Automatización y Control

Industrial
Automatización y Control Industrial

Profesor: Robert I. Quispe R.

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 Semana 9

Linealización de un proceso no lineal

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Prof. Robert I. Quispe R.

Logro de la sesión

Al finalizar la sesión el participante realiza la linealización de procesos no lineales

utilizando los modelos matemáticos con seguridad
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 Linealización de un proceso no lineal

Linealización:

Es el proceso por el cual los sistemas no lineales son aproximados a los lineales. Es
ampliamente utilizado en el estudio de la dinámica del proceso y el diseño de
sistemas de control para las siguientes razones:
1. Podemos tener las soluciones analíticas para sistemas lineales de forma cerrada.
Así podemos tener una imagen general y completa de un proceso y su
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comportamiento independiente de los valores particulares de los parámetros y las

variables de entrada. Esto no es posible para los sistemas no lineales, y
simulación por computador ya que nos proporciona sólo el comportamiento de los
sistemas a valores especificados de entradas y sus parámetros.
2. 2. Todos los avances significativos hacia el diseño efectivo sistemas de control se
han limitado a procesos lineales.

Linealización de un proceso no lineal

Linealización:
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 Linealización de un proceso no lineal

Linealización:
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Linealización de un proceso no lineal

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Linealización:
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Ejemplo
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Ejemplo
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Ejemplo
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Ejemplo

Proceso de linealización
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Ejemplo
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Ejemplo
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Ejemplo
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Ejemplo
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Ejercicio
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Laboratorio
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Laboratorio

Tanques en Serie o cascada

Determine la función de transferencia de los tanques de acuerdo a la figura mostrada

Y represente el diagrama en bloques del sistema
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Laboratorio

Tanques en Serie o cascada

Determine la función de transferencia de los tanques de acuerdo a la figura mostrada

Y represente el diagrama en bloques del sistema
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Gracias

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