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CON PLC
Contenido de la Presentacin
2. Introduccin.
3. Automatizacin de procesos
Automatizacin.
Anlisis de la
Metodologa para
la realizacin de
proyectos de
3.
4.
5.
2. Introduccin
Los procesos industriales estn caracterizados por los sistemas de control que automatizan sus
procesos.
Segn cuales sean los medios de trabajo, habr un criterio para la seleccin de los medios de
mando.
Los Autmatas Programables Empezaron a introducirse a mediados de los aos 60 como aparatos de
control estrictamente discreto (todo o nada). Cuando pudieron ser programados mediante el lenguaje de
contactos ya existente en la lgica cableada, pronto dominaron el mercado. Sin embargo, los problemas
ms elaborados y los que requeran la manipulacin de magnitudes analgicas, se dejaron para los
tradicionales sistemas de control distribuido.
El siguiente paso fue configurar los Controladores Lgico Programable para gestionar y tratar datos
numricos. Se aadieron entradas y salidas analgicas para poder leer informacin de sensores y
transmitir rdenes a los actuadores.
2. Introduccin
Los Controladores Lgico Programable se han implantado ms en las industrias manufactureras,
donde el control discreto es ms abundante, pero no se excluye usar reguladores. En las industrias
de procesos continuos priman los sistemas de control distribuido, con los reguladores al frente, pero
tampoco se excluyen Controladores Lgico Programable . En lo que se refiere a los algoritmos de
control, los Controladores Lgico Programable disponen de lazos PID individuales: Quizs es en los
algoritmos de control avanzados tales como lgica difusa, redes neuronales, avance/retroceso,
ganancia adaptativa o compensacin del tiempo muerto donde los reguladores industriales tienen
ms margen de maniobra y pueden adaptarse a cada situacin en particular.
3. Automatizacin de procesos
Automatizacin
Dotacin a la fase de produccin de un sistema de control, potencia y comunicacin, que realice el
trabajo y que pueda ser gobernado por el operador mediante un sistema de mando
Qu es un automatismo?
captadores
actuando sobre los accionamientos de la instalacin.
3. Automatizacin de procesos
Objetivo de la Automatizacin:
Funciones bsicas de la automatizacin de una mquina o instalacin
Disminuir costes: humanos, energticos, materiales, etc.
Mejorar la calidad del producto acabado, calidad constante
Evitar tareas de difcil control manual: peligrosas, complejas o rpidas
Tecnologas de automatizacin
Lgica Cableada
Lgica Programada
3. Automatizacin de procesos
Automatismos cableados:
En qu consiste?
Automatismo realizado mediante el cableado de los elementos que intervienen:
sensores, actuadores, rels, contactores
Inconvenientes:
Ocupa mucho espacio
3. Automatizacin de procesos
Automatismos cableados:
Los elementos de control en Controles de
Lgicas cableada (Wired Logic Control) son:
a) contactores y
b) rels
b) planos de conexiones
3. Automatizacin de procesos
3. Automatizacin de procesos
Sistemas de Control
Entrada
Lgica
Salida
PB1
R1
LS1
Rels
FS1
PS1
12
Temporizadores
SOL
3. Automatizacin de procesos
Sistemas de Control
Entrada
13
Lgica
Salida
3. Automatizacin de procesos
Inconvenientes:
Personal tcnico para instalacin y
programacin
Coste elevado en aplicaciones de pequea
envergadura
Ventajas:
Simplificacin en la elaboracin de proyectos. No planos de contactos (cableada)
Facilidad en la 2. Introduccin de modificaciones: cambios en programa.
No sustitucin de cables ni elementos activos (rels)
Instalacin cmoda y sencilla. Minimizacin de espacio
Mantenimiento rpido y sencillo: herramientas software de diagnstico y
reparacin
Capacidad de control multiproceso
Documentacin inmediata de aplicaciones
3. Automatizacin de procesos
3. Automatizacin de procesos
Los controles WLC y PLC se emplean sobre todo Para el control de maquinas e
instalaciones elctricas en entornos Industriales. Los mdulos lgicos por el contrario, se
emplean principalmente para tareas de control menores y tambin en las instalaciones de
edificios :
Automatismos
Programados PLC:
3. Automatizacin de procesos
3. Automatizacin de procesos
3. Automatizacin de procesos
4. El ciclo de vida de un
Proyecto de Automatizacin
Sistemas de Informacin
Tcnicas de diseo
Estrategias de control
operaciones, seguridad,
control suelen emplearse de manera distinta, mientras que para el rea de instrumentacin
se emplea el termino de Ingeniero de Instrumentacin
Instalacion
Aceptacion
por el cliente
Cada fase se realiza una sola vez, detrs de la fase anterior y antes de la siguiente.
Cada actividad del proyecto puede descomponerse de manera que una fase no necesite resultados
de las siguientes (realimentacin), aunque puede admitirse ciertos supuestos de realimentacin
correctiva.
Las fases comprenden las actividades de diseo requeridas con el objeto de producir los
documentos necesarios para la adquisicin y montajes de sistemas de control (hardware), junto con
la instrumentacin e instalaciones necesarias, as como la definicin de estrategias de control para
describen las actividades principales del mismo, se planifican y se identifican los recursos.
Requisicin del proyecto de Automatizacin: documentos (especificacin tcnica) que recoge los
requerimientos del cliente para la realizacin del proyecto de automatizacin (diseo, fabricacin,
programacin del software, configuracin, pruebas y entrega). Este incluye adems, los estndares
requeridos por el cliente para la realizacin del mismo. Es utilizada por las empresas de Ingeniera
para confeccionar ofertas que incluyan los requerimientos y los pazos.
pedido del mismo. El pedido, una vez aceptado por la empresa de Ingeniera, es un documento
contractual entre la empresa de Ingeniera y el cliente
los
Ingeniera conceptual: conjunto de estudios bsicos que definen el proyecto (requisitos del proyecto)
en trminos de tamao, capacidad, seleccin de tecnologa (propuesta y evaluacin del proceso,
diagrama de flujo conceptual DFC), localizacin, estudios de factibilidad (evaluaciones econmicas)
y dems factores (documentacin del proyecto etc....) de importancia para que el propietario pueda
tomar decisiones acertadas sobre la ejecucin del mismo.
BASICA INSTRUMENTACION
1. Levantamiento de Seales
2. Diagrama de Proceso e Instrumentacin P&ID
3. Lista de seales
4. Lista de Instrumentos
5. Elaboracin de especificaciones de Construccin
6. Configuracin Hardware Sistema de control
7. Elaboracin de especificaciones de Gabinete PLC
8. Lay-out Disposicin de Equipos en la SE y Campo
2. DETALLE INSTRUMENTACION
1. Planos Ruteo de bandejas y conduits
2. Diagramas de ubicacin de instrumentos
3. Lista de Materiales y cmputos mtricos
4. Lista de cables de control
5. Configuracin Cajas de campo
6. Elaboracin Descripcin de Partidas (AFYMP)
7. Diagramas de lazo
8. Detalles Mecnicos y Elctricos de Montaje de instrumentacin
9. Filosofia de Operacion
en un tiempo mnimo.
La instalacin de los sistemas se ejecutan atendiendo a los contratos de montaje con las empresas
contratistas, realizada durante la etapa de Ingeniera de detalle.
Antes de recibir los equipos en el lugar de la obra se realizan inspecciones y pruebas a los mismos
(tanto para el hardware como para el software) para la aceptacin por parte del cliente antes de que
estos salgan de los almacenes del suministrador (pruebas de aceptacin de fabrica FAT)
La supervisin de obra es realizada por el cliente para asegurar la correcta ejecucin del proyecto por
parte de la empresa contratista.
su momento aprobadas.
Pre comisionado: (o puesta en servicio previa): que se realiza una vez que el proyecto ha sido
montado (ejecucin del proyecto o terminacin mecnica). Se realiza sistema por sistema.
Pruebas en planta del hardware del sistema de control (pruebas de aceptacin en sitio)
SAT
interconexiones.
Metodologa para el desarrollo de Proyectos de Automatizacin Industrial
Pgina 38
Puesta en Marcha:
es la ultima fase del proyecto (sin considerar la etapa continua del futuro
mantenimiento y modificaciones).
Ingeniera Bsica e
Ingeniera de Detalle
Ingeniera Bsica
Diagramas de Flujo de proceso DPF
Representan, de modo esquemtico, el flujo del proceso a travs de los equipos principales de la
planta.
Indican Instrumentacin y controles bsicos necesarios para controlar el proceso.
A partir de estos diagramas se desarrollan los diagramas de Instrumentacin y tuberas P&ID durante
la fase de Ingeniera de Detalle.
y qumico
variables de proceso a ser monitoreadas o controladas y los controles principales (nivel, presin,
temperatura, etc.).
Describe tambin las principales protecciones (enclavamientos) que ha de realizar el sistema de
control para evitar que el proceso pueda ocasionar daos a equipos, a personas o al medio ambiente.
Ingeniera Bsica
Estimacin del numero de seales requerido:
Se hace en base
Ingeniera Bsica
(SCD),
autmatas
para la alimentacin de
sistemas de control.
Necesidades de repuestos.
Esquemas de recorrido de los buses principales (primario y secundario) de comunicacin entre los
diferentes componentes del SC
Ingeniera Bsica
Diagramas bsicos de implantacin de los sistemas de control:
Ingeniera Bsica
Ingeniera de Detalle
Consiste en la produccin de especificaciones tcnicas,
Todas las especificaciones (estndares) requeridas por el cliente para aplicar al proyecto:
- Ingeniera de instrumentacin y automatizacin
- Sistemas de control distribuido (SCD)
Ingeniera de Detalle
- Sistema de alarmas
- Cables de instrumentacin
- Instalacin elctrica de instrumentos
- Conexionado de instrumentos a proceso
Informacin de partida
para la Ingeniera de Detalle
instrumento adecuado para ese proceso y condiciones de operacin. Estos datos sern
integrados en las hojas de datos de los instrumentos. Se utilizan para especificar los
instrumentos a comprar.
Son planos, generados por la disciplina de instrumentacin, que tienen como base los
planos de implantacin de equipos de la planta (plot plant) generados por la disciplina de
tuberas y sobre los que se representan los instrumentos electrnicos (detectores digitales
como referencia para localizar los instrumentos en la planta una vez montados, ya que
como planos constructivos para la ubicacin de instrumentos durante el montaje se
utilizan los isomtricos de tuberas, generados por la disciplina de tuberas.
el interior de salas
especialmente
de UPS, etc..).
- Reflejan los lugares de instalacin, identificacin y dimensiones de los paneles o
armarios correspondientes. As mismo suelen representar detalles del conexionado exterior
de estos paneles o armarios (alimentacin a 220Vca, si la llevan, que suele venir de UPS,
interconexiones con otros paneles o armarios, puestas a tierra ...etc...).
- Estos planos van acompaados de los planos o esquemas de cableado interno de los
paneles o armarios, que reflejan el detalle del conexionado interior entre los diferentes
control.
- Las seales serie de instrumentacin: entradas/ salidas transmitidas va serie entre los
sistema de control (PLC, DCS ...etc..).
- Las seales generadas por los sistemas de control para indicacin en la pantalla de las
consolas.
- La instrumentacin local para indicacin o actuacin en campo que no estn cableadas a los
sistemas de control.
- Este listado es generado por la disciplina de instrumentacin, a partir de los datos relativos a
la instrumentacin y al control que vienen reflejados en los P&IDs (denominacin o tag de
la seal, tipo de seal, descripcin, localizacin del instrumento que origina la seal,
especificacin de la tubera donde se instala el instrumento).
Determinar el nmero de tarjetas E/S necesarias por tipo de seal, as como el resto de
hardware necesario para la instalacin de estas tarjetas (armarios, fuentes de alimentacin, ...
etc..), el nmero de controladores necesarios para el procesamiento de las seales, el nmero
de buses necesarios para la comunicacin de los diferentes racks de tarjetas con sus
correspondientes controladores.
ndice de Instrumentos
Son esquemas unifilares que representan el conexionado de las seales desde su origen en
instrumento o sistema de control hasta su finalizacin en la pantalla del terminal de operacin
del sistema de control.
Suele realizarse un diagrama por lazo de control, reflejando los detalles del cableado y
conexionado de cada seal:
- Instrumento o sistema origen de la seal (indicando identificacin y bornas de conexin)
- Cable simple que transmite la seal del instrumento hasta la caja de conexionado de
campo
- Multicable que transmite la seal desde la caja de conexionado de campo hasta la I/O
room correspondiente
- Armario y regletero al que va conectado el multicable en el lado de la I/O room
- Cableado interno o cross-wiring (caso de haberlo) de la seal, dentro de los armarios
de la I/O room, hasta llegar al canal del la tarjeta de E/S correspondiente
- Identificacin, tipo de seal y punto de control que recibe o produce la seal en el
sistema de control y que muestra su valor por pantalla (caso de que sea una seal con
visualizacin en pantalla del sistema de control)
- ... Etc.
Estos esquemas indican adems cualquier otro material adicional necesario para la instalacin
y conexionado del instrumento al proceso (soportacin, racorera, tubings ...etc..).
Como las formas de conexionado de los instrumentos a proceso son repetitivas en una planta
qumica, se definen una serie de esquemas tpicos a los que se hace referencia.
Estos servicios generales se distribuyen a travs de redes a lo largo de toda la planta para
poder ser utilizados all donde se precise.
El aire de instrumentos (para vlvulas de control, vlvulas todo-nada, presurizacin de
paneles locales ...etc..), en condiciones especficas de presin, grado de humedad,
contenido de aceite y agua ... etc.. (calidad del aire de instrumentos de acuerdo a las
normas ISO-8573 y ANSI/ISA S7.3.), se obtiene con un sistema de compresin, filtrado,
secado y se distribuye por toda la planta a travs de unos colectores y subcolectores.
Los planos de aire de instrumentos son desarrollados por la disciplina de instrumentacin,
y reflejan la red de distribucin de aire para instrumentos existente en la planta.
Esta red es independiente y separada de las redes de aire de proceso, herramientas o
cualquier otra red que pueda existir.
Ha de especificar de forma clara y concisa como han de estar configurados y funcionar los
sistemas de control de la planta (sistema de control distribuido, PLCs, controladores ...etc..)
de forma que posibiliten la realizacin del software requerido por parte de los programadores
especializados.
Es muy importante que las seales que han de intervenir en el control, aparte de ser descritas
por el servicio que presta (caudal de vapor a caldera, temperatura de cmara de
combustin...etc..), se identifiquen claramente por su tag (funcin + nmero de rea +
nmero correlativo dentro del rea: FI8321467, TI4512308, etc..) para facilitar las tareas de
programacin y evitar posibles errores.
- Control Todo-Nada:
El control todo-nada (on-off control) es el que realiza el sistema de control cuando acta
automticamente sobre elementos finales de control discreto (p. ej. marcha-paro de bombas,
abrir-cerrar vlvulas on-off, etc..).
Ejemplos:
Funcionalidad de stand-by para bombas redundantes, que, en determinadas situaciones (bajo
caudal o fallo de la bomba principal) hacen arrancar la bomba de reserva.
Funcionalidad de apertura-cierre temporizada de vlvulas todo-nada para controlar pequeos
caudales.
- Control Continuo:
Es el que se realiza sobre elementos de control continuo (vlvulas de control, variadores de
velocidad de motores, calentadores elctricos, etc..).
Es realizado por puntos tipo PID (cuando estos actan de forma independiente, es decir, una AI,
una AO y una consigna que se introduce desde la consola de operacin desde).
Lazo de control simple no suele describirse como estrategia de control, ya que su configuracin en
el sistema de control puede realizarse a partir de los datos de la tabla de seales y de la
informacin representada en el P&ID correspondiente, siendo las constantes del PID valores
estndar segn la naturaleza de la variable de proceso (presin, nivel, temperatura...etc..) que se
ajustan (sintonizacin de lazos) durante la puesta en marcha de la planta.
Ejemplos de estrategias de control continuo son:
Control en cascada:
La consigna (set point) de un lazo de control tipo PID no es introducida desde la consola de
operacin (modo de operacin automtico), sino que viene dada como la salida de otro lazo tipo
PID.
El lazo que recibe la consigna acta como esclavo del lazo que enva la consigna (que acta como
maestro).
Ejemplo tpico de control en cascada es el control PID del caudal que pasa por una tubera,
actuando en cascada sobre el control de velocidad de la bomba que impulsa el fluido.
AI
F
T
Consi
gna
F
C
A
I
S
C
A
O
AI
PC
AO
100
%
PVA
PVB
% APERTURA PVs
NHP
ATM
PVB
PVA
0%
% SALIDA PC
PT
LC
XS
PC
PT
VAPOR
LV
LT
CONTROLADOR
Variable Manipulada
PROCESO
Variable Manipulada
PROCESO
Variable Controlada
Variable controlada
CONTROLADOR
Perturbacin
Perturbacin
Control en Adelanto
equipos de referencia para la representacin esquemtica de los flujos principales de las lneas
de proceso.
A partir de la definicin de la parte esttica de los grficos, y con el resto de la informacin
Para permitir la comunicacin de los controladores del SCD y los PLCs de otros fabricantes,
los fabricantes de SCDs prevn tarjetas de interface que utilizan comunicacin serie (con
diferentes protocolos: Modbus, Ethernet, etc).
Para permitir la comunicacin de los controladores del SCD con los sistemas de informacin
de la planta (computadores de sistemas logsticos, sistemas de almacenamiento de datos
histricos, estaciones de ingeniera, etc), los fabricantes de SCDs tambin prevn tarjetas de
interface que suelen utilizar comunicacin serie en formato ethernet.
A veces es necesario definir protocolos de comunicaciones entre diferentes sistemas.
La especificacin de las comunicaciones se realiza contemplando los siguientes aspectos:
-Nivel Fsico: Se especifican los niveles de las seales digitales utilizadas, soporte fsico de
la informacin, codificacin de la misma, longitud de los mensajes, cableado a utilizar
(coaxial/ par trenzado, fibra ptica, etc), definicin del pineado de los conectores, distancia
mxima permitida, velocidad de los datos, topologa de las conexiones de los diferentes
elementos, protecciones del cableado, redundancia, alimentacin de la seal, etc.
Nivel de Enlace Red: Se especifica como ha de ser el acceso al medio (maestro/ esclavo,
divisin de tiempo con rbitro de bus, paso de testigo...etc.), la divisin de los datos en tramas
(formato de la informacin a enviar), como ha de ser la sincronizacin de las comunicaciones, y se
gestiona la integridad de la informacin, el control de errores (fsicos, semnticos, de protocolo,
lgicos, etc) y recuperacin en caso de fallos.
la
comunicacin (el encaminamiento de mensajes hasta el destino es una tarea que ya gestionan
las interfaces previstas por los fabricantes). Se especifican tambin los servicios previstos para el
usuario (es decir, las funciones que proporcionar la comunicacin: p. Ej. Watch-dog, broadcast,
Son formatos en los que se refleja, para cada uno de los cables (un par) o multicables de
interconexin de la instrumentacin de la planta con los sistemas de control:
- Identificacin (tag) del cable o multicable
- Armario o caja de conexionado origen del cable o multicable
seales a los sistemas de control son repetitivas en una planta qumica, se definen una serie
de esquemas tpicos a los que se hace referencia.
Analizadores
Detectores de llama
Conductividad
Densidad
Voltaje
Caudal
Potencia
Tiempo
Nivel
Presin
Radioactivos
Velocidad
Temperatura
Viscosidad
Peso
Posicin
Vlvulas de control
Vlvulas de seguridad
Vlvulas todo-nada
... Etc
para
la
compra
de
materiales
contratacin de servicios.
Los datos de proceso (valores normal,