Resumen

Un guante sensorizado es un sistema de terapia y monitoreo que proporciona vibraciones por

medio de motores incrustados, asimismo, flexsensores fijados en el guante que permiten adquirir
datos del grado de movilidad de los dedos, por tanto, es un material de apoyo eficaz, de manera
que posibilita la rehabilitación significativa en personas que sufren Artritis Reumatoide.

Este proyecto propone el desarrollo de un guante sensorizado cimentado en componentes

electrónicos que hacen posible el buen funcionamiento del circuito, de este modo, se logra la
tarea deseada.

El guante emplea micromotores que dan masajes a las partes dañadas, contribuyendo a que el
dolor en las articulaciones disminuya, asimismo, flexsensores, sensores de temperatura y presión
que ayudarán a recopilar datos del movimiento de las manos de pacientes con Artritis
Reumatoide. Además de un software de control y envío de datos.

En las sesiones de terapia los flexsensores y sensor de presión recabarán información, enviándola
a una base de datos para almacenarla, ubicada en una computadora, de esta forma, el médico
encargado de la rehabilitación tiene datos específicos para el control y verificación de la movilidad
de los dedos, por consiguiente, el avance de las sesiones de terapia.

Introducción

El cuerpo humano es un sistema múltiple y bien estructurado, cada una de sus partes van de la
mano para realizar diversas funciones, todas juegan un papel muy importante en la vida cotidiana,
por lo que la ausencia, deterioro o enfermedad que se presente en alguno de ellos, implica mayor
trabajo para los otros y pérdida de autonomía. La mano, por ejemplo, es un órgano capaz de
realizar diversas funciones, gracias a la mano el cerebro ha sido capaz de desarrollarse, por
consiguiente, es una herramienta anatómica eficaz.

Actualmente existe muchas razones que afectaron la mano. Las tecnologías en salud han ideado
herramientas para prevenir, diagnosticar o tratar enfermedades, rehabilitación o cuidado frente a
las circunstancias que al pasar de los años las manos han padecido. Una de ellas es la Artritis
Reumatoide, una enfermedad crónica, agresiva que ocasiona dolor, daño articular e incapacidad.

Artritis Reumatoide es una enfermedad que se caracteriza por ser reumática crónica que se
identifica por la afectación de las articulaciones periféricas (manos, pies, muñecas, hombros,
codos, caderas y rodillas). En las que se produce dolor, hinchazón secundaria a la inflamación de la
membrana sinovial y rigidez sobre todo por la mañana o después de periodos prolongados de
reposo. Afecta a personas adultas, tanto como hombres y mujeres. Esta enfermedad no tiene cura,
por lo que su medio para tratarla son los medicamentos y terapias. Hoy día son muchas las
personas que la padecen que hallar herramientas propias para su tratamiento juega un rol
importantísimo en los individuos.
Materiales

1. 1 arduino nano
2. 12 motores tipo moneda de 8mm x 0.3 mm (12 pines digitales)
3. 5 Flexensores
4. 1 sensor de temperatura DHT11 (1 pin digital)
5. 1 sensor de presión MPX 2010 DP
6. 1 Brazalete baumanómetro
7. 1 zumbador (1 pin digital)
8. 1 led de encendido (1 pin digital)
9. 1 led de terapia (1 pin digital)
10. 1 led de alarma (1 pin digital)
11. 1 pantalla OLED
12. 1 modulo bluetooth At09 Hm10 Cc2541
13. 1 batería recargable para celula

Herramientas

1. Matlab
2. Computadora

Métodos

1. Diseño del sistema hardware y software

2. Desarrollo del sistema hardware y software
3. Integración de sistemas
4. Pruebas y ajustes de funcionamiento
5. Registro y evolución

Resultados

Conclusión

Referencias