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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL

CUSCO.
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA, ELECTRONICA,

INFORMATICA Y MECANICA.

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELCTRICA.

INFORME DE AVANCE DE TESIS: DISEO E IMPLEMENTACION


DE UN SISTEMA MULTIFUNCION PARA LA EVALUACION DE LA
CALIDAD DE ENERGIA ELECTRICA USANDO HARDWARE Y
SOFTWARE LIBRE EN BAJA TENSION.

AUTOR: JEISON OSMAR ALTAMIRANO SORIA

CUSCO - PER
2015
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO Facultad de Ingeniera Elctrica, Electrnica, Informtica
y Mecnica. Escuela Profesional de Ingeniera Elctrica

Informe De Avance De Tesis.

INFORME DE AVANCE DE TESIS

1. INTRODUCCION

El presente informe tiene como principal objetivo informar sobre el avance del
desarrollo de la tesis y las actividades ejecutadas durante el periodo luego de
la aprobacin del proyecto de tesis por el consejo de investigacin.

2. RESUMEN (tesis)

En el presente trabajo se describe la forma de como disear, implementar,


programar, probar y se realizar la puesta en marcha de un Sistema
Multifuncin para medir y evaluar la calidad de energa elctrica cuyo primer
prototipo est probado para operar en un sistema trifsico (3 hilos) en baja
tensin a 220 V. Utilizando la tecnologa del Hardware libre (basado en la
plataforma Arduino) y los software libre cuya programacin es realizada
principalmente en los software Arduino y Processing.

El primer prototipo que se desarroll permite monitorear una red elctrica


trifsica (3 hilos) de hasta 20 Amperios por fase y con una potencia total de
7.62 KVA. Puede medir tensin, corriente, potencia activa, potencia aparente,
energa, factor de potencia, frecuencia, tensiones de distorsin armnica,
adems de un muestreo de los oscilogramas de las seales elctricas, tanto
para la corriente como para el voltaje de un sistema trifsico.

El modo de trabajo predeterminado es el de un medidor como tal, con


muestreo de datos de medicin en una pantalla Display LCD de 16x2,
muestreo de datos en tiempo real y registrados en una base de datos con
conexin a una PC, muestreo en tiempo real de los oscilogramas de las
seales elctricas de tensin y corriente con visualizacin en el monitor de
una PC.

El envo de datos se hace a partir de la comunicacin entre la placa Arduino,


programando el microcontrolador para recibir las seales de sus entradas

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analgicas y convertirlas en seales digitales para que puedan ser


procesadas en el ordenador, adicionalmente se procede al diseo de un
circuito de adecuacin y calibracin de las seales que llegan de los
transformadores de voltaje, transformadores y/o sensores de corriente.

Palabras Claves: Seales analgicas, seales digitales, software libre,


hardware libre.

3. OBJETIVOS DEL PROYECTO DE TESIS

3.1. OBJETIVOS PROPUESTOS

Objetivo Central.

DISEAR E IMPLEMENTAR UN SISTEMA MULTIFUNCION PARA LA


EVALUACION DE LA CALIDAD DE ENERGIA ELECTRICA EN BAJA
TENSION

Objetivos Especficos.

a. Desarrollar la tecnologa del hardware y software libre para disear e


implementar un sistema multifuncin para la evaluacin de la calidad
de energa elctrica en baja tensin.

b. Implementar un prototipo de un sistema multifuncin para la evaluacin


de la calidad de energa elctrica en baja tensin con insumos en la
distribucin de la ciudad del Cusco y a un precio accesible.

c. Evaluar los oscilogramas de las seales analgicas de tensin y


corriente y perturbaciones presentados en la red elctrica de baja
tensin.

d. Comparar los datos medidos por el prototipo implementado con otros


equipos certificados disponibles en la ciudad del Cusco.

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3.2. PORCENTAJE DE CUMPLIMIENTO DE LOS OBJETIVOS


PROPUESTOS.

Objetivo central: Completado al 97 %.

Objetivos Especficos:

Objetivo Especfico a: 99%.

Objetivo Especfico b: 98%.

Objetivo Especfico c: 98%.

Objetivo Especfico d: 94%.

4. HIPOTESIS DEL PROYECTO DE TESIS.

4.1. HIPOTESIS PLANTEADAS.

Hiptesis General:

El presente proyecto de tesis permite desarrollar un sistema


multifuncin para la evaluacin de la calidad de energa elctrica en baja
tensin

Hiptesis especficas:

a. El estudio de la tecnologa del hardware y software libre permite disear e


implementar un sistema multifuncin para la evaluacin de la calidad de
energa elctrica en baja tensin.

b. Con el estudio previamente mencionado permite implementar un prototipo


a un precio accesible.

c. El software desarrollar unos programas con el que se pueda medir, y


visualizar los oscilogramas de las seales de tensin y corriente.

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d. La medicin se validar al comparar los datos medidos con equipos


certificados disponibles en la ciudad del Cusco.

4.2. OBSERVACIONES

Se hizo un reajuste en la hiptesis c, ya que no se especificaba el


funcionamiento de los programas que funcionaran en el prototipo, finalmente
se produce 3 programas, y el funcionamiento del prototipo es con el programa
1 y 3, o con el programa 2 y 3.

5. RESULTADOS

5.1. RESULTADOS DEL DISEO DEL SISTEMA MULTIFUNCION.

La imagen 5.1 muestra el resultado del diseo planteado en el proyecto de


tesis, cuyo objetivo es desarrollar a partir de la tecnologa del hardware y
software libre un prototipo multifuncin para la evaluacin de la calidad de la
energa elctrica en baja tensin, las vistas del prototipo implementado se
muestra en las imgenes a, b, c y d. Puede observarse los canales de entrada
para las seales de tensin y corriente, as como los circuitos de
acondicionamiento de seal, transformadores de voltaje, sensores de
corriente, una fuente externa de energa y las conexiones con las placas
Arduino, y finalmente una pantalla LCD 16x2 programada donde se visualiza
los parmetros medidos, todos estos componentes estn dentro de una caja
especie de caseta de madera construida. El 99% de los insumos fueron
adquiridos en la ciudad del Cusco.

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Imagen 5. 1- Vistas del prototipo implementado.

5.2. RESULTADO DEL SKETCH DEL PROGRAMA 1.

En la imagen 5.2, se muestra los valores medidos antes y despus de la


calibracin. Para poder determinar el error de medicin en el prototipo
multifuncin y su posterior calibracin, se realiza un procedimiento de
medicin directa comparando las magnitudes medidas por el prototipo
multifuncin con un analizador de calidad de energa elctrica, este equipo de
la marca DRANETZ vendra a ser el equipo patrn con el que se calibrar el
prototipo multifuncin.

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Imagen 5. 2 Comprobacin de la medicin del prototipo multifuncin con un equipo


patrn DRANETZ, propiedad de LKVA Ingenieros.

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Vase la imagen 5.2a, en esta imagen se puede apreciar la medicin de la


corriente RMS antes de la calibracin del prototipo, en comparacin con el
equipo patrn (imagen 5.2b) se calcula un error del 3.17%, viendo este error
se procede a correccin del coeficiente de calibracin de corriente del
programa mostrado en el sistema 1, En la imagen 5.2c se muestra el
resultado de una nueva medicin con el prototipo multifuncin ya calibrado, y
se compara la medicin con el equipo patrn (imagen 5.2d), con lo que
finalmente se calcula un nuevo error del 0.12%, de esta manera con acceso
completo al software se consigui calibrar el prototipo y se redujo
notablemente el error.

5.3. RESULTADO DEL SKETCH DEL PROGRAMA 2.

Como resultado de cubrir el objetivo de evaluacin de las perturbaciones en


presentados en la red elctrica de baja tensin, la imagen 5.3 muestra un
diagrama de espectros de frecuencia resultado de la primera prueba oficial del
programa 2, que a travs de la comunicacin del puerto serie con la PC se
puede graficar los espectros de frecuencia con la ayuda de Microsoft Excel y
PLX-DAQ.

Imagen 5.3 - Comprobacin de medicin del prototipo con equipo DRANETZ

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Vase la imagen 5.3, se puede observar la nueva medicin de tensiones


armnicas de la misma carga con el programa 2 del prototipo multifuncin
calibrado, se observa el nuevo THD = 3.71% (ver Imagen 5.3c), esto en
comparacin con el resultado de la primera prueba oficial cuyo THD = 6.91%,
se calibr en software el valor de la 2da armnica (120 Hz) para que de esta
manera se acerque el valor del THD del prototipo al del equipo DRANETZ.
Ntese tambin el diagrama de barras de espectros de frecuencia del
prototipo multifuncin (Imagen5.3b) corriendo en tiempo real en Microsoft
Excel en magnitudes muy equivalentes con el diagrama de barras de
espectros de frecuencia del equipo DRANETZ (Imagen 5.3a). Cabe resaltar
que el lmite de magnitud de frecuencia del equipo DRANETZ presentado en
la imagen 5.3a es hasta 5%, y del sistema 2 del prototipo multifuncin
(Imagen 5.3b) es hasta 30%.

5.4. RESULTADO DEL SKETCH DEL PROGRAMA 3

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Como resultado de cubrir el objetivo de evaluar los oscilogramas de las


seales de tensin y corriente en una red elctrica de baja tensin, la imagen
5.4 muestra el resultado del programa 3, dicha medicin corresponde a la
misma carga de prueba (100 W).

Imagen 5.4 - Programa 3: Oscilograma de seales reconfigurado y programado en


Processing.

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Vase la imagen 5.4, muestra el sistema 3 con una nueva configuracin y la


seal del canal A1 de corriente, este programa tiene un encabezado donde se
muestra el ttulo y autor del proyecto, en la esquina superior derecha se
muestra la fecha y hora del registro en tiempo real, en el panel derecho se
muestran los botones de pausa, lgico y guardado de datos, el valor mximo
de voltaje DC de trabajo a 3.96 V, esto para tener una referencia del lmite de
trabajo de los puertos analgicos del ATmega, y finalmente el puerto
analgico de conexin A0, A1 y A2.

6. DISCUCION

En este trabajo se han expuesto los mtodos llevados a cabo para disear e
implementar un sistema multifuncin para la evaluacin de la calidad de
energa elctrica en baja tensin utilizando plataformas de hardware y
software libre. Las experiencias realizadas durante la realizacin de este
trabajo se han realizado con la placa Arduino UNO y los software Processing
y Arduino, estas experiencias han demostrado que es posible el
procesamiento digital de seales que autores como Steven W Smith, Sanjit K.
Mitra, entre otros, exponen en sus libros de procesamiento de seales. El
prototipo ofrece los resultados por la pantalla de una PC como por el display
(esto para el programa 1) que tiene el prototipo implementado. El motivo por
el cual se usa el display es para que se pueda usar el prototipo sin un
ordenador, aunque realmente el uso del puerto serie aade gran potencialidad
para la visualizacin de datos y diagramas.

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El resultado del diseo elctrico en armona con el hardware libre utilizado


que se expuso en este trabajo de tesis, dio como resultado la construccin del
sistema multifuncin para evaluar la calidad de energa elctrica, y que a
travs de sus ADC (Conversor Analgico Digital) pasa los datos a una PC y
un LCD Display. Una de las principales dificultades fue encontrar los sensores
de corriente ACS712, lo cual se solucion con la compra por internet, y
cuando viaje a la ciudad de Arequipa para consultar a un experto que trabaja
con microcontroladores ATmega, aproximadamente el 98% de los
componentes se compraron en la ciudad del Cusco. El hardware Arduino
ofrece la posibilidad de mostrar simplemente los resultados, como actuar
sobre otros dispositivos en funcin de las medidas realizadas, adems
muestra el conocimiento del diseo completo del circuito elctrico y el de la
placa Arduino. El costo de materiales para la construccin del prototipo
asciende a S/.513.50 Nuevos Soles incluyendo las placas Arduino UNO, un
costo econmicamente accesible si se quiere un equipo para evaluar calidad
de energa elctrica, Arduino puede ser usado en los equipos cambiando su
programacin para poder usarla en mltiples proyectos, el precio de una placa
Arduino puede variar desde S/.60.00 de una placa Arduino UNO hasta
S/.120.00 que cuesta un Arduino MEGA 2560. El prototipo implementado est
limitado a la medicin en baja tensin, en condiciones normales de operacin
de 220 VAC y 20 A para un sistema trifsico de 3 hilos.

En cuanto a la pantalla LCD Display de 16x2 se descubri que es sensible a


los cambios de voltaje que se producen en sus puntos de conexin a
consecuencia de los cambios bruscos en los canales de voltaje y corriente
que sucedan al momento de encender las cargas de prueba, una forma de
borrar estos smbolos innecesarios en la pantalla LCD es oprimiendo el botn
de reset de la placa Arduino, ya que en el firmware an no se implement un
cdigo que permita hacer un reset en la pantalla.

El estudio y anlisis de las seales y sistemas en tiempo discreto, adems de


los conocimientos tericos de clculo de los valores eficaces de tensin,
corriente, potencia, y todas las variables dependientes que se desarroll en el
marco terico son los principios fundamentales de la implementacin del

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programa 1, y la base de datos que se muestra en la imagen 5.2c son el


resultado de correr este programa, en cuanto a las medidas realizadas, se ha
comprobado con el prototipo calibrado que puede medir valores eficaces en la
seales de entrada con un error de 0.78% para el voltaje y 0.12% para la
corriente con respecto a un equipo patrn DRANETZ de la empresa LKVA
INGENIEROS. Un factor que es muy importante a la hora de determinar la
precisin de la medida es la tensin de referencia de los convertidores, as
pues los valores medidos corresponden a una tensin de referencia de 5.02
Voltios en DC a la que trabaja la placa Arduino, el cambio en este factor hace
que los coeficientes de calibracin se modifiquen, introduciendo por lo tanto
un error en la medida.

Todos los algoritmos de tensin, corriente, potencia activa, potencia aparente,


factor de potencia, frecuencia y energa implementados en el programa 1 han
funcionado correctamente, los saltos en las medidas son mnimas y
prcticamente equivalentes a las medidas evaluadas por el equipo patrn
utilizado para comprobar las mediciones. La base de datos depender del
lmite que nos pueda ofrecer Microsoft Excel, en cuanto al nmero de
parmetros medidos a travs del puerto serie es de hasta 26 parmetros, esto
por parte de la aplicacin de PLX-DAQ.

El estudio de la DFT (Discrete Fourier Transform) ha sido el principal


fundamento terico para poder implementar el programa 2. La DFT es un
miembro de 4 de una familia de la transformada de Fourier utilizada para
algoritmos informticos, como se observa en la imagen 5.3 representan la
magnitud de los armnicos del canal de voltaje AB necesarios para poder
evaluar las perturbaciones en una red elctrica, as mismo se observa la
calibracin del THD primeramente midiendo 6.91%, y luego marcando 3.71%
(3.40% para el equipo DRANETZ). La razn de la limitante en esta medicin
corresponde a la resolucin de 1023 ADCs que brinda el ATmega de Arduino,
esto implica pequeos saltos en la medicin, y la otra limitante es la velocidad
de muestreo que es de aproximadamente 100 s en su configuracin
estndar. El programa trabaja a una frecuencia de muestreo aproximada de
400 Hz a 128000 bps, del cual se capturan 256 muestras para su

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procesamiento digital, por lo que una placa Arduino con mayor resolucin,
mayor velocidad y memoria lograra mejorar la precisin para la medicin de
armnicos como las que dan los equipos profesionales.

El cdigo que se implement en el programa 2 no puede trabajar al mismo


tiempo que el programa 1, esto es debido a las variables, la gran cantidad de
clculos matemticos que realiza el microcontrolador que implica el uso de
memoria RAM, y sobre todo los bucles loop y for que usan ambos programas,
que tambin implica el uso independiente del puerto serial con Microsoft
Excel.

Para mostrar la forma de las seales de tensin y corriente a la vista humana


con bases en desarrollo del arte grfico, animaciones y aplicaciones, se us el
software Processing, la imagen 5.4 es el resultado de correr el programa 3.
Este programa muestra la forma de la onda de voltaje y corriente, est
programado para mostrar hasta 6 canales al mismo tiempo, en la
comprobacin con el analizador de calidad de energa elctrica DRANETZ al
comparar los resultados a simple vista la forma de onda es prcticamente la
misma que la del equipo patrn. Hay una clara ventaja frente al equipo patrn,
en cuanto a nitidez, nmero de canales, tamao de pantalla, etc., esto es
debido al uso adicional de una PC y las caractersticas de la PC limitarn
estos aspectos.

Processing es un software muy potente, las limitaciones que se presentan son


ajenas a Processing, esto quiere decir, que las limitaciones se deben al
hardware, tanto de la PC como la memoria RAM y su tarjeta grfica, as como
del hardware Arduino en su velocidad de transmisin de datos, memoria,
resolucin, entre otros.

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Lugar y fecha: Cusco 14 de Octubre de 2015

Firma del tesista: Br. Jeison Osmar Altamirano Soria

8. AVAL DEL ASESOR DE TESIS

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Mgt. Ing. Basilio Salas Alagn

Dejo constancia de que he ledo, analizado y aprobado el presente informe


de avance de tesis.

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