Contenido Planteamiento Formulación Newton-Raphson

Sistemas Eléctricos de Potencia

Método Newton-Raphson
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M. C. David Romero Rojas

Lección: Flujos de Potencia

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1 Planteamiento

2 Formulación Newton-Raphson

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Ejercicio 1: Flujos de Potencia

A partir del SEP encuentre la solución de flujos de potencia por
medio del método Newton-Raphson.

Los datos son los siguientes:

NODO VOLTAJE P. GENERADA P. CONSUMO G. GENERADA Q. CONSUMO
1 1∠0 - 0 - 0
2 v2 0 0.6 0 0.3

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Ejercicio 1: Flujos de Potencia

PASO 1: A partir de la información
que se proporciona obtener la ma- donde al separar los términos se ob-
triz de admitancia YBUS . tiene
 
0 0
−1
Y12 = Z12 = 0 − j4 G ∈ R2×2 =
0 0
y
Y1 = Z1−1 = 0 − j0.166
 
Por lo que la matriz YBUS ∈ C2×2 2×2 j4.166 −j4
jB ∈ C =
en forma rectangular es igual a −j4 j4

  Separar los términos facilita la for-

0 + j4.166 0 − j4 mulación de las ecuaciones de flujo
YBUS = G+jB =
0 − j4 0 + j4
de potencia en forma rectangular.

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Ejercicio 1: Flujos de Potencia

PASO 2: Determinar las variables

NODO TIPO VARIABLES CONOCIDAS VARIABLES DESCONOCIDAS

1 Generación (slack) P, v1 Q, θ1
2 Carga P, Q v2 , θ2

A partir de las ecuaciones en forma rect-

Las variables que se plantean cor- angular
n
responden a las del nodo de carga, X
Pi = vi vj (Gij cosθij + Bij sinθij )
v2 y θ2 . Debido a esto, se deben j=1
plantear dos ecuaciones para la n
X
solución de las dos variables, que se Qi = vi vj (Gij sinθij − Bij cosθij )
formulan a partir de las expresiones j=1

de flujos de potencia en forma re- donde i representa el número de nodo

tangular. y n es la cantidad de nodos que existen
en el SEP.
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Ejercicio 1: Flujos de Potencia

De acuerdo al ángulo del nodo θ2 se plantea
2
X
(PG 2 − PD2 ) = v2 vj (G2j cosθ2j + B2j sinθ2j )
j=1
y al expandir se obtiene

(PG 2 − PD2 ) = v2 [v1 (G21 cosθ21 + B21 sinθ21 ) + v2 (G22 cosθ22 + B22 sinθ22 )]

donde se sabe que el ángulo θ22 = 0 y que remplazando datos de la Tabla y matriz
la matriz G es nula YBUS se obtiene:

(PG 2 − PD2 ) = v2 [v1 B21 sinθ21 ] (0 − 0.6) = (1) v2 (4) sinθ2

y al reducir términos se obtiene Simplificando se tiene

(PG 2 − PD2 ) = v1 v2 B21 sinθ2 4v2 sinθ2 + 0.6 = 0

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Ejercicio 1: Flujos de Potencia

De acuerdo con el voltaje del nodo v2 se plantea
2
X
(QG 2 − QD2 ) = v2 vj (G2j sinθ2j − B2j cosθ2j )
j=1
y al expandir se obtiene

(QG 2 − QD2 ) = v2 [v1 (G21 sinθ21 − B21 cosθ21 ) + v2 (G22 sinθ22 − B22 cosθ22 )]

donde se sabe que el ángulo θ22 = 0 y que la remplazando datos de la Tabla y

matriz G es nula matriz YBUS se obtiene:

(QG 2 − QD2 ) = v2 [−v1 B21 cosθ21 + v2 (−B22 )] (0 − 0.3) = 4v22 − (1) v2 (4) cosθ2

y al reducir términos se obtiene Simplificando se tiene

(QG 2 − QD2 ) = −v1 v2 B21 cosθ2 + 4v22 4v22 − 4v2 cosθ2 + 0.3 = 0

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Ejercicio 1: Flujos de Potencia

Las ecuaciones para determinar
las variables v2 y θ2 son
La solución se obtiene a partir de la
g1 (θ2 , v2 ) = 4v2 sinθ2 + 0.6 = 0 expresión (8) obtenida en la for-
mulación teórica
" # " #
(0) (0)
(0) ∆x1 ∆g1
2
g2 (θ2 , v2 ) = 4v2 −4v2 cosθ2 +0.3 = 0 J (0) = (0)
∆x2 ∆g2
(0)
donde ∆x1,2 representa el valor del
En este punto comienza la ángulo θ2 en radianes y el voltaje
formulación del método de v2 respectivamente.
Newton-Raphson debido a que
ya se cuenta con las ecuaciones
no lineales.
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Ejercicio 1: Método Newton-Raphson

PASO 2: Se establecen los valores

iniciales de las variables desconoci- PASO 3: Se debe reemplazar en
das la ecuación (8) de la explicación
anterior.
(0)
θ2 = 0 rad " # " #
(0) (0)
(0) ∆θ2 ∆g1
(0)
J (0) = (0)
V2 = 1.0 pu ∆v2 ∆g2

Que representa la formulación para

se debe plantear una tolerancia,
determinar los incrementos.
que en este caso es  = 10−3 .

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Iteración 1: Método Newton-Raphson

Iteración 1: Se determina la matriz Jacobiana J0 ∈ R2×2 a
partir de las derivadas parciales de g1 y g2 , que se expresa como

" #0 θ2 =0
∂g1 ∂g1  rad, v2 =1.0
0 ∂θ2 ∂v2 4v2 cosθ2 4sinθ2
J = ∂g2 ∂g2 =
∂θ2 ∂v2
4v2 sinθ2 8v2 − 4cosθ2

Y al sustituir los valores iniciales establecidos, se obtiene

   
0 4cos0 4sin0 4 0
J = =
4sin0 8 − 4cos0 0 4

el valor numérico de la matriz Jacobiana.

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Iteración 1: Método Newton-Raphson

Por otro lado, la función de error se expresa por medio de

     
"
(0)
# (0) (0) (0) (0)
∆g1 0 − g1 θ2 , v2 , u b1 − h1 θ2 , v2 , u
(0) = 
(0) (0)
 =  
(0) (0)

∆g2 0 − g2 θ2 , v2 , u b2 − h2 θ2 , v2 , u

donde al realizar la evaluación con los valores de inicio se obtiene

el vector en forma numérica
" # 
(0)   
∆g1 −0.6 − 4sin0 −0.6
(0) = −0.3 − 4 − 4cos0 = −0.3
∆g2

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Iteración 1: Método Newton-Raphson

Por lo tanto, la expresión (8) del método se representa por medio

  " (0) #  
4 0 ∆θ2 −0.6
=
0 4 ∆v (0) −0.3
2

y al realizar el despeje para el vector de los incrementos

" # 
(0) 1
 
∆θ2 4 0 −0.6
(0) = 0 1 −0.3
∆v2 4

se obtiene la solución numérica.

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Iteración 1: Método Newton-Raphson

PASO 4: Al resolver para los incrementos se obtiene
(0)
∆θ2 = −0.15 rad

(0)
∆v2 = −0.075
PASO 5: Ahora se obtiene el valor de la siguiente iteración
(1) (0) (0)
θ2 = θ2 + ∆θ2 = 0 + (−0.15) = −0.15 rad

(1) (0) (0)

v2 = v2 + ∆v2 = 1 + (−0.075) = 0.925

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Iteración 2: Método Newton-Raphson

PASO 6: Debido a que no cumple aún con el valor de  se debe
realizar una segunda iteración, por lo que los valores encontrados
deben de sustituirse nuevamente en la ecuación (8), que expresa el
método iterativo.
Iteración 2: Se sustituyen los nuevos valores en J
   
(1) 4 (0.925) cos−0.15 4sin−0.15 3.658 −0.598
J = =
4 (0.925) sin−0.15 8 (0.925) − 4cos−0.15 −0.553 3.445

y en el vector de error

" # 
(1)   
∆g1 −0.6 − 4 (0.925) sin−0.15 −0.0471
(1) = −0.3 − 4 (0.925) 2 − 4 (0.925) cos−0.15 = −0.0640
∆g2

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Iteración 2: Método Newton-Raphson

EL vector de incrementos para la segunda iteración es
" #  −1 
(1) 
∆θ2 3.658 −0.598 −0.0471
(1) =
∆v2 −0.553 3.445 −0.0640

Y al resolver se obtiene
(1)
∆θ2 = −0.0163 rad

(1)
∆v2 = −0.075
donde se observa que el incremento es menor al de la iteración
anterior.

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Iteración 2: Método Newton-Raphson

Por último en la segunda iteración, se suma el incremento al

valor anterior

(2) (1) (1)

θ2 = θ2 + ∆θ2 = −0.15 + (−0.0163) = −0.1663 rad

(2) (1) (1)

v2 = v2 + ∆v2 = 0.925 + (−0.0212) = 0.9038

Y se obtienen los valores de inicio para la siguiente iteración.

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Iteración 3: Método Newton-Raphson

Iteración 3: Como en el paso anterior se sustituye el nuevo

valor en la matriz Jacobiana
h i h i
4 (0.9038) cos−0.1663 4sin−0.1663 3.565 −0.662
J(2) = 4 (0.9038) sin−0.1663 8 (0.9038) − 4cos−0.1663 = −0.598 3.286

y en la función de error
" # 
(1)
−1.55 × 10−3
  
∆g1 −0.6 − 4 (0.9038) sin−0.1663
(1) = = −3
∆g2 −0.3 − 4 (0.9038) 2 − 4 (0.9038) cos−0.1663 −2.093 × 10

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Iteración 3: Método Newton-Raphson

Se despeja para el vector de incrementos
" #  −1 
(2)
−1.55 × 10−3

∆θ2 3.565 −0.662
(2) = −0.598 3.286 −2.093 × 10−3
∆v2

y se obtiene la solución
(2)
∆θ2 = −0.5724 × 10−3 rad

(2)
∆v2 = −0.7411 × 10−3

Debido a que los incrementos están dentro del rango de  se

puede detener en este punto las interaciones.

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Iteración 3: Método Newton-Raphson

Los siguientes valores para las variables son

(3) (2) (2)

θ2 = θ2 + ∆θ2 = −0.1663 + −0.5724 × 10−3 = −0.1668 rad

(3) (2) (2)

= 0.9038 + −0.7411 × 10−3 = 0.9031


v2 = v2 + ∆v2

Y debido a que el valor de error está dentro del rango, serı́an

los valores que satisfacen hasta este punto los requerimientos del
ejercicio.

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