Universidad Nacional de Tucumán

Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología

Proyecto Integrador – Electrónica de Potencia

CONTROLADOR
MONOFASICO
BIDIRECCIONAL
CON CARGA RESISTIVA

Tolaba Cesar Raúl

Ing. Electrónica

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Resumen

El proyecto consiste en el armado de un controlador monofásico de onda completa

con un tiristor que se utilizara para realizar ensayos, mediciones y ver como se
realiza un control de potencia controlando el ángulo de disparo con un puente de
diodos y un tiristor

Controlador monofásico de onda completa con un tiristor

Figura que muestra la conexión entre el puente de diodos el tiristor y la carga

Descripción

El funcionamiento del puente de diodos y el tiristor es análogo a la de tener dos

tiristores en anti paralelo, los cuales controlan el ángulo de conducción en los dos
sentidos de la onda, el intervalo entre disparo y disparo es de [rad] para no tener
deformación de la onda y que aparezca un nivel de continua en la red

El siguiente diagrama muestra la forma de onda de carga para tres momentos

diferentes disparo. A medida que el retraso es mayor, la potencia disponible se
reduce.

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Especificación de los elementos de potencia

Vamos a especificar los elementos para una potencia máxima de 1000[w]

Especificación de los Diodos

Los diodos D1 y D4 están en serie en el momento que conducen y en paralelo

cuando no lo hacen, lo mismo sucede para los diodos D2 y D3. Entonces
calculamos para un par de diodos y para el otro par van a ser los mismo valores
ya que son simétricos

La forma de onda de la tensión por los diodos D1 y D4 es la siguiente

Micro-Cap 10 Evaluation Version
circuit1.cir
480.00

360.00
5.048m,310.168

240.00

120.00

40.000m,650.433u
0.00

-120.00
0.00m 5.00m 10.00m 15.00m 20.00m 25.00m 30.00m 35.00m 40.00m
Left Right Delta Slope
Bv(1) (V) 310.168 650.433u -310.167 -8.874K
T (Secs) 5.048m 40.000m 34.952m 1.000

Podemos observar que en ellos cae V inv=311 [v]

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Como la carga es resistiva pura, la forma de onda de la corriente es la misma que
de la tensión, entonces.

Propongo usar el diodo P6A10 que cumple satisfactoriamente con todas las
especificaciones de tensión y corriente calculadas.

Algunas de las características de este diodo son:

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Especificaciones del Tiristor

El tiristor debe ser de potencia ya que por el pasa toda la corriente de la carga

Forma de onda de tensión sobre el tiristor

Micro-Cap 10 Evaluation Version
circuit1.cir
400.00

320.00

240.00

160.00

80.00

0.00
0.00m 5.00m 10.00m 15.00m 20.00m 25.00m 30.00m
v(3) (V)
T (Secs)

Podemos ver que la tensión de pico que soporta el tiristor cuanto está apagado es:

Como la carga es puramente resistiva, la forma de onda de la corriente es igual a

la forma de onda de la tensión

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Proponemos el tiristor BT151 que tiene las siguientes especificaciones

Observamos que cumple confortablemente con los valores antes calculados

Ahora vemos si es necesario que el Tiristor BT151 tenga disipador para una
potencia en la carda de 1000[w]

Modelo Térmico

Adoptamos una temperatura ambiente de

Ta=50°C y de la hoja de datos Tj=125°C

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Vemos que para Iav= 4,1[A] la potencia máxima de disipación es aprox. Pd =8[W]
para el peor caso

De la hoja de datos del BT151 sacamos estos datos

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 Como la da menor a la especificada en la hoja de datos, necesitamos
colocar un disipador con una resistencia térmica menor a 8[°C/W]

DISIPADORES TERMICOS
CODIGO FIGURA APLICACIONES/OBSERVACIONES DIMENSIONES (mm)
HE101 A PARA TO-18 (metálico) ø MAX=16; h max=10
291C1-36AP B PARA TO-202 / TO-220 CON CLIP DE FIJACION A=22; B=17; h=9
291C1-80AP B PARA TO-202 / TO-220 CON CLIP DE FIJACION A=22; B=17; h=20
635-1.25 F PARA TO-66 / TO-3 (NEGRO) A= 45; B= 45; h=32
HE102 C PARA MICROPROCESADOR (40x40mm) (NEGRO) A=75; B=50; h=13
HTS125-P G PARA MICROPROCESADOR PENTIUM (NEGRO) A=53; B=53; h=40

RESISTENCIA TERMICA RSA (°C/W)

CODIGO FIGURA CONVECCION DIMENSIONES (mm)
NATURAL FORZADA

HE 310 H 6.4 1.8 A=51; B=50; C=21; h=14

HE 330 I 2 0.65 A=121; B=76; C=33; h=12

HE 500 J 1.85 0.65 A=122; B=38; C=33; h=30

HE 510 J 1.5 0.4 A=122; B=76; C=33; h=30

HE 530 K 0.7 0.19 A=124; B=76; C=31; h=67

HE 540 K 0.58 0.16 A=124; B=141; C=31; h=67

HE 85/2 L 2 0.48 A=112; B=50; C=36; h=34

HE 85/4 L 1.5 0.35 A=112; B=100; C=36; h=34

HS-1 * Q 3.5 1.3 A=60; B=50; h=37

HS-2 * Q 3.00 1.15 A=60; B=75; h=37

HS-4 * R 2.70 0.95 A=45; B=60; h=67

HS-3 * O 1.5 0.44 A=103; B=76; C=50; h=67

HS-5 * O 0.7 0.21 A=103; B=126; C=50; h=67

HS-9 ** P 0.43 0.15 A=125; B=150; C=80; h=135

* Para relays en estado sólido (Serie G280 / G575 / GF / GT / S505 / HGN )

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El disipador de la figura H cumple con nuestras especificaciones, posee una
(natural) < 8 [°C/W]

Circuito de disparo

Inicialmente se probó con un circuito desfasador para disparar el Tiristor y se

desistió por este método por no estar aislado de la alta tensión, por tener un
recorrido de disparo de menos de 90°, por estar constituido por muchos elementos
de potencia que generaban calor. Entonces Se optó por controlar el ancho pulso
que llega a la compuerta del tiristor, este método es muy confiable y seguro, el
ángulo de disparo puede llegar a ser muy cercano a los 180° , Además usa un
transformador para trabajar con un voltaje bajo y un optoacoplador para aislarlo
de las altas tensiones

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Circuito controlador de ancho de pulso

El diseño consiste en generar una rampa (diente de sierra) sincronizada con la

tensión de red y compararla con una continua(variable por el usuario) para tener
un pulso con un ancho controlado, este pulso de tamaño variable excita un opto
emisor del optoacoplador MOC3021, que tiene un triac a la salida el cual controla
la corriente por la compuerta del tiristor

Generación de la Rampa

Para generar la rampa utilizamos una característica del capacitor cuya tensión es
, si logramos que la corriente sea constante la tensión seria una
recta. Para lograrlo usamos dos transistores Q4 y Q2 (figura 1), el capacitor se
cargará hasta la tensión de alimentación. Para descargarlo se utiliza otro transistor
funcionando como llave (corte o saturación).

Figura 1, circuito que genera una diente de sierra sincronizada con la tensión de red

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 El siguiente circuito es una fuente de corriente constante que depende de la
polarización

Figura 2, fuente de corriente

La corriente de salida ( ) está fijada por la tensión base emisor del transistor Q2
y cuyo valor es

Como solo depende de Vbe2 y de R6 podemos decir que es constante para un

valor determinado de R6

La corriente debe ser elevada para que la caída de tensión en R6 polarice a

Q2 en zona lineal. Otro dato es la velocidad con que cae la rampa, necesitamos
que al cabo de T=10-2 [seg] llegue a su valor máximo de tensión V= 12 [V]
utilizando la relación

Adoptamos C= 1u [F]

Con este valor de corriente calculo la resistencia R6

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Además tenemos que

Los valores normalizados serán:

Que la tensión sea lineal no es suficiente, ya que necesitamos que sea capaz de
volver a cero y cargarse nuevamente.

Para conseguir esto lo que hacemos es tomar la tensión de red disminuirla con un
transformador y rectificarla en onda completa como muestra la figura 3,

Figura 3, disminución y rectificación de la tensión de red

Tomamos la tensión rectificada Va(figura 3), luego la aplicamos a un divisor

resistivo (para disminuir su valor) que va a la base del transistor Q6 (figura 1), la
tensión Vbe de Q6 es de la misma forma que de la onda rectificada, como la salida
es por colector la salida se invierte , a la cresta de la onda le corresponde un
“pozo”, lo que se traduce en que el pozo de tensión sale invertido con forma de
pulso, a continuación observamos las salidas

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 Micro-Cap 8 Evaluation Version
RAMPA.CIR
24.000

18.000
Tension Rectificada
12.000

6.000

0.000

-6.000
0.000m 6.000m 12.000m 18.000m 24.000m 30.000m
v(3) (V)
T (Secs)
1.000

0.800 Tension Vce6

0,7 V
0.600

0.400

0.200

0.000
0.000m 6.000m 12.000m 18.000m 24.000m 30.000m
v(5) (V)
T (Secs)

Figura 4, forma de onda de tensión colector-emisor del transistor Q6

Q1 está funcionando como un inversor, pero a la vez también gana tensión, lo que
provoca que se produzca un pulso decreciente en el colector de Q1
Micro-Cap 8 Evaluation Version
RAMPA.CIR
24.000
18.000 Tension Rectificada
12.000
6.000
0.000
-6.000
0.000m 6.000m 12.000m 18.000m 24.000m 30.000m
v(3) (V)
T (Secs)
1.000
0.800 Tension Vce6 0,7 V
0.600
0.400
0.200
0.000
0.000m 6.000m 12.000m 18.000m 24.000m 30.000m
v(5) (V)
T (Secs)
20.000
16.000
Tension Vce1
12.000
8.000
tension en el capacitor
4.000
0.000
0.000m 6.000m 12.000m 18.000m 24.000m 30.000m
V(6) (V)
t (Secs)
Figura 5, muestra la tensión colector emisor del transistor Q6 y del transistor Q1 para cada ciclo de
la onda rectificada

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El transistor Q5 (figura 1) esta polarizado para trabajar en corte y saturación,
primero trabaja en corte esperando que la tensión en su base caiga y así entrar en
zona de saturación y descargar el capacitor. De esta forma el capacitor vuelve a
tensión cero, y empieza a cargarse. La rampa que se logra es del doble de
frecuencia que la alimentación.
. Micro-Cap 8 Evaluation Version
RAMPA
18.000

16.000
TENSION A LA SALIDA DEL CAPACITOR
14.000

12.000

10.000

8.000

6.000

4.000

2.000

0.000
0.000m 10.000m 20.000m 30.000m
v(3) (V) V(8) (V)
T (Secs)

Figura 6, muestra como es la salida en el capacitor comparada con la tensión de red rectificada

Una vez generada la rampa la comparamos con un nivel de continua a la cual le

podemos variar su valor por medio de un potenciómetro para tener los diferentes
anchos de pulsos

Figura 7, comparador que compara la tensión de continua y la tensión de rampa

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Usamos la señal de salida del comparador (entre la rampa y el divisor de tensión
que sale del potenciómetro) proporcionando el correcto disparo del Tiristor durante
un lapso de tiempo justo y éste energiza la carga conectada, la cual tendrá una
potencia variable de acuerdo al ancho del pulso de activación del Tiristor

Figura 8, muestra cómo se recorta la onda con un ancho de pulso determinado

EL MOC3021es un opto acoplador, su entrada es un led infrarrojo, la salida es un

interruptor de silicio bilateral activado por luz, que funciona como un triac.

Cuando la tensión en el MOC3020 es menor que 1,15V no conduce, cuando

supera los 1,15V, el optoacoplador activa el gate del triac y permite que conduzca
el tiristor, y en consecuencia la lámpara también.

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Nota: la resistencia R9 será de potencia, en la práctica es de 1[w], la resistencia
R =R9 es para que el tiristor no se active por el ruido cuando la compuerta este
abierta

El circuito completo de disparo será el siguiente

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17
Bibliografía

Electrónica De Potencia - Hart Daniel W.

Electrónica de Potencia- Rashid

http://sound.westhost.com/project62c.htm

http://www.unicrom.com

http://www.foroselectronica. com

http://www.wikipedia.com

Programas utilizados
Livewire 1.11

Micro-Cap 10.0.9.2

PCB Wizard (para el diseño de las plaquetas)

Proteus- ISIS 7 Profecional

18