P&ID

► Un diagrama de tuberías e instrumentación o P&ID

(Piping and instrumentation diagram) muestra las
tuberías y los componentes relacionados del flujo de
un proceso físico. Se utiliza más comúnmente en el
campo de la ingeniería.
Propósito de los P&IDs

► Los P&IDs son fundamentales para el mantenimiento y

modificación del proceso que representan
gráficamente.

► En la etapa de diseño, el diagrama también ofrece la

base para el desarrollo de esquemas de control del
sistema, como el Análisis de Riesgos y Operabilidad
► En el caso de las instalaciones de procesamiento, se
trata de una representación gráfica de:
► Los detalles clave de las tuberías e instrumentación
► Los esquemas de control y apagado
► Los requisitos de seguridad y normativa
► La información básica de arranque y operación
Cuando y quien usa P&IDs

► Generalmente son creados por ingenieros que están

diseñando un proceso de producción para una planta
física.
► Estas instalaciones generalmente requieren pasos
químicos o mecánicos complejos que se trazan con
P&IDs para construir una planta y también para
mantener la seguridad de la planta como referencia
para la Información de Seguridad de Procesos (PSI) en
la Gestión de Seguridad de Procesos (PSM)
► Se usan ya sea para simplificar un proceso existente,
reemplazar una pieza del equipo o guiar el diseño y la
implementación de una nueva instalación
► Con los datos que proporcionan, se pueden planificar
cambios de forma segura y eficiente por medio de la
Gestión de cambios (MOC).
Cuando y quien usa P&IDs

Los P&IDs son usados por técnicos, ingenieros y operadores

proceso y cómo la instrumentación está interconectada.

especializados en el campo para comprender mejor el
► Generalmente son creados por ingenieros que están
diseñando un proceso de producción para una planta
física.
► Estas instalaciones generalmente requieren pasos
químicos o mecánicos complejos que se trazan con
P&IDs para construir una planta y también para
mantener la seguridad de la planta como referencia
para la Información de Seguridad de Procesos (PSI) en
la Gestión de Seguridad de Procesos (PSM)
► Se usan ya sea para simplificar un proceso existente,
reemplazar una pieza del equipo o guiar el diseño y la
implementación de una nueva instalación
► Con los datos que proporcionan, se pueden planificar
cambios de forma segura y eficiente por medio de la
Gestión de cambios (MOC).
Utilidades

► Evaluar procesos de construcción

► Servir como base para la programación de controles
► Desarrollar pautas y estándares para el
funcionamiento de las instalaciones
► Elaborar documentos que expliquen cómo funciona el
proceso
► Aportar un lenguaje común para debatir sobre las
operaciones de la planta
► Crear e implementar filosofías para la seguridad y el
control
► Diseñar una distribución conceptual de una planta
química o de fabricación
► Elaborar recomendaciones para estimaciones de
costos, diseño de equipos y diseño de tuberías
Diagrama de flujo de procesos (PFD) VS
P&ID
► A los diseños simplificados o conceptuales se los
llama diagramas de flujo de procesos.
► Un PFD muestra menos detalles que un P&ID y
generalmente es el primer paso en el proceso de
diseño, es más bien una vista panorámica. En un P&ID
se muestran diagramas de tuberías e instrumentación
con un desarrollo más amplio.
Limitaciones
► No se los puede considerar modelos reales, porque no
necesariamente se los dibuja a escala o con precisión
geométrica. Además, no existe para ellos un estándar
universal generalmente aceptado, por lo que pueden
tener una apariencia diferente de una compañía a otra
(o incluso dentro de la misma compañía) en función de
los estándares internos, el tipo de sistema de software
que se utilice y las preferencias de quien los crea. Por
esa razón, es importante diseñar y revisar la
documentación que se concentra en los aspectos
prácticos de los documentos de apoyo.
Documentos de Apoyo
► Debido a que los P&IDs son diagramas esquemáticos
generales, se necesitan documentos que clarifiquen
los detalles y las especificaciones. Estos son algunos de
ellos:
► Diagramas de flujo de procesos (PFDs). Un PFD es una
imagen de los pasos individuales de un proceso en orden
secuencial. Los elementos que se pueden incluir son:
secuencia de acciones, materiales o servicios que ingresan
o salen del proceso (entradas y salidas), decisiones que se
deben tomar, personas que participan, tiempo requerido
en cada paso y/o mediciones del proceso.
► Especificaciones del material de las tuberías (PMS). Aquí es
donde encontrarás detalles de los materiales de
construcción, juntas, pernos, accesorios.
► Especificaciones de equipo e instrumentación (EIS). Los
estándares y detalles demasiado extensos para caber en el
P&ID se incluyen en las EIS, entre ellos, el alcance, los
estándares, los códigos y especificaciones, las definiciones y
terminología, los materiales de construcción, la base de
diseño, la mecánica/fabricación, las garantías, las pruebas e
inspección, la documentación y el envío.
Documentos de Apoyo

la FRS. Incluye la descripción funcional, la comunicación y

Especificación de Requerimientos Funcionales (FRS).La
manera en que la planta o el sistema opera se detalla en
► Debido a que los P&IDs son diagramas esquemáticos
generales, se necesitan documentos que clarifiquen
los detalles y las especificaciones. Estos son algunos de
ellos:
► Diagramas de flujo de procesos (PFDs). Un PFD es una
imagen de los pasos individuales de un proceso en orden

la definición de alcance del proceso.

secuencial. Los elementos que se pueden incluir son:
secuencia de acciones, materiales o servicios que ingresan
o salen del proceso (entradas y salidas), decisiones que se
deben tomar, personas que participan, tiempo requerido
en cada paso y/o mediciones del proceso.
► Especificaciones del material de las tuberías (PMS). Aquí es
donde encontrarás detalles de los materiales de
construcción, juntas, pernos, accesorios.
► Especificaciones de equipo e instrumentación (EIS). Los
estándares y detalles demasiado extensos para caber en el
P&ID se incluyen en las EIS, entre ellos, el alcance, los
estándares, los códigos y especificaciones, las definiciones y
terminología, los materiales de construcción, la base de
diseño, la mecánica/fabricación, las garantías, las pruebas e
inspección, la documentación y el envío.
 Tipos de P&IDs
Sistema de suministro de
fluidos, define la configuración
mecánica y de diseño
implementada.

Separadores trifásicos, los

cuales son componentes usados
en la industria del petróleo y el
gas para separar diversos
líquidos que fluyen de los pozos
Interpretacion

► Un área de los P&IDs que está estandarizada son los

símbolos de instrumentación, la clave para poder entender
los P&IDs. Los símbolos de instrumentación que aparecen
en los diagramas se ajustan a los estándares S5.1-1984 (R
1992) de ANSI/ISA. Ajustarse al estándar S5.1 de Símbolos e
Identificación de Instrumentación de la Sociedad de
Instrumentación, Sistemas y Automatización (ISA) asegura
un medio uniforme, independiente del sistema, de
comunicar el objetivo de la instrumentación, control y
automatización para que todos comprendan.
► El estándar ISA S5.1 define cuatro elementos gráficos
(instrumentos discretos, controles/indicadores
compartidos, funciones computacionales y controladores
lógicos programables) y los agrupa en tres categorías por
ubicación (ubicación primaria, ubicación auxiliar y montado
en campo).
Interpretación

► Los instrumentos discretos se representan por medio de

elementos circulares. Los elementos de control/indicación
compartido son círculos rodeados por un cuadrado. Las
funciones computacionales se indican por medio de un
hexágono y las funciones de controladores lógicos
programables (PLC) se muestran como un triángulo dentro
de un cuadrado.
► Una simple barra horizontal a lo largo de cualquiera de los
cuatro elementos gráficos indica que la función reside en
una ubicación de la categoría primaria. Una línea doble
indica una ubicación auxiliar y la ausencia de líneas coloca
al dispositivo o función en el campo. Los dispositivos
ubicados detrás de un panel o tablero en alguna otra
ubicación inaccesible se muestran con una línea horizontal
punteada.
Interpretación
► Las combinaciones de letras y números aparecen dentro
de cada elemento gráfico y las combinaciones de letras
son definidas por el estándar ISA. Los números son
asignados por el usuario y los esquemas varían con el uso
de numeración secuencial por algunas compañías. Algunas
vinculan el número de instrumento al número de línea de
proceso. Otras pueden elegir adoptar sistemas de
numeración únicos y en ocasiones inusuales.
► La primera letra define las variables medidas o de inicio.
Algunos ejemplos incluyen Análisis (A), Flujo (F),
Temperatura (T), etc. con letras subsiguientes que definen
lectura, pasivo o funciones de salida, tales como Indicador
(I), Registrar (R), Transmitir (T), etc.
Interpretación

► Equipo incluye hardware como compresores, bandas

transportadoras, motores, turbinas, aspiradoras y otros
aparatos mecánicos.
Interpretación

► Tubería es un tubo que transporta fluidos. Las tuberías

pueden ser de diversos materiales, incluidos el metal y el
plástico. El grupo de tuberías está formado por uno o varios
tubos, tubos de varias líneas, separadores y otros tipos de
sistemas de interconexión.
Interpretación

► Contenedores son recipiente que se usa para almacenar

fluidos. También puede modificar las características del
fluido durante el almacenamiento. La categoría de
contenedores incluye tanques, cilindros, columnas, bolsas y
otros recipientes.
Interpretación

► Intercambiadores de calor es un aparato que está diseñado

para transferir calor de diferentes áreas o medios de forma
eficaz. Esta categoría incluye calderas, condensadores y
otros intercambiadores de calor.
Interpretación

► Bombas es un dispositivo que utiliza succión o presión para

elevar, comprimir o introducir fluidos en otros objetos, o
extraerlos. Esta sección se compone tanto de bombas
como de ventiladores.
Interpretación

► Válvulas regula, direcciona o controla el flujo de un fluido

al abrir, cerrar u obstruir parcialmente los conductos en un
sistema de tuberías. Esta categoría incluye rotámetros,
toberas y otros tipos de válvulas.
Interpretación

► Válvulas regula, direcciona o controla el flujo de un fluido

al abrir, cerrar u obstruir parcialmente los conductos en un
sistema de tuberías. Esta categoría incluye rotámetros,
toberas y otros tipos de válvulas.
Interpretación

► Instrumento es un aparato que mide (y en ocasiones

controla) cantidades, por ejemplo de flujo, temperatura,
ángulo o presión. El grupo de instrumentos abarca
indicadores, transmisores, registradores, controladores y
elementos.
Proceso de Temperatura
Construyendo un diagrama P&ID
► El P&ID se usarán símbolos y circulos para
representar cada instrumento y como están
interconectadas en el proceso.
 Tag Numbers
• Tag Numbers son letras y números ubicados
dentro o cerca del instrumento para
identificar el tipo y función del dispositivo.
Tag Number

Tag Numbers son letras y números ubicados dentro o

cerca del instrumento para identificar el tipo y
función del dispositivo.
IDENTIFICACIÓN DE TAGS
IDENTIFICACIÓN DE LÍNEAS
DE CONEXIÓN
Ejemplo de P&ID
Ejercicios P&ID
Ejemplos
FeedbackControl Principle (Principio deControl de
Retroalimentación)
Feedback Control
Principle
Se agrega muy poco cloro y no
se matan suficientes bacterias,
lo que resulta en una alta
demanda biológica de oxígeno
o DBO en el agua que asfixiará
a los peces que nadan en ella.

Se agrega demasiado cloro y el

cloro en sí representa un
peligro para la vida marina.
Ahora la estrategia del sistema de
control de retroalimentación a
retroalimentación.

Si medimos y sumamos estos tres

índices de flujo, luego usamos la señal
de flujo entrante total como un punto
de ajuste para el controlador de flujo de
descarga, el flujo de salida debería
(idealmente) coincidir con el flujo de
entrada, dando como resultado un nivel
de líquido constante.

Un esfuerzo proactivo ("pensando en el

futuro") en lugar de un esfuerzo
reactivo ("después de la hecho").
Cascade Control Principle (Principio Control
en Cascada)

En el control de lazo único, el

punto de ajuste del
controlador lo establece un
operador y su salida impulsa
un elemento de control
final. Por ejemplo: un
controlador de nivel que
acciona una válvula de control
para mantener el nivel en su
punto de ajuste.
Sistema de secado donde se usa aire
caliente para evaporar el agua de un
sólido granular.

La variable principal del proceso es el

aire de salida que sale del secador, que
debe mantenerse a una temperatura lo
suficientemente alta para garantizar
que no quede agua en las capas
superiores del material sólido.

Esta temperatura de salida es bastante

lenta para reaccionar, ya que la masa
de material sólido crea un gran tiempo
de retraso:
Si alguna de las cargas relacionadas con el
flujo de aire entrante o la temperatura
varía, el controlador secundario (TC-1b)
detectará inmediatamente el cambio en la
temperatura de entrada del secador y lo
compensará ajustando el flujo de vapor a
través del intercambiador de calor.

Por lo tanto, el circuito de control

"esclavo" (1b) ayuda a estabilizar el
circuito de control "maestro" (1a) al
reaccionar a los cambios de carga mucho
antes de que se manifieste algún efecto en
la salida de la secadora.
Relation Control System (Sistema de Control
de Relación)
Un sistema de control de relación
trabaja para mantener una
diferencia específica entre los
valores de flujo salvaje y cautivo,
mientras que un sistema de
control de razón trabaja para
mantener una relación específica
entre los valores de flujo salvaje y
cautivo.