Practica 2.

- Rotación pura (DINAMICA DEL

CUERPO RIGIDO)

NOMBRE DE LA PAREJA O DE LA PERSONA: Rodríguez Domínguez Cindy

NUMERO DE MAQUINA Y VELOCIDAD ANGULAR QUE LE CORRESPONDE: # MAQ Laptop 1 Y 425 RPM

Abra el archivo ensamble llamado: “Dinámica de poleas”

Siga instrucciones por parte del instructor o auxiliares del instructor de la práctica:

Paso 1.- Cambie de radio de las poleas con base en la tabla proporcionada abajo según el número de máquina que le
corresponde. Una vez establecido el valor de radio, coloque los valores en este espacio: Radio de la polea mayor = 104
mm y radio de la polea menor = 59 mm. (El instructor le explicara cómo realizar el cambio de radio de las poleas)

Paso 2.- Determine analíticamente cual sería la velocidad angular (en rpm) en la polea de salida, si la de entrada es 425
rpm (ver tabla). Escriba aquí en este paso, su procedimiento del cálculo con el editor de ecuaciones de Word.

𝜔𝐷1 𝐷1 = 𝜔𝐷2 𝐷2
𝜔𝐷1𝐷1 425 𝑟𝑝𝑚 ∗ 59𝑚𝑚
𝜔𝐷2 = = = 241.11 𝑟𝑝𝑚
𝐷2 104𝑚𝑚
𝜔𝐷2 = 𝜔𝐷3
𝜔𝐷3 𝐷3 = 𝜔𝐷4 𝐷4
𝜔𝐷3 𝐷3 241.11 𝑟𝑝𝑚 ∗ 59𝑚𝑚
𝜔𝐷4 = = = 136.78 𝑟𝑝𝑚
𝐷4 104𝑚𝑚
 360° 1 𝑚𝑖𝑛
136.78 𝑟𝑝𝑚 ( )( ) = 820.68°/𝑠𝑒𝑔
1 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠𝑒𝑔

Nota: Sino recuerda o no sabe cómo medir el diámetro de la polea en la parte de contacto con la banda, solicite ayuda
con el instructor o auxiliares del instructor de la práctica. Recuerde que la relación de trasmisión “gr” entre una polea y la
otra se determina de la misma manera que en los engranes, solo que esta vez usará el diámetro de contacto con la banda
en lugar del número de dientes.

Paso 3.- Corra una simulación con “Estudio de movimiento” colocando un motor virtual a la polea menor a la velocidad
de rotación que le corresponde y por 5 segundos, demuestre que el valor de velocidad angular obtenido en el paso 2
coincide con el de la simulación. Como evidencia pegará en esta parte su grafica obtenida en “motion” y la equivalencia
en rpm para comparación con el resultado del paso 2.

Paso 4.- Finalmente determine si la longitud de la banda que se muestra en su “Gestor de operaciones” coincide con el
resultado analítico, aplicando la formula siguiente subrayada en verde, aunque primeramente obtendrá los ángulos
subrayados en amarillo (los cuales se obtienen en grados y deberán sustituirse en radianes en la formula en verde). Use
todo en mm:
 -1 D-d )
sen (
2C -1 D-d )
sen (
2C

2
1/2 4C 2 -(D-d )

L D S

Diagrama ilustrativo de los parámetros o variables involucradas

D−d 
 S = 180 − 2 sen −1 
 
 2C 

D−d 
 L = 180 + 2 sen −1 
 
 2C 

𝐷−𝑑 208−118
𝜃𝑠 = 180 − 2𝑠𝑒𝑛−1 ( ) = 180 − 2𝑠𝑒𝑛−1 ( ) =165.226°= 2.88 rad
2𝐶 2(350)

𝐷−𝑑 208−118
𝜃𝐿 = 180 + 2𝑠𝑒𝑛−1 ( ) = 180 + 2𝑠𝑒𝑛−1 ( ) = 194.774° = 3.4 rad
2𝐶 2(350)

Nota: Use el editor de ecuaciones para colocar los resultados de sus ángulos aquí (Dando doble click en las formulas puede editarlas
con sus datos para ahorrar tiempo, asegúrese de no alterarlas de manera incorrecta, de lo contrario no coincidirían los resultados)

OBTENCION ANALITICA DE LA LONGITUD APROXIMADA DE LA BANDA

 1
L = 4C 2 − ( D − d ) 2 + ( D L + d S )
2

1
𝐿 = √4(350)2 − (208 − 118)2 + (((208)(3.4)) + ((118)(2.88)))
2
1
𝐿 = √490000 − 8100 + (707.2 + 339.84)
2
𝐿 = 694.19 + 523.52

𝐿 = 1217.71𝑚𝑚

Finalmente, como evidencia además del resultado analítico de la longitud de la banda obtenida
con la formula, coloque una imagen recortada de sus resultados de la longitud que le aparecen
en el gestor de operaciones (obviamente después de haber cambiado los radios a los que a usted
le corresponden)

ejemplo de cómo debe pegar su imagen en esta parte

Solid:

Calculado: 𝐿 = 1217.71𝑚𝑚

Tabla de valores que se utilizaran: