de soportar la co-
rriente final.
Por otro lado, si queremos un componente rápido, capaz de

trabajar con frecuencias elevadas, debe haber un tiempo mínimo
de movilización de cargas entre el colector y el emisor, pasando
por la base (este tiempo se denomina "tiempo de tránsito").
Estos transistores deben tener regiones de base bien reduci-

das, pues así permiten un recorrido mínimo para la corriente. Pe-
ro no es sólo el tamaño lo que importa para la construcción de
un transistor: si tenemos una región semiconductora de un tipo
en contacto con otra de tipo diferente (P y N), la juntura también
representa una capacitancia (figura 34). Así, aplicando una señal en un transistor que
tenga una región de juntura grande entre la base y el emisor, por ejemplo, antes que
esa señal alcance el valor que provoca la conducción, debemos tener la carga del ca-
pacitor. Esto significa un retardo en la velocidad de respuesta de este componente.
Figura 34
La reducción de la capacidad entre las regiones es un factor de gran importancia
en el proyecto para transistores que deben trabajar con frecuencias altas o conmutar
señales en alta velocidad. Vea entonces que existe una cierta contradicción de las po-
sibles mejoras de características de los transistores para las diversas aplicaciones.
Si queremos un transistor de mayor potencia, capaz de trabajar con corrientes más

intensas, debemos aumentar la superficie de las junturas, pero eso también provoca
un aumento de la capacidad entre los terminales, reduciendo en consecuencia su velo-
cidad. Si reducimos mucho el tamaño de un transistor para que el mismo pueda ope-
rar a una velocidad mayor, también reducimos su capacidad de aislación, lo que quie-
re decir que el mismo pasa a soportar tensiones menores.
Observe entonces que existen dificultades serias para proyectar transistores que
sean ideales, o sea, que puedan trabajar con corrientes intensas, tengan gran veloci-

dad (por no presentar gran capacidad entre los electrodos) y finalmente que puedan
operar con tensiones altas.
Las geometrías estudiadas permiten la construcción de algunos tipos de transisto-

res que pueden ser considerados "excelentes" dentro de la finalidad propuesta, pero
eso también significa mayor costo. Así, no precisando una determinada característica,
podemos elegir tipos determinados que se comporten dentro de lo que queremos, y
con eso bajar el costo del componente.
Para las aplicaciones prácticas, podemos dividir los transistores por tipos en los si-
guientes grupos:
TRANSISTORES DE USO GENERAL DE BAJA POTENCIA
Estos son transistores (NPN o PNP) de dimensiones pequeñas, capaces de operar

en el máximo con corrientes de colector de 500mA, disipando potencias de hasta 1
watt. Pueden ser de germanio o de silicio, si bien en la actualidad se usan mucho más
los de silicio. Estos transistores se destinan a la amplificación o producción de seña-
les de bajas frecuencias (audio) principalmente, pero poseen la capacidad de operar en
frecuencias de hasta algunas decenas de megahertz (MHz), si bien no han sido proyec-
tados específicamente para esta finalidad. Las ganancias de estos transistores están
en la banda de 10 a 900 típicamente.
Entre las aplicaciones posibles para los transistores de esta familia, citamos las si-
guientes: preamplificación de audio, oscilador de audio, excitador (driver) de amplifica-
dores de audio, salida de audio de amplificadores hasta 1 ó 2 watt, conmutación de se-
ñales de bajas frecuencias, etc.
Gracias a la escasa generación de calor en la operación de estos transistores, se

los fabrica en cubiertas de dimensiones reducidas, tanto metálicas como plásticas. Las
cubiertas metálicas (más antiguas) son más caras, siendo por esto sustituidas en la
mayoría por los tipos plásticos, en la actualidad.
Para los transistores europeos, la identificación de un transistor de uso general se

hace con la sigla "BC" donde "B" significa silicio y "C" uso general. La sigla "AC" indi-
ca transistores de uso general de germanio.
Los transistores de procedencia americana usan otro tipo de codificación. Normal-

mente se especifican como "2N" seguido de un número. Por la sigla no podemos sa-
ber qué tipo de transistor es, y con este fin debe consultarse un manual. Para los tran-
sistores japoneses de uso general tenemos la sigla "2SB"y "2SA".
TRANSISTORES DE POTENCIA DE AUDIO
Los transistores de Potencia de Audio, o simplemente de Potencia, son componen-

tes destinados a la operación con corrientes altas en frecuencias no muy elevadas, que
no superen algunos megahertz.
La capacidad de entrada, debido al tamaño de los elementos internos, es el princi-

pal factor que impide su operación con señales de frecuencias elevadas. Así, tales
transistores tienen típicamente corrientes de colector en la banda de 1 a 15A, y pue-
den disipar potencias de 1 a 150 watt, operando con señales de algunas decenas de
magahertz como máximo. Sin embargo, a medida que nos aproximamos a su frecuen-
cia límite (fT) la ganancia cae enormemente y tiende a ser unitaria. Los transistores de
esta familia son dotados de cubiertas que permiten su fijación en disipadores de calor.

En la figura 35 tenemos algunos tipos de disipadores usados con estos

Figura 35 transistores. Normalmente en estos transistores la parte semiconductora que
forma el colector, está en contacto directo con la cubierta metálica, facilitando
así la transferencia del calor generado. Por este motivo, es común la utiliza-
ción, entre el transistor y el disipador, de un aislante especial. Este aislante,
que puede ser de mica o de plástico, deja pasar el calor pero no la corriente
eléctrica; se trata de un aislante eléctrico más un conductor térmico (figura 36).
Para facilitar todavía más la transferencia de calor, este aislante puede ser
untado con pasta térmica, hecha a base de silicio (grasa siliconada). Son diver-
sas las aplicaciones de estos transistores como: salida de audio hasta más de
100 watt, regulación de fuentes, excitación de etapas de audio, inversores, ex-
citación de relés y solenoides, etc.
En la línea europea, los transistores de estas categorías son especificados

por las letras "BD" donde "B" indica que el componente es de silicio y "D", de
potencia. Para los tipos de germanio la indicación es "AD". Para los tipos ame-
ricanos tenemos también la designación "2N".
Figura 36
TRANSISTORES DE BAJA POTENCIA PARA RF
Estos son transistores que se destinan a la operación con señales de fre-

cuencias elevadas, pero de pequeña intensidad. Las corrientes máximas de
operación de estos transistores no sobrepasan los 100mA pero su frecuencia
máxima puede fácilmente llegar a los 1.000MHz o 1GHz (1 Gigahertz). Como
no deben disipar potencias elevadas, sus cubiertas son de dimensiones redu-
cidas y no tienen previsto la colocación de disipadores de calor. En algunos ti-
pos de metal existe un cuarto terminal, además de emisor, colector y base, que
es conectado a la propia cubierta, que sirve así de blindaje.
La geometría interna es proyectada justamente de modo de realzar ciertas

propiedades, como por ejemplo la reducción de la capacidad entre los elemen-
tos, la disminución del tiempo de tránsito, etc.
Los tipos de procedencia europea son designados con la sigla "BF" donde
"B" significa silicio, y "F" alta frecuencia o "RF". Para los tipos de germanio la
designación es "AF". Los tipos de procedencia americana también aparecen
con la designación "2N" y es necesario consultar manuales de especificacio-
nes para saber a qué familia pertenecen.
Entre las aplicaciones para estos transistores citamos las siguientes: pro-
ducción de señales de alta frecuencia, amplificación de RF en receptores de ra-
dio y TV, pequeños transmisores, amplificación de FI, conversores de frecuen-
cia de receptores, etc.
TRANSISTORES RÁPIDOS
Los transistores de esta familia se caracterizan por una elevada capacidad para pa-
sar rápidamente del estado de no conducción (corte) a la plena conducción (satura-
ción) sirviendo pues como conmutadores.
Para esto es preciso que tengan características especiales que van desde la ganan-
cia elevada hasta la baja capacidad entre sus elementos. Estos transistores operan
con corrientes máximas entre 100mA y 1A, poseen capacidad de disipación de poten-
cia hasta 1W típicamente. Una característica importante de las especificaciones de es-

tos transistores es el tiempo en que pasan de la no conducción a la conducción, que

se da en nanosegundos. Muchos de los transistores de esta familia, además de las
aplicaciones específicas en conmutación, también se pueden usar en RF (como por
ejemplo el 2N2218 y el 2N2222), ya que la alta velocidad les posibilita producir o am-
plificar señales de frecuencias bastante altas. Entre las aplicaciones para estos tran-
sistores citamos las siguientes: conmutación en circuitos lógicos, modificación de for-
mas de onda en conformadores, etc.
OTROS TRANSISTORES
Además de los transistores citados existen otros con características bien específi-
cas que pueden encontrarse en los manuales de muchos fabricantes. Entre ellos des-
tacamos en primer lugar los denominados "de banda ancha" que son transistores que
se destinan a la operación con señales de frecuencias muy altas, en la banda de UHF
y microondas.
Tales transistores tienen frecuencias de transición (frecuencia máxima de opera-

ción) bastante elevadas, llegando teóricamente a los 5GHz.
En la nomenclatura europea tales transistores aparecen con la sigla "BFQ, BFT,

BFW y BFX". Para los de origen americano, tenemos siempre la denominación "2N"; la
averiguación de su verdadera finalidad queda por cuenta de una consulta en los manua-
les específicos.
¿Cómo elegir un transistor para una aplicación específica?
En la elección de un transistor para una determinada aplicación debemos tener en

cuenta sus características y su capacidad de operar convenientemente en dicha aplica-
ción. Incluso dentro de una familia existen tipos específicos.
Sólo a título de ejemplo, dentro de la propia familia de tansistores de uso general

tenemos tipos con características tan diferentes que uno es el equivalente del otro. Po-
demos citar el BC549 y el BC548 que, aunque sean semejantes en las características
generales, presentan una diferencia considerable: el BC549 opera con un nivel de rui-
do interno muy bajo; por esto, es indicado para amplificar señales de audio muy débi-
les, lo que no ocurre con el BC548, aunque ambos son de la misma familia. Así, en el
proyecto de un preamplificador de audio, preferimos colocar en su entrada un BC549
en lugar de un BC548, si bien existen muchas aplicaciones en las que son perfecta-
mente intercambiables.
Otro caso que debe ser tenido en cuenta es que un transistor que se destina a am-
plificar señales de audio, aunque tenga una frecuencia máxima elevada, no siempre
funcionará bien en la amplificación o producción de señales de RF. No será buena idea
usar un BD135, aunque el mismo sea especificado hasta 250MHz en un amplificador
de FM, porque las capacidad entre sus elementos, no previstas para operación en RF,
ciertamente impedirán una buena ganancia en esta banda.
¿Además de los transistores indicados, existen otros?
Sí, además de los tipos NPN y PNP, que son denominados "bipolares", tenemos
transistores que obedecen a otras tecnologías de funcionamiento como, por ejemplo,
los unijuntura, los transistores de efecto de campo y los que se usan como sensores,
aprovechando su sensibilidad a cierto tipo de radiación (como por ejemplo los fototran-
sistores), etc. ☺

MONTAJES
LOCALIZADOR DE CABLES DE RED
Como ya conoce el funcionamiento de los transistores, le propo-
nemos que arme un circuito que permite inyectar señal de RF a
los cableados de la red eléctrica de modo que usando una simple
radio como receptor podrá saber dónde están los cables que
pasan por dentro de las paredes.
¿A quién no le tiembla el pulso cuando empuña una perforadora sobre un muro
o pared?
Todos somos concientes del riesgo que un caño desconocido puede causar a nuestra
casa. Ya sea un caño con cables eléctricos o bien con agua o gas un potencial peligro
nos amenaza a la hora de hacer algo tan simple como pretender colgar un cuadro.
Este equipo nos resuelve, EN PARTE, este problema ya que permite inyectar una señal
audible en los tendidos eléctricos de la casa. Bastará con enchufarlo en cualquier toma-
corrientes para que, armados con una simple radio de AM, podamos escuchar la osci-
lación al pasar la antena de la misma por encima de un muro. El circuito está formado
por un oscilador LM567 el cual modula un conjunto de transistores los cuales inyectan
la señal en el tendido eléctrico. Una fuente capacitiva (o fuente fría) provee de los 9V
necesarios para que el sistema funcione.
Nótese que este equipo sólo hará posible la detección de cableados de tensión princi-
pal (220 o 110) pero no funciona con gas, agua o telefonía. Para estos caños debere-
mos usar un detector por eco. El circuito es muy sencillo y puede armarlo utilizando la
técnica de “placa universal” de circuito impreso que explicáramos en la etapa 1 de este
curso de electrónica. Tenga cuidado al usar este aparato, ya que la tensión de red puede
estar sobre la placa, es por ello que debe guardarlo sobre un gabinete plástico y solo
to como AC. ☺
dejar en el exterior el enchufe al que se conectan los dos cables marcados en el circui-
Figura 1

Taller
MEDIDOR DE GANANCIA
DE TRANSISTORES
Los transistores no son todos iguales y, a la hora de tener que
elegir el adecuado para nuestro circuito, es preciso conocer su
factor de amplificación. Este aparato, que opera con pilas comu-
nes, prueba tanto transistores NPN como PNP y verifica incluso
la existencia de fuga (ICEO).
La ganancia de un transistor (como veremos en próximas lecciones) es fija e indica
cuánto es capaz de amplificar un transistor. Transistores de señales como los tipos BC,
BF, 2N, son normalmente indicados para operar con corrientes pequeñas, de modo que
su ganancia se especifica en el manual, en general, para una corriente de 1mA.
Para otros tipos (de potencia mediana y grande), la ganancia se refiere a corrientes
mayores, pero la medida en 1mA no presentará una diferencia de valor comprometedo-
ra y sirve incluso para comparar dos componentes para elegir el de mayor amplificación.
Para construir nuestro circuito, usamos un vúmetro como instrumento indicador, cuyo
fondo de escala es de 200µA.
Como queremos hacer la prueba con una corriente de 1mA, en la figura 1 tenemos un
divisor de corriente formado por R3, R4, P1 y el instrumento. Ajustando conveniente-
mente este divisor, podemos tener en la prueba en fondo de escala 0,8mA por R3 y
0,2mA por el instrumento que justamente le causa la deflexión máxima.
Como el flujo de corriente en la prueba es diferente para transistores NPN y PNP, debe-
mos tener a continuación una llave inversora (S3) que invierte la la polaridad de los ele-
mentos del transistor en prueba, según sea su tipo. El transistor probado es polarizado
con dos resistores diferentes en el momento en que se presiona S2. Así, sin presionar
S2, la corriente leída en el instrumento para un transistor a prueba corresponde justa-
mente a aquélla que circula entre el colector y emisor con base abierta, o sea, la corrien-
te de fuga.
Presionando S2, dependiente de la posición de S1, hacemos circular una pequeña

corriente de base por el transistor, dada por R1 o R2. R1 es calculado de tal forma que
tendremos la deflexión máxima del instrumento o corriente de colector de 1mA cuando
la ganancia del transistor fuera 100.
Así, en esta posición, el instru- Figura 1

mento tendrá una banda de
ganancia indicada de 0 a 100. R2
es calculado de tal forma que
tenemos deflexión máxima del
instrumento cuando el transistor
a prueba tuviera ganancia de
1.000.
Eso nos lleva a una banda de 0

a 1.000. En la figura 1 tenemos
el diagrama completo del apara-
to. Su realización práctica es
mostrada en la figura 2, donde
tenemos una vista de la disposi-
ción de los componentes.

Para probar el aparato, coloque las pilas en el soporte y conecte momentáneamente

los puntos C y E, para lo que apoyará las pinzas correspondientes una sobre otra. La
aguja del multímetro debe saltar para indicar corriente.
En seguida, sin separar las pinzas puede hacer el único ajuste del aparato: gire P1
hasta que la aguja del instrumento marque la corriente máxima, o sea 200µA. A partir
de este momento, puede ya usar el instrumento.
Si quiere, haga una escala de 0 a 100 y de 0 a 1.000 para colocar en el panel del
instrumento.
Para testear cualquier transistor, colóquelo en conexión con las pinzas ya con la llave
S3 en la posición que corresponda a su tipo. Si hubiera indicación de corriente en el
momento de la conexión, el transistor presenta fuga.
La fuga normal no debe superar 1/10 de la escala. Enseguida, presione S2 y obser-

ve la posición de S1. Si hubiera lectura posible, sólo basta considerar el valor. Si la
aguja indicadora tiende a sobrepasar el fondo de escala, pase S1 hacia la posición que
coloca R2 en el circuito y considere la escala x 1.000. Si no hubiera indicación alguna,
es porque el transistor se encuentra abierto.
este medidor para adquirir experiencia. ☺

Recuerde: ya está en condiciones de comenzar a montar sus propios circuitos, arme
Figura 2

Manual - repara notebook.qxd 21/8/12 12:41 Página 33
MANUAL TÉCNICO
SERVICIO TÉCNICO A
NOTEBOOKS
200 FALLAS COMENTADAS Y 100 MANUALES DE SERVICIO
PCs portátiles, también conocidos como portátiles (o portátil), notebooks, laptop y sus pre-
decesoras mini y nanobook son equipos que están diseñados principalmente para la compu-
tación móvil. Con la portabilidad como el primer objetivo, las PC portátiles de hoy tienen el
poder de manejar casi lo mismo (a veces, incluso más) que las computadoras de escritorio
de gama alta. Las últimas notebooks ofrecen funciones convenientes, tales como conectivi-
dad Wi-Fi y Bluetooth. Son portátiles de gama alta, en particular, para brindarle mejores expe-
riencias audio-visuales para el usuario, tales como una pantalla de alta definición y audio
superior. Están optimizados para aplicaciones, tales como el modelado 3D de alta definición
de la edición de vídeo y juegos. En general ofrecen a los diseñadores e integradores los últi-
mos sistemas con componentes de alta calidad, tales como la memoria principal y gráfica,
unidades de disco duro (HDD), basados (muchas veces basados en memoria flash) y solu-
ciones de almacenamiento, controladores para pantallas LCD y LED. En este manual explica-
mos qué es una PC portátil, cuál es su diagrama en bloques básico, cuáles son los compo-
nentes principales de estos equipos y brindamos algunos casos puntuales de fallas y solu-
ciones comunes en equipos comerciales.
ING. HORACIO DANIEL VALLEJO
HVQUARK@WEBELECTRONICA.COM.AR

Manuales Técnicos
Figura 1
INTRODUCCIÓN o Los dispositivos de audio.

o Una subsección de visualización, que con-
Las computadoras portátiles hoy en día son siste en el circuito integrado del controlador de
tanto o más usadas que las computadoras de pantalla que controla la pantalla LCD o LED.
escritorio, además, en los últimos 5 años, la oferta o Dispositivos de entrada del usuario, tales
de computadoras con pantallas pequeñas, de 7”, como teclados y ratones.
ha originado un nuevo mercado al que
el técnico debe estar preparado. Figura 2
En la actualidad existe una gran can-
tidad de marcas y modelos a tal punto
que en América Latina se calcula que
existen cerca de 130 millones de com-
putadoras portátiles razón por la cual
consituye un importante mercado para
los técnicos reparadores.
En la figura 1 podemos apreciar el
diagrama en bloques de una computa-
dora portátil, sugerida por Samsung y
empleada por varios fabricantes.
Como se muestra en el Diagrama de
bloques, un PC portátil típica se com-
pone de los siguientes componentes:
o El procesador (o CPU).
o El controlador de entrada /
salida “Controller Hub” (ICH).
o La memoria: memoria principal
y la memoria gráfica.
o Los medios de almacena-
miento, como discos SSD basados en
memoria flash y tarjetas flash.

Servicio Técnico a Notebooks

INTEL, MICROPROCESADORES PODEROSOS Southbridge”, que concentró a todos los puertos de
baja velocidad para el bus PCI. La IHA también
Las tecnologías que ofrece Samsung está optimiza la transferencia de datos en función del
basada en “Intel Hub Architecture”, arquitectura de tipo de datos.
Intel para la familia de chipsets 8xx, empezando De cada 10 portátiles que analice, verá que al
por el 820. Se utiliza un concentrador controlador menos 6 poseen memorias Samsung. Samsung es
de memoria (MCH) que está conectado a un con- el proveedor líder de memoria para la mayoría de
centrador de controlador I / O (ICH) a través de un los fabricantes de equipos portátiles de PC. La
bus de 266 MB. El chip MCH soporta memoria y memoria DRAM de Samsung, en particular, es el
AGP, mientras que el chip ICH proporciona conec- tipo más utilizado en las computadoras portátiles
tividad para PCI, USB, sonido, discos duros IDE y LAN. de hoy en día.
Por el canal de alta velocidad entre las seccio- Las DRAM de cómputo de Samsung tienen
nes, la “Arquitectura Intel Hub” (IHA, figura 2) es varias ventajas importantes, algunas de las cuales
mucho más rápida que la anterior “Northbridge / se enumeran a continuación:
Figura 3

Manuales Técnicos
Figura 4
o Bajos niveles de consumo de energía: en bloques funcional de la fuente de alimentación

Samsung DDR2 y DDR3 funcionan con voltajes muy típica de una notebook.
bajos, reduciendo significativamente el consumo
de energía para la portátil, y extiende la duración Otra plataforma a considerar es la de Sony. La
de la batería y la duración útil para el sistema. Sony VAIO VGN-AR11SR representa la plataforma
o Altas velocidades y anchos de banda: de procesador “Intel Viiv”. Está orientada a los sis-
Las DDR más reciente de Samsung ofrecen tasas temas caseros de multimedia que no se supone
de datos de hasta 1.866 Mbps, permitiendo a las que sea portátil. Sin embargo, la portátil de Sony es
computadoras portátiles un alto nivel de desem- de hecho una “computadora portátil”. Se basa en
peño y mejores experiencias para las aplicaciones un procesador Core Duo T2500 (2.00GHz veloci-
de usuario, como ver contenidos de alta definición dad de reloj, de 65 nm de nucleo Yonah, 2 MB de
de vídeo. caché L2 compartido), figura 5. Además de la tec-
o Factores de forma y tamaños físicos nología probada por el tiempo Enhanced Intel
pequeños: Las últimas tecnologías de fabricación SpeedStep (que permite reducir la tasa de reloj de
(por ejemplo, el proceso de fabricación 20-nm) la CPU a bajas cargas mediante la reducción de
utilizados para chips de memoria DDR3 reduce el su multiplicador), el procesador es compatible con
espacio en la placa ocupado por los chips dentro, Dynamic Power Coordination (el consumo de ener-
lo que resulta en un tamaño más pequeño, una gía de los núcleos puede variar por separado en
ventaja importante para la informática portátil. función de la corriente de carga) y ajuste dinámico
del tamaño de caché (el tramo no utilizado de la
Fairchild también en un fabricante reconocido caché se apaga para ahorrar energía).
y muchas empresas emplean sus chips para la La portátil está equipada con un chipset Intel
construcción de laptops, sobre todo en soluciones 945PM Calistoga y un adaptador inalámbrico
de energía (alimentación). En la figura 3 podemos 3945ABG de Intel PRO / Wireless. El chipset soporta
ver un diagrama funcional de una PC portátil suge- memoria DDR2 SO-DIMM, lo que ofrece más
rido por la empresa. Los bloques oscuros represen- ancho de banda de memoria con menor con-
tan los componentes que puede proveer Fairchild sumo de energía, y una interfaz PCI Express x16
y que, seguramente, Ud. encontrará en más de para una tarjeta gráfica externa. El chip ICH7-M se
una placa madre. utiliza como South Bridge (puente del sur) y está
En la figura 4 podemos observar el diagrama conectado con el North Bridge (puente del norte) a


Figura 5 AMD APU
La arquitectura de Unidades de Procesamiento

Acelerado (APU) AMD Fusion, presentada en el
2011 y ampliamente usada en las PC portátiles
actuales, se basa en un concepto radicalmente
distinto a lo que estábamos acostumbrados a ver
en el panorama informático de los últimos años.
Con la tecnología APU se fusionan el procesador, la
tarjeta gráfica y el northbridge (el chip encargado
de poner en comunicación la CPU con la tarjeta
través de una interfaz de uso especial Media Direct. gráfica, entre otras tareas). Hasta ahora, estos tres
El puente del sur posee un puerto paralelo ATA, dos elementos se encontraban independientes como
puertos Serial ATA, ocho puertos USB 2.0 y audio Intel parte de un ordenador.
® High Definition.También cuenta con seis puertos El resultado es que la transferencia de datos
PCI Express x1 para conectar dispositivos externos, entre estos dos elementos principales se lleva a
figura 6. cabo de forma mucho más rápida que pasando
Figura 6

Manuales Técnicos
por la circuitería de la placa base,
Figura 7
por lo que el rendimiento se multi-
plica por cuatro si lo comparára-
mos con una solución tradicional
con el mismo precio. Además, esta
integración en el mismo encapsu-
lado también supone un conside-
rable ahorro en el consumo ener-
gético. Donde antes se necesita-
ban 46 watt de potencia (north-
bridge + procesador + gráficos),
ahora tan sólo se consume una
media de 18 watt, figura 7.
Por un lado los APU E-350 (dos
núcleos y frecuencia de 1,6GHz
cada uno) y E-240 (un núcleo y
1,5GHz) se han diseñado para
computadoras de escritorio y por-
tátiles, ofreciendo unas prestacio-
nes capaces de llevar a cabo
cualquier tarea multimedia.
Por otro lado, los APU C-50 (dos
núcleos y frecuencia de 1GHz) y C-
30 (un núcleo y 1,2GHz) fueron dise-
ñados específicamente para su uso en netbo-
oks u otros dispositivos con factor de forma Figura 8
muy reducido, como es el caso de las inci-
pientes Tablet PC.
Para conseguir esta integración, AMD se ha
basado en los núcleos x86 'Bobcat' de bajo
consumo y ha utilizado para el apartado grá-
fico el bloque de aceleración de vídeo UVD3
disponible en las tarjetas gráficas AMD Radeon
HD Serie 6800.
Al consumir tan pocos recursos energéticos,
AMD asegura que la autonomía de las baterías
de los portátiles que hagan uso de estas uni-
dades podrá superar las 10 horas de trabajo
ininterrumpido.
La arquitectura esta dividida en 2 núcleos
(cores) + 80 núcleos para gráficos, figura 8.
Cuando los 80 núcleos gráficos no son utiliza-
dos y se esta llevando a cabo algún proceso
pesado los 80 núcleos gráficos se ponen a dis-


Figura 9
posición de los cálculos, o sea, dan soporte a los peño de la CPU y los gráficos. Podemos ver la ubi-
núcleos de cálculos. cación de los elementos clave en el APU en la
Con la serie APU, AMD ha equilibrado el desem- figura 9.
Para los interesados en ver como luce
internamente el APU, en dicha figura
tenemos un diagrama de cómo fun-
ciona realmente el procesador indi-
cando la ubicación de sus cuatro
núcleos con sus cache L2 correspon-
dientes para cada uno, el NB, el contro-
lador de memoria Dual-Channel DDR3 y
el GPU junto a sus interfaces digitales, sus
líneas PCIe y su decodificador UVD.
Cuando miramos detenidamente el
segmento de memorias del tipo DDR3,
la arquitectura soporta hasta cuatro
ranuras (DIMMs) para el socket FM1
hasta una velocidad de 1866 MHz y una
capacidad máxima de ni más ni menos
que 64 GB. Además, según en los labo-
ratorios de prueba de AMD, el rendi-
miento de la tecnología Dual Graphics
Figura 10 funciona mejor con la configuración de
las memorias en Dual-Channel y con
mayor frecuencia ya que la diferencia

Manuales Técnicos
se nota en los resultados finales con incrementos La placa base es la parte más importante de la
que rondan el 10%-12% si pasamos de 1333MHz a computadora. Cada parte del equipo se conecta
1600MHz por ejemplo. a la placa base o está dentro de ella. Si la placa
La figura 10 muestra el funcionamiento interno no funciona, ninguna de las otras partes tampoco.
del GPU con nuevas implementaciones en pro- La CPU o procesador es el cerebro de la note-
ceso de fabricación, diseño e interfaz (de la book. Es el encargado de decirle a su computa-
memoria al NB) con una arquitectura de procesa- dora lo que debe procesar y cuándo hacerlo. Se
miento unificada TeraScale2, soporte DX11 (que monta sobre la placa base junto con la memoria
incluye teselación, Direct Compute 11, Shader RAM.
Model 5.0), antialiasing y filtrado de texturas y por La memoria de acceso aleatorio, también
supuesto OpenCL 1.1. Indudablemente AMD conocida como la memoria RAM de la PC, lee y
apuesta fuerte con este lanzamiento innovador escribe datos. La memoria RAM no almacena
otorgando al usuario gran rendimiento a nivel grá- información permanente pero puede recordar la
fico a un costo tentador. información mientras la computadora está encen-
dida. Una vez que se apague el equipo, cualquier
información almacenada en la RAM se borra.
COMPONENTES DE UNA COMPUTADORA Cuanta más memoria RAM tenga el equipo, más
veloz será. Sin embargo, debe tener en cuenta
Una computadora se compone de hardware que hay un límite para la memoria RAM; por ejem-
que no debe confundirse con el software, que se plo, en sistemas operativos de Microsoft (Windows)
instala en el hardware. Las partes básicas de la de 32 bits, se pueden paginar (reconocer) hasta
computadora son la placa base (motherboard), 4GB de memoria RAM.
procesador, memoria RAM, disco duro, adaptador Un disco duro almacena programas, imágenes,
de vídeo y de alimentación. y todos los otros archivos. A diferencia de la RAM,
La unidad de sistema es el núcleo de su sistema un disco duro almacena y recuerda la informa-
informático que, en una laptop o notebook, se ins- ción. El adaptador de vídeo le permite a su dispo-
talan en la placa madre. Dentro de esta placa son sitivo mostrar en pantalla una imagen determinada
muchos los componentes electrónicos que proce- por el equipo. Para conectar una pantalla es pre-
san la información. El más importante de estos ciso colocar adaptadores de vídeo, también
componentes es la unidad de procesamiento conocidos como tarjeta gráfica, tarjeta de video,
central (CPU) o microprocesador, que actúa como controlador de vídeo, etc.
el "cerebro" de la computadora. Otro componente La fuente de alimentación suministra energía a
es la memoria de acceso aleatorio (RAM), que todos los componentes de la computadora. Sin
almacena temporalmente la información que la ésta, no sería capaz de encender el equipo.
CPU utiliza mientras la PC portátil está encendida. El equipo se completa con los periféricos, que
La información almacenada en la RAM se borra están fuera de la placa madre pero en el mismo
cuando se apaga la computadora. gabinete. Uno de ellos es la pantalla de LCD que
Casi todas las demás partes de su equipo se muestra todos los datos, por otro lado, no se puede
conectan a la unidad del sistema mediante dar la instrucción a la computadora sin tener un
cables o conectores. Los cables se conectan a teclado conectado. Un ratón hará que esta tarea
puertos específicos que se integran en la placa sea aún más fácil.
madre. El hardware que no es parte de la unidad En síntesis, el corazón de la notebook es la
del sistema es a veces llamado como dispositivo placa madre y en la figura 11 podemos ver un dis-
periférico. positivo algo viejito pero que sirve para que se


familiarice con sus componentes. En la figura 12 se No es objeto de esta guía explicar el funciona-
puede observar una placa madre correspondiente miento de cada componente, tema que se de-
a un equipo más moderno en el que se puede sarrolla en el CD sugerido en esta obra y que con-
observar que los componentes son similares a los tiene un curso de funcionamiento de computado-
de la figura anterior. ras de escritorio, portátiles y tipo tabletas.
Figura 11

Manuales Técnicos
Figura 12

FALLAS COMUNES
NOTEBOOKS
INTRODUCCIÓN La portátil parece estar completamente muerta,
no hace sonidos, no hay señales de vida.
En base a la información de técnicos amigos
(vea la bibliografía al final de esta guía) voy a resu- Posibles Causas:
mir los problemas más comunes de hardware que - 1.1 El adaptador de CA está fallado y la bate-
suelen presentarse en computadoras portátiles ría descargada por completo.
(laptops o notebooks). En primer lugar, debe probar el adaptador de
No vamos a mostrar problemas operativos rela- CA, figura 13. Si está muerto, intente repararlo y
cionados con el sistema, sólo los problemas de vuelva a colocar el adaptador.
hardware. - 1.2 El conector (jack) DC de la computadora
Realizaremos descripciones fallos en las portáti- está desconectado de la placa madre (o el
les más comunes brindando algunas sugerencias conector de la entrada CC está roto) y la portátil no
para solucionar problemas o repararlos. recibe nada de energía del adaptador de CA.
En este caso, la toma de CC tiene que ser
reemplazada. Para ello deberá contar con el
manual de servicio de la máquina con el objeto de
FALLA 1 saber cómo desarmarla para poder llegar a la
LA PORTÁTIL NO SE ENCIENDE EN ABSOLUTO placa madre y reemplazar el componente defec-
tuoso. Tenga en cuenta que esta guía es parte de
Descripción del Problema: un paquete educativo sobre “Servicio Técnico a
Cuando se conecta el adaptador de CA a la Computadoras Portátiles” y que en el CD encon-
computadora portátil, no se enciende ninguna luz trará más de 100 manuales de servicio de diferen-
en la computadora. Cuando se presiona el botón tes marcas y modelos.
de encendido, no pasa nada. - 1.3 La placa base de la portátil está dañada.
Si ese es el caso, lo más probable es que
se hayan dañado varias pistas de circuito
impreso de la placa madre y que no valga
la pena su reparación. La solución consiste
en cambiar la placa madre.
FALLA 2
LA BATERÍA A VECES CARGA Y OTRAS VECES NO
Descripción del Problema:

La batería deja de cargarse cuando se
Figura 13 mueve el cable de alimentación en el

Manuales Técnicos
Figura 15
Figura 14
adaptador DC. Cuando se mueve el cable de Figura 16

izquierda a derecha, figura 14, el LED de carga
de batería de la parte frontal se enciende y
apaga y el LED de carga de la batería se
enciende y apaga también.
Pasos a Seguir:
En el caso que describimos, se quitó la
batería y se probó la portátil de nuevo. Arranca
bien desde el adaptador de CC cuando se
extrae la batería, pero tan pronto como se
comenzó a mover el cable de alimentación la
portátil se apaga. Parece que el portátil pierde
el poder inmediatamente.
Figura 17
En primer lugar, se probó el adaptador de
corriente con un multímetro, tal como describi-
mos en la falla anterior, fíjese en la etiqueta del
adaptador la tensión que debe entregar (nor-
malmente entre 13V y 16V). Al probar el adap-
tador, se verificó que siempre entrega tensión,
sin importar cuánto o como mueva el cable,
es decir, se deduce que el adaptador de
corriente funciona bien y lo más probable es
que hay un problema con la toma de
corriente en el interior de la computadora por-
tátil.
Pruebe la toma de corriente en el interior de
la computadora portátil. para saber cómo desarmarlo En la laptop que
Para poder acceder a la toma de corriente estaba arreglando (Toshiba Tecra M2) el conector
deberá desmontar la PC portátil y retirar el conjunto de alimentación va unido a un arnés DC-IN y este
de la cubierta superior de la pantalla. Recuerde arnés puede ser desconectado de la placa base,
que necesitará el manual de servicio del equipo tal como se muestra en la figura 15.

Figura 18 Figura 19
Debe quitar el conector el DC-IN del arnés de la del gabinete encienden, el ventilador funciona,
placa base, luego conecte el adaptador de pero no aparece nada en la pantalla. La pantalla
corriente y pruebe la tensión con el multímetro, tal está completamente en negro. No hay imagen en
como se muestra en la imagen de la figura 16. La la pantalla, ni siquiera una imagen muy tenue.
salida de tensión es de 15.45VDC, por lo cual hasta Colocando un monitor externo en la salida VGA,
aquí está todo bien. Tan pronto como empiezo a tampoco hay imagen por lo cual se deduce que
menear el enchufe dentro de la toma, la energía no es problema de la pantalla LCD.
se corta y la tensión va a 0V, figura 17. Es decir, el
problema estaba en el conector. La falla se solu- Posibles Causas:
cionó después de sustituir el conector defectuoso - 3.1 Este problema podría estar relacionado
DC-IN por uno nuevo, figura 18. con la falta de memoria. Es posible que uno de los
En algunos portátiles de la toma de corriente módulos de memoria esté fallando y la computa-
(DC jack) está soldada a la placa base, figura 19. dora no arranca por ese motivo. En este caso,
Si la batería deja de cargarse cuando usted puede intentar quitar y volver a colocar los módu-
mueve el enchufe dentro de la toma, es porque: o los de memoria para asegurarse de que están
bien tiene un adaptador de alimentación estropeado haciendo un buen contacto con la ranura. Puede
(debe probarlo con un voltímetro) o el conector de intentar extraer los módulos de memoria uno a uno
alimentación está roto o suelto. y poner a prueba la computadora portátil con un
Sencillamente, no se puede desconectar el solo módulo de memoria instalado. También
enchufe y sustituirlo por otro. Va a tener que desol- puede tratar de sustituir los módulos de memoria
dar el viejo conector y soldar uno nuevo en la por uno nuevo.
placa base. Si el enchufe de alimentación no está - 3.2 En caso de volver a colocar / cambiar los
roto, pero suelto (no hace buen contacto con la módulos de memoria y la computadora sigue sin
placa base) puede resoldarlo sin sustituirlo por uno funcionar, pruebe desconectando el disco duro, la
nuevo. unidad DVD, el módem, la tarjeta de red, el
teclado, etc.
En otras palabras, desmonte el ordenador por-
FALLA 3 tátil y pruebe su encendido quitando uno a uno los
LA NOTEBOOK ENCIENDE PERO LA PANTALLA ESTÁ EN BLANCO. elementos descritos. Puede emplear un monitor
externo conectándolo a la salida VGA de la placa
Descripción del Problema: madre (figura 20).
La notebook enciende, las luces LED en el frente Si la computadora portátil todavía no se

Manuales Técnicos
enciende, lo más probable es
que haya problemas en la
placa madre.
FALLA 4
LA LAPTOP SE ENCIENDE Y
APAGA VARIAS VECES.

La laptop enciende sin mos-
trar ninguna imagen en la pan-
talla. Después de unos segun-
dos, la portátil se apaga sola. Figura 20
Luego se enciende y se apaga
de nuevo. Se siguen encendiendo y apa-
Figura 21
gando varias veces hasta que se apaga
por completo.
Posibles Causas:
Lo más probable es que esto suceda,
porque las memorias no están funcio-
nando correctamente. Usted puede tratar
de volver a colocar / sustituir la memoria
como se ha descrito anteriormente, figura
21.
Si reemplazando la memoria el fallo
continúa, lo más probable es que esté
dañada la placa madre.
En la mayoría de los casos no vale la
pena cambiar la placa base, mejor com- Figura 22
prar un nuevo ordenador portátil.
FALLA 5
LA NOTEBOOK HACE RUIDO MIENTRAS SE EJECUTA
EL SISTEMA OPERATIVO.

El ordenador portátil se enciende y todo
funciona bien, excepto que hace unos rui-
dos extraños constantes, como de
molienda o vibración.
Algunas computadoras portátiles hacen


Figura 23 Figura 24
ruidos todo el tiempo, otras lo hacen de forma nales del disco duro tan pronto como sea posible,
intermitente. ya que ese componente puede fallar en cualquier
momento. Quítelo, haga una inspección para
Posibles Causas: determinar posibles fallos, aspírelo y vuelva a colo-
En la mayoría de los casos este ruido viene del carlo.
ventilador de refrigeración o un disco duro portátil a
punto de dañarse definitivamente. Puede encen-
der la computadora, espere hasta que empiece a FALLA 6
hacer ruido y después de eso escuche con aten-
LA COMPUTADORA SE APAGA O SE
ción en la parte inferior del equipo. Si la computa-
BLOQUEA MIENTRAS ESTÁ EN USO.
dora portátil empieza a hacer ruido cuando el ven-
tilador comienza a funcionar, deberá sustituir el Descripción del problema:
ventilador de refrigeración. En la figura 22 tenemos La computadora portátil se enciende y funciona
una vista de la placa madre de una notebook HP y correctamente pero después de un tiempo el sis-
en la figura 23 el ventilador que debe ser reempla- tema se congela o se apaga sin previo aviso.
zado. Si la computadora portátil hace ruido y el Cuando esto ocurre, la computadora portátil se
ventilador funciona correctamente, probable- siente caliente en la parte inferior, además, el ven-
mente está viniendo desde el disco duro, figura 24. tilador de refrigeración trabaja más duro que de
Realice copias de seguridad todos los datos perso- costumbre.
Figura 25 Posibles Causas:

Lo más probable es que existan problemas de
sobrecalentamiento y actúa la protección del
microprocesador.
Esto puede ocurrir porque el módulo de refrige-
ración puede estar obstruido por el polvo y la
computadora no puede "respirar" adecuada-
mente.
La portátil se apaga o se congela porque el pro-
cesador (CPU) se recalienta. La limpieza del ven-
tilador y/o del disipador debería solucionar el
problema, figura 25.

Manuales Técnicos
FALLA 7 Figura 26
LA LUZ DE LA PANTALLA NO ENCIENDE,
AUNQUE LA NOTEBOOK ARRANCA NORMALMENTE.

La computadora portátil se inicia
correctamente añ encenderla, pero des-
pués de un tiempo la luz de la pantalla se
apaga.
La imagen sigue apareciendo en la
pantalla, pero muy oscura. En algunos
casos, la luz de la pantalla ni siquiera
prende cuando se inicia, pero todavía se
puede ver una imagen muy tenue en la Figura 27
pantalla. Si se conecta un monitor externo
en la salida VGA, la imagen aparece per-
fectamente.
Posibles Causas:
Lo más probable es que el circuito inver-
ter que alimenta la lámpara CCFL para
que funcione la pantalla esté fallado. Para
verificar este problema, deberá desarmar
la computadora, localizar el inverter y la
lámpara CCFL y realizar las pruebas de
ambos componentes, figura 26. Posibles Causas:
Para la lámpara se emplea un probador elec- - 8.1 Falla la tarjeta gráfica o placa de video. En
trónico, pudiendo emplear cualquiera de los cir- primer lugar, ponga a prueba su ordenador portá-
cuitos que sugerimos en Saber Electrónica y que til conectando un monitor externo en la salida VGA.
puede ver en el CD que acompaña a esta obra. Si usted ve el mismo problema en la pantalla
Para probar el inverter, deberá verificar que está externa, lo más probable es que la tarjeta gráfica
oscilando con un osciloscopio o, simplemente, esté fallada y deba reemplazarla.
medir la tensión de salida con un multímetro. - 8.2 Si el problema sólo aparece en la panta-
lla de la portátil, podría estar relacionado con uno
de los siguientes casos: mala conexión entre el
FALLA 8 cable de video y la placa base o la pantalla LCD.
LA COMPUTADORA PORTÁTIL TIENE LA IMAGEN EXTRAÑA
O DISTORSIONADA EN LOS COLORES DE LA PANTALLA. Lo dado hasta aquí es un pequeño resumen
sobre fallas comunes en computadoras portátiles,
Descripción del Problema: puede descargar guías completas con más de
La laptop se enciende correctamente pero 200 fallas desde nuestra web: www.webelectro-
muestra una mala imagen, colores extraños o ile- nica.com.ar, haciendo clic en el ícono password e
gibles en la pantalla. ingresando la clave reparonano. ☺

Tec Repa - Repara HP mini 21/8/12 17:14 Página 49
T É C N I C O R E PA R A D O R
Al taller del técnico llegan diferentes equi-
pos y, entre ellos, seguramente las moder-
nas computadoras portátiles, que suelen
ser un “dolor de cabeza” debido a la falta
de información que hay sobre dichos equi-
pos. Pensando en ese inconveniente, reu-
nimos más de 100 manuales de servicio de
computadoras portátiles de diferentes
marcas y modelos que indican, entre otras
cosas, cómo desarmar el equipo sin dañar
sus componentes. En este artículo explica-
mos cómo desarmar una HP Mini 1000
.
ING. HORACIO DANIEL VALLEJO
HVQUARK@WEBELECTRONICA.COM.AR
DESARME, MANTENIMIENTO Y RECONOCIMIENTO DE PARTES DE
HP MINI 1000
INTRODUCCIÓN DESARME
El HP mininote 1000, es una computadora portátil No es objeto de este informe detallar las caracterís-
de HP ampliamente vendida en varias regiones de ticas de este equipo pero si mencionar que es posible
América Latina. Las novedades que trae la HP Mini 1000 “ampliar” la capacidad del disco rígido y, para hacerlo,
respecto a su antecesora, la Mininote 2133, son bas- es preciso desmontar la máquina razón por la cual
tantes. La primera que vemos es la relativa al diseño, “aprovecharemos” para explicar paso a paso la forma
que cambia en color y material. Se pasa del aluminio al de llegar hasta la placa madre mostrando las diferentes
plástico, pero con un excelente acabado y diseño, partes que forman a esta nanobook.
como podemos ver en las fotos de abajo. Tiene un gro-
sor cercano a los 2 cm y un peso de 900 gramos para PASO 1 - QUITE LA BATERÍA
el modelo de 8.9 pulgadas y la resolución de la panta- Coloque la Mini 1000 hacia abajo sobre una super-
llas es de 1024_600 píxeles con tecnología LED. ficie plana. Localice las trabas (figura 1) y presione
Figura 1 Figura 2

Técnico Reparador
ambas trabas al mismo tiempo para liberar la batería, Figura 3
figura 2. Extraiga la batería de la Mini 1000 luego de sen-
tir que ceden los pestillos de liberación, figura 3.
PASO 2- RETIRE EL TECLADO

Retire los dos mostrados en la figura 4, uno es tipo
estrella de 4 mm y el otro es tipo estrella de 6 mm.
Mientras empuja a través de la apertura con una
mano, sujete el borde superior izquierdo con la otra
mano y tire ligeramente el teclado hacia usted, figura 5.
Para facilitar la eliminación del teclado, se reco-
Figura 4
mienda empujar hacia el exterior el teclado con una

mano a través de la abertura (resaltado en la figura 6)
situado en la parte trasera del Mini 1000.
Una vez que se ha producido una abertura, sujete el
teclado y lentamente se levante hacia arriba a lo largo
del perímetro del borde superior.
Levante el teclado de la parte superior del gabinete,
recordando que aún está conectado a la placa madre
de la nanobook, figura 7.
Use la uña de plástico para dar vuelta a la pestaña
de retención del cable conector del teclado (conector
Figura 5
ZIF). Asegúrese de que está haciendo palanca para

arriba en la pestaña de retención, no en la propia toma
de corriente, figura 8. Saque el cable de su enchufe y
quite el teclado.
PASO 3 - RETIRE LA UNIDAD DE DISCO DURO

Use la uña plástica para dar vuelta a la pestaña de
retención del zócalo ZIF del cable de la tarjeta SIM, figura
9. Asegúrese de que está haciendo palanca para arriba
en la pestaña de retención, no sobre la propia o conec- jeta SIM desde su zócalo y despéguelo con cuidado del
tor colocado en la placa base. Tire del cable de la tar- disco duro, tal como se muestra en la figura 10.
Figura 6 Figura 7

Desarme, Mantenimiento y Reconocimiento de Partes de HP Mini 1000
Figura 8 Figura 9
Figura 10 Figura 11
Use la uña de plás- Retire los dos tornillos tipo Phillips de 4.5 mm que se
Figura 12 tico para dar vuelta muestran en la figura 12 y que sujetan el disco duro a la
a la pestaña de parte inferior del gabinete de la nanobook.
retención del zócalo Levante la unidad de disco duro y retírela de la parte
ZIP que contiene el inferior del gabiente de la computadora (figuras 13 y 14),
cable de conexión teniendo cuidado de no dañar el cable en el proceso.
del disco rígido,
figura 11. Asegúrese PASO 4 - RETIRE LA PARTE INFERIOR DEL GABINETE Y
de que está LA PROTECCIÓN DE LA PLACA MADRE
haciendo palanca para arriba en la pestaña de reten- Usando la uña de plástico, levante y retire los tapones
ción, no sobre la propia o conector colocado en la de plástico que cubren los tornillos que sujetan la parte
placa base. inferior del gabinete, figura 15. Tenga en cuenta que
Figura 13 Figura 14

Técnico Reparador
Figura 15 Figura 16
estos tapones no son “parejos”, de modo que sólo se

pueden volver a colocar en la posición correcta; ade-
más los tapones son diferentes, hay tres variaciones para
Figura 17
estos tapones:
Los dos tapones inferiores tienen poca altura y una
muesca para evitar la inserción incorrecta.
El tapón de la parte superior derecha es más alto y
tiene una muesca.
El tapón de la parte superior izquierda también es
más alto pero no es dentado.
Luego de quitar los tapones y haberlos identificado
correctamente, retire los cuatro tornillos de 7 mm tipo
Phillips que fijan la carcasa superior de la carcasa infe- Figura 18
rior, figura 16.
De la vuelta el equipo y abra la pantalla. Retire los
dos tornillos tipo Phillips de 4.5 mm que fijan la carcasa
superior de la carcasa inferior y que se muestran en la
figura 17.
Encaje el extremo plano de un destornillador de plás-
tico entre la carcaza superior y la inferior, cerca de la
esquina inferior derecha de la pantalla, tal como se
observa en la figura 18. Tire cuidadosamente hacia liberándola de los clips restantes, figura 21. Tenga en
arriba con la herramienta plástica para crear un cuenta que la caja superior aún está unida a través del
pequeño espacio entre ambas partes
del gabinete, figura 19. Continúe el
movimiento de la uña plástica a lo largo
del borde derecho de la carcasa supe-
rior para liberar los ganchos de fijación
del gabinete. Repita el mismo procedi-
miento para liberar los clips a lo largo del
lado izquierdo de la carcasa superior, tal
como se sugiere en la figura 20.
Sujete la carcasa superior y con cui-
dado levante ligeramente hacia arriba, Figura 19 Figura 20


Figura 21
Figura 22
cable tipo cinta del TouchPad que está conectado a la PASO 5 - RETIRE LA TARJETA SD
placa madre, coloque la computadora hacia arriba, de Empuje la tarjeta SD hacia el interior del ordenador
modo de tener acceso al TouchPad, con la parte supe- para desbloquearlo del gabinete, figura 23. Extraiga la
rior del gabinete ligeramente corrido de modo que se tarjeta SD, figura 24.
vea el conector. Use la uña o destornillador de plástico
para dar vuelta a la pestaña de retención del conector PASO 6 - RETIRE EL MÓDULO WI-FI
ZIF del cable del TouchPad, figura 22. Localice el módulo Wi-Fi que está en la parte inferior
Asegúrese de que está haciendo palanca para izquierda, debajo del disipador de calor y del ventilador
arriba en la pestaña de retención, no sobre la propia o y asegúrese que no tenga una etiqueta que tapa los
conector colocado en la placa base. Ahora puede qui- conectores de las antenas (figura 25), en caso de que
tar la parte superior del gabinete. esté la etiqueta retírelas para levantar los
conectores de la antena Wi-Fi. Haga
palanca en los dos conectores de la
Figura 23 Figura 24
antena Wi-Fi para desenchufarlos (vea la

secuencia de las figuras 26 a 28).
IMPORTANTE: Cuando haga el montaje,
recuerde que debe conectar correcta-
mente los cables de antena a sus res-
pectivos terminales. La antena con eti-
queta verde está conectado a la termi-
Figura 25 Figura 26
Figura 27

Técnico Reparador
Figura 29
Figura 28 Figura 30
nal "MAIN y la antena con la eti-

queta blanca está conectado a la
Figura 31
terminal "AUX".
Retire el único tornillo de 3 mm
Phillips que fija el módulo a la placa
madre, figura 29.
Al quitar el tornillo, el bloque Wi-
Fi se desprenderá de la placa
madre de modo que ahora podrá
tirar hacia fuera para quitarlo del
Figura 32
zócalo que lo une a la placa madre, tal como se mues- figura 33. Antes de volver a instalar el disipador de calor,
tra en la figura 30. asegúrese de aplicar una nueva capa de pasta térmica
Al quitar el tornillo Phillips que fija la placa Wi-Fi a la en el microprocesador.
placa base, la junta de Wi-Fi debe saltar por encima de
su parte superior más cercano a los conectores de PASO 8 - RETIRE LA PLACA DE RED, WWAN
antena. Si está presente, quite con cuidado el pedazo de
cinta adhesiva que cubre la placa WWAN, localizada en
PASO 7 - RETIRE EL DISIPADOR DE CALOR la parte inferior izquierda, figura 34. Haga palanca en los
Retire los dos tornillos Phillips de 2,5 mm que sujetan dos conectores de la antena WWAN (2 en total) para qui-
el disipador de calor a la placa base, figura 31. tarlos, tal como sugiere las figuras 35 y 36. Cuando haga
Levante con cuidado el disipador de calor tal como el montaje, recuerde que debe conectar correcta-
se muestra en la figura 32. Una vez que se despegue, mente los cables de antena a sus respectivos terminales.
siga levantando el disipador como se muestra en la La antena marcada con rojo debe conectarse a la ter-
Figura 33 Figura 34 Figura 35


Figura 38
Figura 36 Figura 37
Figura 39 minal "PRINCIPAL" mientras izquierdo, desde el extremos opuesto a su conector, de

que el conector marcado modo que podrá retirar dicha placa de la forma suge-
con azul debe conectarse rida en la figura 40.
a la terminal “AUX".
Retire el tornillo de 3 mm PASO 9 - RETIRE EL MÓDULO DE BLUETOOTH
Phillips que sujeta a la placa Al lado de la placa de red está el módulo de
de red con la placa madre, figura 37. Durante el mon- Bluetooth, con la punta plana de un destornillador de
taje, antes de fijar la placa WWAN, asegúrese de que el plástico levante el conector que fija el cable de dicho
soporte de metal esté colocado correctamente (como módulo al conector ZIF ubicado en la placa madre y
se destaca en la figura 38). Tenga cuidado con el des- que se muestra en la figura 41. Saque cuidadosamente
plazamiento del soporte de metal que se muestra en la la tarjeta Bluetooth de la placa base.
figura 39. Al quitar el tornillo Phillips que asegura la placa
WWAN a la placa base, debe soltarse desde su lado PASO 10 - RETIRE LA BATERÍA DE BACK-UP (PRAM)
Ahora describiremos cómo quitar la batería
de back-up. Si está presente, con cuidado
retire el trozo de película negra sujeta al disi-
pador de calor, que cubre la batería PRAM
y su cable, figura 42. Utilice un par de pinzas
para quitar el conector de la batería PRAM
de su zócalo en la placa base, como mues-
tra la figura 43. Con la punta plana de un
destornillador despegue la batería de la
Figura 40 Figura 41 placa base, figura 44.

Técnico Reparador
PASO 11 - RETIRE LA
PLACA MADRE Figura 45 Figura 46
Si está presente,
quite el pedazo
grande de película
adhesiva negra que
cubre el área alrede-
dor del ventilador,
figura 45. Retire los
trozos de cinta negra
que sujetan los
cables de la antena a la placa Figura 48
base, figuras 46 y 47. Con una uña
plástica desconecte los siguientes
cables, figura 48:
Cable del altavoz, parlante o
bocina.
Cable del micrófono.
Cable del ventilador.
Cable de alimentación. Figura 47
Cable de datos.
Para quitar los cables, presione
con la punta del destornillador de
plástico de la forma sugerida en la
figura 49. Tenga mucho cuidado al
desconectar el cable de datos de
visualización, ya que su conector es
frágil.
Quite el tornillo Phillips de 2,5
mm que fija el interruptor de ali-
Figura 49 Figura 50
mentación a la caja inferior, figura 50. Use un par de pin- Quite el tornillo Phillips de 2,5 mm que fija el ensam-
zas o los dedos para levantar el ensamble del interruptor ble del interruptor de encendido de la red inalámbrica,
de corriente de la Mini 1000, figura 51. figura 52. Use un par de pinzas o los dedos para levan-


Figura 56
Figura 54 Figura 55
tar el ensamble del interruptor de la red inhalambrica de figura 54. Levante el soporte de USB y quítelo de la placa
la Mini 1000, figura 53. Retire los dos tornillos Phillips de 3 base, figura 55. Retire el tornillo de 4,5 mm Phillips que
mm que fijan el soporte de USB a la carcasa inferior, está cerca del ventilador y que se muestra en la figura
56. Levante con cui-
dado la placa base
de su borde derecho y
sáquela de la carcasa
inferior, con cuidado
ya que los cables de
la placa se pueden
enganchar (figuras 57
y 58). Use sus dedos
para tirar de ambos
lados a la vez de la
memoria RAM como
se muestra en la figura
59 y quítela de la
placa base, figura 60.
Ahora la placa base
ya está libre y puede
sustituirla de ser nece-
Figura 60 sario. ☺

Mont - 5 Instrumentos 21/8/12 16:13 Página 58
M O N TA J E
Los instrumentos clásicos, que se
encuentran en todo banco de trabajo
de un técnico en servicio electrónico
son, sin dudas, el multímetro y el oscilos-
copio; sin embargo, a menudo son
necesarios otros equipos muy útiles para
el rastreo de defectos en etapas de
audio, o de RF o, incluso, digitales.
Proponemos el armado de 5 dispositivos
de bajo costo y excelente desempeño
que no pueden faltar en un taller. Por
razones de espacio no podemos brindar mayores detalles sobre el funcionamiento y armado ni los
diseños de las placas de circuito impreso, sin embargo, puede obtener cada uno de ellos desde nues-
tra web: www.webelectronica.com.ar, haciendo clic en el ícono password e ingresando la clave: pro-
yeculb90.
5 INSTRUMENTOS
PARA EL TALLER
FRECUENCÍMETRO HASTA 100MHZ para períodos. La sensibilidad de entrada es de 350mVpp
CON MEDIDOR DE PERÍODO en onda seno y de 500mVpp en onda cuadrada. Se con-
sidera ALTO a cualquier tensión por sobre los 3Vdc. Se con-
El siguiente circuito representa dos útiles e indispensables sidera BAJO cualquier tensión bajo los 1.8Vdc Impedancia
instrumentos en un mismo equipo y con muy pocos com- de entrada 51 ohm.
ponentes. Si le agregamos que es muy fácil de calibrar y Para ajustar este equipo basta con colocar OTRO fre-
bastante sencillo de usar llegamos a la conclusión que cuencímetro en los terminales del cristal y girar el cursor del
nadie puede dejar pasar la oportunidad de armarse este trimmer hasta que se lea 10MHz. Mas simple, no se puede.
instrumento. El capacitor de 33pF debe ser del tipo NPO (con coefi-
Tal como se muestra en la figura 1, el corazón de este ciente térmico cero) para evitar que los cambios térmicos
proyecto es un integrado dedicado a la instrumentación, el alteren la medición en curso.
ICM 7216B. Adicionalmente colocamos un preescaler que Los displays son estándar del color y formato que mas le
permite dividir la señal de entrada por 10, a fin de ade- plazca. Configuración Cátodo común. Esto quiere decir
cuarla a las especificaciones del proyecto. que los ánodos van hacia los resistores.
El interruptor de entrada conmuta entre entrada de seña- Para alimentar el circuito le recomendamos no usar el
les de continua o alterna. El otro selector colocado en la clásico 7805, el cual requiere de 2 volt de diferencia por
posición F hace el circuito mida frecuencias, mientras que sobre la tensión de salida.
situándolo en la posición P lo hace medir períodos. La ali- En su lugar puede colocar un 2940 de National el cual
mentación es única de 5v y la corriente consumida no con medio voltio por arriba ya trabaja. Pero este chip
llega a los 200mA. requiere filtrado en entrada y salida. Dada la poca canti-
Para obtener la frecuencia real bastará con multiplicar la dad de "ingredientes" es posible armar este sistema en un
lectura por 10kHz. El sistema toma una medida cada gabinete de mano como el que se usa para fabricar mul-
segundo. La resolución es de 1Hz para frecuencias y 10µS tímetros.

5 Instrumentos para el Taller

Estado Alto: Si en la
punta se presenta un
estado TTL alto la base
del transistor se polari-
zará y este compo-
nente entrará en con-
ducción por lo que en
la entrada de la com-
puerta inferior habrá un
estado lógico alto, lo
que provocará un
estado bajo a su salida
y hará que el LED ahora
brille de Colorado.
Como en la punta hay
un estado alto, a la
salida de la primera
Figura 1
PUNTA LÓGICA TTL DE TRES ESTADOS compuerta superior habrá un estado bajo, haciendo que la
salida de la segunda compuerta sea alta. Esto impedirá
Esta herramienta es sumamente útil para aquellos que que el LED verde ilumine.
trabajan en el desarrollo o reparación de circuitos de lógica
TTL. La punta lógica mostrada en la figura 2 se alimenta de Estado de Alta Impedancia (sin conexión): Si, en cam-
la misma fuente de tensión del circuito bajo examen, bio, dejamos la punta sin conectar a ningún lado la base
conectándose el terminal cocodrilo (-) a la masa y el termi- del transistor no se polarizará, por lo que (siguiendo el caso
nal cocodrilo (+) al positivo de 5 volt. El funcionamiento es de estado bajo) el LED rojo no brillará. Pero, como para las
muy rudimentario y gira entorno a un transistor NPN que compuertas de lógica TTL un estado de alta impedancia o
actúa como conmutador y tres compuertas inversoras. Hay desconexión es visto como un estado ALTO, la salida de la
solo tres posibles estados que puedan hacerse presentes en compuerta superior izquierda será BAJA, por lo que la salida
la punta (marcada como Pta.), a saber: de la segunda compuerta será alta y tampoco brillará el
LED verde. Esto hace que, cuando la punta esta sin cone-
Estado Bajo: En ese caso sobre la base del transistor no xión el LED no brille de ningún color. Dada la sencillez del cir-
habrá tensión por lo que no conducirá y hará que en la cuito se lo puede montar al aire, dentro de un tubo plástico
entrada de la compuerta inferior (terminal pequeño y luego se lo puede rellenar
5) haya un estado lógico bajo, presen- con plástico fundido. También se lo
tando esta compuerta el valor opuesto en puede armar sobre un circuito
su salida (estado alto). Esto impedirá que impreso universal. Para los bornes
el LED brille de color rojo. Volviendo a la positivo y negativo es recomendable
punta (cuyo estado estaba en bajo), la utilizar pinzas de cocodrilo y, para la
entrada de la compuerta superior entrada de señal una punta de multí-
izquierda (terminal 1) presentara también metro o similar.
un estado lógico bajo, haciendo presente
en su salida (terminal 2) un estado alto.
Este estado hace que, a la salida de la PROBADOR ACTIVO DE SEMICONDUCTORES
segunda compuerta superior (terminal 4)
haya un estado bajo, lo cual provocará Este instrumento está pensado para
que el LED bicolor brille de color verde, que, de forma simple y rápida, el téc-
indicando un estado BAJO. nico pueda determinar el correcto
Figura 2

Montaje
funcionamiento de cual-
quier transistor, ya sea de
baja o alta potencia, de
audio o de RF.
Cabe aclarar que este
instrumento solo indica si el
transistor funciona correc-
tamente o no y el tipo de
polaridad del mismo (NPN
o PNP). No mide ni la
ganancia ni traza la curva
de trabajo.
En la figura 3 se observa
el circuito electrónico del
instrumento el cual es bas-
tante simple de entender.
El 555 superior es un oscila-
dor de media frecuencia Figura 3
que genera una onda
cuadrada de aproximadamente 1kHz. Esta señal es primero se puede acelerar el destello de los LEDs haciendo que sea
separada en semiciclos positivos y negativos y luego inyec- mas dinámico.
tada a la base del transistor bajo prueba para lograr exci- Pero el circuito necesita dos tensiones de alimentación
tarlo. que, si bien ambas son positivas, éstas son de diferente vol-
La selección de la polaridad del semiciclo a inyectar se taje. La solución para alimentar este proyecto con una sim-
efectúa con uno de los tres interruptores electrónicos de ple batería de 9V se presenta en la figura 4.
estado sólido que forman el integrado 4053. Un segundo Este circuito no es mas que un simple divisor resistivo ade-
interruptor electrónico se encarga de seleccionar la polari- cuadamente dimensionado el cual, limitando la corriente a
dad del emisor del transistor bajo examen. Por último el ter- circular, permite hacer caer la tensión hasta 4V. Dispusimos
cer interruptor selecciona cual de los circuitos buffer accio- un diodo LED que nos sirva como indicador de encendido
nará en función a la polaridad del transistor. para evitar que se nos quede varios días sin apagar y nos
El manejo de estos tres interruptores se realiza cíclica- consuma la batería. Los capacitores filtran la tensión resul-
mente por medio de los terminales 9, 10 y 11 los cuales en tante por si llegase a producirse algo de rizado, aunque es
este caso están unidos para que los tres interruptores accio- algo improbable.
nen al mismo tiempo, gobernados por el segundo 555 (el
de abajo) el cual genera un tren de pulsos de aproximada-
mente 1Hz, lo que significa que los interruptores cambian GENERADOR DE FUNCIONES DE 0HZ A 100KHZ
de posición cada 1 segundo. Con esto logramos que el
transistor se conecte como PNP y NPN alternando cada 1 Este circuito, mostrado en la figura 5, permite generar
segundo. Si el transistor funciona correctamente sólo deste- todo tipo de formas de onda de forma simple y total-
llará el LED correspondiente a su polaridad dado que en
polarización incorrecta ningún transistor que goce de
buena salud amplificaría. En tanto si ambos LEDs parpa-
dean (uno por vez) es señal que el transistor se encuentra en
cortocircuito. Como alternativa final, si ninguno de los indi-
cadores brilla es claro que el transistor se encuentra que-
mado o abierto.
Alterando los valores del oscilador de 1Hz (555 de abajo) Figura 4

5 Instrumentos para el Taller
Figura 5
mente configurable. Las características técnicas son las ción es primeramente fijar la tensión de salida a 14Vpp para
siguientes: luego pasarla por una red resistiva que se encarga de
entregar tres pasos de 5V, 0.5V y 0.05V respectivamente
Alimentación: +/- 15V (seleccionable con S3).
Consumo: 30mA El ajuste fino de esta tensión se efectúa con el potenció-
Voltaje máximo de salida: 14Vpp metro P3 el cual se recomienda sea multivueltas para darle
Rango de frecuencias: 1Hz a 100KHz mayor precisión al sistema. El ajuste de la distorsión se efec-
Formas de Onda: Cuadrada, Triangular, Senoidal túa por medio de las resistencias ajustables RA2 y RA3,
Distorsión: < 1% siendo estas para montaje en circuito impreso y del tipo
Rangos: 5 multivueltas.
El potenciómetro P2 permite ajustar la simetría de la
Todo el instrumento radica en el integrado ICL8038 el señal, permitiendo corregir pequeños cambios causados
cual es un oscilador controlado por tensión. Ya que el nivel por la tolerancia de los componentes. También se lo puede
de salida del integrado es fijo para cada forma de onda se emplear para generar formas de onda deformadas como
ha incorporado otro circuito integrado formado por dos dientes de sierra y pulsos ultra estrechos.
amplificadores operacionales de buena calidad cuya fun- El control de la frecuencia de salida se realiza por medio

Montaje
del selector S1, que permite escoger entre rangos desde Nota de montaje: Colocar el equipo en un gabinete
1Hz hasta 100KHz, en múltiplos de 10. El potenciómetro P1 metálico para evitar que interferencias externas influyan
es el ajuste fino de dicha frecuencia. También es muy reco- sobre el desempeño del generador de funciones ICL8038.
mendable usar uno multivueltas. Se pueden instalar mas
capacitores y un selector de mas posiciones para llegar
hasta un capacitor de 1000µF que da la posibilidad de ANALIZADOR DINÁMICO PARA PRUEBAS EN AUDIO
oscilar a 0.01Hz, aunque esto es poco usual queda a gusto
del armador implementarlo o no. La mejor forma de saber si una señal de audio está, es
El potenciómetro P3 es el control de amplitud, el cual tra- escuchándola, y para ello este instrumento es ideal que
baja junto con S3 como selectora de escala o rango. El permite verificar el buen funcionamiento de las diferentes
selector S2 permite escoger la forma de onda a obtener etapas de cualquier equipo que involucran señales de
siendo T triangular, S senoidal y C cuadrada. audio.
Calibración del equipo: El circuito mostrado en la figura 6 tiene una doble fun-
La calibración es una tarea simple y fácil de realizar ción, puede seguir señales de audio (AF) y señales modula-
incluso sin disponer de un osciloscopio. das de radio (RF). Lo mas interesante es que el consumo de
Una vez conectada la tensión de alimentación compro- corriente es extremadamente bajo, por lo que puede ser
bar que ésta este en +/-15V. A continuación se ajustará la alimentado con una batería de 9V como las que emplean
simetría de la onda. Si tiene osciloscopio hay que conectar los multímetros.
las puntas a la ficha de salida del generador. El interruptor AF/RF permite elegir el tipo de señal a escu-
Una vez que la forma de onda sea visible, de la amplitud char. Este interruptor debe ser doble inversor y debe ser
suficiente como para medirla, girar el cursor de P2 suave- conectado cuidadosamente para que no se inviertan los
mente hasta que la onda visualizada sea simétrica. cables, los que recomendamos sean lo mas cortos posibles
En caso de no disponer de un osciloscopio dejar todas y blindados. El corazón de este nuevo circuito ronda el
las resistencias ajustables en la posición central. El ajuste de amplificador operacional LM386 el cual es ideal para este
la distorsión se efectúa mediante las resistencias ajustables tipo de aplicaciones.
RA2 y RA3; la distorsión se mide sobre la onda senoidal. Por medio del potenciómetro de ganancia podemos
La obtención de dicha forma de onda se lleva a cabo ajustar la sensibilidad del sistema y con el de volumen,
por aproximación lineal por tramos, así que podría ocurrir como su nombre lo indica el nivel de sonido obtenido en el
que aparezcan líneas rectas; si RA2 y RA3 están próximas a parlante o auricular. En ambos casos se emplean poten-
su posición central es factible que no se aprecien dichas ciómetros lineales.
rectas. Para realizar una mejor aproximación puede En la etapa demoduladora los diodos marcados como
tomarse como modelo la señal seno de la tensión alterna DG son de germanio de uso general. Cualquiera de esas
de distribución doméstica. Esto siempre y cuando el osci- características, como los utilizados en las radios de AM, sir-
loscopio sea de doble traza. ven perfectamente. ☺
La tensión de off-set se ajusta
mediante RA1. Puede comprobarse
la tensión eficaz de la onda seno
con un voltímetro. Hay que colocar
el selector S3 en la posición 5V y se
mide la tensión de la señal en una
frecuencia no mayor a 10kHz para
voltímetros digitales o 100Hz para
voltímetros análogos. Variar RA1
hasta que la tensión medida sea 5V.
Luego de esto el equipo estará
correctamente calibrado y listo
para operar. Figura 6

Auto Ele - Pruebas.qxd 21/8/12 16:05 Página 63
AUTO ELÉCTRICO
Pruebas del Sistema
Electro/Electrónico (parte 3)
Es sabido que los autos modernos
poseen, cada vez más, componen-
tes y sistemas electrónicos; es por
ello que en esta sección estamos
describiendo cómo medir dichos
elementos con la ayuda de un multí-
metro convencional.
Adaptado por Federico Prado

De un Informe de la Empresa Robetrt Bosch
SENSOR DE POSICIÓN DEL CIGÜEÑAL/EJE DE LEVAS (CPS)

SENSORES DE EFECTO HALL, MAGNÉTICOS Y ÓPTICOS
Tal como comenzamos a explicar en la edición anterior, Las variaciones de tensión resultantes pueden utilizar-
los sensores magnéticos (sensores de reluctancia se a continuación como señal de referencia para otros
variable) no requieren una conexión de alimentación sistemas. La amplitud de tensión de salida es constan-
independiente. Tienen dos cables de conexión apanta- te; la frecuencia varía en función de las rpm.
llados para la bobina de imán fijo. Se inducen peque- Un sensor de leva se instala generalmente en lugar del
ñas tensiones de señal cuando los dientes de una distribuidor de encendido. El sensor envía impulsos
rueda de disparo pasan a través del campo magnético eléctricos al módulo de la bobina y proporciona datos
de este imán fijo y la bobina. La rueda de disparo es de de la posición de la válvula y del eje de levas.
un acero de baja reluctancia magnética.
El sensor de posición del cigüeñal (CPS), el sensor de
antibloqueo de frenos (ABS) y el sensor de velocidad
del vehículo (VSS) son ejemplos de sensores de reluc-
tancia variable. La tensión de salida y la frecuencia
varían en función de la velocidad del vehículo.
En un sensor de efecto Hall, se hace pasar una corrien-
te a través de un semiconductor que está situado en las
proximidades de un campo magnético variable. Estas
variaciones pueden ser producidas por el giro de un
cigüeñal o la rotación de un eje del distribuidor.
Los sensores de efecto Hall se utilizan en sensores de
posición del cigüeñal y distribuidores. La amplitud de la
tensión de salida es constante; la frecuencia cambia
cuando varían las rpm.
Los sensores ópticos utilizan un disco giratorio que
separa unos LED de unos captores ópticos. Pequeñas
aberturas o ranuras practicadas en el disco giratorio
permiten que la luz procedente de los LED excite los
captores ópticos. Cada vez que una ranura se alinea
con los LED y los captores ópticos, el captor envía un
impulso.

Auto Ele - Pruebas.qxd 21/8/12 16:06 Página 64
Auto Eléctrico
SENSOR DE VELOCIDAD DE VEHÍCULO (VSS)
SENSORES MAGNÉTICOS, DE EFECTO HALL Y ÓPTICOS
La señal de salida del VSS es directamente proporcio- Sensor de velocidad del vehículo
nal a la velocidad del vehículo. El ECU controla la suje-
(Magnético)
ción del embrague del convertidor del par motor, los
niveles de desviación de transmisión electrónica, y
otras funciones de esta señal. Existen tres tipos princi-
pales de sensores que se utilizan para el sensor de Si la amplitud es baja, busque una separación excesi-
velocidad del vehículo: magnético, de efecto Hall y va entre la rueda de disparo y el captor.
óptico.
Si la amplitud fluctúa, busque un eje o rueda de dispa-
Los sensores de reluctancia variable (magnéticos) no ro curvados.
requieren una conexión de alimentación independiente
y tienen dos cables de conexión para la bobina de imán Si una de las oscilaciones aparece distorsionada, bus-
fijo. Son inducidas pequeñas tensiones de señal cuan- que un diente curvado o con desperfectos en la rueda
do los dientes de una rueda de disparo, fabricada de de disparo.
acero de baja reluctancia magnética, pasan a través
del campo magnético de un imán fijo y una bobina.
Los sensores ópticos utilizan un disco giratorio que se-

para unos LED de unos captores ópticos. Pequeñas
aberturas o ranuras practicadas en el disco giratorio
permiten que la luz procedente de los LED excite los
captores ópticos. Cada vez que una ranura se alinea
con los LED y los captores ópticos, el captor envía un
impulso.
Sensor de velocidad del vehículo

(Óptico)

Mont Tapa - PLC 21/8/12 12:36 Página 67
M O N TA J E DE TA P A
PLC MICROCONTROLADO
CON ENTRADAS ANALÓGICAS
Los lectores de Saber Electrónica conocen las grandes “ventajas” de los microcontrola-
dores PICAXE, entre las que se destacan la fácil programación y el hecho de que no pre-
cisan “quitar” al chip para cambiar su programación. Atentos a estas características,
diseñamos un Controlador Lógico Programable (PLC) de 5 entradas y 8 salidas con
características “profesionales” construido a partir de un microcontrolador PICAXE - 18A,
que tiene la posibilidad de conectarle hasta 3 sensores del tipo analógico, además,
cuenta con un circuito simple para manejar la corriente que demandan los relés que se
encuentran en las salidas de potencia del PLC. Este equipo no posee un utilitario propio
de programación, lo que lo hace útil para cualquier aplicación, tanto en la industria como
en el taller y el hogar. De hecho, la programación del PLC se efectúa con el Editor de
Programación de PICAXE, software gratuito que puede bajar desde nuestra web.
COORDINACIÓN: ING. HORACIO DANIEL VALLEJO - HVQUARK@WEBELECTRONICA.COM.AR

SOBRE UN DISEÑO DE ING. ISMAEL CERVANTES DE ANDA - ICERVANTES@SABERINTERNACIONAL.COM.MX
INTRODUCCIÓN para casi todos los procesos que se requieren auto-

matizar, y que obviamente tenga un microcontrola-
Uno de los objetivos de la utilización de los micro- dor como eje principal de su operación.
controladores se basa en el control de procesos En varias ediciones de Saber Electrónica explica-
industriales, pasando por todas las líneas de produc- mos cómo utilizar un PICAXE 18 para construir un PLC
ción que tengamos en mente (aun las que ni siquiera de 5 entradas y 8 salidas razón por la cual, para
nos imaginamos). Para ello se requiere de un circuito poder montar este proyecto, deberá leer los artículos
base, el cual podamos aplicar de forma general publicados en saber Electrónica Nº 221, 223 y 228. Si

Montaje de Tapa
no tiene dichas revistas, puede descargar los artículos clave PLC58. Una vez que posea conocimientos bási-
desde nuestra web www.webelectronica.com.ar cos sobre PICAXE estará en la antesala de la cons-
haciendo clic en el ícono password e ingresando la trucción de un proyecto que tiene una utilidad muy
FIGURA 1

PLC Microcontrolado con Entradas Analógicas

importante en el ambiente industrial, y cuya denomi- PLC a nuestro proyecto, ya que un PLC requiere de 3
nación es la de “Control Lógico Programable”. partes esenciales para admitir esa acepción. Las par-
La figura 1 muestra el diagrama esquemático del tes de un PLC son: etapa de entrada o ingreso de
PLC con PICAXE-18 que describiremos a continuación. datos, etapa de activación de actuadores o elemen-
El PLC (por sus siglas en inglés) lo podemos cons- tos de potencia (etapa de salida), y el controlador
truir nosotros mismos a partir de las ventajas que nos que gestiona la información de la entrada, la procesa
ofrecen los microcontroladores del sistema PICAXE, y y reporta un resultado a la salida. El controlador al que
por lo tanto contamos con la prestación adicional de hacemos referencia normalmente es un microcontro-
que podemos construir nuestro PLC del tamaño que lador. Nuestro PLC contará con las 3 partes que de
queramos o más bien del tamaño de las necesida- rigor debe tener un PLC, y el lenguaje en escalera será
des que se requieren cubrir en el proceso industrial. De substituido por el programa de los PICAXE, que
acuerdo a esto último, nuestro PLC lo podemos crear durante el desarrollo de este material mostraremos
tan pequeño que, inclusive podemos emplear el bloques de instrucciones que se utilizan comúnmente
microcontrolador PICAXE-08. en el programa de un PLC.
Lo diseñaremos tomando las bondades que nos Comencemos con la descripción del circuito que
ofrece el microcontrolador PICAXE-18A del cual utiliza- le dará vida a nuestro PLC, y para ello vamos a dividir
remos todos los recursos que nos brinda, y que para el circuito eléctrico en 3 partes, las cuales son:
empezar cuenta con 5 entradas y 8 salidas. El diseño
es tan compacto que permite montarlo en una
placa de 10 cm x 15 cm tal como veremos más ade- ETAPA DE ENTRADA
lante.
Nuestro PLC tiene todas las prestaciones que nos Este fragmento del circuito total, es tan imprescin-
entrega un dispositivo electrónico comercial, y para dible como las 2 siguientes. En este caso se trata de
programarlo emplearemos el propio sistema de pro- la parte que se encarga de adquirir la información del
gramación de los microcontroladores PICAXE. entorno que rodea al PLC y enviarla a las terminales
Alguien, al leer el párrafo anterior, se podrá sentir de entrada de datos del microcontrolador PICAXE,
defraudado, porque podrían argumentar que no para realizar esta tarea se requiere de sensores para
tenemos un PLC completo ya que faltaría el lenguaje que éstos adquieran la información. En general los
de programación en escalera, y en efecto así es lo PLC cuentan con la posibilidad de manejar 2 tipos de
que faltaría por el momento, pero sí podemos llamar sensores, ya sean analógicos o discretos. De acuerdo
con lo anterior podemos realizarnos la siguiente pre-
gunta:
¿Cómo sé qué sensor seleccionar?

La respuesta nos la proporciona el propio proceso
que vamos a intervenir con nuestro PLC, y lo que tene-
mos que saber para tomar la mejor decisión sobre
qué sensores seleccionar, es tomar alguno de los
siguientes criterios:
1.- ¿Se requiere conocer si está presente o no,

algún producto o material?
2.- ¿Se requiere saber la magnitud de alguna
FIGURA 2 variable física?

Montaje de Tapa
De las preguntas anteriores tenemos que la 1 requiere que el sensor informe de su estado por
corresponde a sensores discretos, mientras que la medio de un contacto, el cual se hace conectando
pregunta 2 se relaciona con los sensores analógicos. en los extremos del borne de entrada de que se trate.
El esquema del módulo de entrada discreto del El contacto esta conectado en serie con un resistor, y
PLC PICAXE-18 incluye optoacopladores 4N25 y se ambos se encuentran energizados por una fuente de
muestra en la figura 2. alimentación, y cuando el contacto se cierra (esto si
Para una mejor comprensión explicaremos lo el sensor se activa) se genera un “1 lógico”, mientras
expresado líneas atrás mediante un ejemplo; supon- que si el contacto se abre (si el sensor no se activa) se
gamos que se tiene que controlar la magnitud de la da origen a un “0 lógico”.
temperatura en el interior de algún recinto, por lo Estos estados lógicos se dirigen a la terminal del
tanto tenemos que seleccionar los tipos de sensores ánodo de un LED infrarrojo de un dispositivo opto aco-
para implementar el control de la temperatura y que plador (4N25), el cual a su vez en la terminal del emi-
está sea estable dentro del recinto. sor refleja el estado en que se encuentra el opto aco-
De un análisis rápido y muy básico llegamos a la plador, mismo que corresponde al estado que
conclusión de que por lo menos se requieren 2 tipos guarda el contacto.
de sensores los cuales se emplearán para realizar una Por último, la información del opto acoplador se
de las siguientes acciones: hace llegar a la terminal de entrada correspondiente
del microcontrolador PICAXE. Este circuito se repite 5
o Leer el valor de la magnitud de la temperatura veces, una para cada entrada discreta que posee el
que está presente. PICAXE.
o Detectar si la puerta del recinto se encuentra
cerrada.
LA ETAPA DE ENTRADA ANALÓGICA
La primera descripción corresponde a un sensor
del tipo analógico, mientras que la segunda descrip- Tomando en cuenta las características del micro-
ción hace referencia a un sensor del tipo discreto. controlador PICAXE - 18A (que es en el que se basa
La diferencia principal entre los 2 tipos de sensores este PLC), y el cual puede manejar hasta 3 entradas
radica en el hecho de que el sensor analógico analógicas, es que 3 de los 5 módulos de entrada
entrega un valor infinito de valores, los cuales depen- son capaces de poder identificar tanto la respuesta
den de la intensidad de la magnitud física que se que genere un sensor discreto como uno analógico,
está midiendo (luz, temperatura, humedad, etc.), los 2 módulos restantes deben responder únicamente
mientras que el sensor discreto tan sólo nos reporta a sensores discretos.
tan solo 2 valores, que son un “1 lógico” ó “0 lógico”. Los módulos que protegen las entradas del micro-
El circuito correspondiente a la etapa de entrada controlador PICAXE - 18A, que aceptan tanto senso-
de un PLC tiene que ser adecuada al sensor que se res analógicos como discretos, son las que corres-
va a emplear, y tomando en cuenta que el micro- ponden a las entradas identificadas como 0, 1 y 2.
controlador que se utilizará es un PICAXE 18A, que nos Los módulos para estas entradas poseen un jumper
permite una disposición de 5 terminales que en su selector por medio del cual se escoge la naturaleza
totalidad pueden ser para entradas discretas, el dia- del sensor, y si éste es analógico el jumper se debe
grama de la figura 2 representa la etapa de entrada colocar en la posición de “A”, pero si el sensor es dis-
implementada para sensores discretos. creto, el jumper debe ubicarse en la posición “D”.
La entrada discreta tan sólo debe tener la capa- En el fragmento del diagrama de la figura 3 se
cidad de reportar si el sensor detecta la presencia o muestra el módulo de entrada que incluye la parte
no de algún objeto o fenómeno físico, por ello se analógica y la discreta. En primer término se tienen los


amplificador operacional está siendo energizado
con 5VCD, por lo que si el voltaje de entrada es
mayor a 5V, el operacional recortará el voltaje de
salida a máximo 5VCD. El sensor puede ser del
tipo que entrega un voltaje tal como lo hace el
LM35 que es un sensor de temperatura, que se
encuentra calibrado en °C, o también puede
emplearse un sensor que modifica su valor de
FIGURA 3 resistencia conforme cambie la variable analó-
gica que se está midiendo, para ello puede
bornes en donde se hacen llegar las conexiones de emplearse un puente de Whenstone, para acondicio-
los sensores, uno para cada entrada del microcontro- nar la señal del sensor y originar un voltaje que cam-
lador PICAXE - 18A que en total posee 5, sobre el bie, de acuerdo al valor resistivo del sensor, que a su
mismo borne existen 2 entradas que se identifican vez modifica su valor de acuerdo al cambio que
una como “COM” y otra como “Ref”. Continuando registre la variable analógica que se está midiendo,
con la descripción de la figura 3, y posterior a los bor- como ejemplo de este tipo de sensores tenemos a los
nes de conexión de entrada, se tiene en primera ins- termistores.
tancia un amplificador operacional cuya matrícula En el caso de que se tenga conectado un sensor
es LM325 (identificado como IC3) que se encuentra que origine una respuesta discreta ó digital, se hace
bajo la configuración de seguidor de voltaje, el cual llegar su resultado al mismo circuito seguidor de vol-
recibe la señal originada en los sensores, no impor- taje que se ha descrito líneas atrás, recordando que
tando si se trata de un sensor analógico o discreto de acuerdo a la lógica discreta ó digital, se tienen 2
(también conocido como sensor digital). El circuito posibles respuestas, las cuales son: “1” Lógico y “0”
seguidor de voltaje traslada el valor que tiene a su lógico, que a su vez corresponden a los valores de
entrada hacia la salida, por ejemplo, si a la entrada 5VCD y 0VCD respectivamente. Por lo tanto, el circuito
del circuito seguidor de voltaje se tiene un valor de del seguidor de voltaje no tendrá problemas en su
100mV, ése será el mismo valor de voltaje que mos- desempeño, por lo consiguiente, su operación es
trará a la salida el circuito seguidor de voltaje, pero válida para ambos casos. A la salida del circuito
como el amplificador operacional presenta una alta seguidor de voltaje se tiene un resistor limitador de
impedancia de entrada, éste no le demandará corriente y un LED que indica el estado de la señal
corriente al sensor, por lo que los 100mV de la salida que está entregando el sensor. Para completar este
del circuito seguidor de voltaje prácticamente es el circuito, que sirve tanto para sensores analógicos
mismo que entrega el sensor, pero con la ventaja de como discretos, se tiene un circuito conformado por
no alterar su modo de operación. Si en el borne de un dispositivo opto acoplador cuya matrícula es 4N25
entrada se tiene conectado a un sensor analógico, el (del IC4 al IC8), que cumple con la tarea de aislar al
circuito seguidor de voltaje acondicionará la señal del microcontrolador cuando se trabaja con sensores dis-
sensor para posteriormente hacerla llegar al micro- cretos, por lo que la salida del circuito seguidor de vol-
controlador PICAXE. Como ya se indicó en el ejercicio taje se hace llegar al LED infrarrojo del dispositivo opto-
anteriormente enunciado, el sensor puede entregar acoplador, y su salida que se presenta sobre un foto-
cualquier valor de voltaje siempre y cuando se transistor, es la que se guía hasta la entrada del micro-
encuentre dentro de un rango de 0V a 5V de corriente controlador PICAXE. Tomando como referencia nue-
directa, ya que ése es el rango de trabajo de las vamente al diagrama de la figura 3, se cuenta con un
entradas analógicas del PICAXE, no existe riesgo de borne de selección de entradas analógicas o discre-
que se sobrepase ese nivel de voltaje, ya que el tas identificado como “Sel0” ó “Sel1” ó “Sel2” depen-

Montaje de Tapa
diendo de la entrada que se elija, por lo que se
emplea un jumper por medio del cual, precisamente,
se le indica al PLC qué tipo de sensor es el que se
empleará, si el sensor es analógico, el jumper se
coloca hacia la indicación “A”, y lo que sucederá es
que la salida del circuito seguidor de voltaje se hará
llegar directamente a la entrada del microcontrola-
dor PICAXE, en el cual previamente cuando se pro-
gramó se tuvo que seleccionar esta forma de operar
con la entrada que se seleccionó. Pero si se va a tra-
FIGURA 4
bajar con sensores discretos, entonces el jumper se
colocará en la posición identificada como “D”, por lo acuerdo a los cambios que presenta la variable ana-
que la señal pasará tanto por el circuito seguidor de lógica que se está midiendo. En todos los casos se
voltaje como por el dispositivo optoacoplador, para requiere de una fuente externa para energizar a los
hacer llegar esta información a la terminal de sensores, pero se debe tener una referencia común
entrada del
microcontrola-
dor PICAXE,
que también
tuvo que ser
programado
para que esa
terminal de
entrada sea
discreta.
En los dia-
gramas de las FIGURA 5
figuras 4, 5 y 6
se observa la manera de cómo debe conectarse un entre el circuito del PLC y los exteriores de los senso-
sensor analógico dependiendo si es un sensor que res, por lo tanto se emplea el borne identificado
entrega voltaje, o si es un sensor resistivo que tiene como “Ref”, ya que en ese punto es donde se tiene
que llevar un circuito de acondicionamiento. el reflejo de GND del PLC, por lo que se conecta con
En el diagrama de la figura 4 se muestra un cir- el GND del circuito exterior de los sensores para tener
cuito sencillo con un sensor que muestra una res-
puesta resistiva a partir del cambio de valor de una
variable física, este circuito es un divisor de voltaje. En
la figura 5 se ilustra un circuito más elaborado, ya que
se trata de un puente Whenstone y un circuito aco-
plador de la señal que entrega el sensor, que tam-
bién muestra una variación de un valor resistivo de
acuerdo a los cambios presentados por la corres-
pondiente lectura de la variable analógica. Y por
último, en la figura 6 se observa la conexión de un
sensor que entrega, de manera directa, un voltaje de FIGURA 6


conectamos a la terminal de entrada correspon-
diente, mientras que los sensores que entregan una
respuesta resistiva, se tienen que acondicionar y cali-
brar, por lo que necesitamos saber la teoría de ope-
ración tanto del divisor de voltaje como del puente de
whenstone y seleccionar el más adecuado a la apli-
cación que se está implementando. Para concluir
FIGURA 7
con la descripción de los módulos de entrada se
el punto de referencia común entre ambos circuitos. mencionará que las entradas identificadas como 6 y
En cuanto a la conexión de los sensores discretos, 7, tan sólo tienen implementado el circuito a base de
observe el diagrama de la figura 7. optoacopladores, por lo que en estas 2 entradas no
Los sensores discretos manifestarán su operación se tiene jumper de selección, ya que ambas son
mediante el uso de un contacto que bien puede ser exclusivamente para entradas discretas.
el de un relevador, estos sensores solamente presen-
tarán el estado de activado ó desactivado, lo que
equivale a un “1” lógico ó “0” lógico, por lo que LA ETAPA DE SALIDA
cuando el contacto se cierra significa que lo que se
está detectando ya apareció, y cuando se abre se Los módulos de salida cumplen con la tarea de
interpreta que aún no aparece. Sobre el borne de controlar el encendido y apagado de los elementos
conexiones existe una terminal identificada como actuadores, que en su totalidad son dispositivos que
“COM”, que es en donde se tienen que conectar un consumen potencias de energía excesivamente
extremo del contacto, ya que sobre la terminal “COM” grandes con respecto a la del microcontrolador, por
existe un voltaje de 5VCD, por lo que el otro extremo ejemplo desde un simple motor de 5V, que llega a
del contacto se ubica sobre la terminal de entrada consumir por lo menos 30mA y eso dependiendo de
que vaya a emplearse, y así cuando se cierre el con- lo que tenga que mover, es una corriente de un valor
tacto, estarán llegando 5V a la terminal del micro- muy grande como para que lo suministre la terminal
controlador PICAXE que se haya seleccionado. de salida de cualquier microcontrolador.
En resumen, la terminal “Ref” se emplea para sen- El módulo de salida se basa, principalmente, en el
sores analógicos, mientras que la terminal “COM” se circuito integrado ULN2803 (identificado como IC2)
emplea para sensores discretos. que internamente posee una serie de transistores que
Por otra parte, de los circuitos de las figuras 4, 5 y 6 se encuentran bajo la configuración par Darlington, y
¿cómo sabremos cuál emplear? La respuesta cuya característica principal es la de manejar altas
depende del tipo del sensor a utilizar, ya que si es un corrientes con respecto a las que proporciona un
sensor que entrega voltaje, normalmente ya se microcontrolador. El ULN2803 es un circuito de inter-
encuentra calibrado, por lo que únicamente lo fase que activa una serie de relevadores a partir de
las señales que se generan
en el microcontrolador
PICAXE, esto es, en el
PICAXE se indica qué salida
debe activarse para poste-
riormente, a través del
ULN2803, proporcionar la
corriente necesaria para
FIGURA 8 activar al relevador corres-

Montaje de Tapa
pondiente, tal como se ilustra en el fragmento del
FIGURA 9
diagrama de la figura 8.
Por lo tanto, es a través de los relevadores que se
tiene el control de la activación de los elementos de
potencia que se están controlando, los relevadores
tienen la capacidad de manejar corrientes constan-
tes de hasta 10A, con voltajes que pueden ser tanto
de corriente alterna como de corriente directa; ade-
más los relevadores (relés) aíslan y protegen al
microcontrolador de posibles regresos dañinos
FIGURA 10
de corrientes (fuerza electromotriz). Se eligió a los
relés (relevadores) como elementos de salida,
porque de manera universal pueden controlar
cualquier tipo de energía eléctrica.
Lo que se puede conectar a los bornes de
salida del PLC, puede ser cualquier elemento de
potencia ya sea de corriente alterna ó corriente
directa, mismos que pueden ser dispositivos resis-
tivos como lo es una lámpara incandescente, ó con todas las ventajas que nos ofrece el software de
elementos magnéticos como lo son los motores o programación, el cual describimos más adelante.
bobinas de un relevador, en las figuras 9 y 10 se
observan algunos ejemplos de conexión de las termi-
nales de salida. MONTAJE DEL PLC
El PLC-PICAXE18A se energiza con un voltaje de
12VCD, por lo que es conveniente que se respete Para armar el PLC se requiere una placa de cir-
este valor de voltaje, y aunque se puede energizar cuito impreso como la mostrada en la figura 11. Si
hasta 28VCD no lo recomendamos, ya que los regu- bien Ud. puede conseguir este dispositivo en forma
ladores de voltaje se calentarían demasiado provo- de kit, nada impide que construya el circuito impreso
cando un funcionamiento erróneo. y luego monte los componentes en la forma acos-
tumbrada.
Los reguladores de tensión de 3 terminales deben
LA ETAPA DE CONTROL estar dotados de disipador de calor tipo “clip” y para
la programación del PICAXE precisará colocar en el
Esta parte del PLC, de manera indirecta, la descri- espacio identificado como PROGRA en la placa un
bimos cuando hacemos referencia a un microcon- jack estéreo del tipo usado para auriculares y luego
trolador PICAXE, porque el PICAXE de forma exclusiva armar el cable para programar PICAXE que deberá
es la pieza que integra a la etapa de control, porque conectar en la placa del PLC en un extremo y en el
la información que se adquiere de los sensores se puerto COM de una computadora en el otro extremo,
tiene que dirigir a las terminales de entrada del figura 12.
PICAXE, para que éste en función del programa que Se deduce que el conector de audio estéreo de
tenga gravado en su memoria, reporte un resultado y tan sólo 3 terminales será utilizadas para comunicar al
lo envíe a los circuitos pertenecientes a la etapa de microcontrolador con una PC a través del puerto
salida y así poder manipular a un elemento actuador. serie. Los terminales del conector de audio realizarán
El microcontrolador PICAXE de nuestro PLC contará las siguientes actividades:


FIGURA 11
* La línea identificada con el número 1en el dia- controlador PICAXE se encuentra conectado al
grama (figura 12) sirve para verificar que el micro- puerto serie de la PC.

Montaje de Tapa
FIGURA 12
* La línea identificada con el número 2 sirve para un mando de control para activar o desactivar algún
programar al microcontrolador PICAXE. actuador o elemento de potencia. Entonces, para
* La línea identificada con el número 3 es la refe- programar un PLC lo único que tenemos que hacer
rencia GND o también conocida como tierra eléc- es emplear los símbolos adecuados para tener un sis-
trica. tema de control automático.
Por otra parte, los símbolos que se emplean en el
lenguaje en escalera, son la base para programar las
PROGRAMACIÓN DEL PLC funciones lógicas que integran al programa que con-
trola algún proceso industrial, por lo tanto, por medio
Para cualquier PLC, el software que normalmente de un ejemplo vamos a observar de que manera se
se emplea para programarlo es el llamado “lenguaje puede implementar una función lógica AND (Y), ó
en escalera” o diagrama de contactos, en el cual las una función lógica OR (O) y una negación.
instrucciones se implementan mediante símbolos, tal
como se observa en la figura 13. Función lógica AND (Y)
Ya hemos dicho que, en particular para el PLC que Esta función en lenguaje escalera equivale a inter-
estamos diseñando, por el momento no se contará conectar una serie de contactos que pueden ser N.A.
con una aplicación que nos permita programarlo en ó N.C. en serie, lo que asemeja en un diagrama eléc-
“lenguaje en escalera”, pero vamos a solventar esta trico, a un circuito serie en donde se encuentran inte-
desventaja con la realización del armado de bloques rruptores y al final de éstos una lámpara, y para que
con instrucciones propias de los microcontroladores ésta encienda en necesario que todos estén cerra-
PICAXE, para que de esta manera podamos contar dos. Para implementar esta misma función mediante
con una equivalencia en cuanto a la serie de símbo- el código en un microcontrolador PICAXE lo haremos
los que nos puede proporcionar un PLC. en dos partes, en primer término se requiere leer el
Existe una serie de símbolos del lenguaje en esca- estado que están reportando los sensores (en este
lera que tienen un reflejo hacia la actividad exterior caso discretos), para ello como ejemplo obsérvese el
del PLC, y de esta manera se tienen contactos nor- fragmento de lenguaje escalera expresado en la
malmente abiertos (N.A.) y normalmente cerrados figura 13.
(N.C), los cuales leen la informa-
ción de las terminales de entrada FIGURA 13
de datos y envían la información al
PLC. También existen los símbolos
que por medio de los cuales se le
indica al PLC que tiene que enviar


Esta disposición de símbolos da origen a una de Programas. Para describir
rama, en la cual se observa el efecto de 3 contactos entonces, cómo se hace una
que al estar conectados en serie, se tiene una equi- función AND, vea el esquema
valencia de una función lógica AND, estos contactos de la figura 14.
muestran su efecto a partir de 3 entradas, pues bien, Se observa que el valor de la
en nuestro microcontrolador PICAXE también se tiene variable b0 se opera por
que leer el estado de 3 entradas para tener la equi- medio de una función AND (&)
valencia, y para ello necesitamos saber en qué termi- con el valor decimal de 7,
FIGURA 14
nales de entrada de datos se encuentran conecta- mismo que equivale a la apli-
dos los sensores, continuando con el ejemplo supón- cación de la máscara, y de esta manera cualquier
gase que las entradas para conectar esos sensores valor lógico que tengan las terminales E6 y E7 será
fueron la E0, E1 y E2 (en un PICAXE las terminales de igual con “0” lógico. El dato que tengan las terminales
entrada son 5 y son E0, E1, E2, E6 y E7), por lo tanto E0, E1 y E2 se mantendrá.
para que la función lógica AND implementada en la La instrucción “Let b0 = pins & 7” indica que le
figura 13, tenga el mismo efecto en el microcontrola- asigne a la variable b0 el valor que corresponde a la
dor PICAXE, se tiene que leer solo el efecto de las ter- lectura de los pines E0, E1 y E2. Por ejemplo, si E2=0,
minales involucradas con la función lógica, por lo que E1=0 y E0=1, entonces b0=1. Otro ejemplo: si E2=1,
tenemos que anular lo que suceda con las terminales E1=0 y E0=1, entonces b=5.
restantes, para ello vamos a colocar una máscara a Posterior a la aplicación de la máscara, se tiene
manera de filtro, para que solo pueda obtenerse el que analizar el estado de las 3 terminales que están
estado lógico de los sensores en las terminales de involucradas con la función lógica AND de la rama
entrada que nos interesan. La máscara o filtro, que le del lenguaje en escalera de la figura 13, para ello el
vamos a colocar al PICAXE, estará implementada de valor que debe estar alojado dentro de la variable b0
acuerdo a como se muestra en la tabla 1. debe ser igual a 7 decimal, si el estado de los 3 sen-
Por medio de la aplicación de la máscara descrita sores es 1 lógico, y la variable b0 reportará cualquier
anteriormente, vamos a indicarle al PICAXE que lea otro valor si alguno de los sensores o todos están en 0
sus terminales de entrada y ese dato lo almacene en lógico, tal como se ilustra en la figura 14. El efecto de
un registro temporal o variable que puede ser como esta función lógica AND, equivalente a la rama de la
en este ejemplo, el identificado como “b0”, y para eli- figura 13, lo estamos reflejando sobre la salida S0,
minar el efecto de las terminales E6 y E7 lo que tene- misma que se encenderá cuando los 3 sensores
mos que hacer es, de alguna manera, que estos bits reporten un 1 lógico sobre las terminales de entrada
adquieran un valor de 0 lógico, no importando el del PICAXE.
estado que tengan sus sensores respectivos, mientras Si se quiere cambiar de terminales de entrada o
que sobre las terminales E0, E1 y E2 se debe mante- involucrar mas (solo tenemos 5) entradas, basta con
ner el valor del estado lógico que respectivamente adecuar la máscara que filtra a las terminales que
guarden los sensores correspondientes. Esto se puede nada tienen que ver con la función AND de una rama
escribir por medio de un “diagrama de flujo” con el de lenguaje en escalera, por otra parte si se tienen
que haremos el programa de nuestro PLC en el Editor mas ramas, el fragmento de código que implemen-
tamos para el PICAXE tiene
que repetirse tantas veces
como ramas necesitemos.
Para que se entienda, según lo
expresado en la tabla 1, los
TABLA 1 valores de E6 y E7 son siempre

Montaje de Tapa
igual a cero, luego, para obtener una función equi-
valente a una AND de 3 entradas (E0, E1 y E2), sólo
habrá una salida válida cuando estas tres entradas
estén en “1” y si esto se cumple, la sumatoria en bina-
rio equivale al número decimal 7, por lo tanto, y tal
como se muestra en el bloque de la figura 14, asig-
namos a una variable b0 la suma de los pines de
entrada y si se cumple que:
E0 = 1, E1 = 1, E2 = 1, E3 = 0, E4 = 0
Entonces la
sumatoria será FIGURA 16
igual a “7” y para
completar la fun- de los símbolos se está dando origen a una bifurca-
ción AND debere- ción en una rama, en la cual se observa el efecto de
mos preguntar si 3 contactos que al estar conectados en paralelo, se
la variable b0 = tiene la equivalencia con la función lógica OR, estos
7, tal que cuando contactos muestran como operan a partir de 3
se cumpla esa entradas, por lo tanto, el microcontrolador PICAXE
condición enton- debe leer el estado de las 3 entradas involucradas, y
ces la salida “0” para ello necesitamos saber qué terminales fueron las
vaya a estado elegidas para conectar los sensores. Prosiguiendo
alto. El diagrama con el ejemplo ilustrado en el lenguaje escalera para
FIGURA 15
de flujo que la función lógica OR, supóngase que las entradas
representa a la función lógica AND se completa para conectar esos sensores fueron la E0, E2 y E6
entonces con el diagrama de flujo de la figura 15. (recuerde que en un PICAXE las terminales de entrada
son 5 y son E0, E1, E2, E6 y E7), por lo tanto para que
Función Lógica OR (O) la función lógica OR implementada en la figura 16,
Esta función en lenguaje escalera obliga a inter- tenga la misma operación en el microcontrolador
conectar interruptores en paralelo, lo que equivale PICAXE, se tiene que leer sólo el estado lógico de las
en un diagrama eléctrico a tener alternativas para terminales involucradas con la implementación de la
que al final de estos pueda encenderse una lám- operación lógica OR, por lo que tenemos que nulifi-
para, y para ello es suficiente con tan solo tener un car el estado que se genere para las otras terminales
interruptor cerrado. Para implementar la función OR que no están contempladas, para ello vamos a utili-
mediante el código en un microcontrolador PICAXE, zar una máscara a manera de filtro para que sólo
en primera instancia se
requiere leer el estado que
están reportando los sensores
(en este caso discretos), para
ello a manera de ejemplo se
muestra un fragmento del
lenguaje escalera ilustrado en
la figura 16. Por la disposición
TABLA 2


pueda obtenerse el estado lógico de los sensores en que al menos un
las terminales de entrada que nos interesan. sensor en los
La máscara o filtro que le vamos a colocar al pines E0, E2, E6
PICAXE, estará implementada de acuerdo a como se esté activado.
muestra en la tabla 2. El efecto de la
Por medio de la aplicación de la máscara des- función lógica
crita, vamos a indicarle al PICAXE que lea sus termi- OR programado
nales de entrada y ese dato lo almacene en un regis- en el diagrama
tro temporal o variable que en este ejemplo se trata de flujo de la
de “b0”, y para descartar el efecto de las terminales figura 17 equiva-
E1 y E7 lo que tenemos que hacer es de alguna lente al lenguaje
manera que estos bits adquieran un valor de 0 lógico, escalera de la
no importando el estado que tengan sus sensores res- figura 16, lo
pectivos, mientras que las terminales E0, E2 y E6 estamos refle-
FIGURA 17
deben mantener el valor del estado lógico que res- jando sobre la
pectivamente, guarden los sensores que tengan salida S1. La lámpara conectada en esta salida se
conectados. En dicha figura se observa que el valor encenderá cuando por lo menos uno de los 3 senso-
de la variable b0, se opera por medio de una función res reporten un 1 lógico sobre las terminales de
AND (&) con el valor decimal de 69, mismo que equi- entrada del PICAXE.
vale a la aplicación de la máscara (vea la tabla 2 Si se quiere cambiar de terminales de entrada o
nuevamente), y de esta manera sólo se tendrán en involucrar más (sólo tenemos 5 entradas), basta con
cuenta para fijar el dato de la variable b0 el dato que adecuar la máscara que filtra a las terminales que
tengan las entradas E0, E2 y E6. La instrucción (let b0 nada tienen que ver con la función OR que se quiere
= pins & 69) indica que se le asigne a b0 el valor implementar, por otra parte si se necesitan más fun-
correspondiente a la suma en decimal (con el peso ciones lógicas OR, no tenemos más que repetir el
de cada bit) de las entradas E0, E2 y E6. Por ejemplo, fragmento del código que hicimos para el PICAXE,
si E6=1 (que tiene un peso igual a 64 expresado en por lo que éste tiene que repetirse tantas veces como
decimal, E2=0 (no tiene peso por ser “0”) y E0=1 funciones necesitemos.
(tiene un peso igual a 1, expresado en decimal) Recuerden que con el programa llamado “PICAXE
entonces b0=65 (64+1). Programming Editor”, podemos implementar perfec-
Posterior a la aplicación de la máscara, se tiene tamente las mismas funciones que se realizan en un
que analizar el estado de las 3 terminales que están lenguaje escalera, claro que no es tan fácil de hacer
involucradas con la función lógica OR del lenguaje en pero se puede.
escalera de la figura 16, para ello el valor que debe Por otra parte ya hemos abordado los conceptos
estar alojado dentro de la variable b0 se debe com- mínimos que se requieren para que nuestro PLC
parar con el valor decimal de 0, específicamente se haga todas las funciones básicas de uno comercial,
hace la pregunta si b0 es mayor que 0. Si el estado pero se debe tener presente que se necesitan domi-
de los 3 sensores es igual a 0 lógico, significa que nin- nar ciertas técnicas de programación para los PLC,
guno de ellos se ha activado, por otra parte si en la por lo que nuevamente les hacemos una atenta invi-
variable b0 se reportara cualquier valor que sea tación a que visiten nuestra página de internet
mayor que 0, quiere decir que alguno de los sensores www.webelectronica.com.ar y en la sección de
o todos inclusive están en 1 lógico. Por lo tanto, el password empleen la clave “progplc”, para que
paso siguiente del diagrama de flujo será “preguntar” puedan descargar mucha información sobre la pro-
si b0>0 ya que cualquier valor mayor que “)” indicará gramación de PLC. ☺

3ª de forros 2.qxd:club 10/12/12 09:55 Página 3ªFo1
4ª de forros.qxd:sumario 223 21/11/13 18:13 Página 4ªFo1

ISSN: 1514-5697IS Año 23 #270 - Arg.: $5900

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Año 23 Nº 270 - Arg.: $5900

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Saber Electrónica Nº 302 21

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VCE = V - IC . (RC + RE) (10)

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CONFIGURACIONES DEL TRANSISTOR

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22 Saber Electrónica Nº 302