I.

INTRODUCCION

El equilibrio de los cuerpos se caracteriza por la ausencia de cambios en su

movimiento. El reposo es un tipo particular de equilibrio cuya importancia se hace
que manifieste, como condición de estabilidad, en un edificio, en un puente o en
una torre, etc. Sin embargo, el equilibrio de un sólido no se reduce solamente a la
ausencia de movimiento.
Al comenzar a realizar este trabajo investigativo daremos a conocer el concepto
planteado del equilibrio. En ello nos extinguiremos en el manejo de los tableros de
fuerzas, con poleas, sensores de fuerza e interface “Xplorer GLX” y varillas de
rotación constituyen elementos esenciales de esta ciencia del equilibrio mecánico.

II.OBJETIVO

Comprobar las condiciones de equilibrio de rotación y trasladación .

III.FUNDAMENTO TEÓRICO

Condición de equilibrio

Si sobre un cuerpo no actúan fuerzas o actúan varias fuerzas cuya resultante es cero,
decimos que el cuerpo está en equilibrio. Que el cuerpo está en equilibrio significa que
está en reposo o se mueve en línea recta con velocidad constante, por tanto, se
deberían cumplir estas 2 condiciones

Equilibrio de traslación

El equilibrio traslacional se representa cuando el cuerpo está en reposo o cuando

presenta movimiento rectilíneo uniforme
Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio de traslación la sumatoria de fuerzas
sobre él debe ser cero o sea su resultante debe ser nula. Que un cuerpo se encuentre
en equilibrio de traslación no implica que este quieto, puede moverse a velocidad
constante en línea recta.
El equilibrio traslacional de un cuerpo puede ser: estático o dinámico
Estático un objeto presenta equilibrio estático si se encuentra en reposo, es decir, sin
movimiento bajo la acción de fuerzas. V=0 +F -F
Por definición una partícula puede tener solo movimiento de traslación. Si la resultante
de las fuerzas que actúan sobre una partícula es cero, la partícula está moviéndose con
velocidad constante o está en reposo; en este último caso se dice que está en
equilibrio estático. Pero el movimiento de un cuerpo rígido, en general, es de
traslación y de rotación. En este caso, si la resultante tanto de las fuerzas como de los
torques que actúan sobre el cuerpo rígido es cero, el cuerpo está en reposo, está en
equilibrio estático.

Dinámico se encuentra en movimiento uniformes, es decir, a velocidad constante bajo

la acción de fuerzas movimiento V=constante +F -F
Para que un cuerpo rígido esté en equilibrio estático se deben cumplir dos requisitos
simultáneamente, llamados condiciones de equilibrio. La primera condición de
equilibrio es la Primera Ley de Newton, que garantiza el equilibrio de traslación. La
segunda condición de equilibrio, corresponde al equilibrio de rotación, se enuncia de la
siguiente forma: “la suma vectorial de todos los torques externos que actúan sobre un
cuerpo rígido alrededor de cualquier origen es cero”. Esto se traduce en las siguientes
dos ecuaciones, consideradas como las condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido.
Condiciones de equilibrio Cuando todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo
concurrentes y la suma vectorial es igual a cero se dice que el cuerpo está en equilibrio
El estudio de los cuerpos rígidos en equilibrio bajo la acción de las fuerzas coplanarias y
no coplanarias Para que un cuerpo este en equilibrio trasnacional se debe cumplir que
la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre él sea cero

Para el equilibrio de rotación

la suma de torques debe ser igual a cero.
En nuestra vida observamos este movimiento; por ejemplo: cuando
hacemos girar el volante, al utilizar la llave de cruz. El caso del
movimiento rotación se aplica a cuerpos sólidos extendidos o a
objetos rígidos por lo que establecen la primera condición de
equilibrio:

El concepto de equilibrio rotacional es el equivalente de la primera ley de Newton

para un sistema en rotación. Un objeto que no está girando continúa sin rotar a menos
que una torca externa actúe sobre él. Del mismo modo, un objeto que gira a velocidad
angular constante continúa rotando a menos que una torca externa actúe sobre él.

El concepto de equilibrio rotacional es especialmente útil en problemas que involucran

múltiples torcas que actúan en un objeto giratorio. En este caso, lo que es importante
es la torca neta. Si esta es cero entonces el sistema estará en equilibrio rotacional y no
podrá tener aceleración angular.

Segunda condición de equilibrio:

un cuerpo se encuentra en equilibrio rotacional si la suma de los momentos de fuerza
que actúan sobre él es igual a cero. Por lo que se debe cumplir

∑M=0 M1 + M2 + M3 + M4…. = 0
Donde: ∑M = suma algebraica de los momentos
M= momento de fuerza o torca

Si las fuerzas están en un plano, entonces las ecuaciones se reducen a

Como ya se dijo, un cuerpo está en equilibrio cuando el sistema de fuerzas se puede
reducir a un sistema equivalente nulo Cualquier sistema de fuerzas se puede reducir a
una fuerza resultante única y a un par resultante referidos a un punto arbitrariamente
seleccionado.
Estas ecuaciones independientes son las disponibles para resolver problemas de
equilibrio de cuerpos en tres dimensiones. En problemas bidimensionales las
ecuaciones se reducen a tres, número que corresponde a los grados de libertad de un
movimiento plano; dos de translación y uno de rotación.

Si por ejemplo el plano en que actúan las fuerzas es el plano xy, las ecuaciones de
equilibrio son:
Donde 𝝉 = 𝒃𝑭, y las rotaciones antihorarias son positivas y la horarias negativas.
La suma algebraica de las torcas aplicadas a un cuerpo con respecto a un eje
cualquiera perpendicular al plano que los contiene es igual a cero.

Momento de fuerza o torca:

El momento de una fuerza o torca produce una rotación de un cuerpo alrededor de un

punto fijo físicamente llamado eje.

El momento de una fuerza con respecto a un punto cualquiera, (centro de momento o

eje de rotación) es el producto de la fuerza por la distancia perpendicular del centro de
momento a la fuerza (brazo de momento)

Los signos de este pueden ser positivo cuando el movimiento es antihorario con
respecto a su eje, y negativos cuando es horario con respecto a su eje

IV.EQUIPOS

a) 05 tableros de fuerzas, Pasco

b) 04 cajas de pesas, Pasco
c) 15 poleas, Pasco
d) 05 sensores de fuerza, Pasco
e) 05 interfases Xplorer GLX, Pasco
f) 05 varillas de rotación
g) 50 pesas de 25gf, 50gf y 100gf, para las varillas de rotación

b) Equilibrio de translación
 Caso 1
Fuerzas Convertir de gf a N Angulo
𝐹1 = 180 𝑔𝑓 1.764 N Θ1 = 40
𝐹2 = 220 𝑔𝑓 2.156 N Θ2 = 150
𝐹3 = 2.24 𝑁 --- Θ3 = 283

∑ 𝑓𝑥𝑖 = 1.764 cos(40) + 2.156 cos(150) + 2.24 cos(283)

∑ 𝑓𝑥𝑖 = −0.011

∑ 𝑓𝑦𝑖 = 1.764 sin(40) + 2.156 sin(150) + 2.24 sin(283)

∑ 𝑓𝑦𝑖 = 0.029

Caso 2
𝐹1 = 260 𝑔𝑓 2.548 N Θ1 = 20
𝐹2 = 240 𝑔𝑓 2.352 N Θ2 = 160
𝐹3 = 1.60 𝑁 --- Θ3 = 264

∑ 𝑓𝑥𝑖 = 2.548 cos(20) + 2.352 cos(160) + 1.60 cos(264)

∑ 𝑓𝑥𝑖 = −0.016

∑ 𝑓𝑦𝑖 = 2.548 sin(20) + 2.352 sin(160) + 1.60 sin(264)

∑ 𝑓𝑦𝑖 = 0.084