CARRERA DE INGENIERIA CIVIL

Área: Facultad de Ingeniería

IMA-6103 Mecánica de Fluidos

Unidad N°2 Ecuaciones Fundamentales

Alex A. Pachas Napa, MSc

alex.pachas@usil.pe

Enero, 2021
LOGRO DE LA SESIÓN

Al finalizar la unidad, el
estudiante entiende:
▪ Las ecuaciones fundamentales
de la mecánica de fluidos en un
enfoque de análisis integral
 Ecuaciones Fundamentales

ÍNDICE:
2.1. Hidrocinemática
2.2. Ecuación integral de la conservación de masa
2.3. Ecuación integral de la conservación de energía
2.4. Ecuación integral de Cantidad de Movimiento
 Ecuación Integral de la Energía
- La energía en un cuerpo esta almacenada de diferentes formas
Otras:
1 2
Energía Cinética (𝐸𝐶 ): 𝐸𝐶 = 𝑉 Energía Interna: (u)
2

Energía Potencial (𝐸𝑃 ): 𝐸𝑃 = 𝑔𝑍 Energía Química: (𝐸𝑞 )

- En mecánica de fluidos, existe mayor interés por los tres primeros

𝑒 = 𝐸𝐶 +𝐸𝑃 + 𝑢
Por otro lado, conocemos la ecuación de transporte de Reynolds .

𝑑𝑁 𝜕
ቇ = න 𝜂𝜌𝑑𝑉 + න 𝜂𝜌𝑉 ∙ 𝑑 𝐴Ԧ
𝑑𝑡 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝜕𝑡 𝑉.𝐶. 𝑆.𝐶.

Ecuación de Transporte de Reynolds – Ecuación de Energía

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 Ecuación Integral de la Energía
- Aplicando entonces la propiedad extensiva N, para la energía, se tendrá:

𝑁 = 𝐸 = 𝑚 𝐸𝐶 + 𝐸𝑃 + 𝑈 𝜂 = 𝑒 = 𝐸𝐶 + 𝐸𝑃 + 𝑢

1 2
𝑒 = 𝑉 + 𝑔𝑍 + 𝑢
2

- Reemplazando la propiedad extensiva N

𝑑𝐸 𝜕 1 2 1 2
ቇ = න 𝑉 + 𝑔𝑍 + 𝑢 𝜌𝑑𝑉 + න 𝑉 + 𝑔𝑍 + 𝑢 𝜌𝑉 ∙ 𝑑 𝐴Ԧ
𝑑𝑡 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝜕𝑡 𝑉.𝐶. 2 𝑆.𝐶. 2

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 Ecuación Integral de la Energía
Energía Transmitida

Representa la energía que se puede transferir hacia o desde un sistema. Esta transferencia se realiza a través de
Calor (Q) y trabajo (W)

La transferencia de calor es el transporte de energía a través de una frontera de sistema originado por una
diferencia de temperatura entre su entorno.
𝑑𝐸 𝑑𝑄 𝑑𝑊
= −
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Reemplazando en la ecuación integral de energía

𝑑𝑄 𝑑𝑊 𝜕 1 2 1 2
− = න 𝑉 + 𝑔𝑍 + 𝑈 𝜌𝑑𝑉 + න 𝑉 + 𝑔𝑍 + 𝑈 𝜌𝑉 ∙ 𝑑 𝐴Ԧ
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝑉.𝐶. 2 𝑆.𝐶. 2

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 Ecuación Integral de la Energía
Relación de Trabajo efectuado por el volumen de control

Sabiendo que: 𝑑𝐸 𝑑𝑄 𝑑𝑊
= −
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

El termino de trabajo en el tiempo, tiene un valor numérico positivo cuando el volumen de control efectúa
trabajo sobre los alrededores. La relación de trabajo realizado por el volumen de control se subdivide de manera
conveniente en cuatro clasificaciones
𝑑𝑊
𝑊ሶ = = 𝑊ሶ 𝑠 + 𝑾ሶ 𝒏𝒐𝒓𝒎𝒂𝒍 + 𝑊ሶ 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 + 𝑊ሶ 𝑑𝑒 𝑜𝑡𝑟𝑜 𝑡𝑖𝑝𝑜
𝑑𝑡
Trabajo de Flecha:

Trabajo relacionado a un equipo que trasmita un impulso al flujo de análisis dentro del volumen de control.
bomba, turbina, ventilador, compresor entre otros

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 Ecuación Integral de la Energía
Trabajo efectuado por esfuerzos normales a la superficie de control:
Recordar que el trabajo requiere que una fuerza se desplace a lo largo de una distancia. Por consiguiente, al
moverse una fuerza, 𝐹Ԧ una distancia infinitesimal , 𝑑𝑠Ԧ el trabajo efectuado esta determinado por:

𝛿𝑊 = 𝐹Ԧ ∙ 𝑑 𝑠Ԧ ሶ
𝑾𝒏𝒐𝒓𝒎𝒂𝒍 = − න 𝝈𝒏𝒏 𝑽 ∙ 𝒅𝑨
𝑺𝑪
Trabajo efectuado por esfuerzos de corte en la superficie de control:

ሶ
𝑊𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = − න 𝜏Ԧ ∙ 𝑉𝑑𝐴Ԧ
𝑆𝐶

Trabajo de otro tipo

Puede ser energía eléctrica, energía electromagnética

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 Ecuación Integral de la Energía
Volumen especifico
Como:
Ecuación general 𝝆 = 𝟏/ 𝝂
:
𝜕
𝑄ሶ − 𝑊ሶ 𝑠 − 𝑊ሶ 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 − 𝑊ሶ 𝑜𝑡𝑟𝑜 = න 𝑒𝜌𝑑𝑉 + න 𝑒𝜌𝑉 ∙ 𝑑 𝐴Ԧ − න 𝜎𝑛𝑛 𝑉 ∙ 𝑑 𝐴Ԧ
𝜕𝑡 𝑉.𝐶. 𝑆.𝐶. 𝑆𝐶

𝜕
𝑄ሶ − 𝑊ሶ 𝑠 − 𝑊ሶ 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 − 𝑊ሶ 𝑜𝑡𝑟𝑜 = න 𝑒𝜌𝑑𝑉 + න 𝑒 − 𝜎𝑛𝑛 𝜈 𝜌𝑉 ∙ 𝑑 𝐴Ԧ
𝜕𝑡 𝑉.𝐶. 𝑆.𝐶.

𝜕 1 2
𝑄ሶ − 𝑊ሶ 𝑠 − 𝑊ሶ 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 − 𝑊ሶ 𝑜𝑡𝑟𝑜 = න 𝑒𝜌𝑑𝑉 + න 𝑉2 + 𝑔𝑍2 + 𝑢 + 𝑝𝜈 𝜌𝑉 ∙ 𝑑 𝐴Ԧ
𝜕𝑡 𝑉.𝐶. 𝑆.𝐶. 2

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 Ecuación Integral de la Energía
Caso Particular
Cuando se tiene un adiabático y permanente, luego:

𝑑𝑄 𝜕 1 2
=0 න 𝑉 + 𝑔𝑍 + 𝑈 𝜌𝑑𝑉 = 0
𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝑉.𝐶. 2

Luego: 𝑑𝑊 1 2
=න 𝑉 + 𝑔𝑍 + 𝑢+pv 𝜌𝑉 ∙ 𝑑 𝐴Ԧ
𝑑𝑡 𝑆.𝐶. 2

Si aplicamos la ecuación resultante a un VC que no da ni recibe trabajo ℎ = 𝑢 + 𝑃𝜈 Entalpia

1 2 1 2 1 2
0=න Ԧ
𝑉 + 𝑔𝑍 + 𝑢 𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴 = − 𝑉1 + 𝑔𝑍1 + 𝑢 + 𝑃1 𝜈 𝑚ሶ + 𝑉 + 𝑔𝑍2 + 𝑢 + 𝑃2 𝜈 𝑚ሶ
𝑆.𝐶. 2 2 2 2

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 Ecuación Integral de la Energía
Caso Particular
Cuando la energía interna se desprecia y decimos que el coeficiente volumétrico es:

1 1 2 𝑃1 1 2 𝑃2
𝜈= 0 = − 𝑉1 + 𝑔𝑍1 + + 𝑉 + 𝑔𝑍2 +
𝜌 2 𝜌 2 2 𝜌

1 2 𝑃1 1 2 𝑃2
Finalmente, dividiendo por la gravedad, se tiene: 𝑉1 + 𝑍1 + = 𝑉2 + 𝑍2 +
2𝑔 𝛾 2𝑔 𝛾
Nota:
La ecuación de Bernoulli debe ser aplicada a lo
largo de la línea de corriente

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 Simplificación de la ecuación de energía
En la realidad el paso de un fluido a lo largo de un conducto cerrado o abierto está sujeto a perdidas

A partir de la ecuación integral de energía y de la deducción de la ecuación de Bernoulli, es posible establecer

una ecuación simplificada para la evaluación de la energía

Donde:
1 2 :Energía o carga cinética
𝑉
2𝑔 1 𝑃1 1 2 𝑃2 1 2
𝑍 :Energía o carga potencial + 𝑉1 + 𝑍1 = + 𝑉2 + 𝑍2 + 𝒉𝒇
1
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
𝑃1 :Energía o carga de presión Ecuación simplificada de la energía a lo largo de una
𝛾 línea de corriente

ℎ𝑓 :Perdida de energía Nota:

Los elementos de la ecuación de energía se medirán en metros

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 Problema de Medidor de Venturi

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 Problema 01
• Una tobera horizontal como muestra la figura, tiene una área transversal de 40 cm2 en la parte mas ancha y
de 10cm2 en la parte estrecha. Fluye agua a un caudal de Q = 6 l/s.
• Determinar:
• La velocidad del fluido en las secciones transversales
• Las diferencias de presiones entre las secciones mencionadas
• La diferencia de altura entre las columnas de mercurio en forma de U (densidad del mercurio 13600
kg/m3)

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 Solución
• Considerando las siguientes hipótesis
• Flujo estacionario
• Fluido incompresible
• Flujo uniforme
• Sin perdida de fricción
• Considerando los siguientes datos:
• Área ancha: 40 cm2 = 40 e-4 m2
• Área angosta: 10cm2 = 10 e-4 m2
• Flujo Volumétrico: Q = 6 l/s = 8 e-3 m3/s
• Considerando la ecuación de conservación de masa:

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 Solución
• Para un fluido incompresible 𝜌 = 𝑐𝑡𝑒

N.R.

𝑄 = 𝑉1 𝐴1 = 𝑉2 𝐴2

N.R. 𝒂) 𝑉1 = 1.5𝑚/𝑠 𝑉2 = 6𝑚/𝑠

• Conservación de masa : 𝑄 = 𝑐𝑡𝑒
• Considerando la ecuación de Bernoulli
𝑃1 𝑉12 𝑃2 𝑉22
𝑃1 + + 𝑧1 = + + 𝑧2
𝜌𝑔 2𝑔 𝜌𝑔 2𝑔
=h
𝜌𝑔

• Si la carga de elevación es la misma en ambos puntos 𝑧1 y 𝑧2 se simplifican. Además, se simplifica 𝑔

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Fluidos
 Solución
• Se obtiene la diferencia de presión entre los puntos 1 y 2

𝒃) 𝑃1 − 𝑃2 = 16875 𝑃𝑎

• Sabemos que en el tubo en U, se tiene mercurio en reposo, lo cual presenta una diferencia h. Aplicando la
ecuación de la hidrostática
𝑃 = 𝑃0 + 𝜌𝑔ℎ

• Si entre A y B la presión es la misma

𝑃𝐴 = 𝑃𝐵

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Fluidos
 Solución
• Considerando las mismas presiones, tenemos
𝑃𝐴 = 𝑃𝐵

𝑃1 + 𝜌ℎ2𝑂 𝑔ℎ1 = 𝑃2 + 𝜌ℎ2𝑂 𝑔ℎ2 + 𝜌𝐻𝑔 𝑔ℎ

• Ordenando los términos, obtenemos

𝑃1 − 𝑃2 = 𝜌ℎ2𝑂 𝑔 ℎ2 − ℎ1 + 𝜌𝐻𝑔 𝑔ℎ

𝑃1 − 𝑃2 = −𝜌ℎ2𝑂 𝑔ℎ + 𝜌𝐻𝑔 𝑔ℎ

𝑃1 − 𝑃2 = 𝑔ℎ 𝜌𝐻𝑔 −𝜌ℎ2𝑂
𝑃1 −𝑃2
𝒄) ℎ = 𝑔 = 0.14 m
𝜌𝐻𝑔 −𝜌ℎ2𝑂

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 Problema 02
• A través de una reducción de tubería fluye agua
como se muestra en la figura. Las presiones (1) y (2)
se miden con el manómetro en U invertido que
contiene aceite cuya densidad relativa DR, es menor
que uno. Determine la lectura del manómetro h.

Nota: No considerar perdidas

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Fluidos
 Solución
• Aplicando la ecuación de energía entre los puntos (1) y
(2):
No perdidas
𝑃1 1 2 𝑃2 1 2
+ 𝑉1 + 𝑧1 = + 𝑉 + 𝑧2 + 𝒉𝒇
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔 2

1 2 1 2
𝑃1 + 𝜌𝑉1 + 𝛾𝑧1 = 𝑃2 + 𝜌𝑉2 + 𝛾𝑧2
2 2
De (I) y (II), obtenemos:
• Por continuidad: 𝑄 = 𝐴1 𝑉1 = 𝐴2 𝑉2
2
• Combinando la ec. de energía y continuidad 𝐴2
21− ൗ𝐴
1 2 2 𝑄 1
𝐴2 ℎ = ൗ𝐴
𝑃1 − 𝑃2 = 𝛾 𝑧2 − 𝑧1 + 𝜌𝑉2 1 − ൗ𝐴 … (𝐼) 2 2𝑔 1 − 𝐷𝑅
2 1
• Aplicando el principio de manómetros de (1) y (2)

𝑃1 − 𝛾 𝑧2 − 𝑧1 − 𝛾𝑙 − 𝛾ℎ + 𝐷𝑅𝛾ℎ + 𝛾𝑙 = 𝑃2 𝑃1 − 𝑃2 = 𝛾 𝑧2 − 𝑧1 + 𝛾ℎ 1 − 𝐷𝑅 … (𝐼𝐼)

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Fluidos
 Problema 03
• Se tiene un liquido en un tanque de agua el cual es
llevado a partir de un sifón de diámetro constante. Si la
altura H de la manguera no es muy grande, determinar la
máxima altura H de la manguera para no esperar que
ocurra cavitación.
• Nota: No se considera perdidas

𝑃𝑎𝑡𝑚 = 14.7 𝑝𝑠𝑖𝑎

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Fluidos
 1 1
𝑃1 + 𝜌𝑉12 + 𝛾𝑧1 = 𝑃2 + 𝜌𝑉22 + 𝛾𝑧2
2 2
Solución
• Aplicando la ecuación de Bernoulli entre los puntos (1), (2) y (3):

𝑃1 1 2 𝑃2 1 2 𝑃3 1 2
+ 𝑉1 + 𝑧1 = + 𝑉2 + 𝑧2 = + 𝑉 + 𝑧3
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔 3
𝑃2 1 2 1 2 Agua
0 + 0 + 15 = + 𝑉 +𝐻 =0+ 𝑉 −5
𝛾 2𝑔 2 2𝑔 3
60°F
N.R.
• Por continuidad: 𝑉 =𝑉2 3

1 2
15 = 𝑉 −5 𝑉3 = 2𝑔 15 + 5 = 35.9 𝑝𝑖𝑒/𝑠 𝑃𝑎𝑡𝑚 = 14.7 𝑝𝑠𝑖𝑎
2𝑔 3
𝑃2 1 2 𝛾 2
15 = + 𝑉 +𝐻 𝑃2 = 𝛾 15 − 𝐻 − 𝑉 = 𝛾 15 − 𝐻 − 1250 … (𝛼)
𝛾 2𝑔 2 2𝑔 3
*Finalmente (𝛽) en (𝛼) tenemos:
• De tabla, la presión de vapor a 60°F es 𝑃𝑣𝑎𝑝 = 0.256 𝑝𝑠𝑖𝑎 𝑃 = 𝛾 15 − 𝐻 − 1250
2
𝑃2 = 𝑃𝑣𝑎𝑝𝑜𝑟 − 𝑃𝑎𝑡𝑚 = 0.256 − 14.7 = −14.4 𝑝𝑠𝑖𝑎 … (𝛽)
manométrica −14.4 144 = 62.4 15 − 𝐻 = 𝟐𝟖. 𝟐 𝒑𝒊𝒆

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Fluidos
 Problema 04
• Un gran volumen de agua atraviesa un reservorio formado por dos placas planas de madera que forman una
sección triangular, como muestra el gráfico. Se conoce que las placas permiten una abertura en la parte inferior
de 0.1 pulg por donde escurre agua. Si la profundidad inicial es de 2 pies, cuanto tiempo se requerirá para que
la profundidad sea de un 1 pie?

𝑅𝑝𝑡𝑎: 𝑡 = 36.5𝑠

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 Línea de energía y línea de gradiente hidráulico
1 2
𝐿. 𝐺. 𝐻 + 𝑉 = 𝐿. 𝐸. 1
La Línea de Energía (LE) es una manera 2𝑔 1
gráfica de observar la energía de una línea de
corriente a lo largo de un conducto cerrado o
abierto

La línea de Gradiente Hidráulico (LGH) :

represente la carga de energía potencia y de
presión

Nota:
. Tanto la LE como la LGH son paralelos y siguen
una línea recta siempre y cuando el área de
conducto no cambie
. La LGH también es conocida como
Línea Piezométrica

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Fluidos
 Línea de energía y línea de gradiente hidráulico
En algunos casos debido a problemas de cavitación puede existir presiones negativas en un conducto
Esto causa muchas veces que la LGH y/o la LE estén por debajo del conducto que los contiene

N.R.

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Fluidos
 Bombas, turbinas y su efecto en la LE y LGH
Las bombas de agua es una turbomaquina capas de incrementar la
energía de presión y la energía cinética de un flujo de agua

𝒉𝒑
Dicho incremento de energía, se representa de la sgte forma: 𝒉𝒑

La potencia de una bomba es representada :

𝑷 = 𝜸𝑸𝒉𝒑
Las bombas de agua son empleadas para suministrar agua a zonas de
mayor cota.

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 Bombas, turbinas y su efecto en la LE y LGH
Las turbina es una turbomaquina capas de convertir la energía de
presión y la energía cinética en energía mecánica de rotación

𝒉𝑻
Dicho incremento de energía, se representa de la sgte forma: 𝒉𝑻

La potencia de una bomba es representada :

𝑷 = 𝜸𝑸𝒉𝑻
Las turbinas de mayor demanda en el país es la turbina Pelton,
diseñado para grandes alturas y bajo cuadal

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Fluidos
 Bombas, turbinas y su efecto en la LE y LGH
Finalmente, aplicando la ec. de la energía entre los reservorios de los sistemas mostrados anteriormente:

𝑖=𝑛
𝑃1 1 2 𝑃2 1 2
+ 𝑉1 + 𝑧1 + ෍ ℎ𝑝 = + 𝑉 + 𝑧2 + 𝒉𝒇
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔 2 2
𝑖=1 1
Ec. de energía para bombas

𝑖=𝑛
𝑃1 1 2 𝑃2 1 2
+ 𝑉1 + 𝑧1 − ෍ ℎ 𝑇 = + 𝑉 + 𝑧2 + 𝒉𝒇
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔 2
𝑖=1

Ec. de energía para turbinas

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Fluidos
 Potencia Real en Bombas y Turbinas
La potencia real en bombas de agua es determinada al dividir la potencia nominal respecto a la eficiencia de la
bomba

𝑃𝑜𝑡𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝜸𝑸𝒉𝑻
𝑃𝑜𝑡𝑟𝑒𝑎𝑙 = =
𝐸𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝜂

La potencia real en turbinas hidráulicas es determinada al multiplicar la potencia nominal con la eficiencia de
la turbina

𝑃𝑜𝑡𝑟𝑒𝑎𝑙 = 𝑃𝑜𝑡𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 × 𝐸𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎

Unidad de potencia

1 𝑊 𝑊𝑎𝑡𝑡 = 0.001341𝐻𝑃 (Caballos de fuerza)

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Fluidos
 Bibliografía
Bruce R. Munson; Donald F. Young; Theodore H. Okiishi((2012). “Fundamentals of Fluid
Mechanics”, 7th Edition, NJ: Wiley. New Yourk, USA.

Cengel, Y. A., & Cimbala, J. M. (2018). Fluid mechanics: Fundamentals and

applications, 4th Edition. NY: McGraw-Hill Education, New York, USA.

Pritchard, P. J., & Mitchell, J. W. (2016). Fox and McDonald's Introduction to Fluid
Mechanics, Binder Ready Version. John Wiley & Sons.

https://www.youtube.com/watch?v=kLbbEMCF9a8

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Fluidos
 IMA-6103 Mecánica de Fluidos 2021-0

Alex A. Pachas Napa, MSc

alex.pachas@usil.pe

Enero, 2021

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