RESULTADOS

Tabla I. Tiempo promedio con su respectiva incerteza en que la esfera completa

cierto número de revoluciones sobre una rampa en varias corridas.

Vueltas 𝜃 𝑟𝑎𝑑 𝑡1(𝑠) 𝑡2 (𝑠) 𝑡3(𝑠) 𝑡4(𝑠) 𝑡5(𝑠) t prom(s) Δt

0 0𝜋 0 0 0 0 0 0 ±0.00
1 2𝜋 0.23 0.48 0.34 0.32 0.46 0.37 ±0.08
2 4𝜋 0.60 0.82 0.73 0.79 0.83 0.75 ±0.07
3 6𝜋 1.05 1.25 1.05 1.02 1.20 1.11 ±0.09
4 8𝜋 1.33 1.50 1.38 1.35 1.46 1.40 ±0.06
5 10𝜋 1.57 1.76 1.64 1.55 1.73 1.65 ±0.08
6 12𝜋 1.80 2.00 1.86 1.83 1.96 1.89 ±0.07
Fuente: Elaboración propia, 2024.

Tabla II. Rapidez angular media (instantánea) ω n con su respectiva incerteza para un
intervalo t n−1 a t n+1

Posición Posición Rapidez

Tiempo
angular angular Tiempo angular
Intervalo n inicial t n−1
final θn +1 inicial θn−1 final t n+1 (s) instantánea
(s) ω n (rad/s)
(rad) (rad)
1 4π 0π 0.75±0.07 0 16.76±1.56
2 6π 2π 1.11±0.09 0.37±0.08 16.98±3.90
3 8π 4π 1.40±0.06 0.75±0.07 19.33±3.87
4 10 π 6π 1.65±0.08 1.11±0.09 23.27±7.33
5 12 π 8π 1.89±0.07 1.40±0.06 25.65±6.80
Fuente: Elaboración propia, 2024.

TABLA III: Modelo propuesto que representan la rapidez angular de la esfera en

función del tiempo.

Aceleración
Posición angular
Tiempo t (s) angular α Función ω ( t )=αt
Δθ (rad)
(rad/ s2 ¿
2π 0.37±0.08 89.76±38.47 (89.76±38.47) t
Fuente: Elaboración propia, 2024.
 TABLA IV: Rapidez angular ω de la esfera en el punto más bajo de la rampa
(posición de la sexta corrida) a partir del modelo propuesto.

Rapidez angular ω
ω ( t )=αt t (s)
(rad/s)
(89.76±38.47) t 1.89±0.07 169.65±78.99
Fuente: Elaboración propia, 2024.

TABLA V: Velocidad del centro de masa v cm obtenida a partir del radio R de la esfera
y su rapidez angular final ω .

Rapidez angular final ω Velocidad del centro de

Radio (m)
(rad/s) masa v cm (m/s)
169.65±78.99 0.025±0.001 4.24±2.14
Fuente: Elaboración propia, 2024.

TABLA VI: Comparación de los momentos de inercia de la esfera bajo diferentes

conceptos.

A partir de las relaciones de la

2
Teórico (Kg * m ) conservación de energía mecánica
(Kg * m2)
0.000002±0.00000016 0.00000060±0.00000065
Fuente: Elaboración propia, 2024.

Tabla VII: Magnitudes físicas tomadas con la ayuda de instrumentos de medición.

Altura h de la rampa (m) Radio R de la esfera Masa M de la esfera

solida (m) (Kg)
0.11 0.025±0.001 0.008
Fuente: Elaboración propia, 2024.
CÁLCULOS

1. Determinación del tiempo promedio que tarda una esfera sólida en dar un
determinado número de revoluciones sobre una rampa.
Para encontrar dicho tiempo usaremos una de las fórmulas asociadas al cálculo de
una magnitud promedio:

Sea:
(1)

Donde:
𝐴𝑖 = Es el número de medidas realizadas con su respectiva magnitud

∑ 𝐴𝑖 = Es la cantidad total de medidas

Sustituyendo datos en la ecuación 1 y tomando como referencia los datos

obtenidos para 𝜃 = 2𝜋 en cinco diferentes corridas obtenemos que 𝑡1 = 0.23, 𝑡2 =
0.48, 𝑡3 = 0.34, 𝑡4 = 0.32, 𝑡5 = 0.46 (𝑡 es medido en segundos) se tiene:

0.23+ 0.48+0.34 +0.32+0.46

t prom=
5
t prom=0.37 s

El tiempo promedio es igual a 0.37 𝒔.

El mismo procedimiento se utilizó para calcular el tiempo promedio de las

revoluciones desde 𝜃 = 0𝜋 hasta 𝜃 = 12𝜋.

Los datos se muestran en la Tabla I de la sección de resultados.

2. Determinación de la incerteza del tiempo promedio a partir de las diferentes

corridas.
Similar al cálculo anterior es necesario utilizar una de las fórmulas asociadas a la
magnitud promedio y su incerteza:

Sea:
(2)

Donde:
∆𝐴 = La magnitud con incertidumbre.

∑𝑖|𝐴𝑖 − 𝐴𝑝𝑟𝑜𝑚|= La sumatoria total del valor absoluto de la diferencia de la magnitud

de la medida y su magnitud promedio.
∑ 𝐴𝑖= El número total de medidas.

Sabiendo que cuando la esfera ha dado dos vueltas (𝜃 = 2𝜋) el tiempo promedio
es igual 0.37 𝑠 y que 𝑡1 = 0.23, 𝑡2 = 0.48, 𝑡3 = 0.34, 𝑡4 = 0.32, 𝑡5 = 0.46 (𝑡 es medido en
segundos), se sustituyen valores en la ecuación 2:

∆ t=|0.23−0.37|+|0.48−0.37|+|0.34−0.37|+|0.32−0.37|+¿ 0.46−0.37∨ ¿ ¿
5
∆ t=0.37 ±0.08 s

El tiempo con su incerteza es 0.37 ± 0.08 s.

El mismo procedimiento se utilizó para calcular el tiempo con incerteza desde 𝜃 =

0𝜋 hasta 𝜃 = 12𝜋.

Los datos se muestran en la Tabla I de la sección de resultados.

3. Determinación de la velocidad angular media ω nque corresponde a un

intervalo t n−1 a t n+1 y es igual a la velocidad instantánea.
Considerando el caso específico en que la velocidad angular es igual a la
velocidad instantánea para cierto intervalo, tenemos:

θn+1 −θn−1
ω n= (3)
t n+1 −t n−1

Donde:
ω n = velocidad angular media

θn +1−θn−1= cambio en la posición angular

t n+1−t n−1= cambio en el tiempo

Note que, a diferencia del cálculo normal de la velocidad angular media, los
subíndices de cada término nos sugieren que existirá un cambio en los datos a
introducir. No podemos usar 𝜃 = 2𝜋 y 𝜃 = 0𝜋 para nuestros cálculos; más bien
sería 𝜃 = 4𝜋 y 𝜃 = 0𝜋 (n+1 y n-1 nos lo indican).

Cuando 𝜃 = 4𝜋 el tiempo t es igual a 0.75±0.07 y cuando 𝜃 = 0𝜋 el tiempo t también

es 0. Sustituyendo datos en la ecuación:
4 π−0 π
ω n=
0.75 ±0.07−0.00 ± 0.00

Operamos primero la resta del denominador en base a la definición:

𝐴 − 𝐵 = (𝑎 + 𝑏) ± (∆𝑎 + ∆𝑏) (4)

Donde:
𝐴 y 𝐵 = Son las magnitudes a operar.
∆𝑎 y ∆𝑏 = Son las incertezas de cada medida.

Siguiendo el concepto de la ecuación 4, nos queda:

 4π
ω n=
0.75 ±0.07

Ahora debemos operar en base a otra de las definiciones correspondientes a las

operaciones elementales con incertezas:

(5)

Siguiendo la ecuación 5, tenemos:

ω n=16.76 ± 1.56 rad /s

La rapidez angular media (e instantánea) para el intervalo elegido es igual a

16.76 ± 1.56 rad/s.

El mismo procedimiento se utilizó para calcular la rapidez media de cinco intervalos

diferentes desde 𝜃 = 0𝜋 hasta 𝜃 = 12𝜋.

Los datos obtenidos se muestran en Tabla II de la sección de resultados.

4. Determinación del modelo que representa la velocidad angular 𝜔 de la

esfera sólida en el instante de tiempo t.
Para obtener el modelo, es necesario conocer la aceleración angular que permite
que el movimiento sea constante. De acuerdo a la cinemática rotacional de
cuerpos rígidos con aceleración constante, tenemos:

(6)
Donde:
𝜃𝑓 y 𝜃0 = son las posiciones angulares final e inicial.

𝜔0 = es la velocidad angular inicial.

𝑡 = tiempo.
𝛼 = aceleración angular.

Ya que nuestro sistema se suelta desde el reposo, la velocidad angular inicial es

igual a 0, y si colocamos las posiciones angulares en un solo lado de la ecuación,
podemos reescribir la expresión como:

1 2 (7)
Δθ= α t
2

Despejando en términos de la aceleración angular, finalmente obtenemos:

2 Δθ (8)
α= 2
t

Usaremos los datos obtenidos cuando la esfera ha dado una vuelta sobre la
rampa; sustituyendo dichos datos en la ecuación 8, tenemos:

2(2 π )
α=
(0.37 ±0.08)2
Para operar el producto en el denominador, usaremos la definición
correspondiente a la multiplicación de las operaciones elementales con incertezas:

(9)

Obteniendo así:
4π
α=
0.14 ± 0.06

Resolviendo mediante la ecuación 5:

2
α =89.76 ± 38.47 rad / s

La aceleración angular constante del modelo es 89.76 ± 38.47 rad/ s2.

Anteriormente, se definió que la velocidad angular en función del tiempo se

enuncia como:
ω ( t )=ω0 +αt (10)

Eliminando el término ω 0 ya que se parte del reposo y usando el dato obtenido en

el paso anterior:

ω ( t )=[ 89.76 ±38.47 rad /s2 ] t (11)

El modelo que representa la velocidad angular 𝝎 de la esfera sólida en el

instante de tiempo 𝒕 es [89.76 ± 38.47 rad/s^2 ]t.

Los datos obtenidos se muestran en la Tabla III de la sección de resultados.

5. Determinación de la rapidez angular 𝜔 de la esfera en la posición de la
sexta corrida.

Para calcular el dato usaremos la ecuación 11 y el tiempo 𝑡 = 1.89 ± 0.07 𝑠 (el cual
corresponde a lo que se tarda la esfera en llegar a la parte más baja de la rampa).
Entonces:

ω ( t )=[ 89.76 ±38.47 rad /s2 ] [ 1.89± 0.07 s ]

Resolviendo con la definición de la ecuación 9:

ω ( t )=169.65 ± 78.99 rad /s

La rapidez angular de la esfera en el punto más bajo de la rampa es 169.65 ±

78.99 rad/s.

Los datos calculados se muestran en la Tabla IV de la sección de resultados.

6. Determinación de la velocidad del centro masa V cm en el punto más bajo de
la rampa a partir del radio 𝑅 de la esfera y su rapidez angular 𝜔.

La ecuación que relaciona las tres variables mencionadas es:

V cm =R ω (12)

Utilizando el radio de la esfera y su rapidez angular en el punto final de la rampa,

sustituimos dichos datos en la ecuación 12 y tenemos:

V cm =(0.025 ±0.001)(169.65 ± 78.99)

Operando mediante la ecuación 9:

V cm =4.24 ±2.14 m/s

La velocidad del centro de masa en el punto más bajo de la rampa es 4.24 ±

2.14 m/s.

Los datos calculados se muestran en la Tabla V de la sección de resultados.

7. Determinación del momento de inercia de la esfera en su movimiento de
rotación y traslación a lo largo de la rampa.

Como se definió anteriormente, a partir del teorema de conservación de energía

mecánica, encontramos una ecuación que involucra el movimiento de traslación y
rotación de la esfera, así como su energía potencial gravitatoria:

k t ras1 +k rot 1 +U 1=k t ras 2+ k rot 2 +U 2 (13)

Y desarrollando la expresión:

1 2 1 2 1 2 1 2
(14)
M V 0 cm + I ω 0+ MG h0= M V cm + I ω f + MG h
2 2 2 2

Dado que algunos datos se cancelan debido a que el sistema se suelta del reposo,
finalmente reducimos la ecuación 14 a:

1 2 1 2
MG h0 = M V cm + I ωf (15)
2 2

[ ]
2
V cm
Despejando para el momento de inercia 𝐼 y sustituyendo el dato de ω 2f por ,
R
obtenemos:

[ ]
2 g h0 (16)
2
I cm= 2
−1 M R
V cm

A partir de la ecuación 16, podemos sustituir los datos conocidos:

[ ]
2
2(9.8 m/s )(0.11 m)
I cm= 2
−1 (0.008 kg )(0.025 ±0.001)2
( 4.24 ± 2.14 rad / s)
Utilizando los conceptos de las ecuaciones 4, 5 y 9 de operaciones con incertezas,
resolvemos y encontramos la inercia del centro de masa:

2
I cm=0.00000060 ± 0.00000065 kg∗m

La inercia del centro de masa a partir de las relaciones de energía es

0.00000060 ± 0.00000065 kg * m^2.

El dato calculado se muestra en la tabla VI de la sección de resultados.

8. Determinación del momento de inercia teórico del centro de masa de la esfera
sólida.

Por definición, sabemos que el momento de inercia de una esfera sólida es:

2 2
I cm= M R (17)
5

Sustituyendo datos en la ecuación 17:

2 2
I cm= (0.008 kg)(0.00062± 0.00005)
5

Utilizando los conceptos de las ecuaciones 4, 5 y 9 de operaciones con incertezas,

resolvemos y encontramos la inercia del centro de masa:

2
I cm=0.00000020 ±0.00000016 kg∗m

La inercia del centro de masa a partir de la teoría es 0.00000020 ± 0.00000016

kg*m^2.

El dato calculado se muestra en la tabla VI de la sección de resultados.