TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE COACALCO

Caso de Estudio “Mano robótica” controlada mediante sensores musculares EMG

Integrantes:
Hernández Valdez José ángel
Millan Guevara Giovanni
Huerta Rivera Tania Yadira
García García Brenda Iris
Barranco Ramírez Eder

Grupo: 3712

Materia: Sistemas Programables

Introducción

En este estudio de caso, abordaremos el desafío de desarrollar una mano

robótica controlada por sensores musculares (EMG) y Arduino.

El objetivo es permitir que la mano robótica realice movimientos

graduales basados en la información proporcionada por los sensores
musculares, creando así una interfaz máquina-máquina y explorando la
interacción hombre-máquina.
Sensores musculares

• Los sensores musculares EMG capturan la

señal eléctrica generada por las células
musculares durante la contracción y
relajación. Estos sensores son valiosos en
la investigación médica, la rehabilitación y
en aplicaciones relacionadas con la
interfaz hombre-máquina.
Arduino y código fuente

El Arduino Uno es una placa de

desarrollo de hardware de código
abierto basada en el microcontrolador
ATmega328P.

Es parte de la familia de placas Arduino,

diseñadas para facilitar la prototipación
de proyectos electrónicos.
 Diseño y calibración de los sensores musculares

• La calibración de los sensores musculares en la placa de Arduino es un

proceso esencial para garantizar mediciones precisas y consistentes de
la actividad muscular. La calibración permite adaptar el sensor y el
circuito a las condiciones específicas del entorno y del usuario,
ajustando los valores medidos para reflejar de manera adecuada la
actividad muscular real.

• En este caso desarrollando o adaptando un programa en el entorno de

desarrollo Arduino que pueda leer la señal de los sensores musculares y
que pueda enviar los datos al monitor serial o a otro dispositivo de
visualización.
Programacion

La programación de sensores musculares en una placa

Arduino implica la escritura de código para adquirir, procesar y
utilizar la señal proveniente de los sensores musculares.

Pasos a desarrollar

• Inclusión de Librerías (si es necesario):

• Definición de Pines:

• Variables Globales:

• Función de Configuración (setup):

• Función Principal (loop):

• Conexión con el Monitor Serie

Pruebas Y Resultados

• Cuando se aplican sensores musculares a una

mano robótica, los resultados y las acciones se
centran en la capacidad de la mano para
interpretar y responder a la actividad muscular
humana.
Ajustes
Ajuste a llevar a cabo
• Calibración Fina
• Filtrado de Señales
• Ajuste de Sensibilidad
• Personalización de Comandos y Acciones
Interfaz máquina-hombre y máquina-maquina

• Esta interfaz facilita la entrada de comandos por parte del usuario y la salida de
información de la máquina para que el usuario pueda comprender y controlar el
sistema. En el contexto de una mano robótica controlada por sensores
musculares y programación en Arduino, la interfaz máquina-hombre es
esencial para lograr una interacción efectiva.

• Los sensores musculares capturan la actividad muscular del usuario,

convirtiendo las contracciones musculares en señales eléctricas.
Evidencia
Referencias

• Arduino. (s. f.). Arduino. https://docs.arduino.cc/ AUTOMATIZACIÓN DE

LOS PROCESOS DE VERIFICACIÓN Y DESPACHOS EN UNA EMPRESA
PANIFICADORA. (s. f.).
•
https://repository.javeriana.edu.co/bitstream/handle/10554/7303/tesis
301.pdf Emg. (2000). Sensores EMG, 1(1), 1.
• https://idus.us.es/bitstream/handle/11441/93960/TFG-2276-
SUAREZ%20LUQUE.pdf?sequence=1&isAllowed=y