Instituto Tecnológico de Mérida

Departamento de Metal-
Mecánica

Ingeniería mecánica

Laboratorio de física

Termodinámica

Proyecto 3C:
“Diseñar y construir un seguidor solar para paneles fotovoltaicos, con
controladores de Arduino.”

Profesor:

Ing. Emiliano Alberto Canto Quintal

Alumnos:
Miguel Ángel Beytia Moo
Alejandro Cámara Borbolla
Germán Oziel Cituk Chim
Grupo: 5M1

Mérida, Yucatán, a 1 de
diciembre de 2023
 Índice de contenido

1. Introducción ................................................................................................................................ 1
2. Objetivos de la práctica: ........................................................................................................... 1
3. Marco teórico y fundamentos físicos aplicados. .................................................................. 2
4. Material, herramientas y equipo utilizado. ............................................................................. 3
5. Metodología................................................................................................................................ 3
6. Diseño y construcción. ............................................................................................................. 5
7. Conclusión .................................................................................................................................. 7
8. Bibliografía .................................................................................................................................. 8
 Índice de fotografías

Fotografía 1. Unión de los componentes electrónicos mediante soldaduras………...3

Fotografía 2. Seguidor solar armado…………………………………………………….4

 Índice de figuras

Figura 6.1 Diseño del circuito.……………………………………………….……………4

Proyecto 3C: “Diseñar y construir un seguidor solar para paneles fotovoltaicos, con
controladores de Arduino.”.

1. Introducción
La creciente demanda de energía sostenible ha impulsado la investigación y
desarrollo de tecnologías renovables, y entre ellas destaca la energía solar
fotovoltaica. Este enfoque aprovecha la radiación solar para generar electricidad
de manera limpia y eficiente. En este contexto, el diseño y construcción de
seguidores solares para paneles fotovoltaicos, respaldados por controladores de
Arduino, se presenta como una vía innovadora para mejorar la eficiencia de las
instalaciones solares.

Este proyecto combina la potencia de la tecnología solar con la versatilidad de

Arduino, un microcontrolador ampliamente utilizado en proyectos de electrónica.
La sincronización precisa entre los paneles y la posición del sol se convierte en un
desafío clave, y es aquí donde la integración de controladores Arduino desempeña
un papel crucial. Esta sinergia busca no solo maximizar la captación de energía
solar, sino también ofrecer soluciones inteligentes y adaptables.

A lo largo de esta exploración, nos sumergiremos en los fundamentos de la

energía solar fotovoltaica, los principios detrás de Arduino y los desafíos y
soluciones que surgen al fusionar ambas tecnologías. Con la mira puesta en un
futuro sostenible, este enfoque no solo representa una contribución técnica
significativa, sino que también resalta la importancia de la innovación en la
búsqueda de soluciones energéticas más limpias y eficientes.

2. Objetivos de la práctica:
Objetivo general: Diseñar y construir un heliostato que siga la trayectoria del sol y
los rayos de radiación directa lleguen a los paneles de forma perpendicular y obtener
la mayor eficiencia posible de la radiación solar captada.

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Objetivos específicos:

• Entender el funcionamiento de las fotorresistencias para seguir la luz solar.

• Programar el sistema de control con Arduino.
• Garantizar la seguridad del mecanismo.
• Diseñar y construir el mecanismo de seguimiento solar.
• Realizar el diseño del circuito del mecanismo.

3. Marco teórico y fundamentos físicos aplicados.

Seguidor solar: Estructura móvil que une la placa solar con el suelo. Su función es
maximizar la producción de electricidad de la instalación solar fotovoltaica, ya que
optimiza el ángulo con el que los paneles reciben la radiación solar.

Fotorresistencia (LDR): componente eléctrico que varía su resistencia en función

de la luz que llega a la superficie del dispositivo. Cuanto mayor sea la intensidad
de luz menor será su resistencia, y cuanto menos luz incida será mayor.

Arduino: es una plataforma de electrónica de código abierto cuyos principios son

contar con software y hardware fáciles de usar. Básicamente lo que permite esta
herramienta es la generación de infinidad de tipos de microordenadores de una sola
placa, que luego pueden tener una amplia variedad de usos según la necesidad de
la persona que lo cree.

Energía solar: es aquella que se obtiene a partir del sol en forma de radiación
electromagnética (luz, calor y rayos ultravioleta). Mediante la instalación de paneles
solares o colectores, se puede utilizar para obtener energía térmica (sistema
fototérmico) o para generar electricidad (sistema fotovoltaico).

Eficiencia de radiación solar: La eficiencia de conversión de una célula fotovoltaica

es el porcentaje de energía solar que brilla en un panel solar y que se convierte en
electricidad utilizable. Cuanto más eficiente sea un panel solar, más energía
producirá por la cantidad de luz que incide en la célula y esto, a su vez, genera que
se ocupe menos superficie para satisfacer tus necesidades energéticas.

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 4. Material, herramientas y equipo utilizado.
• Panel solar fotovoltaico de 6v, 150 mA.
• Tabla de MDF.
• Madera.
• Placa de Arduino Uno.
• Cables jumpers.
• Kit para soldar (cautín, estaño y pasta para soldar).
• Servomotor SG90 de 180°.
• 2 fotorresistencias LDR.
• 2 Resistencias de 3.3K Ohms.
• Pegamento Kola-Loka.
• Silicón frío.
• Software Arduino IDE.
• Serrucho.
• Cúter.
• Palillo de madera.
• Página “Tinkercad Copy of Arduino simulator AND” para el diseño del
circuito.

5. Metodología.
Primero colocamos con silicón un fotorresistor LDR en cada extremo del panel solar,
uniendo cada uno a una resistencia de 3300 Ohms mediante una soldadura, de
manera que quede como en el circuito diseñado. También se soldaron los cables
jumpers de la siguiente manera:

Fotografía 1. Unión de los componentes electrónicos mediante soldaduras.

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Después, cortamos la madera MDF para realizar el soporte del seguidor solar de
manera que de un lado entre el servomotor y del otro lado el palillo que va a servir
como eje. También se cortó un cuadrado de madera de 16 x 16 cm que sirvió como
base y un rectángulo en el que se pegó con silicón el panel solar, que a su vez se
pegó al eje.

Seguidamente le pegamos una base de madera más resistente a todas las partes
de MDF que habíamos cortado, para que sea más resistente, para después pintarlo
de color negro.

Posteriormente, se conectaron los cables jumpers a su puerto correspondiente y se

pegó la placa Arduino Uno a la base de madera MDF.

Finalmente, se cargó el código previamente programado a la placa Arduino Uno.

Fotografía 2. Seguidor solar armado.

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 6. Diseño y construcción.

Figura 6.1 Diseño del circuito.

Código de Arduino:

//Incluir la librería del servo motor.

#include <Servo.h>

//Definir en qué puertos del Arduino van a ir los LDR.

#define LDR1 A0

#define LDR2 A1

//Definir el valor del error

#define error 10

//Elegir en qué punto va a iniciar el servomotor.

int Spoint = 90;

//Crear un objeto para el servo motor

Servo servo;

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void setup() {

//Elegir en qué pin va a ir el servomotor para su funcionamiento

servo.attach(11);

//Elegir el punto de inicio del servomotor.

servo.write(Spoint);

delay(1000);

void loop() {

//Elegir el valor del sensor LDR1

int ldr1 = analogRead(LDR1);

//Elegir el valor del sensor LDR2

int ldr2 = analogRead(LDR2);

//Obtener la diferencia de los dos valores

int value1 = abs(ldr1 - ldr2);

int value2 = abs(ldr2 - ldr1);

//Usar un “IF” para que los valores sean correctos.

if ((value1 <= error) || (value2 <= error)) {

} else {

if (ldr1 > ldr2) {

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 Spoint = --Spoint;

if (ldr1 < ldr2) {

Spoint = ++Spoint;

//Escribir los valores en el servomotor.

servo.write(Spoint);

delay(80);

7. Conclusión
El sistema de seguimiento solar puede llegar a ser una opción bastante buena
para optimizar la captación de la radiación solar y aprovechar en mayor cantidad la
energía que el panel recibe, de manera que éste genere más electricidad y, en
caso de estar conectado a una batería, se utilice menos la energía eléctrica que
no es proveniente del panel.

Este seguidor, utilizando fotorresistencias puede ser bastante útil a pequeña

escala, sin embargo cuando se requiere instalar el mecanismo para un panel más
grande, se podrían usar sensores de radiación solar para que sigan la trayectoria
solar. Finalmente podemos concluir que entre más grande es el panel, más se
puede aprovechar la luz solar siempre y cuando los mecanismos utilizados para el
seguidor solar no gasten igual o más energía que la que aprovechan al recibir los
rayos solares de manera perpendicular.

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 8. Bibliografía
González, E. (2017). Energía Solar Fotovoltaica. Marcombo.

Torrente, O. (2013). Arduino Práctico. Alfaomega.

Cano, F. (2020). Energía Solar Fotovoltaica: Cálculo de una instalación aislada.

Paraninfo.

Caldera, E. (1999) Generación de electricidad con energías renovables. Asociación

Nacional de Energía Solar.