SISTEMAS LINEALES

Tema 5. Muestreo (sesión 2)

2 de diciembre de 2010

F. JAVIER ACEVEDO
javier.acevedo@uah.es
TEMA 5

Contenidos.
• Definición de muestreo
• Muestreo ideal
• Teorema de Nyquist
• Muestreo Instantáneo
• Muestreo de señales no limitadas en banda
• Muestreo de señales paso-banda

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MUESTREO SAMPLE AND HOLD (S&H)
S&H: Se trata de dispositivos electrónicos comerciales muy extendidos para poder
digitalizar las señales.

xs (t)
x(t)

x(t) x(t)

t t

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MUESTREO SAMPLE AND HOLD (S&H)
h(t) Ancho del pulso: Ts
x(t) xb (t) xs (t)
h(t) 1

P
∞ Ts t
p(t) = δ(t − nTs ) 2
n=−∞
Muestreo ideal
x(t) p(t)

t −Ts Ts 2Ts 3Ts 4Ts 5Ts 6Ts t

xb (t) xs (t)

−Ts Ts 2Ts 3Ts 4Ts 5Ts 6Ts

t t
P
∞
xs (t) = xb (t) ∗ h(t)
xb (t) = x(nTs )δ(t − nTs )
n=−∞
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 MUESTREO SAMPLE AND HOLD (S&H)
En el tiempo:
P
∞ P
∞
xb (t) = x(t)p(t) = x(t) δ(t − nTs ) = x(nTs )δ(t − nTs )
n=−∞ n=−∞
³ ´ P
∞ ³ ´
t− T2s t− T2s −nTs
xs (t) = xb (t) ∗ h(t) = xs (t) ∗ Π Ts = x(nTs )Π Ts
n=−∞

En la frecuencia:
1 1
P
∞
Xb (ω) = 2π X(ω) ∗ P (ω) = Ts X(ω − kωs )
k=−∞
Ts
Xs (ω) = Xb (ω)H(ω) = Xb (ω)Ts sinc( ωωs )e−jω 2 =
³ ´ P
∞
−jω T2s ω
Xs (ω) = e sinc ωs X(ω − kωs )
k=−∞

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 MUESTREO SAMPLE AND HOLD (S&H)
Ejemplo: Supuesta una señal x(t), cuyo espectro es el mostrado en la figura, dibuje el
espectro de la señal muestreada mediante S&H sabiendo que Ts=π seg.
X(ω)
1
ωm = 0.75 rad/s

−ωm ωm ω

P (ω)
1
π

2ωs −ωs ωs 2ωs 3ωs ω

2π
Ts = π → ωs = Ts = 2 rad/s

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MUESTREO SAMPLE AND HOLD (S&H)
Xb (ω)

−6 −4 −2 2 4 6 ω
|H(ω)|

−6 −4 −2 2 4 6 ω
|Xs (ω)|

−6 −4 −2 2 4 6 ω
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MUESTREO SAMPLE AND HOLD (S&H)
Obsérvese que h(t) no está centrado en el origen y por tanto no es una señal par.
Esto quiere decir que su espectro en realidad es:

ρH(ω)

−6 −4 −2 2 4 6 ω

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MUESTREO SAMPLE AND HOLD (S&H)
Por tanto, el espectro completo de xs(t) también tiene que representar la fase:

ρXs (ω)

−6 −4 −2 2 4 6 ω

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MUESTREO SAMPLE AND HOLD (S&H)
Con este tipo de muestreo, si filtráramos la señal con un filtro ideal, obsérvese que
no recuperaríamos la señal.

|Y (ω)|

ρρXs (ω)
Y (ω)

−6 −4 −2 2 4 6 ω

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MUESTREO SAMPLE AND HOLD (S&H)
¿Podemos recuperar la señal original con este muestreo?

x(t) xb (t) xs (t) y(t)

h(t) hr (t)

P
∞
p(t) = δ(t − nTs )
n=−∞

xb(t) sería la señal muestreada idealemente, por lo que a partir de esta podemos
recuperar la señal si los otros dos filtros en cascada conforman un filtro ideal.

H(ω) H(ω)Hr (ω)

Hr (ω) 1

−ωc ωc ω
Ts |ω| < ωc
H(ω)Hr (ω) = 0 resto ωm < ωc < ωs − ωm

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Recordando h(t) Ancho del pulso: Ts
que h(t) tenía 1 ω −jω T2s
la forma: H(ω) = Ts sinc( ωs )e

Ts
2 t

Ts
jω
Ts |ω| < ωc e 2
Hr (ω) = sinc( ωωs ) |ω| < ωc
H(ω)Hr (ω) = 0 Resto 0 Resto

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 MUESTREO SEÑALES NO LIMITADAS BANDA

Cuando las señales no están limitadas en banda, no podemos cumplir el teorema de

Nyquist. ¿Cómo muestrearíamos en la práctica?

x(t) xBB (t) xs (t)

hP B(t)

p(t)

XBB (ω)está limitada en banda. Así, no podremos recuperar la señal x(t), pero sí
cumplir el teorema de Nyquist sobre xbb(t). El filtro HPB(ω) se diseña de forma que la
señal filtrada contenga características deseadas:

•Las señales de audio se limitan a 2π22 Krad/s (22 KHz) ya que el oído humano no
es capaz de oir a más frecuencia.

•Se puede establecer criterios relativos al valor máximo de la señal. (3 dB).

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MUESTREO SEÑALES PASO BANDA
Supongamos la siguiente señal de la cuál se ha representado el módulo de su espectro
X(ω)
A A

−ωm −ωI ωI ωm
ω

Puesto que la pulsación mayor de la señal es ωI+ ωm aplicando el teorema de Nyquist,

podríamos recuperar la señal si la muestreamos al doble de esa frecuencia:
ωs ≥ 2ωm p(t)

A
X(ω) A
Ts Ts t

−ωm −ωI ωI ωm 2ωm ω

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MUESTREO SEÑALES PASO BANDA
Si denominamos: 4ω = ωm − ωI X(ω)

ωI ωm
ω
4ω
ωm
Si se cumple: ωm ≥ 24ω o lo que es igual ωI ≥ 2

Ejemplo 1:
ωm = 20 rad/s
X(ω) 4ω = 5 rad/s
A A ωI = 15 rad/s

−ωm −ωI ωI ωm
ω

Veamos qué sucede si muestreamos idealmente con ωs = 10 rad/s

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 MUESTREO SEÑALES PASO BANDA
Ejemplo 1: X(ω)
A A

−ωm −ωI ωI ωm
ω
2π P (ω)
Ts

−3ωs −2ωs −ωs ωs 2ωs 3ωs ω

Xs (ω)

−3ωs −2ωs −ωs ωs 2ωs 3ωs ω

Vemos cómo en realidad no se produce solapamiento (aliasing).

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MUESTREO SEÑALES PASO BANDA
Xs (ω)

−3ωs −2ωs −ωs ωs 2ωs 3ωs ω

Filtrando de forma paso-banda, podemos recuperar la señal original, aunque la
frecuencia de muestreo no cumpla el teorema de Nyquist.

Si se cumple: ωm = m4ω ; m ∈ Z+
Si muestreamos con pulsación: ωs ≥ 24ω Recuperamos la señal.

Téngase en cuenta que estamos suponiendo, como en el caso del muestreo en banda
base, que podemos construir filtros ideales. Habrá que dejar una zona de guarda entre
réplicas.

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MUESTREO SEÑALES PASO BANDA
Ejemplo 2: Dada la señal x(t), cuyo espectro se representa en la figura, calcule cuál
es el periodo mínimo Ts y la constante K (en función de Ts) para que la
salida y1(t) sea idéntica a x3(t). Diseñe la etapa 2 para que y2(t) sea
idéntica a x(t).
x3 (t) xs (t) y1 (t) y2 (t)
x(t) x2 (t)
h1 (t) h2 (t) Etapa 2

s(t) = cos(24t) p(t)

X(ω) 1 Si |ω| ≥ 24
H1 (ω) =
2 0 Resto

K Si 24 ≤ |ω| ≤ 32
−8 8 ω H2 (ω) =
0 Resto
p(t)

−Ts Ts 2Ts 3Ts 4Ts 5Ts 6Ts t

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MUESTREO SEÑALES PASO BANDA
1 1
x2 (t) = x(t)s(t) → X2 (ω) = 2π X(ω) ∗ S(ω) = 2 (X(ω − 25) + X(ω + 25))

X2 (ω)
1 1

−32 −24 −16 16 24 32 ω

X3 (ω) = X2 (ω) Si |ω| ≥ 24 X3 (ω) = 0 Si |ω| < 24

X3 (ω)
1 1

−32 −24 24 32
ω

4ω = 32 − 24 = 8 rad/s Como ωm = 32 = mω (m = 4)
2π
ωs ≥ 24ω = 16 rad/s → Ts ≤ 16

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MUESTREO SEÑALES PASO BANDA
1
Suponiendo ωs = 16 rad/s y1 (t) = x3 (t)p(t) → Y1 (ω) = 2π X3 (ω) ∗ P (ω) =
1
P
∞
1 1
P
∞
Y1 (ω) = 2π X3 (ω) ∗ 2π Ts δ(ω − kωs ) = Ts X3 (ω − kωs )
k=−∞ k=−∞

X3 (ω)
1 1

−32 −24 24 32
2π P (ω) ω
Ts

−48 −32 −16 16 32 48 64 ω

1
Ts Xs (ω)

−48 −32 −16 16 32 48 64 ω

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1
Ts Xs (ω)

−48 −32 −16 16 32 48 64 ω

Y1 (ω)
K K
Ts Ts

−32 −24 24 32
ω
Si Y1 (ω) = X3 (ω) → K = Ts

Etapa 2
y1 (t) y11 (t) y2 (t)
h3 (t)

s(t) = cos(24t)

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1 Y11 (ω)
2

−48 −32 −16 16 32 48 64 ω

4 Si 16 < |ωc | < 48

H3 (ω) = 0 Resto

Y2 (ω)
2

−8 8 ω

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MUESTREO SEÑALES PASO BANDA
En los ejemplos anteriores se cumplía que: ωm = m4ω

¿Qué ocurre si no se cumple esa relación? Debemos elegir un 4ω 0

0
Tal que: ωm = m4ω 0 ωs ≥ 24ω 0

Dos opciones:
Ampliamos banda por la izquierda:
0
ωm = ωm 4ω 0 = ωm − ωI0
0
Condición: ωI < ωI
ωI0 = m−1 Seleccionamos la m mayor que
ωm = m(ωm − ωI0 ) m ωm cumpla la condición.
Ejemplo: m = 1 → ωI0 = 0
m = 2 → ωI0 = 20
X(ω)
m = 3 → ωI0 = 26, 66
m = 4 → ωI0 = 30
m = 5 → ωI0 = 32
−40 −31 31 40 ω 4ω 0 = 40 − 30 = 10
ωs = 24ω 0 = 20

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La otra opción es aumentar por la derecha: ωI0 = ωI
0 m
4ω 0 = ωm
0
− ωI ωm = m−1 ωI
0
Condición: ωm > ωm

Ejemplo: 0
m = 2 → ωm = 31
0
m = 3 → ωm = 46, 5
X(ω)
4ω 0 = 46.5 − 31 = 15.5
ωs = 24ω 0 = 31
−40 −31 31 40 ω

Ejemplo propuesto: Calcular la pulsación mínima de muestreo para recuperar la señal

X(ω)

−35 −29 29 35 ω

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