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CARRERA INGENIERÍA EN
MECATRÓNICA

INSTRUMENTACIÓN
INDUSTRIAL MECÁNICA

TEMA: ACONDICIONAMIENTO DE
UM SENSOR CAPACITIVO

INTEGRANTES: ILBAY DANILO

GUAMAN DENNIS
JARAMILLO DENNIS

NIVEL: SEXTO
DOCENTE: ING. PATRICIA CONSTANTE
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ÍNDICE
CAPÍTULO I...................................................................................................................................1
GENERALIDADES..........................................................................................................................1
1. Título................................................................................................................................1
1.1. Introducción.................................................................................................................1
1.2. Justificación del tema...................................................................................................1
1.3. Objetivo general...........................................................................................................1
1.4. Objetivos específicos....................................................................................................1
CAPÍTULO II..................................................................................................................................2
MARCO TEÓRICO..........................................................................................................................2
2.1. Sensor tipo capacitivo.......................................................................................................2
2.2. Funcionamiento del sensor capacitivo...............................................................................2
2.3. Aplicaciones del Sensor....................................................................................................3
2.4. Detección de nivel.............................................................................................................3
CAPÍTULO III.................................................................................................................................4
3.1 Materiales...........................................................................................................................4
3.2 Circuito..............................................................................................................................4
3.3 Procedimiento....................................................................................................................4
CAPÍTULO IV.........................................................................................................................8
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES........................................................................8
Conclusiones............................................................................................................................8
Recomendaciones.....................................................................................................................8
BIBLIOGRAFÍA......................................................................................................................9
ANEXOS.................................................................................................................................9
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CAPÍTULO I

GENERALIDADES
1. Título

Acondicionamiento de un sensor capacitivo.

1.1. Introducción

En este capítulo se presentará los objetivos tanto general como especifico que se

desea llegar a alcanzar con la realización de la practica en cuestión además de

aportar la debida justificación con respecto al tema de la práctica.

1.2. Justificación del tema

Se lleva a cabo la práctica de medición de nivel de líquidos utilizando el principio

de medición capacitivo en el cual utilizará un sensor capacitivo fabricado por los

estudiantes con el cual se dará los respectivos datos de la práctica en el cual se

calcula la cantidad de líquido en mililitros y la altura que alcanza el líquido.

1.3. Objetivo general

 Realizar el armado del circuito del sensor capacitivo, tomando en cuenta cada

una de las medidas de los elementos seleccionados

1.4. Objetivos específicos

 Realizar la implementación entre el circuito y el Arduino para realizar la

medición de datos.

 Obtener datos reales y precisos de la práctica para realizar los debidos análisis.

 Analizar el porcentaje de error que posee el circuito realizado.

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CAPÍTULO II

MARCO TEÓRICO

2.1. Sensor tipo capacitivo

Los sensores capacitivos son un tipo de sensor eléctrico. Los sensores capacitivos
(KAS) reaccionan ante metales, y no metales que al aproximarse a la superficie activa
sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de conexión respecto a un
determinado material es tanto mayor cuanto más elevada sea su constante dieléctrica.
[ CITATION Jos10 \l 12298 ]

Figura 1. Construcción del sensor.

2.2. Funcionamiento del sensor capacitivo

Desde el punto de vista puramente teórico, se dice que el sensor está formado por un
oscilador cuya capacidad la forman un electrodo interno (parte del propio sensor) y otro
externo (constituido por una pieza conectada a masa). El electrodo externo puede estar
realizado de dos modos diferentes; en algunas aplicaciones dicho electrodo es el propio
objeto a censar, previamente conectado a masa; entonces la capacidad en cuestión
variará en función de la distancia que hay entre el sensor y el objeto.

En cambio, en otras aplicaciones se coloca una masa fija y, entonces, el cuerpo a

detectar se utiliza como dieléctrico se introduce entre la masa y la placa activa,
modificando así las características del condensador equivalente. [ CITATION Flo08 \l 12298
]
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2.3. Aplicaciones del Sensor

Estos sensores se emplean para la identificación de objetos, para funciones
contadoras y para toda clase de control de nivel de carga de materiales sólidos o
líquidos. También son utilizados para muchos dispositivos con pantalla táctil, como
teléfonos móviles o computadoras ya que el sensor percibe la pequeña diferencia de
potencial entre membranas de los dedos eléctricamente polarizados de una persona
adulta. [ CITATION Vil09 \l 12298 ]

2.4. Detección de nivel.

En esta aplicación, cuando un objeto (líquidos, granulados, metales, aislantes, etc.)
penetra en el campo eléctrico que hay entre las placas sensor, varía el dieléctrico,
variando consecuentemente el valor de capacidad. [ CITATION Jos10 \l 12298 ]
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CAPÍTULO III

3.1 Materiales
 Arduino
 Sensor capacitivo fabricado por los estudiantes
 Potenciómetro
 Cables

3.2 Circuito
El presente esquema es el desarrollado para poder registrar valores asociados a
medición de nivel con el sensor capacitivo casero.
Tener en cuenta que la alimentación del Arduino es de 5V, y que el rango de valores en
el cuál este sensor puede registrar una medición es de 0 a 200 ml.

Fugura N° 3 Circuito desarrollado

Fuente: Grupo de trabajo

3.3 Procedimiento
 Armado
1. Visualizar el circuito presentado y entender el mismo, considerando los
terminales en los que está conectado cada cable y el potenciometro.
2. Considerar que, en la gráfica la conexión del sensor tipo capacitivo
3. Así mismo conectar los puertos correspondientes del Arduino según la
figura.
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4. Alimentar la tarjeta Arduino UNO con el cable correspondiente a la

computadora, y ejecutar el programa que se encuentra detallado, para poder
visualizar los datos.

3.4 Programa

float sinVal;
int toneVal, x;
int ledPIN = 10;
float ml,mlt,cmt,cm;
#include <CapacitiveSensor.h>

/*
* CapitiveSense Library Demo Sketch
* Paul Badger 2008
* Uses a high value resistor e.g. 10M between send pin and receive pin
* Resistor effects sensitivity, experiment with values, 50K - 50M. Larger resistor values yield
larger
sensor values.
* Receive pin is the sensor pin - try different amounts of foil/metal on this pin
*/

CapacitiveSensor cs_4_2 = CapacitiveSensor(4,2); // 10M resistor between pins 4 & 2, pin 2

is sensor pin, add a wire and or foil if desired

void setup()
{
pinMode(8, OUTPUT);
cs_4_2.set_CS_AutocaL_Millis(0xFFFFFFFF); // turn off autocalibrate on channel 1 - just as
an example
Serial.begin(9600);
pinMode(ledPIN , OUTPUT);

void loop()
{
long start = millis();
long total1 = cs_4_2.capacitiveSensor(30);
x=total1;
ml= -1.6723e-06*pow(x,3)+0.0016*pow(x,2)+0.4825*x-27.7809;
cmt=(ml/( PI*pow(3.25,2)));
//Serial.print(millis() - start); // check on performance in milliseconds
//Serial.print("\t"); // tab character for debug windown spacing

Serial.print(total1); // print sensor output 1

Serial.print("\t");
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// arbitrary delay to limit data to serial port

if (cmt<0.3)
ml=0, cmt=0;
Serial.print(cmt); // print sensor output 1
Serial.print("\t");
Serial.print("cm");
Serial.print("\t\t\t");
Serial.print(ml); // print sensor output 1
Serial.print("\t");
Serial.print("ml");
Serial.print("\t\t\t");
delay(1000); // arbitrary delay to limit data to serial port

if ( total1 > 250 ) {

for (int x=0; x<90; x++) {

// pasamos de grados a radianes

sinVal = (sin(x*(3.1412/180)));

// Generamos el tono, o mejor dicho la frecuencia

toneVal = 1000+(int(sinVal*1000));

tone(8,toneVal,5);
delay(10);
digitalWrite(ledPIN , HIGH); // poner el Pin en HIGH
delay(10);

}} else
digitalWrite(ledPIN , LOW);

}
3.5 Datos obtenidos:
Se usaron 4 medidas diferentes para tomar los datos.
En la botella
c ml
1.5 50
3 100
4.5 150
5 200
6.5 250
7 300
7.5 350
8 400
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8.5 450
9 500
9.5 550
10 600

Tabla N° 1 Datos
Fuente: Grupo de trabajo

Cm VS ML
700

600

500

400

300

200

100

0
0 2 4 6 8 10 12 14

Fugura N° 3 Datos de cm y ml
Fuente: Grupo de trabajo

3.5 Análisis:

 Se puede apreciar que el valor de error no es tan extenso esto se debe a que la
programación utilizada se ajusta a la práctica a más de quedar claro que no
existe un error que se aleje de las cercanías de lo que se debería obtener.
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CAPÍTULO IV

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Conclusiones

 Tras realizar el armado del sensor de tipo capacitivo se procedió a conectar el

sensor al Arduino para posteriormente realizar el corrido del programa para

validar su funcionamiento.

 Mediante la obtención de los datos se pudo determinar la cantidad de desfase o

error por así decirlo que existe en el capacitor, con lo dicho y con los datos

expuestos se puede decir que el error que se produjo en el programa no generaría

mayor inconveniente ya que no es muy elevado.

 Cabe señalar que antes de inicializar la práctica se calibro los instrumentos

respectivos para no producir mayores contratiempos al momento de realizar las

mediciones respectivas.

Recomendaciones
 Para la respectiva practica se recomienda traer implementos con mediciones ya

que serán de mucha ayuda al momento de ejecutar la práctica.

 Antes de iniciar la práctica es recomendable comprobar que todo lo que se vaya

a usar este en perfectas condiciones para no tener problemas al momento de

medir.

 Cabe recalcar y no está por demás mencionar que para cada una de las practicas

los estudiantes deben portar el respectivo mandil

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BIBLIOGRAFÍA
Carrión , L. (12 de 5 de 2009). National Instruments. Cuenca: Programa de pasantías
academicas. Obtenido de JM Industrial: https://www.jmi.com.mx/termopar-tipo-
k

Floyd. (2008). Dispositivos electronicos. Mexico: PEARSON.

Nares, C. (16 de Febrero de 2015). Hetpro. Obtenido de Hetpro: https://hetpro-

store.com/TUTORIALES/sensor-de-fuerza-o-presion-mf01/

QuimiNet. (22 de Febrero de 2008). QuimiNet. Obtenido de ¿Qué es la

automatización?: https://www.quiminet.com/articulos/que-es-la-automatizacion-
27058.htm

Villajulca, C. (09 de Septiembre de 2009). Control Automático, tipos de variables?

Obtenido de Instrumentacionycontrol.net:
http://instrumentacionycontrol.net/control-automatico-tipos-de-variables/

ANEXOS
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