TEMA 4.

Dinámica y ecuaciones generales

Lección 10. Fenómenos de transporte

Lección 11. Volúmenes fluidos y de control

Lección 12. Ecuación de conservación de la masa

Lección 13. Ecuación de conservación de la cantidad del movimiento

Lección 14. Ecuación de conservación de la energía

Lección 15. Resumen y discusión del sistema completo de ecuaciones de Navier-

Stokes

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 Lección 14

Ecuación de conservación de la energía

Lección 14. Ecuación de conservación de la energía
1. Ecuación de la energía en forma integral
2. Caso de que las fuerzas másicas deriven de un potencial
3. Ecuación de conservación de la energía en forma diferencial
4. Ecuación de conservación de la energía interna en forma diferencial
5. Ecuación la entropía
6. Ecuación de la energía interna para un flujo incompresible
7. Ecuación de la energía para máquinas de fluido
8. Ecuación de la energía interna para máquinas hidráulicas
9. Ecuación de la energía para máquinas hidráulicas
10. Calentamiento debido a la fricción
11. Alturas y rendimientos en máquinas hidráulicas
3
1. Ecuación de la energía en forma integral
1. Principio físico: Primer principio de la termodinámica
∆𝐸𝐸 = 𝑊𝑊 + 𝑄𝑄

1 2
𝐸𝐸 = � 𝜌𝜌 𝑒𝑒 + 𝑣𝑣 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑉𝑉𝑓𝑓 2 𝑊𝑊> 0 Sf
• 𝑊𝑊̇ potencia de las fuerzas sobre el sistema material:
o Potencia de las fuerzas de volumen/másicas sobre el Vf 𝑄𝑄> 0
o Potencia de las fuerzas de superficie sobre la Sf
Vf
• 𝑄𝑄̇ potencia intercambiada en forma de calor:
o 𝑄𝑄̇ intercambiado por conducción a través de la Sf
o 𝑄𝑄̇ intercambiado por el Vf por radiación 𝑄𝑄̇ 𝑟𝑟
o 𝑄𝑄̇ generado o absorbido en una reacción química 𝑄𝑄̇ 𝑞𝑞
• La energía y las potencias son magnitudes ESCALARES
Mecánica de Fluidos. Lección 14/Parte 1 4
1. Ecuación de la energía en forma integral
̇
• 𝑊𝑊potencia de las fuerzas sobre el sistema material 𝑣𝑣⃗ � 𝐹𝐹⃗
o Potencia de las fuerzas de volumen/másicas sobre el Vf

� 𝑣𝑣⃗ � 𝜌𝜌𝑓𝑓⃗𝑚𝑚 𝑑𝑑𝑑𝑑

𝑉𝑉𝑓𝑓

o Potencia de las fuerzas de superficie sobre la Sf

𝑛𝑛
𝑊𝑊> 0
� 𝑣𝑣⃗ � 𝑛𝑛 � 𝜏𝜏̿ 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑆𝑆𝑓𝑓
𝑄𝑄> 0

Vf

Sf
Mecánica de Fluidos. Lección 14/Parte 1 5
1. Ecuación de la energía en forma integral
• 𝑄𝑄̇ potencia intercambiada en forma de calor:
o Potencia intercambiada por conducción a través de la Sf

− � 𝑛𝑛 � 𝑞𝑞⃗ 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑛𝑛
𝑆𝑆𝑓𝑓 𝑊𝑊> 0
 El signo menos es para tener en cuenta que el flujo de
calor con el sentido de la normal se extrae del sistema 𝑄𝑄> 0
o Potencias intercambiadas por el Vf por radiación 𝑄𝑄̇ 𝑟𝑟 y el
calor generado o absorbido en una reacción química 𝑄𝑄̇ 𝑞𝑞 Vf

� 𝑄𝑄̇ 𝑟𝑟 + 𝑄𝑄̇ 𝑞𝑞 𝑑𝑑𝑑𝑑

𝑉𝑉𝑓𝑓 Sf

Mecánica de Fluidos. Lección 14/Parte 1 6

1. Ecuación de la energía en forma integral
1. El primer principio aplicado a un volumen fluido (sistema material)

𝑑𝑑 1
� 𝜌𝜌 𝑒𝑒 + 𝑣𝑣 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝜌𝜌 𝑣𝑣⃗ � 𝑓𝑓⃗𝑚𝑚 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝑣𝑣⃗ � 𝑛𝑛 � 𝜏𝜏̿ 𝑑𝑑𝑑𝑑 − � 𝑛𝑛 � 𝑞𝑞⃗ 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝑄𝑄̇ 𝑟𝑟 + 𝑄𝑄̇ 𝑞𝑞 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑 2 𝑉𝑉𝑓𝑓 𝑆𝑆𝑓𝑓 𝑆𝑆𝑓𝑓 𝑉𝑉𝑓𝑓
𝑉𝑉𝑓𝑓

i ii iii iv v
𝑣𝑣⃗ es la velocidad de la partícula fluida en el Sistema de Referencia considerado

i. Variación temporal de la energía en un sistema material fluido

ii. Potencia de las fuerzas másicas que actúan sobre el sistema material
iii. Potencia de las fuerzas de superficie que actúan sobre el sistema material
iv. Potencia calorífica intercambiada por conducción a través de la superficie del sistema material
v. Potencia calorífica intercambiada por radiación, o generada en una reacción química
Mecánica de Fluidos. Lección 14/Parte 1 7
1. Ecuación de la energía en forma integral
1
2. Aplicamos el Teorema de Transporte de Reynolds a 𝜙𝜙 = 𝜌𝜌 𝑒𝑒 + 𝑣𝑣 2 en un Vc que coincide en
2
el instante t con el Vf

𝑑𝑑 1 2 𝑑𝑑 1 2 1 2
� 𝜌𝜌 𝑒𝑒 + 𝑣𝑣 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝜌𝜌 𝑒𝑒 + 𝑣𝑣 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝜌𝜌 𝑒𝑒 + 𝑣𝑣 𝒗𝒗𝒓𝒓 � 𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑉𝑉𝐶𝐶 2 𝑆𝑆𝐶𝐶 2
𝑉𝑉𝑓𝑓

i ii

𝑣𝑣⃗ es la velocidad de la partícula fluida en el Sistema de Referencia considerado

𝑣𝑣⃗𝑟𝑟 es la velocidad del fluido relativa a la SC
i. Variación de la energía total (interna más cinética) en el VC
ii. Flujo de energía total a través de la SC (𝑣𝑣⃗𝑟𝑟 )

3. Igualamos los segundos miembros de 1 y 2 donde Vf≡Vc

Mecánica de Fluidos. Lección 14/Parte 1 8
1. Ecuación de la energía en forma integral
Ecuación de conservación de la energía en forma Integral
𝑑𝑑 1 2 1 2
� 𝜌𝜌 𝑒𝑒 + 𝑣𝑣 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝜌𝜌 𝑒𝑒 + 𝑣𝑣 𝒗𝒗𝒓𝒓 � 𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑 =
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑉𝑉𝐶𝐶 2 𝑆𝑆𝐶𝐶 2

1 2

= � 𝜌𝜌 𝑣𝑣⃗ � 𝑓𝑓⃗𝑚𝑚 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝑣𝑣⃗ � 𝑛𝑛 � 𝜏𝜏̿ 𝑑𝑑𝑑𝑑 − � 𝑛𝑛 � 𝑞𝑞⃗ 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝑄𝑄̇ 𝑟𝑟 + 𝑄𝑄̇ 𝑞𝑞 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑉𝑉𝐶𝐶 𝑆𝑆𝐶𝐶 𝑆𝑆𝐶𝐶 𝑉𝑉𝐶𝐶

3 4 5 6
1. Variación de la energía total (interna más cinética) en el VC
2. Flujo de energía total a través de la SC (𝑣𝑣⃗𝑟𝑟 )
3. Potencia de las fuerzas másicas que actúan sobre el VC (𝑣𝑣)
⃗
4. Potencia de las fuerzas de superficie que actúan sobre la SC (𝑣𝑣)
⃗
5. Potencia calorífica intercambiada por conducción a través de la SC
9
6. Potencia calorífica intercambiada por radiación, y generada en una reacción química en el VC
1. Ecuación de la energía en forma integral
• Descomponiendo el tensor de esfuerzos 𝜏𝜏̿ = −𝑝𝑝𝐼𝐼 ̿ + 𝜏𝜏′̿

𝑣𝑣⃗ � 𝑛𝑛 � 𝜏𝜏̿ = −𝑝𝑝𝑣𝑣⃗ � 𝑛𝑛 � 𝐼𝐼 ̿ + 𝑣𝑣⃗ � 𝑛𝑛 � 𝜏𝜏′̿

𝑑𝑑 1 2 1 2
� 𝜌𝜌 𝑒𝑒 + 𝑣𝑣 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝜌𝜌 𝑒𝑒 + 𝑣𝑣 𝑣𝑣⃗𝑟𝑟 � 𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑 =
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑉𝑉𝐶𝐶 2 𝑆𝑆𝐶𝐶 2

= � 𝜌𝜌 𝑣𝑣⃗ � 𝑓𝑓⃗𝑚𝑚 𝑑𝑑𝑑𝑑 − � 𝑝𝑝𝑣𝑣⃗ � 𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝑣𝑣⃗ � 𝑛𝑛 � 𝜏𝜏′̿ 𝑑𝑑𝑑𝑑 − � 𝑛𝑛 � 𝑞𝑞⃗ 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝑄𝑄̇ 𝑟𝑟 + 𝑄𝑄̇ 𝑞𝑞 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑉𝑉𝐶𝐶 𝑆𝑆𝐶𝐶 𝑆𝑆𝐶𝐶 𝑆𝑆𝐶𝐶 𝑉𝑉𝐶𝐶

i ii
i. Potencia de las fuerzas de presión sobre la superficie fluida
ii. Potencia de las fuerzas viscosas sobre la superficie fluida

Mecánica de Fluidos. Lección 14/Parte 1 10

1. Ecuación de la energía en forma integral
Nota
• Vamos a evitar pasar a la notación de subíndices en la medida de los posible, pero la notación en
subíndices tiene que usarse en algunos desarrollos
• Si sólo aparece un producto “.”, entonces se pude usar el subíndice i y sumatorios en i

𝑣𝑣⃗ � 𝑓𝑓⃗𝑚𝑚 = � 𝑣𝑣𝑖𝑖 𝑓𝑓𝑚𝑚,𝑖𝑖 = 𝑣𝑣𝑖𝑖 𝑓𝑓𝑚𝑚,𝑖𝑖

𝑖𝑖

𝑣𝑣⃗𝑟𝑟 � 𝑛𝑛 = � 𝑣𝑣𝑟𝑟,𝑖𝑖 𝑛𝑛𝑖𝑖 = 𝑣𝑣𝑟𝑟,𝑖𝑖 𝑛𝑛𝑖𝑖

𝑖𝑖

−𝑝𝑝𝑣𝑣⃗ � 𝑛𝑛 = −𝑝𝑝 � 𝑣𝑣𝑖𝑖 𝑛𝑛𝑖𝑖 = −𝑝𝑝 𝑣𝑣𝑖𝑖 𝑛𝑛𝑖𝑖

𝑖𝑖

𝑛𝑛 � 𝑞𝑞⃗ = � 𝑛𝑛𝑖𝑖 𝑞𝑞𝑖𝑖 = 𝑛𝑛𝑖𝑖 𝑞𝑞𝑖𝑖

𝑖𝑖
Mecánica de Fluidos. Lección 14/Parte 1 11
1. Ecuación de la energía en forma integral
• Pero si aparece el tensor de esfuerzos, o dos productos “.”, entonces hay dos índices i y j y dos
sumatorios

𝑛𝑛 � 𝜏𝜏̿ ′ = � 𝑛𝑛𝑗𝑗 𝜏𝜏𝑗𝑗𝑗𝑗′ = 𝑛𝑛𝑗𝑗 𝜏𝜏𝑗𝑗𝑗𝑗′ = 𝑛𝑛𝑗𝑗 𝜏𝜏𝑖𝑖𝑗𝑗

′

𝑗𝑗

𝑣𝑣⃗ � 𝑛𝑛 � 𝜏𝜏′̿ = � 𝑣𝑣𝑖𝑖 � 𝑛𝑛𝑗𝑗 𝜏𝜏𝑗𝑗𝑗𝑗′ = � 𝑣𝑣𝑖𝑖 𝑛𝑛𝑗𝑗 𝜏𝜏𝑖𝑖𝑗𝑗

′ ′
= 𝑣𝑣𝑖𝑖 𝑛𝑛𝑗𝑗 𝜏𝜏𝑖𝑖𝑗𝑗
𝑖𝑖 𝑗𝑗 𝑖𝑖,𝑗𝑗

• En este caso de que aparezcan dos subíndices se puede usar esta tabla
𝑣𝑣⃗ 𝑣𝑣𝑖𝑖 Componente i-ésima
𝑛𝑛 𝑛𝑛𝑗𝑗
𝜏𝜏̿ 𝜏𝜏𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝜏𝜏𝑗𝑗𝑖𝑖 Componente i-esima de la fuerza de superficie sobre la normal al eje j

𝜕𝜕 Tiene que ser el mismo sumatorio en j que la normal cuando

𝛻𝛻 � 𝑒𝑒𝑗𝑗
𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 aplicamos Gauss-Ostrogradski
𝑗𝑗 Mecánica de Fluidos. Lección 14/Parte 1 12
Lección 14. Ecuación de conservación de la energía
1. Ecuación de la energía en forma integral
2. Caso de que las fuerzas másicas deriven de un potencial
3. Ecuación de conservación de la energía en forma diferencial
4. Ecuación de conservación de la energía interna en forma diferencial
5. Ecuación la entropía
6. Ecuación de la energía interna para un flujo incompresible
7. Ecuación de la energía para máquinas de fluido
8. Ecuación de la energía interna para máquinas hidráulicas
9. Ecuación de la energía para máquinas hidráulicas
10. Calentamiento debido a la fricción
11. Alturas y rendimientos en máquinas hidráulicas
13
2. Caso de que las fuerzas másicas deriven de un potencial
• Condiciones
o Las fuerzas másicas derivan de un potencial (Excluye Coriolis)
𝜕𝜕𝜕𝜕
o Las fuerzas másicas son estacionarias, =0
𝜕𝜕𝜕𝜕

𝜕𝜕𝜕𝜕 𝐷𝐷𝐷𝐷
𝜌𝜌𝑣𝑣⃗ � 𝑓𝑓⃗𝑚𝑚 = −𝜌𝜌𝑣𝑣⃗ � 𝛻𝛻𝑈𝑈 = −𝜌𝜌 + 𝑣𝑣⃗ � 𝛻𝛻𝑈𝑈 = −𝜌𝜌
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝐷𝐷𝐷𝐷

• Usamos la relación
𝐷𝐷𝐷𝐷 𝑑𝑑
� 𝜌𝜌 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝜌𝜌𝜌𝜌 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑉𝑉𝑓𝑓 𝐷𝐷𝐷𝐷 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑉𝑉𝑓𝑓

• Entonces, con las condiciones empleadas, la potencia de las fuerzas másicas:

𝑑𝑑
� 𝜌𝜌𝑣𝑣⃗ � 𝑓𝑓⃗𝑚𝑚 𝑑𝑑𝑑𝑑 = − � 𝜌𝜌𝜌𝜌 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑉𝑉𝑓𝑓 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑉𝑉𝑓𝑓

• El origen del término de la “energía potencial” está el de la potencia de las fuerzas másicas
Mecánica de Fluidos. Lección 14/Parte 1 14
2. Caso de que las fuerzas másicas deriven de un potencial
1. El primer principio para un Vf
𝑑𝑑 1 2
� 𝜌𝜌 𝑒𝑒 + 𝑣𝑣 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝜌𝜌𝑣𝑣⃗ � 𝑓𝑓⃗𝑚𝑚 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝑣𝑣⃗ � 𝑛𝑛 � 𝜏𝜏̿ 𝑑𝑑𝑑𝑑 − � 𝑛𝑛 � 𝑞𝑞⃗ 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝑄𝑄̇ 𝑟𝑟 + 𝑄𝑄̇ 𝑞𝑞 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑉𝑉𝑓𝑓 2 𝑉𝑉𝑓𝑓 𝑆𝑆𝑓𝑓 𝑆𝑆𝑓𝑓 𝑉𝑉𝑓𝑓

𝑑𝑑 𝜕𝜕𝜕𝜕
− ∫ 𝜌𝜌𝜌𝜌 𝑑𝑑𝑑𝑑 si 𝑓𝑓⃗𝑚𝑚 = 𝛻𝛻𝑈𝑈 y =0
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑉𝑉𝑓𝑓 𝜕𝜕𝜕𝜕

𝑑𝑑 1 2
� 𝜌𝜌 𝑒𝑒 + 𝑣𝑣 + 𝑈𝑈 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑣𝑣⃗ � 𝑛𝑛 � 𝜏𝜏̿ 𝑑𝑑𝑑𝑑 − � 𝑛𝑛 � 𝑞𝑞⃗ 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝑄𝑄̇ 𝑟𝑟 + 𝑄𝑄̇ 𝑞𝑞 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑉𝑉𝑓𝑓 2 𝑆𝑆𝑓𝑓 𝑆𝑆𝑓𝑓 𝑉𝑉𝑓𝑓

1 2 3
• La variación de la suma de las energías interna, cinética y potencial de un sistema material (1) se
deben a la potencia de las fueras de superficie (2) y al calor comunicado por unidad de tiempo (3)
• El origen del término de la “energía potencial” está el de la potencia de las fuerzas másicas
Mecánica de Fluidos. Lección 14/Parte 1 15
2. Caso de que las fuerzas másicas deriven de un potencial
1
2. Aplicamos el Teorema de Transporte de Reynolds a 𝜙𝜙 = 𝜌𝜌 𝑒𝑒 + 𝑣𝑣 2 + 𝑈𝑈 en un Vc que
2
coincide en el instante t con el Vf

𝑑𝑑 1 2 𝑑𝑑 1 2 1 2
� 𝜌𝜌 𝑒𝑒 + 𝑣𝑣 + 𝑈𝑈 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝜌𝜌 𝑒𝑒 + 𝑣𝑣 + 𝑈𝑈 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝜌𝜌 𝑒𝑒 + 𝑣𝑣 + 𝑈𝑈 𝑣𝑣⃗𝑟𝑟 � 𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑉𝑉𝑓𝑓 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑉𝑉𝐶𝐶 2 𝑆𝑆𝐶𝐶 2

3. Igualamos los segundos miembros de 1 y 2 donde Vf≡Vc

Mecánica de Fluidos. Lección 14/Parte 1 16

2. Caso de que las fuerzas másicas deriven de un potencial
Ecuación integral de la energía cuando las fuerzas másicas derivan de un potencial estacionario

𝑑𝑑 1 2 1 2
� 𝜌𝜌 𝑒𝑒 + 𝑣𝑣 + 𝑈𝑈 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝜌𝜌 𝑒𝑒 + 𝑣𝑣 + 𝑈𝑈 𝑣𝑣⃗𝑟𝑟 � 𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑 =
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑉𝑉𝐶𝐶 2 𝑆𝑆𝐶𝐶 2

i ii
= � 𝑣𝑣⃗ � 𝑛𝑛 � 𝜏𝜏̿ 𝑑𝑑𝑑𝑑 − � 𝑛𝑛 � 𝑞𝑞⃗ 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝑄𝑄̇ 𝑟𝑟 + 𝑄𝑄̇ 𝑞𝑞 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑆𝑆𝐶𝐶 𝑆𝑆𝐶𝐶 𝑉𝑉𝐶𝐶

I. Variación de la suma de energía interna (térmica) y mecánica (cinética más potencial) en el VC

II. Flujo de energía interna y mecánica a través de las paredes del VC
• El significado físico de cada término del segundo miembro ya se ha visto
• El tensor de esfuerzos se puede descomponer 𝜏𝜏̿ = −𝑝𝑝𝐼𝐼 ̿ + 𝜏𝜏′̿
Mecánica de Fluidos. Lección 14/Parte 1 17