Metodologia Proy Automatizacion - 150131

ELABORACION DE PROYECTOS
CON PLC
Ing. Yefri Paredes

yparedes21@Gmail.com
Metodologa para el desarrollo de Proyectos de Automatizacin Industrial
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Contenido de la Presentacin
1. Objeto del Curso
2. Introduccin.
3. Automatizacin de procesos
4. El ciclo de vida de un Proyecto de
Automatizacin.
5. Ingeniera Bsica e Ingeniera de Detalle.
6. Informacin de Partida para la Ingeniera de

Detalle.
7. Documentos que componen el Proyecto de

Automatizacin

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1. Objeto del Curso

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1. Objeto del Curso

1.
Anlisis de la
Metodologa para
la realizacin de
proyectos de
Automatizacin de plantas Industriales.

2.
Estudio en la fase de Ingeniera de Detalle.
3.
Secuencia de actividades y aspectos prcticos necesarios
4.
Introduccin y una gua practica para Ingenieros que trabajen en el campo

de la Automatizacin Industrial (Instrumentacin y Sistemas)
5.
Metodologa bien establecida y estandarizada, la cual es la que utilizan

las
empresas de Ingeniera tanto que se abordaran aspectos del
desarrollo de un proyecto de automatizacin fuera del mbito puramente

terico. Se enfocara el mismo ilustrndolo siempre con casos prcticos
reales.

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2. Introduccin
Los procesos industriales estn caracterizados por los sistemas de control que automatizan sus
procesos.
Segn cuales sean los medios de trabajo, habr un criterio para la seleccin de los medios de
mando.
Los Autmatas Programables Empezaron a introducirse a mediados de los aos 60 como aparatos de
control estrictamente discreto (todo o nada). Cuando pudieron ser programados mediante el lenguaje de
contactos ya existente en la lgica cableada, pronto dominaron el mercado. Sin embargo, los problemas
ms elaborados y los que requeran la manipulacin de magnitudes analgicas, se dejaron para los
tradicionales sistemas de control distribuido.
El siguiente paso fue configurar los Controladores Lgico Programable para gestionar y tratar datos
numricos. Se aadieron entradas y salidas analgicas para poder leer informacin de sensores y
transmitir rdenes a los actuadores.
2. Introduccin
Los Controladores Lgico Programable se han implantado ms en las industrias manufactureras,
donde el control discreto es ms abundante, pero no se excluye usar reguladores. En las industrias
de procesos continuos priman los sistemas de control distribuido, con los reguladores al frente, pero
tampoco se excluyen Controladores Lgico Programable . En lo que se refiere a los algoritmos de
control, los Controladores Lgico Programable disponen de lazos PID individuales: Quizs es en los
algoritmos de control avanzados tales como lgica difusa, redes neuronales, avance/retroceso,
ganancia adaptativa o compensacin del tiempo muerto donde los reguladores industriales tienen
ms margen de maniobra y pueden adaptarse a cada situacin en particular.
Automatizacin
Dotacin a la fase de produccin de un sistema de control, potencia y comunicacin, que realice el
trabajo y que pueda ser gobernado por el operador mediante un sistema de mando
Qu es un automatismo?
Todo dispositivo fsico

(elctrico, electrnico, neumtico, hidrulico, etc.),
capaz de controlar el funcionamiento de una

mquina o proceso.
Libera al hombre de operaciones peligrosas,
pesadas o rutinarias.
El elemento de control
ejecuta el programa lgico interno,

reacciona ante la informacin recibida por
captadores
actuando sobre los accionamientos de la instalacin.
Objetivo de la Automatizacin:
Funciones bsicas de la automatizacin de una mquina o instalacin
Disminuir costes: humanos, energticos, materiales, etc.
Mejorar la calidad del producto acabado, calidad constante
Evitar tareas de difcil control manual: peligrosas, complejas o rpidas
Informacin en tiempo real del proceso

Aumentar la produccin y flexibilidad de las mquinas (adaptacin al mercado)
Facilitar la deteccin de averas y su reparacin.
Tecnologas de automatizacin
Lgica Cableada
Lgica Programada
Automatismos cableados:
En qu consiste?
Automatismo realizado mediante el cableado de los elementos que intervienen:
sensores, actuadores, rels, contactores
Inconvenientes:
Ocupa mucho espacio
Poca flexibilidad para modificaciones,

mejoras, etc.
Problemas de mantenimiento, localizacin y
correccin de averas.
Difcil implantacin de algoritmos que no
sean derivados del lgebra de Boole

Tipo de control: on/off
Automatismos cableados:
Los elementos de control en Controles de
Lgicas cableada (Wired Logic Control) son:
a) contactores y
b) rels
Para una buena instalacin se requiere contar con:

a) habilidad
b) planos de conexiones
Automatismos cableados WLC:
Sistemas de Control
Entrada
Lgica
Salida
PB1
R1
LS1
Rels
FS1
PS1
12
Temporizadores
SOL
Sistemas de Control
Entrada
13
Lgica
Salida
Automatismos Programados PLC:

En qu consiste?
Incorporacin de controladores
programables
al
entorno
industrial.
Inconvenientes:
Personal tcnico para instalacin y
programacin
Coste elevado en aplicaciones de pequea
envergadura
Ventajas:
Simplificacin en la elaboracin de proyectos. No planos de contactos (cableada)
Facilidad en la 2. Introduccin de modificaciones: cambios en programa.
No sustitucin de cables ni elementos activos (rels)
Instalacin cmoda y sencilla. Minimizacin de espacio
Mantenimiento rpido y sencillo: herramientas software de diagnstico y
reparacin
Capacidad de control multiproceso
Documentacin inmediata de aplicaciones
Automatismos Programados PLC:
Automatismos Programados Mdulos Lgicos:
Los controles WLC y PLC se emplean sobre todo Para el control de maquinas e
instalaciones elctricas en entornos Industriales. Los mdulos lgicos por el contrario, se
emplean principalmente para tareas de control menores y tambin en las instalaciones de
edificios :
Generalidades sobre PLCs
Generalidades y estructura de un Modulo Lgico:
Generalidades sobre PLCs
Automatismos
Programados PLC:
Automatismos PLC y WLC:

Algunas de las ventajas de los PLCs en comparacin con sistemas automticos y secuenciales
hechos con relevadores WLC son:
La arquitectura de los PLCs es modular. Esto permite una gran flexibilidad debido a que el sistema
se puede expandir o modificar simplemente agregando o cambiando mdulos.
El hecho que la lgica o secuencias en el PLC sean programables. As se ajusta a nuevos
requisitos de la aplicacin o se puede usar en una aplicacin diferente.
En un PLC no existe ninguna conexin fsica entre las entradas y las salidas, la conexin se
realiza a travs del programa.
Automatismos PLC y WLC:
Automatismos Programados, Ejemplos:
4. El ciclo de vida de un
Proyecto de Automatizacin

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4. El ciclo de vida de un Proyecto de Automatizacin

Para el desarrollo de proyectos de Automatizacin Industrial, el Ingeniero de
Automatizacin, ha de manejar diferentes Tpicos:
Sistemas de Informacin
Tcnicas de diseo
Sistemas Industriales de control
Metodologas de integracin de sistemas de control
Estrategias de control
Lenguajes de programacin y Herramientas informticas
Conocimientos de Instrumentacin Industrial, equipos y procesos

Industriales.
Conceptos de seguridad y enclavamientos
Esta amalgama de sistemas, tcnicas, metodologas y conceptos, en las aplicaciones

practicas para entornos de automatizacin industrial presentan entre si un alto grado de
interrelacin con el cliente.

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Esto hace que resulte complejo,
requerimientos de las diferentes
para el ingeniero de automatizacin , el integrar los

disciplinas (electricidad,
operaciones, seguridad,
automatizacin, etc.....) que actan como clientes en el desarrollo de proyectos de

automatizacin.
Diseos adecuados de los distintos sistemas de control (Sistemas de control distribuidos,
Autmatas programables, controladores locales etc....) de modo que se cumplan los

objetivos del proyecto, dentro del plazo y costes requeridos por el cliente.

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Este modulo pretender analizar la implementacin de proyectos de automatizacin en plantas
Industriales, centrndose en la fase de ingeniera de detalle de los mismos.

En el mbito de la Industria, la disciplina de 3. Automatizacin de procesos industriales se
compone de las reas de conocimiento de instrumentacin y de sistemas de control.

Estas dos reas estn ntimamente relacionadas ( la Instrumentacin es, de hecho, parte del
sistema de control) pero muy especializadas, lo que lleva en la practica, a la existencia de
profesionales con dedicacin exclusivas para cada una de ellas.
Los trminos de ingeniero de 3. Automatizacin de procesos e ingeniero de sistemas de
control suelen emplearse de manera distinta, mientras que para el rea de instrumentacin
se emplea el termino de Ingeniero de Instrumentacin

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Definicion
de Requisitos
Diseo del
Producto
Construccion
Instalacion
Aceptacion
por el cliente
Los proyectos de automatizacin suele presentar ciclos de vida lineales:
Cada fase se realiza una sola vez, detrs de la fase anterior y antes de la siguiente.
Cada actividad del proyecto puede descomponerse de manera que una fase no necesite resultados
de las siguientes (realimentacin), aunque puede admitirse ciertos supuestos de realimentacin
correctiva.
Las fases comprenden las actividades de diseo requeridas con el objeto de producir los
documentos necesarios para la adquisicin y montajes de sistemas de control (hardware), junto con
la instrumentacin e instalaciones necesarias, as como la definicin de estrategias de control para
cumplir los requerimientos de automatizacin (software)

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Los proyectos de Automatizacin en plantas Industriales , suelen darse como parte integrante
de proyectos que engloban el resto de las disciplinas (procesos, electricidad, civil y

estructuras, mecnica, tuberas, dibujo, proyecto etc....).
Es necesario fijar a priori, en el desarrollo de un proyecto industrial, el alcance del mismo,

definiendo hasta que fase ha de llegar el proyecto. Tambin es necesario definir las
actividades a realizar en cada una de las fases que componen el ciclo de vida, as como las
relaciones entre las diferentes actividades y la informacin que genera, almacena e
intercambia cada actividad (proceso) con el resto (sistema de informacin del proyecto)

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Definicin de Objetivos: Quien solicita el proyecto (cliente) determina cual es el objeto del proyecto
del mismo y realiza una estimacin de costes (para cada fase), as como la estimacin del tiempo de
realizacin (por fases). Se determinan los requerimientos
iniciales y se realiza el estudio de la
factibilidad. Se toma la decisin de acometer o no el proyecto. Si se decide acometer el proyecto se
describen las actividades principales del mismo, se planifican y se identifican los recursos.
Requisicin del proyecto de Automatizacin: documentos (especificacin tcnica) que recoge los
requerimientos del cliente para la realizacin del proyecto de automatizacin (diseo, fabricacin,
programacin del software, configuracin, pruebas y entrega). Este incluye adems, los estndares
requeridos por el cliente para la realizacin del mismo. Es utilizada por las empresas de Ingeniera
para confeccionar ofertas que incluyan los requerimientos y los pazos.

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Comparacin de ofertas:
el cliente evala cual es la empresa de ingeniera mas adecuada
(evaluacin tcnico-econmica) a la que adjudicar el proyecto, realizndosele a esta empresa el
pedido del mismo. El pedido, una vez aceptado por la empresa de Ingeniera, es un documento
contractual entre la empresa de Ingeniera y el cliente
que incluir, al igual que la oferta,
los
requerimientos del cliente, plazos de entrega y coste econmico.
Ingeniera conceptual: conjunto de estudios bsicos que definen el proyecto (requisitos del proyecto)
en trminos de tamao, capacidad, seleccin de tecnologa (propuesta y evaluacin del proceso,
diagrama de flujo conceptual DFC), localizacin, estudios de factibilidad (evaluaciones econmicas)
y dems factores (documentacin del proyecto etc....) de importancia para que el propietario pueda
tomar decisiones acertadas sobre la ejecucin del mismo.

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Ingeniera Bsica: Elaboracin de un serie de documentos.
Diagramas de Flujo de proceso DFP
Estimacin de numero de seales requerido.
Especificacin funcional de la automatizacin.
Especificaciones de sistemas de control.
Diagramas bsicos de implantacin de los sistemas de control, propuesta de instalaciones

requeridas que sirven para analizar alternativas tecnolgicas, definir, cuantificar y dimensionar
cada uno de los componentes y que constituyen la base para el desarrollo de la Ingeniera de
detalle.
Ingeniera de Detalle: produccin de especificaciones tcnicas, clculos, planos de detalle para
construccin, presupuestos, requisiciones de compra, contratos y otros documentos de cada una de

las reas de Ingeniera, que permitan adquirir, fabricar, construir y montar los materiales, equipos e
instalaciones requeridos para materializar el proyecto.

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Queda dentro de la Ingeniera de detalle:
Estudios tcnicos, administrativos y econmicos para adoptar soluciones.
Anlisis de los materiales y equipos a ser instalados en la obra o trabajos.
Determinacin del programa de trabajo a seguir para la ejecucin de las obras.
Preparacin de las especificaciones tcnicas y documentos de licitacin.
Elaboracin de planos detallados para la construccin

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1.
BASICA INSTRUMENTACION
1. Levantamiento de Seales
2. Diagrama de Proceso e Instrumentacin P&ID
3. Lista de seales
4. Lista de Instrumentos
5. Elaboracin de especificaciones de Construccin
6. Configuracin Hardware Sistema de control
7. Elaboracin de especificaciones de Gabinete PLC
8. Lay-out Disposicin de Equipos en la SE y Campo
2. DETALLE INSTRUMENTACION
1. Planos Ruteo de bandejas y conduits
2. Diagramas de ubicacin de instrumentos
3. Lista de Materiales y cmputos mtricos
4. Lista de cables de control
5. Configuracin Cajas de campo
6. Elaboracin Descripcin de Partidas (AFYMP)
7. Diagramas de lazo
8. Detalles Mecnicos y Elctricos de Montaje de instrumentacin
9. Filosofia de Operacion

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Ejecucin del Proyecto: tareas y actividades que suponen la materializacin del proyecto.
Objetivo: completar su instalacin y puesta en marcha, atendiendo a las especificaciones del diseo,
en un tiempo mnimo.
La instalacin de los sistemas se ejecutan atendiendo a los contratos de montaje con las empresas
contratistas, realizada durante la etapa de Ingeniera de detalle.
Antes de recibir los equipos en el lugar de la obra se realizan inspecciones y pruebas a los mismos
(tanto para el hardware como para el software) para la aceptacin por parte del cliente antes de que
estos salgan de los almacenes del suministrador (pruebas de aceptacin de fabrica FAT)
La supervisin de obra es realizada por el cliente para asegurar la correcta ejecucin del proyecto por
parte de la empresa contratista.

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Finalizacin del Proyecto: es la entrega de la obra al cliente o puesta en marcha del sistema
desarrollado, comprobando que funciona adecuadamente y que responde a las especificaciones en
su momento aprobadas.
Esta etapa es clave,
por las dificultades que suele presentar en la practica, alargndose
excesivamente y provocando retrasos y costes imprevistos. La etapa de entrega de la obra comprende

las siguientes fases:
Pre comisionado: (o puesta en servicio previa): que se realiza una vez que el proyecto ha sido
montado (ejecucin del proyecto o terminacin mecnica). Se realiza sistema por sistema.

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Actividades de pre comisionado en la disciplina de Automatizacin:
Pruebas en planta del hardware del sistema de control (pruebas de aceptacin en sitio)
SAT
Pruebas de lazos de control: se comprueba que las seales llegan correctamente, a

travs de las entradas/salidas (E/S, I/O) de los sistemas de control, desde su origen en los
instrumentos (o destino en los elementos finales de control) instalados en campo, hasta los
controladores y las consolas de operacin. Esta fase de pre comisionado es realizada por el
contratista que monta el proyecto

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Comisionado: (tambin llamada aceptacin final): los diferentes sistemas que componen la obra son
puesto en servicio por el cliente, de manera que queden disponibles para ser puestos en operacin
Actividades del comisionado en la disciplina de Automatizacin.
Pruebas de enclavamiento (acciones de control sobre el proceso, programadas sobre los
sistemas para proteger posibles daos sobre equipos o personas).
Pruebas funcionales (correcta operacin del conjunto hardware-software de acuerdo a la

funcionalidad especificada) de los sistemas de control.
Estas pruebas se hacen con los equipos (tanques, reactores, hornos, columnas de
destilacin, silosetc) e interconexiones (tuberas) del proceso a controlar en vaco.
Una vez realizadas las pruebas de enclavamientos y pruebas funcionales en vaco, se

pueden ejecutar, a criterio del cliente, pruebas funcionales de carga, con agua (wter run) u otro
producto, para la comprobacin
de la correcta operacin de los equipos de proceso e
interconexiones.
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Durante esta fase tambin se acepta, por parte del cliente, la documentacin final del proyecto.
Puesta en Marcha:
es la ultima fase del proyecto (sin considerar la etapa continua del futuro
mantenimiento y modificaciones).
Es realizada por el cliente (departamentos de produccin y mantenimiento).

Los sistemas de control y la Instrumentacin entran a funcionar, realizando el control de la planta de
carga, con la materia prima siguiendo el proceso diseado para generar el producto final.

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Ingeniera Bsica e
Ingeniera de Detalle

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Ingeniera Bsica
Diagramas de Flujo de proceso DPF
Representan, de modo esquemtico, el flujo del proceso a travs de los equipos principales de la
planta.
Indican Instrumentacin y controles bsicos necesarios para controlar el proceso.
A partir de estos diagramas se desarrollan los diagramas de Instrumentacin y tuberas P&ID durante
la fase de Ingeniera de Detalle.
Especificacin funcional bsica de Automatizacin

Documento complementario a los diagramas de flujo de proceso.
Describe el proceso fsico
y qumico
que tiene lugar en el sistema especificado, as como las
variables de proceso a ser monitoreadas o controladas y los controles principales (nivel, presin,
temperatura, etc.).
Describe tambin las principales protecciones (enclavamientos) que ha de realizar el sistema de
control para evitar que el proceso pueda ocasionar daos a equipos, a personas o al medio ambiente.

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Ingeniera Bsica
Estimacin del numero de seales requerido:
Se hace en base
a los controles especificados por los diagramas de flujo de proceso y por la
especificacin funcional de la automatizacin.

Teniendo en cuenta que durante la fase de Ingeniera de Detalle aparecern mas seales aparte de las
que intervienen en los controles y enclavamientos principales (indicaciones, controles secundarios,

interface con unidades de paquete, paneles locales etc.)
Sirve para dimensionar los sistemas de controles requeridos.
Especificaciones de los sistemas de control requeridos:
Establecen unas bases de diseo para los sistemas de control de proceso.
Controladores centralizados en sala de control o distribuidos en planta.
Entradas/salidas centralizadas en I/O room (tambin llamada sala de racks) nica o

distribuidas por planta en varias I/O rooms.
Ubicacin de sala de control e I/O rooms.

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Ingeniera Bsica
Estaciones de operacin centralizadas en sala de control o

distribuidas en planta.
Sistemas de protecciones o enclavamientos independiente o incluido en sistema de control

de proceso.
Sistemas de control basados en sistema de control distribuidos
(SCD),
autmatas
programables (PLC), controladores locales, PC, etc.
Necesidad de SAI (Sistema de Alimentacin Ininterrumpida)
para la alimentacin de
sistemas de control.
Necesidades de repuestos.
Diagramas bsicos de implantacin de los sistemas de control:
Salas de control e I/O rooms necesarias .
Equipos principales a instalar en cada una de ellas.
Esquemas de recorrido de los buses principales (primario y secundario) de comunicacin entre los
diferentes componentes del SC

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Ingeniera Bsica
Diagramas bsicos de implantacin de los sistemas de control:

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Ingeniera Bsica

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Consiste en la produccin de especificaciones tcnicas,
clculos, planos de detalle para
construccin, presupuestos, requisiciones de compra, contratos y otros documentos de cada una

de las reas de ingeniera, que permitan adquirir, fabricar, construir y montar los materiales,
equipos e instalaciones requeridos para materializar el proyecto.
TOMA COMO BASE:
Todas las especificaciones (estndares) requeridas por el cliente para aplicar al proyecto:
- Ingeniera de instrumentacin y automatizacin
- Sistemas de control distribuido (SCD)
- Sistemas de enclavamiento y automatismos (PLC)

- Desarrollo de software para DCS
- Desarrollo de software para PLC
- Sistemas de alimentacin elctrica a instrumentos y servicios esenciales
- Instrumentos (nivel, presin, caudal, temperatura, analizadores..etc..)
- Vlvulas de control
- Seguridad intrnseca (S.I.)

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- Sistema de alarmas
- Cables de instrumentacin
- Instalacin elctrica de instrumentos
- Conexionado de instrumentos a proceso
- Alimentacin de aire a instrumentos

- Montaje de instrumentacin
- Instrumentacin y control en unidades paquete
- Paneles locales
Todos los datos de la ingeniera bsica.
Lo indicado en los diagramas de instrumentacin y tuberas (P&ID).
La generacin de estos diagramas como parte de la ingeniera de detalle es responsabilidad de
la disciplina de proceso (son desarrollados a partir de los diagramas de flujo de proceso DFP
generados en la fase de ingeniera bsica), participando activamente en el desarrollo de los
mismos la disciplina de automatizacin (instrumentos y sistemas) en labores de numeracin

de lazos, revisin y representacin de la instrumentacin y la automatizacin.

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Informacin de partida
para la Ingeniera de Detalle

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6. Informacin de Partida para la Ingeniera de Detalle

Tomando como bases para el diseo las especificaciones y estndares del cliente, se
requiere la siguiente informacin de partida:
Isomtricos de tuberas (generados por la disciplina de tuberas). Se utilizan para

obtener la implantacin de los instrumentos.
Descripcin funcional detallada del proceso (este documento es generado por la

disciplina de proceso a partir de la Descripcin bsica del proceso y de sus controles
desarrollada durante la fase de ingeniera bsica). Este documento contiene la descripcin

detallada del proceso, y descripcin detallada del control del proceso y de sus
enclavamientos. Se utiliza para desarrollar la descripcin funcional del sistema de control.
- Diagramas instrumentacin y tuberas (P&ID) (proporcionados por disciplina de proceso
y desarrollados durante la fase de ingeniera de detalle a partir de los diagramas de flujo de
proceso DFP). Se utilizan para obtener el listado de la instrumentacin requerida y de
seales a implementar como E/S de los sistemas de control.

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6. Informacin de Partida para la Ingeniera de Detalle

-
Hojas de Datos de Proceso para Instrumentacin (proporcionadas por la disciplina de

procesos), definen los datos relativos al proceso a medir, que permiten seleccionar el
instrumento adecuado para ese proceso y condiciones de operacin. Estos datos sern
integrados en las hojas de datos de los instrumentos. Se utilizan para especificar los
instrumentos a comprar.
Planos de implantacin de la planta (plot plant) (proporcionados por la disciplina de

tuberas), definen la localizacin de equipos en planta, recorridos de racks principales para
el tendido de tuberas y bandejas de cableado. Se utilizan para el diseo del recorrido de

los cableados entre los instrumentos de campo y las diferentes salas de I/O, as como para
definir la ubicacin geogrfica de las mismas y de cualquier otro elementos del SC (paneles
locales, instrumentos de campo...etc..).

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Documentos que componen

el Proyecto de Automatizacin

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Planos de Implantacin de Instrumentos

En ingls Instrument Layout Drawings.
Son planos, generados por la disciplina de instrumentacin, que tienen como base los
planos de implantacin de equipos de la planta (plot plant) generados por la disciplina de
tuberas y sobre los que se representan los instrumentos electrnicos (detectores digitales
y transmisores analgicos) y neumticos (vlvulas todo-nada y vlvulas de control).

Para cada instrumento se pueden obtener las coordenadas (norte/ este) de ubicacin,
viniendo indicada la altura, esquema de conexiones correspondiente, etc...

Estos datos de coordenadas de ubicacin de cada instrumentos se obtienen de los planos
isomtricos de tuberas, generados por la disciplina de tuberas.

Estos planos son indicativos (no se suelen utilizar como planos constructivos), se utilizan
como referencia para localizar los instrumentos en la planta una vez montados, ya que
como planos constructivos para la ubicacin de instrumentos durante el montaje se
utilizan los isomtricos de tuberas, generados por la disciplina de tuberas.

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Planos de Implantacin y de Disposicin de Paneles
- En ingls Panel Layout Drawings.
- Generados por la disciplina de instrumentacin o de sistemas (segn se trate de paneles o

armarios que contengan instrumentacin o elementos hardware del sistema de control).
- La implantacin de paneles o armarios del Sistema de Control:
- Se representa en los Planos de Implantacin de Instrumentos, cuando se trata de
reflejar la implantacin de paneles que van instalados en campo.

- Se representa en los planos de implantacin de las correspondientes salas de E/S
(tambin llamadas I/O rooms o salas de racks, que pueden estar montadas en casetas de
campo, subestaciones elctricas, salas de control...etc..) cuando se trata de reflejar la

implantacin de paneles que van instalados en
el interior de salas
especialmente
acondicionadas para la instalacin de este tipo de equipos (aire acondicionado, alimentacin
de UPS, etc..).
- Reflejan los lugares de instalacin, identificacin y dimensiones de los paneles o
armarios correspondientes. As mismo suelen representar detalles del conexionado exterior
de estos paneles o armarios (alimentacin a 220Vca, si la llevan, que suele venir de UPS,
interconexiones con otros paneles o armarios, puestas a tierra ...etc...).

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-
La disposicin de paneles o armarios de los sistemas de control reflejan la disposicin

interior, dentro de los bastidores de los mismos, de los diferentes elementos constitutivos
de los mismos (fuentes de alimentacin 220Vca/24Vcc, regleteros de terminales, rels

, CPUs, racks, conexiones para puesta a tierra, etc...) as como la disposicin exterior,
sobre las puertas o laterales de pilotos luminosos y bocinas de sealizacin, indicadores
analgicos o digitales, pulsadores ...etc..,
- Estos planos van acompaados de los planos o esquemas de cableado interno de los
paneles o armarios, que reflejan el detalle del conexionado interior entre los diferentes
elementos que los componen.

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ndice de Instrumentos
Tambin llamado Lista de Instrumentos (en ingls Instrument Index o Instrument List).
Es una tabla que contienen informacin acerca de cada uno/a de:
- Los instrumentos instalados en la planta.
- Las seales cableadas de instrumentacin: entradas/ salidas fsicas de los sistema de
control.
- Las seales serie de instrumentacin: entradas/ salidas transmitidas va serie entre los
sistema de control (PLC, DCS ...etc..).
- Las seales generadas por los sistemas de control para indicacin en la pantalla de las
consolas.
- La instrumentacin local para indicacin o actuacin en campo que no estn cableadas a los
- Este listado es generado por la disciplina de instrumentacin, a partir de los datos relativos a
la instrumentacin y al control que vienen reflejados en los P&IDs (denominacin o tag de
la seal, tipo de seal, descripcin, localizacin del instrumento que origina la seal,
especificacin de la tubera donde se instala el instrumento).

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Contiene datos que se utilizarn en el diseo de la ingeniera de detalle de la instrumentacin
de la planta (plano de implantacin de instrumentos correspondiente a cada instrumento,
tpico de conexionado a proceso, tpico de soportacin del instrumento, caja de conexiones a la

que se conecta el instrumento, n de hoja de datos del instrumento, fabricante).
Es utilizado por la disciplina de sistemas para dimensionar el hardware requerido para el
control.
Determinar el nmero de tarjetas E/S necesarias por tipo de seal, as como el resto de
hardware necesario para la instalacin de estas tarjetas (armarios, fuentes de alimentacin, ...
etc..), el nmero de controladores necesarios para el procesamiento de las seales, el nmero
de buses necesarios para la comunicacin de los diferentes racks de tarjetas con sus
correspondientes controladores.

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ndice de Instrumentos


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Diagrama de lazos de Instrumentacin
En Ingls Instrument Loop Diagram (ILD).
Son esquemas unifilares que representan el conexionado de las seales desde su origen en
instrumento o sistema de control hasta su finalizacin en la pantalla del terminal de operacin
del sistema de control.
Suele realizarse un diagrama por lazo de control, reflejando los detalles del cableado y
conexionado de cada seal:
- Instrumento o sistema origen de la seal (indicando identificacin y bornas de conexin)
- Cable simple que transmite la seal del instrumento hasta la caja de conexionado de
campo
- Multicable que transmite la seal desde la caja de conexionado de campo hasta la I/O
room correspondiente
- Armario y regletero al que va conectado el multicable en el lado de la I/O room
- Cableado interno o cross-wiring (caso de haberlo) de la seal, dentro de los armarios
de la I/O room, hasta llegar al canal del la tarjeta de E/S correspondiente
- Identificacin, tipo de seal y punto de control que recibe o produce la seal en el
sistema de control y que muestra su valor por pantalla (caso de que sea una seal con
visualizacin en pantalla del sistema de control)
- ... Etc.

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Los diagramas de lazos de instrumentacin, pese a contener el detalle del conexionado de las
seales desde su origen (instrumento de campo o sistema de control) hasta su destino

(instrumento de campo o sistema de control), no suele utilizarse como documento de
referencia para labores de instalacin y montaje del cableado de instrumentacin.
El conexionado e realiza de modo ms eficiente agrupando las seales por cajas de
conexionado y multicables, tal y como vienen reflejadas en los documentos Esquemas de
Conexiones y Lista de Cables.
Los diagramas de lazos de instrumentacin resultan, sin embargo, de gran utilidad en la

realizacin de las pruebas de lazos, durante el precomisionado de los sistemas, y en el
posterior mantenimiento de los sistemas de control, ya que permiten el acotar, de manera

sistemtica, las fallas del hardware de los sistemas de control.

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Diagrama de lazos de Instrumentacin el Proyecto de Automatizacin

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Diagrama de Conexionado de Instrumentos a Proceso
En ingles Process Hook-ups
Son esquemas o diagramas que indican la forma en que cada instrumento se conecta al
proceso (roscado o bridado a la tubera o equipo, si lleva vaina ...etc..).
Estos esquemas indican adems cualquier otro material adicional necesario para la instalacin
y conexionado del instrumento al proceso (soportacin, racorera, tubings ...etc..).
Como las formas de conexionado de los instrumentos a proceso son repetitivas en una planta
qumica, se definen una serie de esquemas tpicos a los que se hace referencia.

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Diagrama de Conexionado de Instrumentos a Proceso

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Planos de Aire de Instrumentos
El aire es uno de los servicios generales necesarios para el funcionamiento de las plantas
qumicas (junto al vapor, nitrgeno, electricidad, etc..).
Estos servicios generales se distribuyen a travs de redes a lo largo de toda la planta para
poder ser utilizados all donde se precise.
El aire de instrumentos (para vlvulas de control, vlvulas todo-nada, presurizacin de
paneles locales ...etc..), en condiciones especficas de presin, grado de humedad,
contenido de aceite y agua ... etc.. (calidad del aire de instrumentos de acuerdo a las
normas ISO-8573 y ANSI/ISA S7.3.), se obtiene con un sistema de compresin, filtrado,
secado y se distribuye por toda la planta a travs de unos colectores y subcolectores.
Los planos de aire de instrumentos son desarrollados por la disciplina de instrumentacin,
y reflejan la red de distribucin de aire para instrumentos existente en la planta.
Esta red es independiente y separada de las redes de aire de proceso, herramientas o
cualquier otra red que pueda existir.
La conexin de aire del instrumento hasta el subcolector de aire correspondiente se realiza

a travs de tubing, utilizando filtro manorreductor y vlvula de aislamiento.

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Planos de Traceado Elctrico de Instrumentos
El traceado elctrico de instrumentos, consiste en la instalacin de resistencias elctricas
alrededor de la instalacin de un instrumento (montado en el exterior de una lnea de
proceso o de un equipo) y de sus conducciones de conexionado al proceso, con el propsito
de prevenir alguna de las siguientes situaciones:
- La congelacin de fluidos en los instrumentos o lneas de conduccin
- Interferencias en la adecuada operacin del instrumentos debido al aumento de viscosidad
de los fluidos en el interior de los instrumentos o lneas de conduccin
- Dao o mal funcionamiento , por causa de bajas temperaturas, de la parte electrnica de
un instrumento
-Condensacin de vapores de proceso dentro del instrumento, cuando esta condensacin
resulta perjudicial para el instrumento
-Los elementos y conducciones de instrumentacin a los que se aplica traceado elctrico son
tambin recubiertos de aislamiento trmico.
El traceado elctrico de instrumentos, as como el correspondiente aislamiento trmico, se
indica en los diagramas de tuberas e instrumentacin (P&IDs) sobre los instrumentos a
tracear elctricamente.
Los instrumentos montados en lnea con el proceso (como vlvulas de control, medidores de
caudal de rea variable, ...etc..) que requieren traceado elctrico son traceados con el
sistema de traceado elctrico de las lneas de proceso (que es independiente del sistema de
traceado elctrico para instrumentos).
Los planos de traceado elctrico de instrumentos reflejan la instalacin de resistencias de
traceado elctrico y recubrimientos de instrumentos que se requieran para la proteccin de
los instrumentos.

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Planos de Instrumentos de Vapor
El traceado con vapor de instrumentos, consiste en la instalacin de lneas de vapor junto a
la instalacin de un instrumento (montado en el exterior de una lnea de proceso o de un
equipo) y de sus conducciones de conexionado al proceso, con el propsito de prevenir
alguna de las siguientes situaciones:
- La congelacin de fluidos en los instrumentos o lneas de conduccin
- Interferencias en la adecuada operacin del instrumentos debido al aumento de viscosidad
de los fluidos en el interior de los instrumentos o lneas de conduccin
- Dao o mal funcionamiento , por causa de bajas temperaturas, de la parte electrnica de
un instrumento
-Condensacin de vapores de proceso dentro del instrumento, cuando esta condensacin
resulta perjudicial para el instrumento
Los instrumentos montados en lnea con el proceso (como vlvulas de control, medidores de
caudal de rea variable, ...etc..) que requieren traceado con vapor son traceados con el
sistema de traceado con vapor de las lneas de proceso (que es independiente del sistema
de traceado con vapor para instrumentos).
Los elementos y conducciones de instrumentacin a los que se aplica traceado con vapor
son tambin recubiertos de aislamiento trmico.
El traceado con vapor de instrumentos, as como el correspondiente aislamiento trmico, se
indica en los diagramas de tuberas e instrumentacin (P&IDs) sobre los instrumentos a
tracear con vapor.
Los planos de traceado con vapor de instrumentos reflejan la instalacin de las conducciones
de traceado con vapor que se requieran para la proteccin de los instrumentos.

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Especificacin Funcional del Control
Es el documento que se utilizar como base para la configuracin y programacin de los
Ha de especificar de forma clara y concisa como han de estar configurados y funcionar los
sistemas de control de la planta (sistema de control distribuido, PLCs, controladores ...etc..)
de forma que posibiliten la realizacin del software requerido por parte de los programadores
especializados.
Es muy importante que las seales que han de intervenir en el control, aparte de ser descritas
por el servicio que presta (caudal de vapor a caldera, temperatura de cmara de
combustin...etc..), se identifiquen claramente por su tag (funcin + nmero de rea +
nmero correlativo dentro del rea: FI8321467, TI4512308, etc..) para facilitar las tareas de
programacin y evitar posibles errores.
Es imprescindible realizar la descripcin funcional en trminos de seales (a travs de sus

tags), identificando de manera precisa su correspondencia con los instrumentos y elementos
finales de control (tambin a travs de sus tags), de modo que no haya lugar a ambigedades
o interpretaciones por parte de quien vaya a realizar la programacin.
Es en esto lo que consiste, para el ingeniero de sistemas el valor aadido de realizar una
Descripcin Funcional del Control, traduciendo al lenguaje de la automatizacin la Descripcin
del Proceso generada por la disciplina de procesos.

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De no realizarse la Descripcin Funcional del Control en los trminos a continuacin descritos,
la fase de programacin, configuracin y pruebas de los sistemas de control puede alargarse
de manera importante (consultas, modificaciones, reprogramaciones).
En la prctica, el personal que programa los sistemas de control suele ser personal cualificado
en programacin de sistemas de control, pero ajeno a la planta o al conjunto del proyecto
(empresas vendedoras de sistemas de control, empresas integradoras de sistemas de control
...etc..) lo que implica que no est familiarizado con el funcionamiento de la planta ni de los
procesos o sistemas a automatizar, y que le resulte difcil el interpretar directamente las
Descripciones del Proceso generadas por la disciplina de procesos en lneas de cdigo de
programa.
Por otra parte, el lenguaje descriptivo, utilizado por el personal de la disciplina de procesos en
las descripciones de los procesos, resulta a menudo ambiguo en trminos de automatizacin,
siendo labor de los ingenieros de sistemas el transcribir estas descripciones a algoritmos,
que no sean susceptibles de diversas interpretaciones, y que resulten fcilmente
programables en un sistema de control.

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Especificacin Funcional del Control (Apartados)
Descripcin Bsica del Proceso
Breve descripcin del proceso a controlar, extrada de la descripcin del proceso generada por la
disciplina de procesos.
Esta descripcin es necesaria como referencia bsica del sistema objeto de la automatizacin.
Descripcin de la Filosofa de Control del Proceso

Es la descripcin genrica de cmo se controla el proceso:
- Qu variables de proceso hay que controlar
- De que modo se relacionan las variables para realizar el control del proceso (p. ej. controlar
nivel con caudal,
presin con caudal, presin con temperatura, temperatura con caudal, etc..)
- Qu elementos de control final se utilizan para ello (vlvulas de control, vlvulas todo-nada,
bombas con o sin
variador de velocidad, hornos, calentadores elctricos, etc..)
La filosofa de control del proceso es definida por la disciplina de procesos en el documento de
Descripcin del Proceso.

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Tabla de Seales del Sistema de Control
Contiene un registro por cada una de las seales a configurar en el sistema de control.
Para cada seal se indica la informacin de ingeniera necesaria para la configuracin de dicha seal
en el sistema de control, as como del punto de control asociado.
Los campos de esta tabla son:
- Identificacin (tag) de la seal
- Tipo de seal
- Descripcin
- Punto al que se asocia la seal en el sistema de control
- Tipo de punto al que se asocia la seal
- Plantilla de manejo del punto (para puntos de control discreto)
- Rango de la seal
- Unidades y niveles de alarma a configurar (para entradas analgicas)
- Si llega al sistema de control cableada (un cable por seal) o por comunicacin serie
(mltiples seales por un slo
cables mediante de protocolo de comunicaciones).
- Si es de seguridad intrnseca, etc...
Estrategias de Control del Proceso
- Se especifican, una por una, todas las estrategias de control elegidas (por el departamento de
procesos) para la implementacin de la filosofa de control
- Las estrategias de control estn, as mismo, representadas en los P&IDs
-La especificacin ha de hacerse al nivel de indicar la identificacin de todas las seales implicadas
en cada estrategia de control, de forma que se facilite la programacin de las mismas

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Estas estrategias de control pueden ser (entre otras):
- Control Batch: (aplicado al procesamiento por lotes)
Se trata de secuencias programadas en los sistemas de control que se componen de una serie de
fases (p. ej.. iniciar, llenar, calentar, Vaciar....) compuestas de pasos (p. ej.. cerrar vlvula 2, abrir
vlvula 1, esperar 30 min, cerrar vlvula 1, etc...).
Las diferentes configuraciones (variacin de parmetros) de un mismo lote (secuencia o batch) se
denominan recetas.
Tambin se utiliza como estrategia de control la programacin de secuencias para la automatizacin
de tareas de naturaleza secuencial como paradas o puestas en marcha programadas (encendido de
hornos, arranque de compresores, etc..).
- Control Todo-Nada:
El control todo-nada (on-off control) es el que realiza el sistema de control cuando acta
automticamente sobre elementos finales de control discreto (p. ej. marcha-paro de bombas,
abrir-cerrar vlvulas on-off, etc..).
Ejemplos:
Funcionalidad de stand-by para bombas redundantes, que, en determinadas situaciones (bajo
caudal o fallo de la bomba principal) hacen arrancar la bomba de reserva.
Funcionalidad de apertura-cierre temporizada de vlvulas todo-nada para controlar pequeos
caudales.

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- Control Continuo:
Es el que se realiza sobre elementos de control continuo (vlvulas de control, variadores de
velocidad de motores, calentadores elctricos, etc..).
Es realizado por puntos tipo PID (cuando estos actan de forma independiente, es decir, una AI,
una AO y una consigna que se introduce desde la consola de operacin desde).
Lazo de control simple no suele describirse como estrategia de control, ya que su configuracin en
el sistema de control puede realizarse a partir de los datos de la tabla de seales y de la
informacin representada en el P&ID correspondiente, siendo las constantes del PID valores
estndar segn la naturaleza de la variable de proceso (presin, nivel, temperatura...etc..) que se
ajustan (sintonizacin de lazos) durante la puesta en marcha de la planta.
Ejemplos de estrategias de control continuo son:
Control en cascada:
La consigna (set point) de un lazo de control tipo PID no es introducida desde la consola de
operacin (modo de operacin automtico), sino que viene dada como la salida de otro lazo tipo
PID.
El lazo que recibe la consigna acta como esclavo del lazo que enva la consigna (que acta como
maestro).
Ejemplo tpico de control en cascada es el control PID del caudal que pasa por una tubera,
actuando en cascada sobre el control de velocidad de la bomba que impulsa el fluido.
AI
F
T
Consi
gna
F
C
A
I
S
C
A
O

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Control en rango partido:
Un controlador tipo PID acta sobre diferentes elementos finales de control (continuo) de modo
que la salida del controlador es aplicada, en tramos continuos, a la actuacin de los diferentes
elementos finales de control asociados
Un ejemplo tpico es el control de una variable de proceso actuando sobre dos elementos
finales de control con efectos opuestos sobre la variable a controlar (p. ej. control de presin en
recipiente mediante actuacin sobre vlvula de control de inyeccin de nitrgeno y vlvula de
control de alivio)
AI
PC
AO
100
%
PVA
PVB
% APERTURA PVs
NHP
ATM
PVB
PVA
0%
% SALIDA PC
PT

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Control Selectivo:
Alguno de los elementos que intervienen en un lazo de control (seal de entrada al
controlador, controlador, seal de salida del controlador o elemento final de control) son
seleccionados de entre varios, dependiendo de las condiciones del proceso.
Ej: Actuacin sobre vlvula de descarga de vapor por control de nivel o por control de presin
segn la presin en la lnea de descarga.
LC
XS
PC
PT
VAPOR
LV
LT

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Control en adelanto (feedforward):
El lazo tpico de control continuo por realimentacin tipo PID toma actuacin sobre el elemento final
de control (variable manipulada) una vez que ha medido una perturbacin en la variable a controlar
que provoca un aumento del error (valor de la variable de proceso valor de consigna).
El control en adelanto trata de prever las variaciones que van a suceder en la variable a controlar,
midiendo las variables que producen perturbaciones en la variable a controlar y tomando las
acciones de control oportunas (sobre la variable manipulada).
CONTROLADOR
Variable Manipulada
PROCESO
Variable Manipulada
PROCESO
Variable Controlada
Variable controlada
CONTROLADOR
Perturbacin
Control por Realimentacin
Perturbacin
Control en Adelanto

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Control en adelanto (feedforward):
Un tpico control en adelanto, como mejora del tpico control PID de nivel sobre un tanque (con entrada del
controlador la medicin de nivel y salida del controlador sobre la vlvula de entrada de caudal al tanque),
es introducir al controlador de nivel una entrada adicional con la medida del caudal de entrada al tanque.
El control PID se mantiene, pero la entrada de adicional que indica el caudal permite al controlador de
nivel adelantarse ante una variacin del caudal de entrada y tomar accin sobre la vlvula de control
antes de que la variable a controlar (nivel) haya variado (detectndose el error en el controlador de nivel).
Esto redunda en un menor error de la variable de proceso a controlar (nivel) cuando este llegue a
producirse (y detectarse mediante el medidor de nivel).
Control de relacin (ratio control):

Se ajusta una variable de proceso en relacin a otra variable. Estas variables suelen ser caudales de
fluidos.
La seal del transmisor de caudal no controlado se divide por la seal del transmisor de caudal del caudal
a controlar y el resultado se enva a un controlador tipo PID que acta sobre la vlvula de control del
caudal a controlar.
Un ejemplo tpico del control de relacin es la relacin caudal de aire de combustin / caudal de
combustible en una caldera de vapor.

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Enclavamientos (interlocks) y parada de planta (shutdown)
Se especifican, uno por uno, todos los enclavamientos del sistema (definidos por la
disciplina de procesos), indicando sus causas y sus efectos.
Los enclavamientos aparecen todos reflejados en los P&IDs.
La descripcin de los enclavamientos se acompaa, a modo de resumen de tablas o
diagramas causa-efecto.
Se especifican tambin los modos de parada de la planta o sistema:
- Secuencia de parada normal
- Secuencia de parada de emergencia
- Otras secuencias de parada (parada en fro, parada en caliente...etc)
Indicando causas de activacin de las paradas (normalmente setas de emergencia
locales o en sala de control) y sus efectos o acciones a tomar (simultneas o secuenciales)
sobre los elementos finales de control para ejecutar las paradas.
La descripcin de las
secuencias de parada se acompaa, a modo de aclaracin, de flujogramas de las secuencias.
Se especifican, adems, los by-pass previstos sobre las seales causa de enclavamiento o
parada, de modo que se permitan tareas de operacin (by-pass de operacin) y
mantenimiento (by-pass de mantenimiento) sobre el sistema sin que se produzca la actuacin
de los enclavamientos o la parada de la planta.
Estos bypases pueden ser iniciados va software (desde la consola de operacin se da orden al
sistema de control de ignorar la causa correspondiente de un enclavamiento) o va hardware
(pulsadores fsicos con llave ubicados en sala de control o en paneles locales junto a los
equipos de proceso).

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Enclavamientos (interlocks) y parada de planta (shutdown)
Especificar los niveles de redundancia (doble o triple) requeridos en las seales, tanto en las
seales de entrada como en las seales de salida para los enclavamientos considerados
crticos para la seguridad (de acuerdo a los criterios SIS).
Especificar, de acuerdo a los criterios SIS, los niveles de redundancia requeridos para el
hardware de los sistemas de control donde resida la lgica de enclavamientos crticos para
seguridad:
Tarjetas redundantes (con redundancia 1:1 o 1:n)
CPUs redundantes (redundancia 1:1 del tipo hot stand-by o procesamiento
paralelo)
Fuentes de alimentacin 220Vca/24Vdc redundantes en los armarios de los sistemas de
control
Alimentacin elctrica 220Vca independiente para fuentes de alimentacin redundantes
en los armarios de los sistemas de control
Redundancia en cableados de comunicaciones
...etc..,
Especificar los criterios de seleccin de voto en caso de lgicas redundantes para la
actuacin de los ilocks (lgica 1oo2, 2oo2 o 2oo3 ...etc).

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Grficos para las Consolas de Operacin del Sistema de Control
Definicin a nivel esquemtico de la parte esttica (diagramas en formato CAD) de los grficos
a implementar para la monitorizacin e interaccin con el proceso desde los terminales de
operacin (o consolas) de los sistemas de control.
La parte esttica de los grficos del sistema de control constituye una simplificacin de la
informacin reflejada en los P&IDs.

Se representan tan slo las lneas y equipos afectadas de instrumentacin que llevan E/S con
el sistema de control (no se representa la instrumentacin ni controles locales) y otras lneas y
equipos de referencia para la representacin esquemtica de los flujos principales de las lneas
de proceso.
A partir de la definicin de la parte esttica de los grficos, y con el resto de la informacin
acerca de la configuracin y funcionalidad del sistema de control, se configurar, durante la

etapa de implementacin del software, la parte dinmica de los grficos (visualizacin de
variables en pantalla, cambios de consigna de controladores y actuacin sobre elementos
finales de control a travs de la pantalla, monitorizacin y gestin de alarmas, etc).

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Comunicacin con dispositivos externos
Los sistemas de control en las plantas qumicas industriales suelen ser sistemas cerrados, es
decir sistemas de bus propietario, preparados bsicamente para que los diferentes
controladores del SCD se comuniquen entre s, y con sus E/S.
Para permitir la comunicacin de los controladores del SCD y los PLCs de otros fabricantes,
los fabricantes de SCDs prevn tarjetas de interface que utilizan comunicacin serie (con
diferentes protocolos: Modbus, Ethernet, etc).
Para permitir la comunicacin de los controladores del SCD con los sistemas de informacin
de la planta (computadores de sistemas logsticos, sistemas de almacenamiento de datos
histricos, estaciones de ingeniera, etc), los fabricantes de SCDs tambin prevn tarjetas de
interface que suelen utilizar comunicacin serie en formato ethernet.
A veces es necesario definir protocolos de comunicaciones entre diferentes sistemas.
La especificacin de las comunicaciones se realiza contemplando los siguientes aspectos:
-Nivel Fsico: Se especifican los niveles de las seales digitales utilizadas, soporte fsico de
la informacin, codificacin de la misma, longitud de los mensajes, cableado a utilizar
(coaxial/ par trenzado, fibra ptica, etc), definicin del pineado de los conectores, distancia
mxima permitida, velocidad de los datos, topologa de las conexiones de los diferentes
elementos, protecciones del cableado, redundancia, alimentacin de la seal, etc.

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-
Nivel de Enlace Red: Se especifica como ha de ser el acceso al medio (maestro/ esclavo,
divisin de tiempo con rbitro de bus, paso de testigo...etc.), la divisin de los datos en tramas
(formato de la informacin a enviar), como ha de ser la sincronizacin de las comunicaciones, y se
gestiona la integridad de la informacin, el control de errores (fsicos, semnticos, de protocolo,
lgicos, etc) y recuperacin en caso de fallos.
Nivel de Red: Se especifica el protocolo de establecimiento, mantenimiento y terminacin de
la
comunicacin (el encaminamiento de mensajes hasta el destino es una tarea que ya gestionan
las interfaces previstas por los fabricantes). Se especifican tambin los servicios previstos para el
usuario (es decir, las funciones que proporcionar la comunicacin: p. Ej. Watch-dog, broadcast,
mensajes de control de aplicacin, soporte para funciones de control, etc).

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Esquemas de Interconexiones Elctricas
En ingls Terminal Connection drawings.
Son formatos en los que se refleja, para cada uno de los cables (un par) o multicables de
interconexin de la instrumentacin de la planta con los sistemas de control:
- Identificacin (tag) del cable o multicable
- Armario o caja de conexionado origen del cable o multicable
- Armario o caja de conexionado Destino del cable o multicable

- Regletero de conexionado origen del cable o multicable
- Regletero de conexionado destino del cable o multicable
- Identificacin de instrumentos ( seales) a conectar a cada par del cable o multicable

- Identificacin de las bornas de conexin de cada par del cable o multicable
Estos esquemas son utilizados para el conexionado de cada cable o multicable (una vez
tendidos) en cada uno de sus extremos.
Como las formas de conexionado elctrico de los instrumentos a los cables que llevan las
seales a los sistemas de control son repetitivas en una planta qumica, se definen una serie
de esquemas tpicos a los que se hace referencia.

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Lista de Cables
Son formatos en los que se refleja, para cada uno de los cables o multicables de interconexin
de la instrumentacin de la planta con los sistemas de control:
- Identificacin del cable o multicable
- Tipo de cable o multicable (segn estndar de especificacin de cables de

instrumentacin)
- Longitud del cable o multicable
- Armario o caja de conexionado origen del cable o multicable

- Armario o caja de conexionado destino del cable o multicable
- Tipo de prensaestopas a instalar en el origen del cable o multicable
- Tipo de prensaestopas a instalar en el destino del cable o multicable

Estos esquemas son utilizados para el tendido de cada cable o multicable.

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Planos de Ruteado de Cables e Implantacin de Cajas de Conexiones
Son planos, generados por la disciplina de instrumentacin.
Tienen como base los planos de implantacin de equipos de la planta (plot plant)
generados por la disciplina de tuberas.
Representa el tendido por la planta de:
- Cables y multicables de instrumentacin y de sistemas
- Cables para las seales de interface entre los diferentes sistemas de control
- Cables para las seales que comunican entre s las diferentes partes de los sistemas
de control (I/O buses): controladores con tarjetas E/S, paneles locales con tarjetas de
E/S...etc.
- Cables de alimentacin de 220Vca desde UPS hasta los elementos de los sistemas de
control e instrumentacin de campo que requiera este tipo de alimentacin segura
Se representan el recorrido por la planta de las diferentes bandejas (analgico/digital,

solenoides, seguridad intrnseca, 220Vca UPS...etc, Buses Serie) por las que van ruteados los
cables de instrumentacin, indicando para cada bandeja las identificaciones de los cables que
contienen.
Se utilizan en durante la fase de montaje del proyecto para el tendido de los cables y
multicables de instrumentacin y sistemas.
Tambin reflejan la ubicacin de las cajas de conexionado de campo.
Tambin reflejan los armarios (DCS, PLC...etc) que son origen o destino de estos cables y
multicables.

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Hojas de Datos de Instrumentos
Son generadas por la disciplina de instrumentacin.
Contienen lo datos necesarios para la especificacin tcnica de la instrumentacin a comprar :
Analizadores
Detectores de llama
Conductividad
Densidad
Voltaje
Caudal
Potencia
Tiempo
Nivel
Presin
Radioactivos
Velocidad
Temperatura
Viscosidad
Peso
Posicin
Vlvulas de control
Vlvulas de seguridad
Vlvulas todo-nada
... Etc

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Hojas de Datos de Instrumentos

Son utilizadas para la preparacin de las
requisiciones de oferta , como paso inicial
para
la
compra
de
materiales
contratacin de servicios.
Los datos de proceso (valores normal,
mnimo y mximo de la variable a medir,

condiciones de proceso en la lnea o
recipiente donde se realiza la medicin,
...etc) requeridos para la confeccin de

las hojas de datos de los instrumentos
son suministrados por la disciplina de
procesos (hojas de datos de proceso para

instrumentacin).

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ELABORACION DE PROYECTOS

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empresas de Ingeniera tanto que se abordaran aspectos del

desarrollo de un proyecto de automatizacin fuera del mbito puramente

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Todo dispositivo fsico

capaz de controlar el funcionamiento de una

ejecuta el programa lgico interno,

Informacin en tiempo real del proceso

Facilitar la deteccin de averas y su reparacin.

Poca flexibilidad para modificaciones,

sean derivados del lgebra de Boole

Para una buena instalacin se requiere contar con:

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Automatismos Programados PLC:

Automatismos Programados PLC:

Automatismos Programados Mdulos Lgicos:

Generalidades sobre PLCs

Generalidades y estructura de un Modulo Lgico:

Generalidades sobre PLCs

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Automatismos PLC y WLC:

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