TÍTULO: EQUILIBRIO

OBJETIVO:
Estudiar las condiciones de equilibrio de fuerzas coplanares concurrentes y no
concurrentes y su comprobación analítica.

I. FUNDAMENTO TEÓRICO
Equilibrio.

Cuando un cuerpo rígido está en reposo o en movimiento rectilíneo a velocidad

constante, relativo a un sistema de referencia, se dice que dicho cuero está e
equilibrio estático. Para tal cuerpo tanto la aceleración lineal de su centro de masa
como su aceleración angular relativa a cualquier punto son nulas. Obviamente
este estado de equilibrio estático tiene su fundamento en la primera Ley de
Newton, cuyo enunciado es: " Todo cuerpo en estado de reposo o de movimiento
rectilíneo uniforme, permanece en dicho estado, a menos que sobre ella actúe una
fuerza" .
El concepto de equilibrio, se aplica tanto para cuerpos en reposo respecto de un
sistema de referencia o para cuerpos cuyo centro de masa se mueve con
velocidad constante, si el cuerpo está en reposo, entonces se dice que el equilibrio
es estático y si el centro de masa se mueve con velocidad constante, se habla de
un equilibrio dinámico. El equilibrio mecánico es una situación estacionaria en la
que se cumplen una de estas dos condiciones:
(1) Un sistema está en equilibrio mecánico cuando la suma de fuerzas y
momentos, sobre cada partícula del sistema es cero.
(2) Un sistema está en equilibrio mecánico si su posición en el espacio de
configuración es un punto en el que el gradiente de energía potencial es cero.

Como consecuencia de las leyes de la mecánica, una partícula en equilibrio no

sufre aceleración lineal ni de rotación, pero puede estar moviéndose a velocidad
uniforme o rotar a velocidad angular uniforme. Esto es ampliable a un sólido rígido.
Las ecuaciones necesarias y suficientes de equilibrio mecánico son:
Una partícula o un sólido rígido esta en equilibrio de traslación cuando: la suma de
todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo es cero.

En el espacio, tiene tres ecuaciones de fuerzas, una por dimensión;

Descomponiendo cada fuerza en sus coordenadas tenemos:

Y como un vector es cero, cuando cada una de sus componentes es cero,

tenemos:
Un solidó rígido esta en equilibrio de traslación cuando la suma, de las
componentes, de las fuerzas que actúan sobre él es cero.
Un sólido rígido esta en equilibrio de rotación, si la suma de momentos sobre el
cuerpo es cero.

En el espacio tiene las tres ecuaciones una por dimensión; por un razonamiento
similar al de las fuerzas:

Resultando:

Un sólido rígido está en equilibrio de rotación cuando la suma de las componentes

de los momentos que actúan sobre él es cero
Un sólido rígido está en equilibrio si está en equilibrio de traslación y de rotación.
Se distingue un tipo particular de equilibrio mecánico llamado equilibrio estático
que correspondería a una situación en que el cuerpo está en reposo, con
velocidad cero.
Condiciones de equilibrio.
La suma algebraica de las componentes (rectangulares) de todas las fuerzas
según cualquier línea es igual a cero.
La suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas respecto cualquier línea
(cualquier punto para fuerzas coplanares) es igual a cero.

IV. MATERIALES E INSTRUMENTOS:

 Accesorios de soporte universal.
 Poleas.
 Pesas.
 Regla graduada.
 Balanza.
 Papelote
 Plumón
 Cuerdas.

V. PROCEDIMIENTO
Composición de fuerzas coplanares concurrentes.
1. Con ayuda de poleas, forme un sistema de fuerzas concurrentes en equilibrio
(fig. 1) colocando pesas diferentes en los extremos A, B, C de los hilos. (Use
pesas calibradas y el de mayor valor posible).

2. Proyecte la sobra de los hilos sobre una hoja de papel, esto es, marque las
líneas de acción de las fuerzas.
3. Repita para otro valor diferente de A, B y C.
VI. MANEJO DE DATOS

A.Composición de fuerzas coplanares concurrentes.

1. Grafique los pesos A, B y C sobre las líneas de acción trazadas en las hojas.
2. Comprobar gráficamente el valor esperado de la resultante (sume dos de ellas y compare al
resultado de la tercera).
3. Compruebe el resultado analíticamente, sumando los datos tomados en el experimento.

B. Estática del cuerpo rígido.

1. Grafique los pesos A, B y C sobre las líneas de acción trazadas en las hojas.
2. Compruebe gráficamente el valor esperado de la resultante.
3. Compruebe analíticamente: la primera y segunda condición de equilibrio. Presente sus datos en
una tabla, deberán figurar fuerza, sus brazos de palanca, torque con respecto a un punto.
Explique sus resultados.

Según la primera condición de equilibrio:

La masa de la barra es de 200g y su peso se aplica en el punto “A”

∑→ = 0
𝐹𝑥

∑→ = 0
𝐹𝑦

∑→ = 200cos76° + 150cos72° − 200cos36° + 200gfcos72°

𝐹𝑥

0 = 200gfcos76° + 150gfcos72° − 200gfcos36°+200gfcos72°

0 = - 0.051N

∑→ = 200𝑔𝑓𝑠𝑒𝑛36° + 200𝑔𝑓𝑠𝑒𝑛76° − 150𝑔𝑓𝑠𝑒𝑛72° − 200𝑔𝑓𝑠𝑒𝑛72°

𝐹𝑦

0 = 200𝑔𝑓𝑠𝑒𝑛36° + 200𝑔𝑓𝑠𝑒𝑛76° − 150𝑔𝑓𝑠𝑒𝑛72° − 200𝑔𝑓𝑠𝑒𝑛72°

0 = - 0.020N

Explicación: Como podemos observar hay una ligera variación en ambas sumatorias ya
que no son netamente igual a 0 esto se debe a que en la prueba experimental se despreció
los márgenes de error en la toma de datos como las distancias y los ángulos que tienen que
ser precisos para que muestre resultado sea cero en ambas sumatorias.

Según la segunda condición de equilibrio:

Tomamos momentos respecto al punto “O”

Por equilibrio de rotación y del gráfico anterior:  0 0

 CON RESPECTO A UN EXTREMO “O”:

mP = 200g: masa de la barra.

b: Brazo de palanca.

 : Torque.

Convertimos la longitud de cm a m 1cm = 0.01m y asumimos gravedad igual a 10m/s2

200g=2N y 150g = 1.5N

∑𝑀 → = 0
𝑓

∑ 𝑀 → = 0.104(1.5N)sen72°+ 0.104 (2N)sen72°- 0.159(2N)sen76°

𝑓

∑ 𝑀 → = 0.148+0.198-0.308
𝑓

∑ 𝑀 → = 0.038
𝑓

EXPLICACIÓN: Se analiza el experimento asumiendo que el eje X tiene la dirección de la barra

inclinada; se descomponen las fuerzas que causan los pesos de los bloques y el de la barra para
obtener fuerzas perpendiculares al eje X.
C.Composición de fuerzas paralelas.

1. Verifique la segunda condición de equilibrio con respecto al centro de la barra y a un extremo

cualquiera. Muestre sus resultados en una tabla apropiada.
2. Determine el sistema equivalente de fuerzas paralelas verticalmente hacia arriba. Halle su punto
de aplicación. Compare su resultado con el caso anterior

 CON RESPESTO A UN EXTREMO “M”:

La distancia lo convertimos a metros 1cm=0.01m y asumimos la gravedad igual a 10m/s2

∑𝑀 → = 0 ∑ 𝑀 → = F.d
𝐹𝑌 𝐹𝑥

∑ 𝑀 → = 0.06WA - 0.1WB + 0.15WO + 0.20WC - 0.25WD

𝐹𝑌

∑ 𝑀 → = 0.06(0.5) - 0.1(2.6) + 0.15(0.5) + 0.20(2.4) - 0.25(2.0)

𝐹𝑌

∑ 𝑀 → = -0.175
𝐹

W = F (N) b (m)  0 (N.m) Sentido

A 0.5 0.06 0.03 +
B 2.6 0.1 0.26 -
C 2.4 0.2 0.48 +
D 2.0 0.25 0.5 -
O 0.5 0.15 0.075 +
  0  -1.965

 CON RESPESTO AL CENTRO DE LA BARRA“O”:

∑ 𝑀 → =0.09WA – 0.05WB + 0.05WC -1.0WD

𝐹

∑ 𝑀 → = 0.09(0.5) - 0.05(2.6) + 0.05(2.4) – 0.1(2.0)

𝐹

∑ 𝑀 → = --0.165
𝐹

W = F (N) b (m)  0 (N.m) Sentido

A 0.5 0.09 0.045 +
B 2.6 0.05 0.13 -
C 2.4 0.05 0.12 +
D 2.0 0.1 0.2 -
O 0.5 - - -
 0  -0.165

VII. CUESTIONARIO

1. Defina que es equilibrio estable, inestable e indiferente.

Condición de equilibrio de un cuerpo suspendido, móvil alrededor de un punto fijo.- Para que
un cuerpo móvil alrededor de un punto fijo esté en equilibrio, es menester que la vertical que pasa
por el centro de gravedad pase también por el punto de suspensión. Con esta condición, el equilibrio
puede ser: estable, inestable o indiferente.
 El equilibrio es estable si el cuerpo, siendo apartado de su posición de equilibrio, vuelve al
puesto que antes tenía, por efecto de la gravedad. En este caso el centro de gravedad está debajo
del punto de suspensión.
Ejemplo: El péndulo, la plomada, una campana colgada.
 El equilibrio es inestable si el cuerpo, siendo apartado de su posición de equilibrio, se aleja por
efecto de la gravedad. En este caso el centro de gravedad está más arriba del punto o eje de
suspensión.
Ejemplo: Un bastón sobre su punta.
 El equilibrio es indiferente si el cuerpo siendo movido, queda en equilibrio en cualquier
posición. En este caso el centro de gravedad coincide con el punto de suspensión.
2. ¿De qué depende la estabilidad de un edificio? Explique brevemente algunos factores
fundamentales.
La estática se utiliza en el análisis de las estructuras, por ejemplo, en arquitectura e ingeniería
estructural. La resistencia de los materiales es un campo relacionado de la mecánica que depende en
gran medida de la aplicación del equilibrio estático. Un concepto clave es el centro de gravedad de
un cuerpo en reposo, que constituye un punto imaginario en el que reside toda la masa de un
cuerpo.
La posición del punto relativo a los fundamentos sobre los cuales se encuentra un cuerpo determina
su estabilidad a los pequeños movimientos. Si el centro de gravedad se sitúa fuera de las bases y, a
continuación, el cuerpo es inestable porque hay un par que actúa: cualquier pequeña perturbación
hará caer al cuerpo. Si el centro de gravedad cae dentro de las bases, el cuerpo es estable, ya que no
actúa sobre el par neto del cuerpo. Si el centro de gravedad coincide con los fundamentos, entonces
el cuerpo se dice que es metaestable.
Como criterio general para lograr la estabilidad de un edificio frente a la acción de cargas
gravitatorias y cargas laterales (viento, sismo), es necesario contar con un mínimo de planos
resistentes, éstos son: tres planos verticales, no todos ellos paralelos ni concurrentes, y un plano
superior perfectamente anclado a los planos verticales anteriormente mencionados.

Además como el peso de la zapata y la presión del suelo son colineales, el primero no contribuye al
cortante vertical o al momento flexionate. Conviene visualizar la zapata como sometida a una
fuerza hacia arriba transmitida por el suelo y a una reacción hacia abajo suministrada por la
columna; esto es, desde luego, una inversión de la verdadera forma de la aplicación de la carga. La
zapata funciona entonces como una viga en voladizo.
Aquí se aplica el momento de equilibrio en un punto extremo de la zapata, en la cual intervienen la
fuerza que aplica la columna a la zapata y la reacción del suelo por acción del peso de ésta.

VIII. CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES:

Para el caso de un cuerpo rígido, se tienen que distinguir dos efectos: traslación y rotación. La
traslación del cuerpo está determinado por el vector suma de las fuerzas. La rotación sobre el
cuerpo está determinado por el vector suma de los torques de las fuerzas, todos evaluados con
respecto al mismo punto.
La distancia perpendicular desde O a la línea de acción de la fuerza se llama brazo de palanca: b.
Cuando un cuerpo rígido está en reposo o en movimiento rectilíneo a velocidad constante,
relativo a un sistema de referencia, se dice que dicho cuero está e equilibrio estático. Para tal
cuerpo tanto la aceleración lineal de su centro de masa como su aceleración angular relativa a
cualquier punto son nulas. Obviamente este estado de equilibrio estático tiene su fundamento en
la primera Ley de Newton, cuyo enunciado es: " Todo cuerpo en estado de reposo o de
movimiento rectilíneo uniforme, permanece en dicho estado, a menos que sobre ella actúe una
fuerza" .

IX. BIBLIOGRAFÍA
 Física General y Experimental J. Goldemberg. Vol. I.
Física Experimental Skires.