I.E.S.

Politécnico Jesú s Marín

1º de Ciclo Superior en Automatización y Robótica Industrial
Módulo: Sistemas de Medida y Regulación (16/12/2021)

Examen 2: Estructuras de control, diagramas DTI y SciLab

1º Ejercicio (3p)

A la vista del diagrama P&ID de la figura en el que hay un intercambiador de calor entre dos fluidos a diferente
temperatura, fluido1 en circulación de arriba abajo y fluido2 en circulación de izquierda a derecha, responde:
1. Explica si se trata de un lazo de control simple o complejo y en ese caso qué tipo de esquema de control.
Es un lazo de control complejo de tipo cascada, con un lazo principal controla la temperatura de salida de agua
por medio del transmisor de temperatura TT25 y el controlador TRC25 y un lazo secundario que controla el
caudal de entrada de vapor por medio del transmisor de caudal FT25 y el controlador FRC25.
2. ¿Cuál es la señal manipulada y la variable controlada en este proceso?
La señal manipulada es el caudal de entrada de vapor y a través de ella la variable controlada es la temperatura
del agua que sale del intercambiador de calor.
 3. En este esquema, ¿qué significado tienen las siglas SS, WS y FO?
SS: Steam Supply (suministro de vapor)
WS: Water Supply (suministro de agua)
FO: Fail Open (Abierta en el fallo) es una válvula que ante un fallo de suministro se abre (normalmente abierta)
4. ¿Qué tipo de señales son la que va de FRC hasta FY y la que va desde FY hasta la válvula FO?
Desde FRC hasta FY es una señal eléctrica (típicamente de 4-20mA) y desde FY hasta FO es una señal neumática
de control de la válvula (típicamente de 3-15psi). FY es un convertidor I/P, es decir, de intensidad a presión.
5. En este esquema, ¿qué significado tienen las siglas TT, TRC, FRC, FT y FY?
TT: Transmisor de Temperatura
TRC: Controlador y Registrador de Temperatura
FRC: Controlador y Registrador de Caudal
FT: Transmisor de Caudal
FY: Relé o Convertidor de Flujo (es un convertidor I/P para controlar la válvula neumática)
6. Dibuja el diagrama de bloques que representa a este esquema de control, indicando en cada caja las siglas
correspondientes al dispositivo que representa (TT, TRC, FRC, etc…).

2º Ejercicio (2p)

A la vista del P&ID de la figura, responde a las siguientes

preguntas:

1. ¿Cuál es la señal manipulada y la variable

controlada?
La señal manipulada es el caudal de entrada y la
variable controlada es el nivel del depósito, por eso
el controlador es LIC (Level and Indicator Controller).
2. ¿De qué tipo de esquema de control se trata?

3. ¿Qué ventaja tiene usar este tipo de esquema de

control frente a uno de lazo cerrado simple?
 4. Dibuja el diagrama de bloques que representa a este esquema de control, indicando en cada caja las siglas
correspondientes al dispositivo que representa.

3º Ejercicio (2p)

En el diagrama P&ID de la figura se representa un

esquema de control cuyo objetivo es que el caudal del
fluido1 (izquierda) que entra en el depósito, guarde
siempre una proporción constante con respecto al caudal
del fluido2 (derecha), en base a esto responde a las
siguientes preguntas:

1. ¿Cuál es la señal manipulada y la variable

controlada?
2. ¿De qué tipo de esquema de control se trata?
3. Explica qué tipo de instrumento es cada uno de
los que aparece en el esquema (FE, FT, FV y FIC) y
dónde estaría ubicado en la instalación.
4. Dibuja el diagrama de bloques que representa a
este esquema de control con las siglas de cada dispositivo.

4º Ejercicio (1p)
En el diagrama P&ID de la figura se representa un esquema de
control cuyo objetivo es controlar la acidez (PH) dentro de un
reactor químico y para ello hay dos tipos de fluidos de entrada,
uno ácido (para bajar el PH) y otro alcalino (para subir el PH), en
base a esto responde a las siguientes preguntas:

1. ¿De qué tipo de esquema de control se trata?

2. Según la norma ISA 5.1 ¿Qué significan las abreviaturas
AE, AT y AC de forma genérica (sin particularizar en la
“acidez”)?

5º Ejercicio (2p)
1. Simula con SciLab la relación entre la carrera de apertura de una válvula y el coeficiente de caudal de la
misma para los tres casos que se muestran en la gráfica: de apertura rápida, lineal e isoporcentual.
2. Calcula con SciLab mediante la función fsolve la carrera necesaria para obtener un coeficiente de caudal del
60% (0.6) en cada una de los tres tipos de válvulas.