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Situación y solución planteada:

Muchos sistemas físicos (Péndulo Simple, Sistema masa-resorte


amortiguado, Sistema masa-resorte no amortiguado, Sistema masa-
resorte movimiento forzado, circuitos, etc.) se describen mediante
ecuaciones diferenciales de segundo orden.

𝑑2 𝜃
La ecuación del movimiento de un péndulo con longitud 1 𝑚 es + 10𝜃 =
𝑑𝑡 2
𝑑𝜃 𝑟𝑎𝑑
0 : Si para 𝑡 = 0 , 𝜃 = 0,2 𝑟𝑎𝑑 y la velocidad angular inicial =1 ,
𝑑𝑡 𝑠
Determine 𝜃 en función de t para el movimiento.

SOLUCIÓN

𝑑𝜃 𝑟𝑎𝑑
Si para 𝑡 = 0 , 𝜃 = 0,2 𝑟𝑎𝑑 y la velocidad angular inicial =1 , 𝜃 en
𝑑𝑡 𝑠
función de t corresponde a:

1. Se parte de la ecuación:
𝑑2𝜃
+ 10𝜃 = 0
𝑑𝑡 2

2. Para simplificar la ecuación se resuelve la ecuación auxiliar:

𝑚2 + 10 = 0
Despejamos m

𝑚 = ±𝑖√10 𝑖
3. Solucionando por fórmula cuadrática se obtienen las siguientes
soluciones:
𝑚1 = √10𝑖
𝑚2 = −√10𝑖

4. Cuando las raíces son complejas, una función complementaria es:

𝑥(𝑡) = 𝐶1 𝑒 √10𝑖𝑡 + 𝐶2 𝑒 −√10𝑖𝑡

𝑥(𝑡) = 𝐴 sen √10𝑡 + 𝐵 sin √10𝑡


5. Para 𝑡 = 0, 𝜃 = 0,2
0,2 = 𝐴 cos √10(0) + 𝐵 sin √10(0)
𝐴 = 0,2
6. Entonces:
𝜃(𝑡) = 0,2 cos √10𝑡 + 𝐵 sin √10 𝑡
𝐴 = 0,4

7. Entonces:
𝜃(𝑡) = 0,4 cos √10𝑡 + 𝐵 sin √10 𝑡

𝑑𝜃 𝑟𝑎𝑑
8. Para 𝑡 = 0, =1
𝑑𝑡 𝑠
𝑑𝜃
= −0,2√10 sin √10𝑡 + √10𝐵 cos √10𝑡
𝑑𝑡

1 = −0,2√10 sin 4(0) − √10𝐵 cos 4(0)

1 = √10𝐵
1
𝐵=
√10
Aceleración
1
𝜃(𝑡) = 0,2 cos √10𝑡 + sin √10𝑡
√10
𝑡 = 0. 𝜃(0) = 0.2𝑟
𝜃(0) = 𝑐1 𝑠𝑒𝑛(0) + 𝑐2 𝑐𝑜𝑠(√10(0)
𝜃(0) = 𝑐1 𝑠𝑒𝑛(0) + 𝑐2 𝑐𝑜𝑠(0)
𝜃(0) = 0 + 𝑐2 (1)
𝜃(0) = 𝑐2
𝑐2 = 0.2𝑟

𝑟𝑎𝑑
Velocidad inicia 𝑡 = 0, 𝜃(0) = 1 𝑠
𝑑𝜃
0, 𝜃(0) = = √10𝑐1 𝑐𝑜𝑠(√10(0) − √10𝑐2 𝑠𝑒𝑛(√10(0)
𝑑𝑡
𝜃(0) = √10𝑐1 𝑐𝑜𝑠(0) − √10𝑐2 𝑠𝑒𝑛(0)
𝜃(0) = √10𝑐1
𝑟𝑎𝑑
1 = √10𝑐1
𝑠
𝑟𝑎𝑑
1 𝑠 1 𝑟𝑎𝑑
𝑐1 = =
1
√10 2 √10𝑐1

𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑜𝑠
𝜃(0) = 𝑐1 𝑠𝑒𝑛√10𝑡 + 𝑐2 𝑐𝑜𝑠√10𝑡
1 𝑟𝑎𝑑
𝜃(0) = 𝑠𝑒𝑛 + 0.2 𝑟 𝑐𝑜𝑠√10𝑡
√10
𝜃(0) = 0.31 𝑟𝑎𝑑 𝑠𝑒𝑛(√10𝑡 + 0.2 𝑟 𝑐𝑜𝑠√10𝑡