UNIVERSIDAD NACIONAL DE

SAN AGUSTÍN
FACULTAD DE INGENIERÍA DE
PRODUCCIÓN Y SERVICIOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA

ELECTRÓNICA

CURSO: Programación para electrónica

TEMA: “Proyecto N4: Sensor de Movimiento y
Sensor Magnético”

DOCENTES:
Zegarra Mejía Milagros Roció del CARMEN

ESTUDIANTES:

 Carrillo Taco, Gonzalo Quinta

CUI: 20150579
 Ripa Arias, Cristian
CUI 20152482

Arequipa – Perú

2019

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 Índice
1. Resumen. .................................................................................................... 3
2. Marco Teórico. ............................................................................................ 3
2.1. Sensor magnético KY 003..................................................................... 3
Diagrama de conexiones del módulo: ......................................................... 4
Especificaciones: ........................................................................................ 4
3144EUA-S : Integrado de medición de campo magnético por efecto Hall . 4
2.2. Sensor infrarrojo de movimiento PIR HC-SR501 .................................. 5
Rango de detección de los sensores PIR: .................................................. 6
especificaciones técnicas ............................................................................ 7
2.3. Buzzer o Zumbador. .............................................................................. 8
3. Implementación del proyecto ...................................................................... 8
3.1. Lista de componentes ........................................................................... 8
3.2. Descripción del proyecto ....................................................................... 9
4. Programación .............................................................................................. 9
5. Conclusiones y recomendaciones ............................................................. 10
6. Bibliografía. ............................................................................................... 11

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 1. Resumen.
En el proyecto se implementará dos sensores uno magnético y otro de
movimiento estos sensores estarán conectados al Arduino y le enviaran señales
cuando ocurran eventos (en el caso del sensor magnético la presencia de un
campo magnético y en el caso del sensor PIR el movimiento) estas señales
activaran una bocina dependiendo el caso

2. Marco Teórico.
2.1. Sensor magnético KY 003
El detector magnético Keyes KY-003 contiene un circuito integrado 3144UA-
S diseñado para detectar campos magnéticos. Cuando se le aproxima el campo
magnético de un objeto (por ejemplo un imán) indica esta detección cerrando a
tierra el pin «S«, que es el colector de un transistor NPN sin resistor de
polarización. El método de funcionamiento está basado en el efecto Hall.

El pin «S» es el de la señal de detección y corresponde al pin de la derecha de

la foto de arriba, el pin del centro es el positivo de la alimentación, y el pin de la
izquierda es el negativo (marcado “–”).

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Diagrama de conexiones del módulo:

Especificaciones:
 La tensión de trabajo es desde 4,5 a 24 Voltios VDC
 Consume 3 mA en reposo y 8 mA cuando detecta un campo magnético
 La tensión de la señal de salida depende de la conexión del resistor de
polarización (pull-up): 3,3V, 5V
 La temperatura de trabajo va desde -40 a 85 grados C.
 Dimensiones: 18,5 mm x 15 mm

3144EUA-S : Integrado de medición de campo magnético por efecto Hall

El circuito integrado 3144EUA-S, sensible al magnetismo por efecto Hall, y en
esta versión comercial puede operar a temperaturas de hasta 85º C. El sensor
está diseñado como un interruptor que se enciende/apaga en presencia de un
campo magnético. Colocando un imán cerca de él, su salida se activará. La
polaridad del campo magnético influye en la acción de conmutación.

El dispositivo incluye un regulador de voltaje interno que le permite operar con

voltajes de alimentación de 4,5 a 24 voltios, diodo de protección de inversión de
batería, generador de voltaje Hall cuadrático, circuito de compensación de
temperatura, amplificador de pequeña señal, disparador Schmitt y salida de
colector abierto que puede conducir hasta 25 mA. Con la salida adecuadamente
polarizada por un resistor, se puede utilizar con circuitos lógicos bipolares o
CMOS.

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 2.2. Sensor infrarrojo de movimiento PIR HC-SR501
En los sensores de movimiento, el sensor PIR consta en realidad de 2 elementos
detectores separados, siendo la señal diferencial entre ambos la que permite
activar la alarma de movimiento. En el caso del HC-SR501, la señal generada
por el sensor ingresa al circuito integrado BISS0001, el cual contiene
amplificadores operacionales e interfaces electrónicas adicionales. Las
funciones y ajustes complementarios del sensor de movimiento son:

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Ajuste de parámetros: mediante 2 potenciómetros, el usuario puede modificar
tanto la sensibilidad como la distancia de detección del PIR.

Detección automática de luz (esta función no está disponible al adquirir el sensor

de fábrica): por medio de una foto resistencia CdS (Sulfuro de Cadmio), se
deshabilita la operación del sensor en caso que exista suficiente luz visible en el
área. Esta función es utilizada en caso de sensores que enciendan lámparas en
lugares poco iluminados durante la noche, y especialmente en corredores ó
escaleras.

Rango de detección de los sensores PIR:

Como se indicó anteriormente, el rango de detección de movimiento de los PIR
es ajustable y generalmente funcionan con alcances de hasta 7 metros, y con
aperturas de 90° a 110°, como se muestra en la figura. El montaje del PIR puede
realizarse tanto en piso, muro ó techo, según convenga a la aplicación.

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El módulo PIR modelo HC-SR501 es de bajo costo, pequeño, e incorpora la
tecnología más reciente en sensores de movimiento. El sensor utiliza 2
potenciómetros y un jumper que permiten modificar sus parámetros y adaptarlo
a las necesidades de la aplicación: sensibilidad de detección, tiempo de
activación, y respuesta ante detecciones repetitivas.

especificaciones técnicas
 Usa el PIR LHI778 y el controlador BISS0001
 Voltaje de alimentación: de 5 a 12 VDC
 Consumo promedio: <1 miliampere
 Rango de distancia de 3 a 7 metros ajustable.
 Angulo de detección: cono de 110°
 Ajustes: 2 potenciómetros para ajuste de rango de detección y tiempo de alarma
activa.
 Jumper para configurar la salida de alarma en modo mono-disparo ó disparo
repetitivo (‘rettrigerable’)
 Salida de alarma de movimiento con ajuste de tiempo entre 3 segundos a 5
minutos.
 Salida de alarma activa Vo con nivel alto de 3.3 volts y 5 ma source, lista para
conexión de un led, ó un transistor y relevador.
 Tiempo de inicialización: después de alimentar el módulo HC-SR05, debe
transcurrir 1 minuto antes de que inicie su operación normal. Durante ese
tiempo, es posible que el módulo active 2 ó 3 veces su salida.
 Tiempo de salida inactiva: cada vez que la salida pase de activa a inactiva,
permanecerá en ese estado los siguientes 3 segundos. Cualquier evento que
ocurra durante ese lapso es ignorado.
 Temperatura de operación: -15° a +70° C.
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  Dimensiones: 3.2 x 2.4 x 1.8 cms

2.3. Buzzer o Zumbador.

Zumbador, buzzer en inglés, es un transductor electroacústico que produce un
sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono (generalmente
agudo).

Sirve como mecanismo de señalización o aviso y se utiliza en múltiples sistemas,

como en automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores.

Inicialmente este dispositivo estaba basado en un sistema electromecánico que

era similar a una campana eléctrica pero sin el badajo metálico, el cual imitaba
el sonido de una campana.

Su construcción consta de dos elementos, un electroimán o disco piezoeléctrico

y una lámina metálica de acero. El zumbador puede ser conectado a circuitos
integrados especiales para así lograr distintos tonos.

Cuando se acciona, la corriente pasa por la bobina del electroimán y produce un

campo magnético variable que hace vibrar la lámina de acero sobre la armadura,
o bien, la corriente pasa por el disco piezoeléctrico haciéndolo entrar
en resonancia eléctrica y produciendo ultrasonidos que son amplificados por la
lámina de acero.

Imagen 5

3. Implementación del proyecto

3.1. Lista de componentes
 Arduino
 Zumbador
 Sensor PIR

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  Sensor magnético
 Imán

3.2. Descripción del proyecto

Con una caja de zapatos reciclada se simulará una puerta a la cual se le
colocará el imán junto con el sensor de campo magnético al abrirse esta
emitirá una señal al Arduino para que suene un buzzer.

De la misma forma se simulará una ventana en la caja de zapatos donde

estará el sensor PIR este emitirá una señal al Arduino y también se emitirá
un sonido de diferente frecuencia a través del buzzer

4. Programación
En esta sección se usará letra color verde oscuro para explicar el código y
distinguirla del programa.

En la primera parte del código definimos los pines a los

cuales estarán conectados los sensores, así como 2 variables
que indicarán el actuar de los sensores

int sensor = 3; //sensor pin

int sensor2 = 4; //sensor pin
int val; //numeric variable
int val2; //numeric variable

en la parte de configuración los pines que usaremos para los

sensores son configurados como entradas y además
configuramos un pin de salida más para el buzzer

void setup()
{
pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(sensor, INPUT);
pinMode(sensor2, INPUT);
}
En el bucle infinito se leerán constantemente los valores
digitales 0 o 1 provenientes de los sensores

void loop()
{
val = digitalRead(sensor);
val2 = digitalRead(sensor2);
cómo se explicó en el marco teórico el sensor magnético
emitirá una salida de 3.3 voltios cuando no esté en presencia

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de un campo magnético (puerta abierta) esto activara una
alarma(buzzer)

if(val == HIGH)
{
tone(11,1000,500);
delay(500+25);
}
else
{

En esta parte el sensor de movimiento también emitirá una

señal digital 1 cuando en su rango de visión sienta
movimiento activando la alarma, pero con otra frecuencia

if(val2 == HIGH)
{
tone(11,1500,500);
delay(500+25);
}
else
{
}
}

5. Conclusiones y recomendaciones
 Tener cuidado en el lugar donde esta el imán ya que un mal sitio puede dar
resultados incorrectos
 El sensor de movimiento se debe calibrar para el mínimo tiempo posible
 El uso de sensores digitales que solo usen 0 y 1 lógico como salida hace que sea
limitada el numero de tareas que se puede hacer. (como realizar medidas).

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6. Bibliografía.

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