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1 Laboratorios Física I
UTN-FRVT

1 Dinámica rotacional del rígido

2
3 CamilaPRADO
4 Laboratorios Física I, Depto. Básicas. Facultad Regional Venado Tuerto, Universidad Tecnológica
5 Nacional, Laprida 651, Venado Tuerto, Santa Fe, Argentina.
6 E-mail de autores: camicspc@gmail.com

7
8 Resumen
9 En este trabajo se estudió teóricamente el movimiento de rodadura que experimenta
10 un cilindro cayendo por un plano inclinado con suficiente fuerza de fricción. A
11 continuación, se dejó caer el cilindro por el plano inclinado, con un ángulo de
12 inclinación de 4°, verificando que el movimiento sea de rodadura perfecta. Luego se
13 marcó sobre el plano una distancia dada (2m) y se tomó el tiempo que demora el
14 cilindro en recorrerla. Obtenidos estos datos junto con sus incertidumbres, se calculó
15 el centro de masa. Se comparó este valor con la aceleración predicha por el cálculo
16 considerando el cilindro como un sólido rígido y bajo el modelo más simple de masa
17 puntual. Además se calculó la fuerza de rozamiento efectiva entre el cilindro y el plano
18 para compararla con el valor máximo posible. Para esto, se midió el coeficiente de
19 fricción entre el material del cilindro y del plano utilizando el método del plano
20 inclinado.
21

22 1. Introducción
23
24 Se define error como la diferencia entre el valor medido y el valor
25 convencionalmente verdadero del objeto que se mide. La experiencia de quien realiza
26 la medición le permite conocer de qué orden de magnitud es el error de apreciación
27 que comete según el instrumento utilizado.
28 La fuerza de rozamiento es una fuerza de contacto que se produce cuando dos
29 cuerpos se tocan en una superficie denominada de contacto e intentan deslizarse. Si
30 este deslizamiento se produce hay rozamiento dinámico, si no consiguen desplazarse
31 hay un rozamiento estático.
32 Un sólido rígido es un cuerpo formado por un conjunto de partículas puntuales
33 a distancias constantes entre sí. Es un modelo utilizado en dinámica para estudiar los
34 cuerpos en aquellos casos en los que no se puede suponer que toda su masa se
35 concentra en un único punto.
36
37 2. Arreglo experimental
38
39 En el presente experimento se empleó un plano inclinado a un ángulo
40 θ=4 ° ± 1° sobre el cual se marcó una longitud L=2400 ± 1 mm medida con una cinta
41 métrica Liangjing (5m/16ft). Para medir el ángulo del plano se empleó un goniómetro
42 Riken (0-180°) con regla graduada y nivel. Sobre la parte superior del mismo se colocó
43 un cilindro de hormigón con una masa m=12,13 kg y se midió el tiempo que el mismo
44 tardó en recorrer la longitud marcada con un cronómetro Tressa.
45 En la figura 1 se observa el esquema del arreglo experimental.
46

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48 Figura 1. Esquema del experimento.
49
50 3. Resultados
51
52 Si el ángulo del plano inclinado es θ<10 ° , sin θ=θla ecuación de la aceleración
53 del centro de masa de un rígido con rodadura perfecta es;
54
(1)
2
a CM = ∙ g ∙θ
3
55
56 Siendo θ=4 °=0.07 rad y siendo la gravedad una constante exacta cuyo valor
2 2
m m
57 es g=9 , 8066 se obtiene que a CM =0,46 y a partir del error de θ se puede
s s
58 calcular su error experimental;
59

∆ θ ∆ a CM (2)
=
θ aCM

60
61 Despejando el error de la aceleración del centro de masa;
62
∆θ (3)
∆ aCM = ∙ aCM
θ
63
64 Reemplazando a CM ;
65
∆θ 2
∆ aCM = ∙ ∙ g ∙θ
θ 3
66
67 Se obtuvo el valor de la aceleración del centro de masa con su respectivo error:
2
m
68 a CM =( 0,46 ± 0,11 ) .
s

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69
70 Para calcular la aceleración del centro de masa por MRUV se utilizan las
71 mediciones obtenidas de la realización del experimento;
72
Tabla I. Mediciones realizadas
Tiempos observados (∆t=± 0.5 s)
Tiempo N° 1 2.6 s
Tiempo N° 2 2.5s
Tiempo N° 3 2.6 s
Tiempo N° 4 2.7 s
Tiempo N° 5 2.6 s
73
74 Teniendo en cuenta la longitud L=( 2,4 ±0,001 ) m y el tiempo promedio
75 t=(2,6 ±0,5) s se puede calcular la aceleración por MRUV;
76

2L (4)
a CM = 2
t

77
78 Se obtiene que a CM =0,71 y a partir de ello se calcula el valor experimental;
79

( ∆LL + 2∙ ∆t t ) ∙ a
(5)
∆ aCM = CM

80
81 Por lo tanto se obtuvo el valor de aceleración de centro de masa con su
2
82 respectivo error a CM =( 0,71 ± 0,27 ) m/ s . Luego se calculó el valor de la fuerza de
83 rozamiento con su respectiva ecuación
84

1 (6)
F R = ∙ m ∙a CM
2

85
86 Resultando la fuerza de rozamiento F R =3,03 N . Teniendo en cuenta la masa
87 m=( 12,13 ± 0,1 ) kg el error experimental de Fr se calcula como;
88

( )
∆ m ∆ acm (7)
∆ FR= + ∙ FR
m acm

89
90 Por lo tanto la fuerza de rozamiento que afecta al rígido es F R =( 3,03± 0,63 ) N .
91 Teniendo en cuenta que la normal del plano se define como; N=m∙ g ∙ cos θ , y que le
92 ángulo para la determinación de μe es θ μ =17 ° ±1 ° la ecuación del coeficiente de
e

93 fricción estático para el sistema cilindro/plano queda definido por la siguiente ecuación;
94

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μe =tgθ μ e (8)

95 Obtenemos μe =3,49 =0,6rad y reemplazamos este dato en la ecuación del error

96 del coeficiente de fricción;
97

∆ θ μe (9)
∆ μ e= 2
cos θ μe

98 Quedando expresado μe =( 0,6 ± 0,02 ) y la fuerza de rozamiento máxima es;

99
F max=μ e ∙ N (10)
100 F max=36,25 N
101
102 Y su error;
103

( )
∆ µe ∆ mc (11)
∆ Fmax = + + tg(θ) ∆ θ
µe mc
104 ∆ Fmax =2,59 N
105 F max=¿
106 Habiendo realizado todos los cálculos se realiza una comparación de los datos
107 obtenidos;
108
Tabla II. Comparación de datos
μe F max(N) F r (N )
0,31 ± 0,01 36,25 ±2,59 3,03 ± 0,63
109
110 4. Discusión
111
112 El valor de la aceleración del centro de masa obtenido de forma experimental
113 está dentro del valor teórico que fue calculado teniendo en cuenta la segunda Ley de
114 Newton.
115 La fuerza de rozamiento obtenida de manera experimental no coincide con la
116 máxima; sin embargo, al ser Fr <Fmáx se comprueba que el valor de Fr está dentro
117 del rango teórico.
118
119 5. Conclusiones

120
121 Las mediciones del movimiento del cilindro rígido de hormigón permitieron el
122 cálculo de la fuerza de rozamiento que lo afecta además de la aceleración de su
123 centro de masa, y se las comparó con la fuerza máxima de rozamiento y con la
124 aceleración de un movimiento MRUV.
125 De acuerdo a lo obtenido podemos decir que con respecto a la aceleración del
m2
126 centro de masa, los resultados fueron;a CM =( 0,46 ± 0,11 ) . y el calculado por MRUV
s
2
127 a CM =( 0,71 ± 0,27 ) m/s . El primer valor está incluido en el segundo.Por lo tanto se
128 encuentra dentro del valor teórico

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129 Y con respecto a la fuerza de rozamiento los resultados obtenidos fueron.
130 F R =( 3,03± 0,63 ) N . Y F MAX =36,25 ±2,59 N ,se cumple que Fr < Fmáx.
131
132 Bibliografía
133
134 Sears, F., Zemansky, M., Young, H. D., Freedman, R. D. (2009). Física universitaria
135 con física moderna. Vol. 1. Capítulo 9. Pearson Addison: Wesley.
136 Sears, F., Zemansky, M., Young, H. D., Freedman, R. D. (2009). Física universitaria
137 con física moderna. Vol. 1. Capítulo 10. Pearson Addison: Wesley.

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