P&ID Exercise

FIC

TIC

1 YIC
2
TY

3
FT

TT

3
P&ID Exercise
FIC –
Flow Indicating Controller

TIC
Temperature Indicating Cont.

YIC
PLC Indicating Controller

TY
Temperature Computer
Output

FT
Flow Transmitter

TT
Temperature Transmitter
 EJERCICIOS DE DIAGRAMAS DE INSTRUMENTACIÓN

1.-

a: Enumera los instrumentos y describe el funcionamiento del

lazo de control de la figura, correspondiente al proceso de
llenado de un saco con una sustancia sólida proveniente del
depósito Dps3

b: Modifica el lazo de control de modo que incorpore el código

numérico de tres cifras utilizado en clase, una alarma de nivel
bajo del depósito, una alarma de humedad alta con detención
del llenado del saco, una detención del proceso por tiempo
excesivo controlada por el autómata y un registro del número
de sacos llenados

c: Modifica el lazo de control de modo que el saco se rellene

con el 60% del contenido de un depósito y el 40% del de un
segundo

2.- Dibuja el diagrama de instrumentación o flujo normalizado correspondiente al proceso siguiente,

justificando si las válvulas son abiertas o cerradas al fallo:

Cuando la temperatura de una piscina climatizada baja de 24ºC se abre una válvula con mando motorizado,
que deja escapar una cantidad previamente fijada de agua, y se vuelve a completar el nivel anterior
mediante un depósito con agua calentada a un mínimo de 40ºC. Un indicador alerta a los bañistas si la
temperatura de la piscina sube de 28ºC, y al servicio de mantenimiento si la de la caldera baja de 40. Así
mismo, se registra la temperatura de la piscina mediante el mismo computador, situado en la sala de control,
encargado de realizar la regulación

3.- COCEDERO DE LANGOSTAS

Queremos automatizar un cocedero de langosta que se compone de 15 ollas de presión de vapor.

El proceso comienza cuando en una cinta transportadora llega la langosta viva. Un operario al principio de la
cinta separa el marisco muerto, a continuación se deben separar automáticamente las que pesen menos de
1`5 kg. Luego se introducen de tres en tres en la olla, que debe mantener una determinada presión y
temperatura del vapor. Una vez transcurrido el tiempo de coccion la olla se abre por abajo y caen a un
contenedor de temperatura cero. Dibuja el diagrama de flujo.
 1
Control, instrumentación e instalaciones. Master en Ingeniería Ambiental. Curso 2008/2009.

1.- Propóngase un diagrama de bloques del proceso de la figura 1 en el cual se realiza un control de tª, de
nivel y del caudal de salida con setpoints Tsp, Nsp y Qsp respectivamente.

Figura 1
2.- Sobre el líquido que contiene un tanque, se realiza un control de tª, de nivel y del caudal de salida con
setpoints Tsp, Nsp y Qsp respectivamente. El proceso es el indicado en la Figura 1. Obténgase un diagrama
PID del proceso indicando instrumentos existentes, elementos finales, actuadores, tipos de líneas, etc.
Para ello téngase en cuenta que:

- Los controladores se caracterizan por:

PLC’s accesibles al operador.
Selección manual del setpoint.
Entrada y salida eléctricas en formato 4-20 mA salvo el que controla el caudal que las tiene en presión
con formato 3-15 psi.
- Los convertidores de señal están situados en campo.
- El caudalímetro es de obstrucción (orifice plate) con salida eléctrica (4-20 mA).
- La señal de presión es en formato 3-15 psi.

3.- Cierto proceso viene descrito mediante el diagrama PID de la figura 2. Descríbase cada uno de los
elementos que en el intervienen.

Figura 2
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MASTER ➁

Flow Diagrams

Cooling Tower
Vacuum Pump
Product
Tank
1

Drum

Furnace

Feed Tank
Column Product
Tank
Reactors 2

Bottoms Tank

Boiler

Figure 12.2 Process Flow Diagram (PFD)

Some symbols are common among plants; others differ from plant to plant.
Some standardization of process symbols and diagrams is taking place.
The symbols used in this chapter reflect a wide variety of petrochemical
and refinery operations.

Figure 12.2 is a PFD that shows the basic relationships and flow paths
found in a process unit. It is easier to understand a simple flow diagram if it
is broken down into sections: feed, preheating, the process, and the final
products. This simple left-to-right approach allows a technician to identify
where the process starts and where it will eventually end. The feed section
includes the feed tanks, mixers, piping, and valves. In the second step, the
process flow is gradually heated for processing. This section includes heat
exchangers and furnaces. In the third section, the process is included. Typ-
ical examples found in the process section could include distillation
columns or reactors. The process area is a complex collection of equipment
that works together to produce products that will be sent to the final section.

255
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MASTER ➁

Process and Instrument Drawings

VALVE SYMBOLS EQUIPMENT CONT. LINE SYMBOLS

Future Equipment
Ball
Gate
Pneumatic
Manual Major Process
Bleeder Valve Operated
Valves Valve Minor Process
Plug Pneumatic
Angle Pneumatic
Globe Knife Valve Hydraulic L L L
Valve
INDUCED DRAFT
Butterfly
Crossflow Capillary Tubing X X X X
S Relief Pinch Valve
Valve Mechanical Link • • • •
Solenoid Valve
SAFETY (Gases) CLOSED Check Stop Check Electromagnetic, Sonic
Valve Optical, Nuclear
Diaphragm Three-Way Electric
Four-Way Valve
NATURAL DRAFT Connecting Line
EQUIPMENT SYMBOLS Counterflow Non-Connecting Line
Non-Connecting Line
Jacketed or Double Containment
Vacuum
Horizontal Pump Software or Data Link
Vertical
INSTRUMENT SYMBOLS
Sump Pump Orifice BOILER
TI Temp. Indicator FI Flow Indicator
Centrifugal
Rotameter TT Temp. Transmitter FT Flow Transmitter
Gear
Pump TR Temp. Recorder Flow Recorder
Positive Rotary Screw FR
Displacement FURNACE Compressor TC Temp. Controller FC Flow Controller
Gauge

LI Level Indicator PI Pressure Indicator

Reciprocating Single
Pump Pass Demister LT Level Transmitter PT Pressure Transmitter
65 55
Screw Pump Spray
Nozzle LR PR
Chimney Level Recorder Pressure Recorder
65 55
Progressive Cavity Packed
Two Pass Section LC Level Controller PC Pressure Controller
65 55

FE Flow Element I Transducer

Draw Off P
C
C
TE Temperature Element PIC Pressure Indicating
Generic Controller
Manway 105
Tray
Double-Pipe Plate and Frame LG Level Gauge PRC Pressure Recording
Spiral Heat 40 Controller
Heat Exchanger Exchanger Heat Exchanger
Vortex AT Analyzer Transmitter LA Level Alarm
Breaker 25

P
C
Air Cooled Exchanger E
(Louvers Optional)
Drum
APPROVED
Sphere DATE 10-6-99
Dome Roof
Tank GENERAL LEGEND
Condenser
DISTILLATION UNIT
Cone Roof Internal Floating DRAWING NUMBER
Tank Roof Tank OO6543
REVISION 1 PAGE 1 OF 30
Heater

PREFIXES ABBREVIATIONS
CW- cooling water RX- reactor D- drum TK-tank P- pump
MU- makeup UT- utilities C- column F- furnace V- valve
FW- feed water CA- chemical addition CT- cooling tower EX- exchanger
SE- sewer IA- instrument air

Figure 12.4 Process Legend

257
MI 020-360 – July 1999 5. Typical Application Examples

AI FAL AIC AY LI AI AAHL QTR TI LI LI

102 101 103 103 104 105 106 106 107 108 109

2 1 3 4 5 6 7 8 9 10

CV-108
AVO CV-109
AVO
LSH
108 LSH
ACID 109
LT BASE
9 108 10 LT
109
3
2” DR.
(TYP.) 19
IP FY IP
103A 103 103B
15 16 18

4
FT 6 7
AT 17 HS pH DISSOLVED
1 101 102 2 103 pH
13
36° OXYGEN AT HS
AT AT 105 AT 106
103A 103B LT
36° 104 5 106A
AT
14 36° 106B
TT
ATTENUATION TO 107
RIVER 8
BASIN

Figure 22. P and ID Diagram for Waste Treatment Plant

There are basically two control requirements:

1. Controlling the filling and emptying of the acid and base storage tanks.
2. Controlling the movement of the waste water and adjusting its pH.
The plant designer chooses to use one network for each of these control functions and to use a
personal computer as the fieldbus host and monitor.
The choice of the number of networks is dependent on:
1. Fieldbus topology rules (the things we’ve been discussing).
2. Control Logistics (see below).
3. Personal preference (what works best for you).
Control logistics is generally outside the scope of this discussion. Briefly, however, it deals with
making it easy for a feedback signal to reach its desired destination. For example, flow transmitter
FT101 and pH transmitter AT102 both provide feedback to valves IP103A and IP103B. It helps
if all four of these devices are on the same network. The control is implemented by telling each IP
to be a “subscriber” and each transmitter to be a “publisher.” Control logistics also deals with
making sure that feedback signals get there on time, which may limit the number of devices or
traffic on a network.
The plant designer assigns devices to the two networks as follows:

28