EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS Todos los cuerpos en el universo interaccionan los unos con los otros, influyndose mutuamente

en sus movimientos. Pero podramos imaginarnos una situacin tal en que sobre un cuerpo no se ejerciera una interaccin o en que el efecto combinado de varias se anulara; tendramos entonces lo que se llama " partcula libre. La experiencia nos ensea que si en un instante dado cesa la accin que se ejerce sobre una partcula, de modo que sta se convierta en libre, su movimiento a partir de ese instante ser rectilneo uniforme con la velocidad que tena en el momento en que dejaron de actuar los agentes exteriores. Esta tendencia de un cuerpo a mantener su velocidad cuando no se ejercen acciones sobre l se llama INERCIA. Todo cuerpo en estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme, permanece en dicho estado, a menos que sobre ella acte una fuerza" . CONDICIONES DE EQUILIBRIO Las condiciones para que un cuerpo rgido se encuentre en equilibrio son: Primera condicin de equilibrio. (Equilibrio de traslacin) La suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre el slido es igual a cero. Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o cuando e mueve a velocidad constante; es decir cuando la aceleracin lineal del centro de masa es cero al ser observado desde un sistema de referencia inercial. = F1x + F2x + F3x +. + Fx = F1y + F2y + F3y +..... + FNy = F1z + F2z + F3z +..... + FNz Segunda condicin de equilibrio (Equilibrio de rotacin) " La suma vectorial de todos los torques o momentos de las fuerzas que actan sobre el cuerpo, relativos a cualquier punto dado, sea cero" . Esto ocurre cuando la aceleracin angular alrededor de cualquier eje es igual a cero. = = = 0 0 0

`ti = `ti +`t2i +`t3i + .... + `tni

SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZAS Un cuerpo rgido es aquel que no se deforma. Estos cuerpos son supuestos en mecnica, sin embargo, en la vida real, las estructuras y mquinas no son completamente rgidas: se deforman bajo las cargas a las que estn sujetas. Estas fuerzas, pueden ser externas, cuando causan que el objeto se mueva o permanezca en reposo; o internas, que son las que mantienen unidas las partculas que forman el cuerpo rgido. Las fuerzas externas se pueden dividir en fuerzas de traslacin y de rotacin. Las primeras, son aquellas en las que el objeto se mueve hacia delante o atrs; el piso y las paredes permanecen en la misma posicin. La fuerza de rotacin, ocasiona un movimiento diferente, por ejemplo un giro sobre el eje.

PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD Establece que las condiciones de equilibrio o movimiento de un cuerpo rgido permanecern sin cambio si una fuerza F que acta en un punto del cuerpo rgido se substituye por una fuerza F de la misma magnitud y direccin, pero actuando en un punto diferente, siempre que las dos fuerzas tengan la misma lnea de accin.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE Es ms sencillo entender las fuerzas cuando se representan como vectores. El anlisis de los sistemas de fuerzas se facilita en particular con los diagramas vectoriales. Un diagrama con tales caractersticas se denomina diagrama de cuerpo libre. Un diagrama de cuerpo libre es un diagrama vectorial que describe todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo u objeto particular.

Al dibujar diagramas de cuerpo libre, es importante distinguir entre fuerzas de accin y reaccin. Para evitar confusin, es imperativo elegir un punto en el que acten todas las fuerzas y dibujar aquellas fuerzas que acten sobre el cuerpo en ese punto.

CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE FUERZAS Se llama sistema de fuerzas al estudio de un conjunto de fuerzas en particular. Un sistema de fuerzas se aplica a un cuerpo o a un conjunto de cuerpos. Como cada fuerza es representada por medio de un vector, los anlisis que se hagan al estudiar las fuerzas sern similares a los que se hicieron cuando se hablo de los sistemas de vectores. Para su estudio, los dividiremos en dos clases.

Fuerzas coplanares. Un sistema de fuerzas es coplanar cuando sus lneas de accin estn en un mismo plano. Colineal, cuando estn en un solo plano y tienen una lnea de accin comn, independientement e de su sentido.

Coplanares concurrentes. Un sistema de fuerzas es coplanar concurrente, cuando las lneas de accin de los vectores estn en un mismo plano y se cruzan todos en un mismo punto.

Coplanares paralelas. Un sistema esta formado por fuerzas coplanares paralelas, cuando las lneas de accin de los vectores se encuentran en un mismo plano y son paralelas entre s, independientemente de sus magnitudes y sentidos

Coplanares arbitrarias. Un sistema esta formado por fuerzas coplanares arbitrarias, cuando las lneas de accin de los vectores estn en el mismo plano, pero no son todas concurrentes ni todas paralelas

MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en que medida existe tendencia en una fuerza a causar la rotacin de un cuerpo con respecto a ste. El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo o masa sobre el cual se aplica y es una solicitacin caracterstica en elementos que trabajan sometidos a torsin (v. gr. ejes de maquinaria) y en elementos que trabajan sometidos a flexin (v. gr. vigas).

Un cuerpo puede encontrarse en equilibrio de traslacin, sin embargo puede estar girando sobre su propio eje debido a 2 o ms fuerzas. As por ejemplo, la rotacin del volante de un automvil se debe a la capacidad que tiene cada fuerza para hacerlo girar. Para que un cuerpo est en equilibrio de rotacin, debe cumplirse la segunda condicin de equilibrio que dice: para que un cuerpo est en equilibrio de rotacin, la suma de los momentos o torcas de las fuerzas que actan sobre l respecto a cualquier punto debe ser igual a cero. Matemticamente esta ley se expresa con la ecuacin:

M=0. M= M1 + M2 + M3 + . Mn = 0.

Cuando se aplica una sola fuerza en forma perpendicular a un objeto, el momento de torsin o torca se calcula con la siguiente frmula: M=F xD Donde M = momento de torsin o torca en Newton-metro (Joule). F = Fuerza aplicada al objeto en Newton. D = brazo de palanca o distancia del punto donde se aplica la fuerza respecto al punto considerado en metros.

El producto vectorial es una operacin binaria entre dos vectores de un espacio eucldeo tridimensional que da como resultado un vector ortogonal a los dos vectores originales. Con frecuencia se lo denomina tambin producto cruz (pues se lo denota mediante el smbolo ) o producto externo (pues est relacionado con el producto exterior). Sean dos vectores y en el espacio vectorial 3. El producto vectorial entre da como resultado un nuevo vector, . Para definir este nuevo vector es necesario especificar su mdulo, direccin y sentido: V y

P PxQ=V=0 V = P x Q x sen Mo = D x F Vectores unitarios I, j ,k en direccin de cada eje j k ixj=k ixi=0 i x k = -j P x Q = (Pxi + Pyj + Pzk) x ( Qxi + Qyj + Qzk) V = (Py Qz Pz Qy)I + (Pz Qx Px Qy)j + (Px Qy Py Qx)k V = Px Qy k Px Qz j Py Qz I + Pz Qx j Pz Qy i j x i = -k jxj=0 jxk=i kxI=j kxk=0 k x j = -i i

60
Una fuerza 10 kg acta en una esquina de una placa de 30cm x 20cm

20cm

A) Hallar el momento (Mo)de la fuerza F con respecto al punto A B) Hallar el momento (Mo) de la fuerza F con respecto B

30 cm D = 30 I + 20 j F = 10 cos 60i + 10 sen 60j F = 5 i + 8.66 j Ma= (30i + 20j) ( 5i + 8.66 j ) = 259.8 k 100 k = 159.8 k = D= Comprobacion Ma = (36.05) (10) sen 26.3 = 159.8 Mb = (30) (10) sen 60 = 258.9

60 cm

Se aplica una fuerza vertical de 100 kg al extremo de una palanca que esta unida a un eje en 0, hallar: A) El momento de la fuerza de 100 kg respecto al punto 0 B) El modulo de la fuerza horizontal aplicada en A que produce el mismo momento 0

100kg 60

Md = 60 cos 60i + 60 sen 60j D = 30i + 51.96 j F = -100 j Mo = (30i + 51.95j) (-100j) = 3000 k cm x kg A) -3000 = 60 (f)sen 60 F= Mo = 100 (60) sen 150= 3000 kg B) 3000 = 60 (f) sen 60 F=

100kg

60 cm

30

60

Md = 100 cos 30i + 100 sen 30j D = 60 cos 60i + 60 sen 60 i D = 30i + 51.96 j F= 86.60i + 50

Mo = (30i + 51.95j) (86.60 I + 50j) = 1500k 449.730k Mo = 2999.730k cm x kg Mo = d x f sen Mo = 60cm x 100kg sen 30 = 3000 kg

60 cm 30 100 kg 60

D = 60 cos 60i + 60 sen 60j D = 30i + 51.962 F= 100 cos 330 + 100 sen 330 F= 86.60i + (-50)

Mo = (30i + 51.95j) (86.60 I - 50j) = 0 - 1500k 4,449.730k + 0 Mo = -1500 4,449.730 Mo = -5999.90 Mo = d x f sen Mo = 60 x 100sen 90 = 6000 cm x kg

60 cm

100 kg

60

D = 60 cos 60i + 60 sen 60j D = 30i + 51.962j F= 100 cos 0+ 100 sen 330 F= 100i Mo = d x f Mo = (30i + 51.95j) (100) = 5196 k Mo = d x f sen Mo = 60 x 100sen 60 = 5196.152 cm x kg

Y B
Un poste de 6 m esta mantenido por 3 tirantes. Hallar el momento respecto al punto 0 de la fuerza ejercida por el tirante BE en el punto B se sabe que la tensin en el tirante BE es de 210kg

5m 4m C 3m

6m 3m A 2m E X

Z Mo = d x f D = 4i + 6j + 0k Be = dx 3i; dy -6j; dz 2k ; d = 7 Be= 210 ( )I 210( )j + 210 ( )k Be = 90i - 180j + 60k I J K = 180 60 = 0 360i 6 0

90 180 60 4 I 6 J 0 K

90 180 60 4 I 6 J 0 K

= 90 180 = 540 + 780 = - 1260 k 4 6

90 180 60 4 6 0

= 90 60 = 0 + 240 j 4 0

Mo = +360i 240 j 1260k Mo =

P 4m X B 3m 3m Z 4m 3m

Se aplica una fuerza p de 200 kg en el punto A hallar las componentes rectangulares del momento de P respecto al origen 0.

Mo = d x f PA= Dx 0i; Dy 1.5; dz 6 = D =7.21 PA = 260 ( ) + 260 ( ) +260 ( )

PA = 144.24j + 216.34k

Mo = (4i + 1.5j + 6k) x (144.29 + 216.37) Mo = 576.46k 865.48j -865.48 + 324.56k Mo = -540.89i 865.48j + 576.46k

Par de fuerzas

B F

da 0

Mo = (d x f) + (do x (-f) = (da db) x f

60 4cm 60 6 cm -2k 2k 4cm 6 cm 3 cm 3 cm

My = 8 + 30 sen 30 = 23 Mz = 30 cos 30 = 25.98 Mo = Mo = d x f F= = = 41.5

Descomposicin de una fuerza en una fuerza y un par.

F Mo A =

-F

F2 M1 M2 F1 M4 F3 F4 M= M1 + M2 +M3 + M4 M3 R = F1 + F2 + F3 + F4

6CM

16 CM

30

65KG

SE APLICA UNA FUERZA DE 65 KG A UNA PLACA DE SECCION Z HALLAR EL SISTEMA DE FUERZA PAR A) EN A B) EN B

10CM A B

A) D= 6 + 16 = 22i + 10j F = 65 65 sen 240j + 65cos240i Ma = d x f (22i + 10j)(-32.i -56.24j) Ma = -1238.38k + 325k Ma = 913.38 cm x kg

B) D= 16i + 10j Fx = 65 cos 240 = 32.5i Fy = 65 sen 240 = -56.29j Mb = (16i + 10j)(32.5 56.29j) Mb = 320.5 k 900.672 k Mb = -580.172

35kg

155kg

20kg

80 kg

Una viga de 12 m esta sostenida a las fuerzas indicadas deducir el sistema dado de fuerzas. a) Un sistema de fuerza par equivalente en A b) Un sistema de fuerza par equivalente en B c) Una fuerza nica resultante.

4m

3m

5m

A) R = 35 + 155 + 20 -80 = -180 M = -620 960 + 140 = -1440 B) M = 420 + 1240 100 = 720 R = -180 M=dxf D=

a 4m C) R = -180 Mo = 1440 Mo = d x f D=

a 8m

180

a 8m 4m

700kg 0 8m 1200kg 2m 1m

1500kg 2m

600kg 5m 800kg 10 m 1m

Una placa de 10 x 15m soportara 5 columnas que ejercen sobre ellas las fuerzas indicadas. Hallar el modulo y punto de aplicacin de la fuerza nica equivalente a las fuerzas dadas

M1 = (8k)(-700j) = 5600i M2 = (3i + 9k)(-1200j)= 7200 M3 = (4k + 8i) (-1500j)= 6000k M4 = (10i + 0k)(-600j)= 14,000 M5 = (14j + 10k)(-800j)= -3200

R = 4800 kg

Mo = 30,400i 32,800k Mo= d x f Mo = Mo =

4 ton

3 ton

2 ton

3m

A 4m 4m 4m 4m

Mo = d x f Ma 1 = 6mts (3 ton) Ma 2 = 24m (2ton) R = 9 ton

Ma = 64 m x ton F = 9 ton D = 7.11 m

9 ton

3m

A 7.11

20 ton 20 ton 10 ton 30 ton Una placa de cimentacin de concreto de 4m de radio soporta cuatro columnas igualmente espaciadas cada una a 3.5m del centro de la placa. Hallar el modulo y punto de aplicacin de la resultante de las cuatro placas

M1 = (-3.5i) (20j) = 70k M2 = (3.5k)(20j) = 35i M3 = (3.5i) (-30j) =- 105k M4 = (-3.5)(-20j) =-70i Mo = 35i 35k R = 80j

(0.4375 0.4375) (80) = 30i 35k

a 1.5m G Una gra fija pesa 2000kg y se emplea para elevar una carga de 5000kg, se mantiene fija mediante una articulacin en A y un balancn en B el centro de gravedad est situado en G, hallar las componentes de las reacciones en A y en B

5000kg

2m Ray Rax Rbx

2000kg 2m f = -2000 5000 RaY=0 Fx = 0 Rax+ Rbx = 0 Ma = 0 -2 (2000) 6 (5000) + 1.5 Rbx = 0 - 4000 30,000 + 1.5 Rbx = 0 Rbx = + 4m

5000kg

10cm

22cm Una barra de poco peso AD esta suspendida de un cable B E y soportar una carga de 400 kg en el punto C las extremidades A y D estn en contacto con las paredes verticales lisas. a) Si D = 16cm hallar la tensin en el cable B E y las reacciones en A y D

T 24cm B C

10cm

22cm Rdx

RBY 400kg RAX 16 cm Fx = 0 ; Fy = 0 ; Mo = 0 ; Fy = 0 ; - +

-400 Rby = 0 RBY = 400 Mo = 0 -16 ( 400) + 10(400) + RBx (24) = 0 - 6400 + 4000 + RBX (24) = 0 RBX = Fx= 0 -100 + RAX = 0 RAX = 100

2000 kg 1

1000kg 2 3

4m 4 5

2000 kg 1

1000kg 2

R3Y 3 R3x

5 R5y

-2000 1000 R3Y + R5Y = Q -3000 R3Y + R5Y = 0 R3Y = 3000 R5Y M3 = 0 2000 (12) + 1000 (6) R5Y (3) = 0 24000 + 6000 3R5Y = 0 30000 3R5Y = 0 3R5Y = 30000 R5Y = R3Y = -3000 + 10,000 = 7000 kg

6m 1 2

6m 3

4 6m

= tan -1 = = 53.13

Fx= 0 Fy = 0 -2000 (t1 4) sen 53.13 = 0 = T1 4 = -2500 kg Fx= 0 -2000 cos 53.13 - T1 2 = 0 -2500 (o.6) = T1 2 = -1500

2500 kg

53.13

Fx= 0 2500 cos 53.13 + T4 2 cos 53.13 + T4 2 cos 53.13 + T4 5 = 0 1500 + 1518.98 + t4-5=0 T4 5 = 3018.98 Fy= 0 T4 2 = = -2531.63

T5 - 2 T

3018.98

10,000

10,000 sen 270 + T5 3 sen 53.13 + T5 2 sen 126.87 10,000 + 0.8 T5 3 + 0.8 T5 2 = 0 -3000 T5 2 (cos 53.13) + 8 (T5 2) = 0 T5 3 = + T5 2 ( )

10,000 + 0.8 (5000 + T5 2) + 8 (T5 2) = 0 10,000 + 4000 + 0.8 + T5 2 + 0.8 + T5 2 = 0 T5 2 = = 8750

T 5 3 = 5000 8750 = 3750

ESTRUCTURAS SIMPLES

Estructuras de barras articuladas para cubiertas (techos)

Viga

Flexin terica de una viga apoyada-articulada sometida a una carga puntual centrada F.

En ingeniera y arquitectura se denomina viga a un elemento constructivo lineal que trabaja principalmente a flexin. En las vigas la longitud predomina sobre las otras dos dimensiones y suele ser horizontal. El esfuerzo de flexin provoca tensiones de traccin y compresin, producindose las mximas en el cordn inferior y en el cordn superior respectivamente, las cuales se calculan relacionando el momento flector y el segundo momento de inercia. En las zonas cercanas a los apoyos se producen esfuerzos cortantes o punzonamiento. Tambin pueden producirse tensiones por torsin, sobre todo en las vigas que forman el permetro exterior de un forjado. Estructuralmente el comportamiento de una viga se estudia mediante un modelo de prisma mecnico. Ejemplos de vigas:
En la fig.1 podemos ver una viga armada superiormente mediante lo que se denomina como: Pndola: elemento vertical Tornapuntas: formando lo que podemos denominar como cordn superior.

En la fig.2 podemos ver una viga armada inferior, mediante sopanda y jabalcn. Se utiliza como estructura de apoyo para vigas en mal estado, rehabilitacin, patologa, ...

En las figs. 3 y 4 podemos ver una viga armada inferiormente, mediante mangueta y tirantes.

En las figs. 5, 6 y 7 podemos ver una tipologa de viga armada inferior que se denomina FINK respectivamente simple, doble y mltiple, haciendose cada vez ms compleja su forma.

En la fig. 8 una tipologa de viga armada inferior que se denomina BOLLMAN, que presenta una forma un tanto compleja, pensada para la utilizacin de cables, en los tirantes. En la fig. 9 una tipologa de viga armada inferior que se denomina PRATT.

Armaduras La armadura es uno de los tipos principales de estructuras ingenieriles. Esta proporcin de una solucin tanto practica como econmica para muchas situaciones en especial para el diseo de puentes y edificios. Una armadura consta de elementos rectos que se conectan en nudos. Los elementos de la armadura solo estn conectados en sus extremos por lo tanto ningn elemento continua mas all del nudo

Una armadura es una construccin reticulada conformada generalmente por tringulos formados por elementos rectos y que se utiliza para soportar cargas. Las armaduras pueden ser planas o espaciales. Ejemplos tpicos de armaduras son: puentes, cerchas, torres de transmisin, cpulas de estadios, etc. En la Fig. 1-36 se presentan algunos ejemplos de armaduras tpicas.

Armadura Pratt

Armadura Howe

Armadura Warren

Mtodo de las juntas (nudos) Este mtodo consiste en analizar el equilibrio de cada junta o nodo una vez que se hayan determinado las reacciones. Las fuerzas sobre los pasadores en las juntas estn siempre en la direccin de los elementos que hacen parte de estos; si el elemento comprime o empuja al pasador, este ejercer una fuerza igual y de sentido contrario sobre aqul, el cual estar sometido a compresin. Si el elemento tira o hala al pasador, por reaccin este halar al elemento y en consecuencia estar sometido a traccin.

Las ecuaciones disponibles al analizar el equilibrio de cada junta, para armaduras planas son dos ya que se trata de equilibrio de fuerzas concurrentes, por consiguiente el nmero mximo de elementos que puede tener la armadura para que sea estticamente determinado por la formula 2n-3 siendo n el nmero de juntas. El 3 representa el nmero mximo de incgnitas en las reacciones. Consideremos la armadura representada en la figura 1-37. Se trata de determinar las fuerzas ejercidas en todos los miembros. Por la simetra geomtrica y de carga las reacciones son .

Mtodo de las secciones Este mtodo se basa en el hecho de que si una armadura, tomada como un conjunto, est en equilibrio, cualquier parte de ella tambin lo estar. Entonces, si se toma una porcin de la estructura mediante un corte, de tal manera que no tenga mas de tres incgnitas, es posible, mediante las tres ecuaciones independientes disponibles en el caso de fuerzas coplanares, determinar las fuerzas en los miembros involucrados en el corte para obtener la solucin respectiva. Retomando la armadura de la figura 1-37, si por ejemplo se quiere determinar las fuerzas en los elementos FF, DF y DG, una vez determinadas las reacciones se procede a hacer un corte segn la lnea 1-2, [Fig. 1-38]. Si tomamos la porcin derecha (se puede tomar tambin la otra seccin) y en los miembros cortados se indican las fuerzas ejercidas sobre ellos (el sentido es arbitrario) se puede tomar entonces dicha seccin como un cuerpo rgido Tomando se deduce que FDF=0, tomando momentos con respecto a H y teniendo en cuenta el anterior resultado, se concluye que FEF=P y que el elemento esta a compresin. Por ltimo haciendo se concluye que FDG=P y el miembro DG esta sometido a traccin. Los mismos resultados se obtienen si se considera la parte izquierda de la armadura. El mtodo de las secciones es particularmente til cuando, por alguna razn, se requiere determinar las fuerzas en algunos elementos en particular.

Fuerzas distribuidas Centro de gravedad El centro de gravedad (c.g.) es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo. El c.g. de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto material del cuerpo. As, el c.g. de una esfera hueca est situado en el centro de la esfera que, obviamente, no pertenece al cuerpo.

Centroide El centroide es un punto que define el centro geomtrico de un objeto. Su localizacin puede determinarse a partir de formulas semejantes a las utilizadas para determinar el centro de gravedad o el centro de masa del cuerpo. Se consideran tres casos especficos.