ACTIVIDAD 2

INSTRUCTIVO

INTRODUCCION A LA MECATRONICA

MC MARIO ANGEL RICO MENDEZ

PERIODO AGOSTO DICIEMBRE 2021

Contenido
Actividad 2: Implementación de un sensor con un acondicionador de señal adecuado ...................... 3
Objetivo ............................................................................................................................................... 3
Desarrollo ............................................................................................................................................ 3
Lista de componentes: ........................................................................................................ 4
Circuito lampara en la oscuridad fase 1 .............................................................................. 4
Circuito lampara en la oscuridad fase 2 .............................................................................. 5
Reporte: ............................................................................................................................................... 5
Preguntas ............................................................................................................................................. 6
Requisitos del video ............................................................................................................ 6

Figura 1 LM393 ................................................................................................................................. 3

Figura 2 Circuito Lampara con LM393 ............................................................................................. 4
Figura 3 Circuito Lampara con LM393 y sensor PIR ........................................................................ 5

M.C. MARIO ANGEL RICO MENDEZ AGOSTO DICIEMBRE 2021

Actividad 2: Implementación de un sensor con un acondicionador de
señal adecuado
Objetivo
El estudiante comprende y aplica los tipos de sensores con su acondicionador de señal
adecuado en un sistema mecatrónico.

Desarrollo
El estudiante ensamblara un circuito denominado “Sensor de Luz PIR” el cual implementa
un acondicionador de señal LM393 que es un comparador de voltaje, donde alberga en su
interior dos amplificadores operacionales independientes uno del otro. Cada uno cuenta con
sus entradas In 1 (-) , In 1 (+) y In 2 (-) y In 2 (+) respectivamente como se muestra la Figura
1.

Figura 1 LM393

En el circuito se utilizará un fotorresistor que controla el divisor de voltaje a la entrada 1 (-)

del LM393, esta entrada se compara con la entrada 1 (+), esta comparativa decide si el LED
se enciende o se apaga según sea el caso.
Cuando el circuito es expuesto a una luz la salida del dispositivo está en estado apagado.
Además, cuando el circuito es expuesto a la oscuridad el dispositivo está en estado encendido.
El circuito expone el principio del acondicionador de señal comparador, donde si el voltaje
de la terminal inversora 1 (-) es mayor a la terminal no inversora 1 (+) la salida será “ON”, y
viceversa cuando la salida es mayor en la terminal no inversora la salida es “OFF”.

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Lista de componentes:

• LM393 IC
• Photoresistor
• 1KΩ Resistor R2, R4
• 330Ω Resistor R1
• Potentiometer 20 KΩ R3
• LED
• DC power supply 5VCC
• PIR Sensor
• Transistor NPN

El circuito de Figura 2 que se construirá consta de dos fases en la fase 1 básicamente es una
lampara para la obscuridad, tal lampara se representa por un LED el cual se enciende al
anochecer. La fotorresistencia cambia basado en la cantidad de luz que recibe su superficie,
cuando se expone a la obscuridad tiene una resistencia alta y cuando se expone a la luz su
resistencia decae significativamente.

La cantidad de voltaje alojado en un dispositivo es directamente proporcional a su resistencia,

con este principio si colocamos un fotorresistor en un divisor de voltaje, al exponerlo a la
oscuridad el fotorresistor consume mayor voltaje debido a la alta resistencia, por el contrario,
si se expone el fotorresistor a la luz decae su resistencia y su consumo de voltaje es menor
por lo que el dispositivo LM393 cambia su salida debido al decremento del voltaje.

Circuito lampara en la oscuridad fase 1

Figura 2 Circuito Lampara con LM393

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En la fase 2 de la actividad el circuito adopta un sensor PIR el cual es un sensor infrarrojo
este se activa al tener una diferencia de voltaje en su rango de entrada, así esta señal de salida
activa un transistor NPN el cual está alimentando de 5v al LM393. Esto permite al circuito
en la fase 2 solo activarse cuando es de noche y existe un movimiento en el área cercana al
sensor PIR, el circuito se muestra en la Figura 3.

Circuito lampara en la oscuridad fase 2

Figura 3 Circuito Lampara con LM393 y sensor PIR

Reporte:
Realice el circuito en el simulador de Tinkercad ingresando con el nombre de usuario
asignado a su equipo, arme el circuito de la fase 1 explique su funcionamiento y tome
capturas de pantalla para el reporte escrito, acople la fase 2 con el circuito del sensor 2
explique su funcionamiento y tome capturas de pantalla para el reporte escrito.
El reporte debe de contener introducción, desarrollo como se pide en la rúbrica de la
actividad, capturas de pantalla de su circuito, redacción de como armo el circuito, su
funcionamiento, diagramas, componentes utilizados y conclusiones de su equipo. Contestar
las preguntas al final de este instructivo. Y el video explicando y simulando su actividad.
El reporte lo adjuntan a su actividad correspondiente cada uno de los integrantes del equipo,
y uno de los integrantes lo adjunta al canal del equipo.

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Preguntas
1. Según lo visto en la actividad ¿cómo afecta el acondicionador de señal utilizado a su
circuito?
2. ¿Que otro tipo de acondicionador de señal y/o sensores usaría para obtener el mismo
resultado de la actividad?

Requisitos del video

1. El video debe ser grabado por lo menos por 2 de los integrantes del equipo
(explicando la actividad en su video 3 min mínimo por estudiante), pueden unirlo
para hacer un solo video si así lo deciden.
2. El alumno debe de decir su nombre y matricula.
3. El alumno debe aparecer en el video al decir su nombre y matricula
4. Los videos se anexan a una carpeta llamada “Practica #N” (deben crear la carpeta) en
el canal del equipo, en caso de subirlo a otra plataforma de videos (Microsoft Stream,
YouTube etc.), anexar los enlaces en el reporte de la práctica o en una publicación en
el canal del equipo que le corresponde.
5. Todos los videos se adjuntan antes de la fecha de cierre de la actividad marcada en
el apartado de tareas de MS teams. En el caso contrario no se cuenta como entregado.

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