TEMA 4.

Dinámica y ecuaciones generales

Lección 10. Fenómenos de transporte

Lección 11. Volúmenes fluidos y de control

Lección 12. Ecuación de conservación de la masa

Lección 13. Ecuación de conservación de la cantidad del movimiento

Lección 14. Ecuación de conservación de la energía

Lección 15. Resumen y discusión del sistema completo de ecuaciones de Navier-

Stokes

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 Lección 14

Ecuación de conservación de la energía

Lección 14. Ecuación de conservación de la energía
1. Ecuación de la energía en forma integral
2. Caso de que las fuerzas másicas deriven de un potencial
3. Ecuación de conservación de la energía en forma diferencial
4. Ecuación de conservación de la energía interna en forma diferencial
5. Ecuación la entropía
6. Ecuación de la energía interna para un flujo incompresible
7. Ecuación de la energía para máquinas de fluido
8. Ecuación de la energía interna para máquinas hidráulicas
9. Ecuación de la energía para máquinas hidráulicas
10. Calentamiento debido a la fricción
11. Alturas y rendimientos en máquinas hidráulicas
3
3. Ecuación de conservación de la energía en forma diferencial
1. Hemos visto como se cumple (para cualquier magnitud escalar)

𝑑𝑑 1 2 𝐷𝐷 1 2
� 𝜌𝜌 𝑒𝑒 + 𝑣𝑣 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝜌𝜌 𝑒𝑒 + 𝑣𝑣 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑉𝑉𝑓𝑓 2 𝑉𝑉𝑓𝑓 𝐷𝐷𝐷𝐷 2

2. El primer principio aplicado a un volumen fluido

𝑑𝑑 1
� 𝜌𝜌 𝑒𝑒 + 𝑣𝑣 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝜌𝜌𝑣𝑣⃗ � 𝑓𝑓⃗𝑚𝑚 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝑣𝑣⃗ � 𝑛𝑛 � 𝜏𝜏̿ 𝑑𝑑𝑑𝑑 − � 𝑛𝑛 � 𝑞𝑞⃗ 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝑄𝑄̇ 𝑟𝑟 + 𝑄𝑄̇ 𝑞𝑞 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑉𝑉𝑓𝑓 2 𝑉𝑉𝑓𝑓 𝑆𝑆𝑓𝑓 𝑆𝑆𝑓𝑓 𝑉𝑉𝑓𝑓

3. Igualamos los segundos miembros

𝐷𝐷 1 2
� 𝜌𝜌 𝑒𝑒 + 𝑣𝑣 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝜌𝜌𝑣𝑣⃗ � 𝑓𝑓⃗𝑚𝑚 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝑣𝑣⃗ � 𝑛𝑛 � 𝜏𝜏̿ 𝑑𝑑𝑑𝑑 − � 𝑛𝑛 � 𝑞𝑞⃗ 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝑄𝑄̇ 𝑟𝑟 + 𝑄𝑄̇ 𝑞𝑞 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑉𝑉𝑓𝑓 𝐷𝐷𝐷𝐷 2 𝑉𝑉𝑓𝑓 𝑆𝑆𝑓𝑓 𝑆𝑆𝑓𝑓 𝑉𝑉𝑓𝑓

Mecánica de Fluidos. Lección 14/Parte 2 4

3. Ecuación de conservación de la energía en forma diferencial
4. Pasamos las integrales de superficie a integrales de volumen mediante el teorema de Gauss-
Ostrogradski
� 𝑣𝑣⃗ � 𝑛𝑛 � 𝜏𝜏̿ 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝛻𝛻 � 𝑣𝑣⃗ � 𝜏𝜏̿ 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑆𝑆𝑓𝑓 𝑉𝑉𝑓𝑓

� 𝑛𝑛 � 𝑞𝑞⃗ 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝛻𝛻 � 𝑞𝑞⃗ 𝑑𝑑𝑑𝑑

𝑆𝑆𝑓𝑓 𝑉𝑉𝑓𝑓

Sustituimos
𝐷𝐷 1 2
� 𝜌𝜌 𝑒𝑒 + 𝑣𝑣 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝜌𝜌𝑣𝑣⃗ � 𝑓𝑓⃗𝑚𝑚 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝛻𝛻 � 𝑣𝑣⃗ � 𝜏𝜏̿ 𝑑𝑑𝑑𝑑 − � 𝛻𝛻 � 𝑞𝑞⃗ 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝑄𝑄̇ 𝑟𝑟 + 𝑄𝑄̇ 𝑞𝑞 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑉𝑉𝑓𝑓 𝐷𝐷𝐷𝐷 2 𝑉𝑉𝑓𝑓 𝑉𝑉𝑓𝑓 𝑉𝑉𝑓𝑓 𝑉𝑉𝑓𝑓

5. Pasamos todo a la derecha bajo la misma integral de volumen

𝐷𝐷 1 2
� 𝜌𝜌 𝑒𝑒 + 𝑣𝑣 + 𝜌𝜌𝑣𝑣⃗ � 𝑓𝑓⃗𝑚𝑚 +𝛻𝛻 � 𝑣𝑣⃗ � 𝜏𝜏̿ − 𝛻𝛻 � 𝑞𝑞⃗ + 𝑄𝑄̇ 𝑟𝑟 + 𝑄𝑄̇ 𝑞𝑞 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0
𝑉𝑉𝑓𝑓 𝐷𝐷𝐷𝐷 2

Mecánica de Fluidos. Lección 14/Parte 2 5

3. Ecuación de conservación de la energía en forma diferencial
6. Hacemos tender nuestro Vf a un volumen infinitesimal Vf → δVf

𝐷𝐷 1 2
� 𝜌𝜌 𝑒𝑒 + 𝑣𝑣 + 𝜌𝜌𝑣𝑣⃗ � 𝑓𝑓⃗𝑚𝑚 +𝛻𝛻 � 𝑣𝑣⃗ � 𝜏𝜏̿ − 𝛻𝛻 � 𝑞𝑞⃗ + 𝑄𝑄̇ 𝑟𝑟 + 𝑄𝑄̇ 𝑞𝑞 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0
𝛿𝛿𝑉𝑉𝑓𝑓 𝐷𝐷𝐷𝐷 2

7. Como δVf es muy pequeño, el integrando es casi constante y puede salir de la integral
𝐷𝐷 1 2
𝜌𝜌 𝑒𝑒 + 𝑣𝑣 + 𝜌𝜌𝑣𝑣⃗ � 𝑓𝑓⃗𝑚𝑚 +𝛻𝛻 � 𝑣𝑣⃗ � 𝜏𝜏̿ − 𝛻𝛻 � 𝑞𝑞⃗ + 𝑄𝑄̇ 𝑟𝑟 + 𝑄𝑄̇ 𝑞𝑞 � 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0
𝐷𝐷𝐷𝐷 2 𝛿𝛿𝑉𝑉𝑓𝑓

𝐷𝐷 1 2
𝜌𝜌 𝑒𝑒 + 𝑣𝑣 + 𝜌𝜌𝑣𝑣⃗ � 𝑓𝑓⃗𝑚𝑚 +𝛻𝛻 � 𝑣𝑣⃗ � 𝜏𝜏̿ − 𝛻𝛻 � 𝑞𝑞⃗ + 𝑄𝑄̇ 𝑟𝑟 + 𝑄𝑄̇ 𝑞𝑞 𝛿𝛿𝑉𝑉𝑓𝑓 = 0
𝐷𝐷𝐷𝐷 2

8. Como δVf ≠ 0
𝐷𝐷 1 2
𝜌𝜌 𝑒𝑒 + 𝑣𝑣 + 𝜌𝜌𝑣𝑣⃗ � 𝑓𝑓⃗𝑚𝑚 +𝛻𝛻 � 𝑣𝑣⃗ � 𝜏𝜏̿ − 𝛻𝛻 � 𝑞𝑞⃗ + 𝑄𝑄̇ 𝑟𝑟 + 𝑄𝑄̇ 𝑞𝑞 = 0
𝐷𝐷𝐷𝐷 2

Mecánica de Fluidos. Lección 14/Parte 2 6

3. Ecuación de conservación de la energía en forma diferencial
Tenemos una primera forma de la ecuación de conservación de la energía en forma diferencial
𝐷𝐷 1 2
𝜌𝜌 𝑒𝑒 + 𝑣𝑣 = 𝜌𝜌𝑣𝑣⃗ � 𝑓𝑓⃗𝑚𝑚 + 𝛻𝛻 � 𝑣𝑣⃗ � 𝜏𝜏̿ − 𝛻𝛻 � 𝑞𝑞⃗ + 𝑄𝑄̇ 𝑟𝑟 + 𝑄𝑄̇ 𝑞𝑞
𝐷𝐷𝐷𝐷 2

1 2 3 4 5
1. Variación de la energía total (interna más cinética) de una partícula fluida
2. Potencia de las fuerzas másicas al mover la partícula fluida como sólido rígido
 Hemos visto que hace variar la energía cinética
3. Potencia de las fuerzas de superficie
 Veremos que hace variar tanto la energía interna como la cinética
4. Potencia en forma de calor intercambiada por conducción térmica
 Veremos que hace variar la energía interna
5. Potencia en forma de calor intercambiada por radiación y generada/absorbida en una reacción
química
 Veremos que hace variar la energía interna 7
3. Ecuación de conservación de la energía en forma diferencial
Potencia de las fuerzas de superficie
• Descomponiendo el tensor de esfuerzos

𝜏𝜏̿ = −𝑝𝑝𝐼𝐼 ̿ + 𝜏𝜏′̿

𝑣𝑣⃗ � 𝜏𝜏̿ = −𝑣𝑣𝑝𝑝
⃗ + 𝑣𝑣⃗ � 𝜏𝜏′̿
𝛻𝛻 � 𝑣𝑣⃗ � 𝜏𝜏̿ = −𝛻𝛻 � 𝑝𝑝𝑣𝑣⃗ + 𝛻𝛻 � 𝑣𝑣⃗ � 𝜏𝜏′̿

• −𝛻𝛻 � 𝑝𝑝𝑣𝑣⃗ es la potencia de las fuerzas de presión para mover y para comprimir la partícula fluida

• 𝛻𝛻 � 𝑣𝑣⃗ � 𝜏𝜏′̿ es la potencia de las fuerzas viscosas para mover y para deformar la partícula fluida

Mecánica de Fluidos. Lección 14/Parte 2 8

3. Ecuación de conservación de la energía en forma diferencial
• Otra forma útil de la ecuación de conservación de la energía en forma diferencial (1)
𝐷𝐷 1 2
𝜌𝜌 𝑒𝑒 + 𝑣𝑣 = 𝜌𝜌𝑣𝑣⃗ � 𝑓𝑓⃗𝑚𝑚 −𝛻𝛻 � 𝑝𝑝𝑣𝑣⃗ + 𝛻𝛻 � 𝑣𝑣⃗ � 𝜏𝜏′̿ − 𝛻𝛻 � 𝑞𝑞⃗ + 𝑄𝑄̇ 𝑟𝑟 + 𝑄𝑄̇ 𝑞𝑞
𝐷𝐷𝐷𝐷 2

• Sumamos ambos miembros 𝜕𝜕𝜕𝜕⁄𝜕𝜕𝜕𝜕 y pasamos 𝛻𝛻 � 𝑝𝑝𝑣𝑣⃗ al primer miembro

𝐷𝐷 1 2 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝜌𝜌 𝑒𝑒 + 𝑣𝑣 + + 𝛻𝛻 � 𝑝𝑝𝑣𝑣⃗ = + 𝜌𝜌𝑣𝑣⃗ � 𝑓𝑓⃗𝑚𝑚 +𝛻𝛻 � 𝑣𝑣⃗ � 𝜏𝜏′̿ − 𝛻𝛻 � 𝑞𝑞⃗ + 𝑄𝑄̇ 𝑟𝑟 + 𝑄𝑄̇ 𝑞𝑞
𝐷𝐷𝐷𝐷 2 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕

• Los términos donde aparece la presión

𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕 𝑝𝑝 𝑝𝑝
+ 𝛻𝛻 � 𝑝𝑝𝑣𝑣⃗ = 𝜌𝜌 + 𝛻𝛻 � 𝜌𝜌𝑣𝑣⃗ =
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜌𝜌 𝜌𝜌
𝜕𝜕 𝑝𝑝⁄𝜌𝜌 𝑝𝑝 𝑝𝑝 𝜕𝜕𝜕𝜕
= 𝜌𝜌 + 𝜌𝜌𝑣𝑣⃗ � 𝛻𝛻 + + 𝛻𝛻 � 𝜌𝜌𝑣𝑣⃗
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜌𝜌 𝜌𝜌 𝜕𝜕𝜕𝜕

𝐷𝐷 𝑝𝑝 Ecuación de continuidad=0
𝜌𝜌 9
𝐷𝐷𝐷𝐷 𝜌𝜌
3. Ecuación de conservación de la energía en forma diferencial
• Ahora tenemos en cuenta que ℎ = 𝑒𝑒 + 𝑝𝑝⁄𝜌𝜌

• Otra forma útil de la ecuación de conservación de la energía en forma diferencial (2)

𝐷𝐷 1 2 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝜌𝜌 ⃗ ̇ ̇
ℎ + 𝑣𝑣 = 𝜌𝜌𝑣𝑣⃗ � 𝑓𝑓𝑚𝑚 + 𝛻𝛻 � 𝑣𝑣⃗ � 𝜏𝜏′̿ − 𝛻𝛻 � 𝑞𝑞⃗ + 𝑄𝑄𝑟𝑟 + 𝑄𝑄𝑞𝑞 +
𝐷𝐷𝐷𝐷 2 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝜕𝜕𝜕𝜕
• Es útil cuando =0
𝜕𝜕𝜕𝜕

Mecánica de Fluidos. Lección 14/Parte 2 10

3. Ecuación de conservación de la energía en forma diferencial
Ecuación de la energía en forma diferencial cuando las fuerzas másicas derivan de un potencial
• En el caso de fuerzas másicas que deriven de un potencial
𝑓𝑓𝑚𝑚 = −𝛻𝛻𝑈𝑈
𝜕𝜕𝜕𝜕
• Sumando a los dos miembros 𝜌𝜌 se tiene directamente
𝜕𝜕𝜕𝜕

𝐷𝐷 1 2 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝜌𝜌 ̇ ̇
ℎ + 𝑣𝑣 + 𝑈𝑈 = 𝛻𝛻 � 𝑣𝑣⃗ � 𝜏𝜏′̿ − 𝛻𝛻 � 𝑞𝑞⃗ + 𝑄𝑄𝑟𝑟 + 𝑄𝑄𝑞𝑞 + + 𝜌𝜌
𝐷𝐷𝐷𝐷 2 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕

• Es útil cuando el potencial de las fuerzas másicas (en el sistema de referencia considerado) y el
campo de presiones no varían con el tiempo

Mecánica de Fluidos. Lección 14/Parte 2 11

3. Ecuación de conservación de la energía en forma diferencial
Ecuación para una línea de corriente
Con las 5 hipótesis
1. Fluido ideal τ�′ = 0
2. No hay adición de ningún tipo de calor
3. Estacionario 𝜕𝜕⁄𝜕𝜕𝜕𝜕 = 0
4. Fuerzas másicas que derivan de un potencial 𝑓𝑓⃗𝑚𝑚 = −𝛻𝛻𝑈𝑈
𝐷𝐷 1 2 1 2
ℎ + 𝑣𝑣 + 𝑈𝑈 = 𝑣𝑣⃗ � 𝛻𝛻 ℎ + 𝑣𝑣 + 𝑈𝑈 = 0
𝐷𝐷𝐷𝐷 2 2
5. A lo largo de una línea de corriente (a lo largo del movimiento o siguiendo a la partícula fluida)
𝑑𝑑 𝑙𝑙⃗ ∥ 𝑣𝑣⃗
1 2 𝜕𝜕 1 2
⃗
𝑑𝑑 𝑙𝑙 � 𝛻𝛻 ℎ + 𝑣𝑣 + 𝑈𝑈 = ℎ + 𝑣𝑣 + 𝑈𝑈 = 0
2 𝜕𝜕𝑙𝑙 2

1 2
ℎ + 𝑣𝑣 + 𝑈𝑈 = 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑎𝑎 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
2 12
3. Ecuación de conservación de la energía en forma diferencial
Ecuación para una línea de corriente (continuación)
1 2
ℎ + 𝑣𝑣 + 𝑈𝑈 = 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑎𝑎 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
2
• Comparar con la ecuación de Bernoulli que es válida para fluidos incompresibles (líquidos)
𝑝𝑝 1 2
+ 𝑣𝑣 + 𝑈𝑈 = 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑎𝑎 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝜌𝜌 2

• Para gases, muchas veces las fuerzas másicas son despreciables

• Cuando las fuerzas másicas son despreciables, U≈0

1
ℎ + 𝑣𝑣 2 = 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑎𝑎 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
2

13
Lección 14. Ecuación de conservación de la energía
1. Ecuación de la energía en forma integral
2. Caso de que las fuerzas másicas deriven de un potencial
3. Ecuación de conservación de la energía en forma diferencial
4. Ecuación de conservación de la energía interna en forma diferencial
5. Ecuación la entropía
6. Ecuación de la energía interna para un flujo incompresible
7. Ecuación de la energía para máquinas de fluido
8. Ecuación de la energía interna para máquinas hidráulicas
9. Ecuación de la energía para máquinas hidráulicas
10. Calentamiento debido a la fricción
11. Alturas y rendimientos en máquinas hidráulicas
14
4. Ecuación de conservación de la energía interna en forma
diferencial
• La ecuación de la energía interna la obtenemos restando a la ecuación de la energía total la
ecuación de la energía mecánica
𝐷𝐷 1 2
𝜌𝜌 𝑒𝑒 + 𝑣𝑣 = 𝜌𝜌𝑣𝑣⃗ � 𝑓𝑓⃗𝑚𝑚 +𝛻𝛻 � 𝑣𝑣⃗ � 𝜏𝜏̿ − 𝛻𝛻 � 𝑞𝑞⃗ + 𝑄𝑄̇ 𝑟𝑟 + 𝑄𝑄̇ 𝑞𝑞
𝐷𝐷𝐷𝐷 2
-
2⁄
𝐷𝐷 𝑣𝑣 2
𝜌𝜌 = 𝜌𝜌𝑣𝑣⃗ � 𝑓𝑓⃗𝑚𝑚 + 𝑣𝑣⃗ � 𝛻𝛻 � τ�
𝐷𝐷𝐷𝐷
=
𝐷𝐷𝐷𝐷
𝜌𝜌 = 𝛻𝛻 � 𝑣𝑣⃗ � 𝜏𝜏̿ − 𝑣𝑣⃗ � 𝛻𝛻 � τ� − 𝛻𝛻 � 𝑞𝑞⃗ + 𝑄𝑄̇ 𝑟𝑟 + 𝑄𝑄̇ 𝑞𝑞
𝐷𝐷𝐷𝐷
• Ahora hace falta ver el término de las fuerzas de superficie
𝛻𝛻 � 𝑣𝑣⃗ � 𝜏𝜏̿ Potencia de las fuerzas de superficie (presión y viscosas)
𝑣𝑣⃗ � 𝛻𝛻 � τ� Potencia de las fuerzas de superficie en el desplazamiento de la partícula
fluida (no contribuye a la energía interna, sólo a la mecánica)
𝛻𝛻 � 𝑣𝑣⃗ � 𝜏𝜏̿ − 𝑣𝑣⃗ � 𝛻𝛻 � τ� Potencia de las fuerzas de superficie para deformar y comprimir la partícula
fluida 15
4. Ecuación de conservación de la energía interna en forma
diferencial
• Vamos a analizar el término de las fuerzas de superficie
𝛻𝛻 � 𝑣𝑣⃗ � 𝜏𝜏̿ − 𝑣𝑣⃗ � 𝛻𝛻 � τ�

• Descomponiendo las fuerzas de superficie en fuerzas de presión y fuerzas viscosas

𝜏𝜏̿ = −𝑝𝑝𝐼𝐼 ̿ + 𝜏𝜏′̿

• Hemos visto que

𝛻𝛻 � 𝑣𝑣⃗ � 𝜏𝜏̿ = −𝛻𝛻 � 𝑝𝑝𝑣𝑣⃗ + 𝛻𝛻 � 𝑣𝑣⃗ � 𝜏𝜏′̿
𝑣𝑣⃗ � 𝛻𝛻 � τ� = −𝑣𝑣⃗ � 𝛻𝛻𝑝𝑝 + 𝑣𝑣⃗ � 𝛻𝛻 � τ�′

• Vamos a ver por separado el término de la presión y el de las fuerzas viscosas

16
4. Ecuación de conservación de la energía interna en forma
diferencial
• Para la presiones desarrollamos primero

𝜕𝜕 𝑝𝑝𝑣𝑣𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑣𝑣𝑖𝑖 𝜕𝜕𝜕𝜕

−𝛻𝛻 � 𝑝𝑝𝑣𝑣⃗ = − � = − � 𝑝𝑝 + 𝑣𝑣𝑖𝑖 = −𝑝𝑝 𝛻𝛻 � 𝑣𝑣⃗ − 𝑣𝑣⃗ � 𝛻𝛻𝑝𝑝
𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖
𝑖𝑖 𝑖𝑖

• Tenemos en la ecuación de la energía interna

−𝛻𝛻 � 𝑝𝑝𝑣𝑣⃗ + 𝑣𝑣⃗ � 𝛻𝛻𝑝𝑝 = −𝑝𝑝 𝛻𝛻 � 𝑣𝑣⃗

− 𝛻𝛻 � 𝑝𝑝𝑣𝑣⃗ Potencia total de las fuerzas de presión (aparece en la Ec. Energía)

−𝑣𝑣⃗ � 𝛻𝛻𝑝𝑝 Potencia de las fuerzas de superficie para trasladar la partícula fluida (Ec. Energía
mecánica) sólo contribuye a la energía mecánica

−𝑝𝑝 𝛻𝛻 � 𝑣𝑣⃗ Potencia de las fuerzas de superficie al comprimir la partícula fluida

o Sólo contribuye a la energía interna
o Este término es nulo en fluidos
Mecánica incompresibles
de Fluidos. Lección 14/Parte 2 17
4. Ecuación de conservación de la energía interna en forma
diferencial
• La contribución de las fuerzas viscosas a la energía interna (omitimos inicialmente ∑𝑖𝑖 )

𝜕𝜕 ′
𝜕𝜕 ′ ′
𝜕𝜕𝑣𝑣𝑖𝑖
𝛻𝛻 � 𝑣𝑣⃗ � 𝜏𝜏′̿ − 𝑣𝑣⃗ � 𝛻𝛻 � τ�′ = 𝑣𝑣 𝜏𝜏 − 𝑣𝑣𝑖𝑖 𝜏𝜏 𝑖𝑖𝑖𝑖 = � 𝜏𝜏 𝑖𝑖𝑖𝑖
𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 𝑖𝑖 𝑖𝑖𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗
𝑖𝑖,𝑗𝑗

𝛻𝛻 � 𝑣𝑣⃗ � 𝜏𝜏′̿ − 𝑣𝑣⃗ � 𝛻𝛻 � τ�′ = τ�′ : 𝛻𝛻𝑣𝑣⃗

El producto doble contracción “:” implica un doble sumatorio en i y en j. Ambos índices son mudos

𝛻𝛻 � 𝑣𝑣⃗ � 𝜏𝜏′̿ Potencia total de las fuerzas viscosas

Aparece en la ec. de la energía total
𝑣𝑣⃗ � 𝛻𝛻 � τ�′ Potencia de las fuerzas viscosas parar desplazar la partícula fluida
Aparece en la ecuación de la energía mecánica
τ�′ : 𝛻𝛻 𝑣𝑣⃗ Potencia de las fuerzas viscosas para deformar la partícula fluida
Contribución de las fuerzas de superficie a la energía interna
Mecánica de Fluidos. Lección 14/Parte 2 18
4. Ecuación de conservación de la energía interna en forma
diferencial
Función de disipación de Rayleigh, 𝝓𝝓𝒗𝒗
′
𝜕𝜕𝑣𝑣𝑖𝑖
′
𝜙𝜙𝑣𝑣 = τ� : 𝛻𝛻 𝑣𝑣⃗ = � 𝜏𝜏 𝑖𝑖𝑖𝑖
𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗
𝑖𝑖,𝑗𝑗
• Es la potencia de las fuerzas viscosas para deformar la partícula fluida
• Veremos que φv es siempre positiva
• Veremos que es la degradación de energía mecánica en energía interna debido a la viscosidad

Mecánica de Fluidos. Lección 14/Parte 2 19

4. Ecuación de conservación de la energía interna en forma
diferencial
Demostración de que φv>0 para un fluido incompresible
𝜕𝜕𝑣𝑣𝑖𝑖
𝜙𝜙𝑣𝑣 = τ�′ : 𝛻𝛻 𝑣𝑣⃗ = � 𝜏𝜏 ′ 𝑖𝑖𝑖𝑖
𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗
𝑖𝑖,𝑗𝑗
• Ley de Navier-Poisson para un flujo incompresible
𝜕𝜕𝑣𝑣𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑣𝑣𝑗𝑗
𝜏𝜏𝜏𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝜇𝜇 +
𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖
• Para flujo incompresible
2
′
𝜕𝜕𝑣𝑣𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑣𝑣𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑣𝑣𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑣𝑣𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑣𝑣𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑣𝑣𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑣𝑣𝑗𝑗
𝜙𝜙𝑣𝑣 = � 𝜏𝜏 𝑖𝑖𝑖𝑖 = � 𝜇𝜇 + = � 𝜇𝜇 + =
𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖
𝑖𝑖,𝑗𝑗 𝑖𝑖,𝑗𝑗 𝑖𝑖,𝑗𝑗

2 2 2 2
𝜇𝜇 𝜕𝜕𝑣𝑣𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑣𝑣𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑣𝑣𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑣𝑣𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑣𝑣𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑣𝑣𝑗𝑗 𝜇𝜇 𝜕𝜕𝑣𝑣𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑣𝑣𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑣𝑣𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑣𝑣𝑗𝑗
=� + + + =� +2 +
2 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖 2 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖
𝑖𝑖,𝑗𝑗 𝑖𝑖,𝑗𝑗
2
𝜇𝜇 𝜕𝜕𝑣𝑣𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑣𝑣𝑗𝑗
𝜙𝜙𝑣𝑣 = � +
2 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖 20
𝑖𝑖,𝑗𝑗
4. Ecuación de conservación de la energía interna en forma
diferencial
Ecuación de la energía interna en forma diferencial
𝐷𝐷𝐷𝐷
𝜌𝜌 = −𝑝𝑝𝛻𝛻 � 𝑣𝑣⃗ + 𝜙𝜙𝑣𝑣 − 𝛻𝛻 � 𝑞𝑞⃗ + 𝑄𝑄̇ 𝑟𝑟 + 𝑄𝑄̇ 𝑞𝑞
𝐷𝐷𝐷𝐷
La energía interna de la partícula fluida varía como consecuencia de:
• Potencias mecánicas de las fuerzas de superficie:
−𝑝𝑝𝛻𝛻 � 𝑣𝑣⃗ Potencia de las fuerzas de presión para cambiar el volumen de la partícula fluida
o La energía interna de la partícula fluida aumenta cuando se comprime en el movimiento
y disminuye cuando su volumen aumenta
o Este término es nulo en fluidos incompresibles
𝜙𝜙𝑣𝑣 Potencia de las fuerzas viscosas para deformar la partícula fluida
o La viscosidad siempre aumenta la energía interna, φv>0
• Potencias en forma de calor
−𝛻𝛻 � 𝑞𝑞⃗ Intercambiada por conducción
𝑄𝑄̇ 𝑟𝑟 + 𝑄𝑄̇ 𝑞𝑞 Intercambiada por radiación más la generada/absorbida en una reacción química
Mecánica de Fluidos. Lección 14/Parte 2 21
Lección 14. Ecuación de conservación de la energía
1. Ecuación de la energía en forma integral
2. Caso de que las fuerzas másicas deriven de un potencial
3. Ecuación de conservación de la energía en forma diferencial
4. Ecuación de conservación de la energía interna en forma diferencial
5. Ecuación la entropía
6. Ecuación de la energía interna para un flujo incompresible
7. Ecuación de la energía para máquinas de fluido
8. Ecuación de la energía interna para máquinas hidráulicas
9. Ecuación de la energía para máquinas hidráulicas
10. Calentamiento debido a la fricción
11. Alturas y rendimientos en máquinas hidráulicas
22
5. Ecuación la entropía
• Primer principio + segundo principio
1 𝑝𝑝
𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 = 𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝑝𝑝𝑝𝑝 = 𝑑𝑑𝑑𝑑 − 2 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝜌𝜌 𝜌𝜌
• Sustituimos la energía interna
𝐷𝐷𝐷𝐷 𝐷𝐷𝐷𝐷 𝑝𝑝 𝐷𝐷𝐷𝐷 𝑝𝑝 𝐷𝐷𝐷𝐷
𝜌𝜌𝜌𝜌 = 𝜌𝜌 − ̇ ̇
= −𝑝𝑝𝛻𝛻 � 𝑣𝑣⃗ + 𝜙𝜙𝑣𝑣 − 𝛻𝛻 � 𝑞𝑞⃗ + 𝑄𝑄𝑟𝑟 + 𝑄𝑄𝑞𝑞 −
𝐷𝐷𝐷𝐷 𝐷𝐷𝐷𝐷 𝜌𝜌 𝐷𝐷𝐷𝐷 𝜌𝜌 𝐷𝐷𝐷𝐷
• Por la ecuación de continuidad
𝑝𝑝 𝐷𝐷𝐷𝐷
𝑝𝑝𝛻𝛻 � 𝑣𝑣⃗ + =0
𝜌𝜌 𝐷𝐷𝐷𝐷
Ecuación de la entropía
𝐷𝐷𝐷𝐷
𝜌𝜌𝜌𝜌 = 𝜙𝜙𝑣𝑣 − 𝛻𝛻 � 𝑞𝑞⃗ + 𝑄𝑄̇ 𝑟𝑟 + 𝑄𝑄̇ 𝑞𝑞
𝐷𝐷𝐷𝐷
• La entropía de una partícula fluida varía debido a:
o Potencia de las fuerzas viscosas para deformar la partícula fluida, φv>0
La viscosidad conlleva una irreversibilidad que siempre aumenta la entropía
o Calor recibido por conducción térmica, radiación o generado en una reacción química
Mecánica de Fluidos. Lección 14/Parte 2 23
Lección 14. Ecuación de conservación de la energía
1. Ecuación de la energía en forma integral
2. Caso de que las fuerzas másicas deriven de un potencial
3. Ecuación de conservación de la energía en forma diferencial
4. Ecuación de conservación de la energía interna en forma diferencial
5. Ecuación la entropía
6. Ecuación de la energía interna para un flujo incompresible
7. Ecuación de la energía para máquinas de fluido
8. Ecuación de la energía interna para máquinas hidráulicas
9. Ecuación de la energía para máquinas hidráulicas
10. Calentamiento debido a la fricción
11. Alturas y rendimientos en máquinas hidráulicas
24
6. Ecuación de la energía interna para un flujo incompresible
• En flujo incompresible 𝛻𝛻 � 𝑣𝑣⃗ = 0
• Al no haber variación del volumen de la partícula fluida, el trabajo de las fuerzas de presión para
comprimir la partícula fluida es nulo

Ecuación de la energía interna para flujo incompresible (líquido)

𝐷𝐷𝐷𝐷
𝜌𝜌 = 𝜙𝜙𝑣𝑣 − 𝛻𝛻 � 𝑞𝑞⃗ + 𝑄𝑄̇ 𝑟𝑟 + 𝑄𝑄̇ 𝑞𝑞
𝐷𝐷𝐷𝐷
La variación de la energía interna de un líquido es debida a:
1. φv La función de disipación de Rayleigh, que siempre es positiva
 Es la degradación de energía mecánica en energía interna por parte de la viscosidad
 Siempre aumenta la energía interna
2. Los calores intercambiados por conducción, radiación y generados (o absorbidos) en una
reacción química

Mecánica de Fluidos. Lección 14/Parte 2 25

6. Ecuación de la energía interna para un flujo incompresible
• Para un líquido perfecto 𝑒𝑒 = 𝑐𝑐𝑇𝑇, donde el calor específico c es constante
Ecuación de la temperatura para un líquido
𝐷𝐷𝐷𝐷
𝜌𝜌𝜌𝜌 = 𝜙𝜙𝑣𝑣 + 𝛻𝛻 � 𝑘𝑘𝛻𝛻𝑇𝑇 + 𝑄𝑄̇ 𝑟𝑟 + 𝑄𝑄̇ 𝑞𝑞
𝐷𝐷𝐷𝐷
• Si k es constante
𝐷𝐷𝐷𝐷
𝜌𝜌𝜌𝜌 = 𝜙𝜙𝑣𝑣 + 𝑘𝑘∆T + 𝑄𝑄̇ 𝑟𝑟 + 𝑄𝑄̇ 𝑞𝑞
𝐷𝐷𝐷𝐷
• La temperatura de un líquido varía como consecuencia de la disipación viscosa (que la aumenta) y
del calor comunicado

Mecánica de Fluidos. Lección 14/Parte 2 26

6. Ecuación de la energía interna para un flujo incompresible
Discusión
𝐷𝐷𝐷𝐷
𝜌𝜌𝜌𝜌 = 𝜙𝜙𝑣𝑣 + 𝑘𝑘∆T + 𝑄𝑄̇ 𝑟𝑟 + 𝑄𝑄̇ 𝑞𝑞
𝐷𝐷𝐷𝐷
• Estamos suponiendo un flujo incompresible
• Esto ocurre en líquidos y en gases a bajas velocidades (número de Mach pequeño)
• Si no hay variaciones grandes de temperatura, además, µ y k no varían mucho
• En estas condiciones pueden resolverse primero las 4 ecuaciones mecánicas (continuidad y 3 de
cantidad de movimiento) para obtener el campo de velocidad y de presiones, que nos permiten
encontrar las fuerzas
• En caso de ser necesario, se puede determinar a posteriori el campo de temperaturas usando usa
la ecuación de la energía para líquidos (usando cp en el caso de gases)
• En el caso de fluidos de densidad no constante el término −𝑝𝑝 𝛻𝛻 � 𝑣𝑣⃗ = 0 de la ecuación de la
energía hace que las 5 ecuaciones estén acopladas por lo que el problema mecánico y térmico
tienen que resolverse conjuntamente

Mecánica de Fluidos. Lección 14/Parte 2 27