PARCIAL 3 – DINAMICA DE ESTRUCTURAS – GRUPO 17

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS

INGENIERIA CIIVL

FECHA: 17-02-2022

ALUMNO ( a )

MARHA AMADO MARIN

EJERCICIO 1.

Determine las amplitudes para un sistema masa resorte sujeto a la excitación dada por la expresión
p ( t ) =500 sen ( 0,7πt ) kg, dicha excitación resulta del ajuste a una excitación de medio ciclo sinusoidal
kg
Considere k =10000
m
2
kg∗seg
m=500
m

suponga que el sistema parte del reposo, esto es: amplitud inicial=0 y velocidad inicial=0.
Determine las amplitudes

usando la integral de Duhamel para tiempos 0.1s, 0.2s, 0.3s

SOLUCIÓN

Partimos de que es un sistema amortiguado

la Integral de Duhamel o respuesta dinámica se define:

t
1
X ( t )= ∫ P ( τ ) Sen ( ω ( t−τ ) ) dτ
mω 0
(1)

Si existen las condiciones iniciales, La Integral de Duhamel se expresa de la siguiente manera:

t
Ẋ ( 0) 1
X ( t )=X ( 0 ) cos ( ωt ) +
ω
Sen ( ωt ) + ∫ P ( τ ) Sen ( ω ( t−τ ) ) dτ
mω 0
(2)

La excitación consta de dos fases, la rampa o fase de subida y la fase constante.

 {
Po
t , 0 ≤∧t ≤td
P ( t ) = td
Po ,∧t>td

La respuesta dinámica durante la fase de rampa o subida se calculará a continuación:

Po
FASE 01 P (t)= t , 0≤ t ≤ td
td

Po
P ( τ )= τ
td

Aplicando la Integral de Duhamel de la ecuación (1), con la condición de que parte del reposo:
t
1
X ( t )= ∫ P ( τ ) Sen ( ω ( t−τ ) ) dτ
mω 0
t t
1 Po Po
X (t)= ∫
mω 0 td
τ∗Sen ( ω (t−τ ) ) dτ=¿ ∫ τ∗Sen ( ω ( t−τ ) ) dτ ¿
m(ω) td 0

[ | ]
t
Po τ t cos(ω ( t−τ ) )
X ( t )= cos(ω (t−τ )) −∫ dτ
m(ω)td ω 0 0 ω

X ( t )=
Po
2
m(ω )td [ t 1
τ∗cos( ω(t−τ ))| + Sen(ω ( t−τ ) )
0 ω
t
0 |]
X ( t )=
Po
k∗td
1
[
t − Sen (ω∗t )
ω ]
X ( t )=
Po t
[−
1
k td ω∗td
Sen(ω∗t )
]
La respuesta durante la fase constante se determinará mediante la evaluación de la Integral de Duhamel,
aplicando el siguiente criterio:
FASE II P ( t ) =Po , t >td

Po
Donde: P 1 ( τ )= τ y P 2 ( τ )=Po
td
 td t
1 1
X ( t )= ∫ P1 ( τ )∗Sen ( ω ( t−τ ) ) dτ + mω
mω 0
∫ P 2(τ )∗Sen ( ω ( t−τ ) ) dτ
td

td t
1 Po 1
X ( t )= ∫
mω 0 td
τ∗Sen ( ω ( t−τ ) ) dτ + ∫ Po∗Sen ( ω ( t−τ ) ) dτ
mω td

[ | ]
td t
Po τ td cos( ω ( t−τ ) ) Po
X ( t )= cos(ω (t−τ )) −∫ dτ + ∫ Sen ( ω ( t−τ ) ) dτ
m(ω)td ω 0 0 ω m(ω) td

X ( t )=
Po
2
m(ω )td [ 0 ω
1
τ∗cos( ω(t−τ ))|td + Sen(ω ( t−τ ) ) td +
Po
0 m( ω )
2
[ |]
cos( ω ( t−τ ) ) ] t
td

X ( t )=
Po
k (td ) [ 1 1
]
td∗cos ( ω ( t−td )) + Sen ( ω ( t−td ) ) − Sen ( ω∗t ) +
ω ω
Po
k
¿

X ( t )=
Po
k [
cos ( ω ( t−td ) ) +
1
ω∗td
Sen ( ω ( t −td ) )−
1
ω∗td
Sen ( ω∗t )+1−cos( ω ( t−td ) )
]

Tenemos los siguientes datos

De la ecuación

…I

Como nos dice que es medio ciclo sinusoidal

… II

II en I
 Es máximo si

Es máximo
si

… )

… )

Ahora dividimos )

Aplicamos logaritmo neperiano

Para

Para “w”

Ahora dividimos )
 Aplicamos logaritmo neperiano
Para

Para “w”

Al integrar el efecto de cada uno de estos impulsos diferenciales variando r; se obtiene para el caso sin
amortiguamiento:
t t
1
x ( t )=∫ d ẋ= ∫ F ( т )∗sen [ w ( t−т) ] d т.
0 m∗w 0

y para el
Ecuación 1. Ecuación de Duhamel para sistemas no amortiguados.
caso con amortiguamiento:
t t
1
x ( t )=∫ d ẋ= ∫ F ( т )∗e−Ɛ∗w∗(t −т)∗sen [ (w √1−Ɛ 2)(t−т)] d т
m∗w∗√ 1−Ɛ
2
0 0

Ecuación 2. Ecuación de Duhamel para sistemas amortiguados. Para c<c c,

se tiene:
c
X = X 0 e−( 2 m )t . Sen (ω ¿¿ d t +∅ )¿

Derivando e integrando la ecuación tenemos:

p ( t ) =500 sen ( 0,7πt ) kg

( )
c
−c −( 2 m )t c
ẋ=X 0 e . Sen (ω ¿¿ Dt +∅ )¿ + X 0 . ω D . e−( 2 m )t . Cos (ω ¿¿ Dt +∅ )¿
2m
Por lo tanto las velocidades son cero a veces cuando:
2mω D
ẋ=0 , or tan(ω ¿¿ Dt +∅ )¿ = (1)
c

El tiempo para la primera velocidad cero, t 1, es: despejando el t 1 de la ecuación (1)

t 1= [ tan
−1
( 2 mωc )−∅ ]
D
(2)
ωD

El tiempo para la siguiente velocidad cero cuando el desplazamiento es negativo es:

t˙1= [ ( ) ]
tan
−1 2 mω D
c
−∅ + π
(3)
ωD

Restando (2) y (3), se tiene:

π
t˙1- t 1=
ωD
Despejando de τ d=2 π /ω D ω D = 2 π / τ D
π π π .τD 1
t˙1- t 1= = =¿ = .τ Queda Demostrado
ω D 2 π /τ D 2π 2 D

Cero desplazamientos se producen cuando:

Sen (ω ¿¿ d t +∅ )¿ =0 o cuando los intervalos son: ω d t+ ∅ = π ,2 π , nπ
π −∅ 2 π−∅
( t 1 )0 = ω y ( t˙1 )0= ω
D D

2 π−∅ π −∅ 2 π−π 2 π−π π .τD 1

El tiempo entre ( t˙1 )0 - ( t 1 )0 = = .τ
ωD - ωD ωD = 2 π /τ D =
2π
=
2 D
2mω D
Comportamiento de: tan(ω ¿¿ Dt +∅ )¿=
c

El primer máximo se produce en 1, (ω ¿ ¿ Dt 1+ ∅)¿

El primero cero se da cuando:
(ω ¿ ¿ D ( t 1 )0 + ∅)=π ¿

Por la grafica anterior:

π
(ω ¿ ¿ D ( t 1 )0 + ∅)−( ω ¿ ¿ D t 1 + ∅)> ¿¿
2
π
O cuando: ( t 1 )0−t 1 >¿=
2ω D
π
τD
τ d=2 π /ω D
( )
ω D = 2 π / τ D ( t 1 )0−t 1> ¿= 2 π
2
τD
¿ ( t 1 )0−t 1>
4
Matriz rigidez

Ecuación dinámica

+
Polinomio característico

Sea = =

⇒P = λ3 - 574795.040 λ2 + 5075389777.51 λ – 1.3964 = 0

Valores propios

λ1 = 2.751416 ⇒ Donde = 2

λ2= 8969.8907
λ3= 565825.1494
Hallando frecuencias y periodos
w1 = 1.658709 ⇒ T1 = 3.7879 seg.
w2 = 94.7095 rad/s ⇒ T2 = 6.6341
seg. w3 = 752.2135 rad/s ⇒ T3 = 8.3529
seg.