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de accionamientos electro neumáticos, que le confieren gran velocidad y precisión. Los cambios en los

requerimientos de la fabricación, como eficiencia, bajo costo y confiabilidad, junto con avanzados materiales

PRE INFORME LABORATORIO han transformado profundamente las posibilidades del control con esta tecnología. Es así como los sistemas

de control neumáticos constituidos por válvulas van siendo progresivamente reemplazados por sistemas

SISTEMAS NEUMATICOS AVANZADOS

electro neumáticos controlados por PLC´

NORMA ISO 1219-2

José Miguel Montoya Londoño-María Camila Velásquez Pedraza- Universidad Agustiniana, A nivel internacional la norma ISO 1219 1 y ISO 1219 2, que se ha adoptado en España como la norma
Bogotá D.C Jose.montoyal@uniagustiniana.edu.co UNE-101 149 86, se encarga de representar los símbolos que se deben utilizan en los esquemas neumáticos e

Maria.velasquezp@uniagustiniana.edu.co hidráulicos.

Se puede definir a la designación de conexiones como normas básicas de representación de las válvulas de
regulación y control, se nombran y representan con arreglo a su constitución de manera que se indica en pri-
Resumen—En nuestra segunda práctica de laboratorio se realizó de una serie de simulación y montajes con
elementos de circuitos ya vistos en anterior práctica, utilizando el método de cascada, con su debido procedimiento
mer lugar el número de vías (orificios de entrada o salida) y a continuación el número de posiciones.

con el circuito A+A-B+B-. Esta vez los montajes se le adicionaron elementos como final de carrera, válvula de De esta forma se los componentes incluidos en esquemas de circuitos correspondientes a una unidad de con-

simultaneidad, sumado a ello se realizó la simulación de un montaje de diseño avanzado de sistemas neumáticos trol se identifican mediante letras. “Los componentes que obtienen la misma letra de identificación se nume-
basado en la situación de un objetivo, se llevo a cabo sin la asesoría del maestro. ran correlativamente” Los sensores y las bobinas tienen que aparecer tanto en el esquema de distribución

neumático como en el esquema de circuito eléctrico.

Palabras clave: Neumatica, simulación, montajes, circuitos, metodo cascada

Identificación De Com-
ponentes Según Iso 1219-
2: 2012-09
En la versión actual de la norma ISO 1219-2:2012-09 se prescinde del uso de la letra de identificación que
describe la función del componente. Cada componente (exceptuando cables y tubos flexibles) se identifica tal
como se muestra a continuación.

Número de circuito De preferencia se utiliza el número 0 para identificar todos los componentes relaciona -
Abstract— In our second laboratory practice, a series of simulations and assemblies with circuit elements already
dos con la alimentación de energía. Las demás cifras se atribuyen a las diversas cadenas de mando (cir -
seen in the previous practice were carried out, using the cascade method, with its due procedure with the A+A-
cuitos).
B+B- circuit. This time the assemblies were added elements such as limit switch, simultaneity valve, in addition to
Número de componente En un esquemas de distribución, cada componente incluido en un sistema de control
this, the simulation of an assembly of advanced design of pneumatic systems based on the situation of an objective

was carried out, it was carried out without the advice of the teacher.
electroneumático está provisto de una identificación y de un número. En un mismo circuito, los componentes
que tienen la misma identificación, son numerados correlativamente desde abajo hacia arriba y desde la

Keywords: Pneumatics, simulation, assemblies, circuits, cascade method izquierda hacia la derecha.

INTRODUCCIÓN
En este informe abarcaremos sobre el uso de métodos de construcción de sistemas neumaticos, principalmente en
el método de cascada para la determinación de cada circuito., con el fin de adquirir y mejorar los conocimientos de
estos , ayudando que los equipos sigan una  secuencia de pasos y nunca avancen hasta que
se haya completado la fase anterior. Esta estructura es apta para proyectos más pequeños. Los
procesos de desarrollo que siguen la metodología en cascada tienden a ser más seguro, ya que existe
una firme orientación adeuada a la planificacion y documentacion que permite suplir este tipo de

novedades.
OBJETIVO GENERAL

 Realizar los circuitos de diseño avanzado de sistemas neumáticos basados en

clase con el fin de entender su comportamiento.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Analizar los circuitos de sistemas neumáticos a través de

simulaciones en el software Festo FluidSIM.

 Identificar cada uno de los elementos mostrados en el circuito.

MARCO TEORICO

La neumática es la tecnología que hace uso del aire comprimido para transmitir fuerzas y movimientos,
teniendo como sistema de control los accionamientos neumáticos, la neumática juega un papel importante en
la mecánica y cada vez más está incluida en el desarrollo de aplicaciones automatizadas, con la incorporación

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 División en grupos.
- Determinar los grupos. Teniendo en cuenta que en un
mismo grupo no puede repetirse la misma letra y que
siendo el último grupo hay una o más letras que no
están en el primer grupo, pasarían a éste, delante de la
primera letra de la secuencia, es decir en un mismo
grupo no pueden estar A+ y A-.
- Colocar tantas líneas de presión como grupos hay en
la secuencia y tantas válvulas distribuidoras de línea,
como grupos menos uno.
- Para mantener bajo el costo en válvulas
conmutadoras, y hacer más sencilla la solución, se
formarán grupos en lo posible grandes, es decir con
el número máximo de operaciones.

MÉTODO PASO A PASO

Este método presenta una mayor rapidez de mando ya que

las válvulas se conectan en paralelo, alimentándose
directamente de la red.
Procedimiento:
1. Paso:
- Dividir la ecuación de movimiento en grupos de tal
forma que no se encuentren en grupos movimientos
complementarios.
- Determine los finales de carrera que hacen cambio
de grupo

- Determine los finales de carrera que realizan los

movimientos internos en los grupos.
2. Paso:
- Dibujar los cilindros, válvulas de mando y realizar
el conexionado entre ellos.
- Dibujar los finales de carrera.
3. Paso:
MÉTODOS PARA EL DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS.
- Dibujar tantas líneas de presión como grupos
Básicamente existen dos métodos para diseñar esquemas de distribución neumáticos:
existan.
- El método por "intuición” y la preparación metódica de un esquema de distribución procediendo
4. Paso:
sistemáticamente.
- Dibujar tantas válvulas 3/2 pilotadas como grupos
Obrando intuitivamente es necesario disponer de mucha experiencia y de amplios conocimientos técnicos y,
existan debajo de las líneas de presión, cada una de
si el sistema neumático es complicado, también de mucho tiempo.
estas válvulas alimentan a un grupo diferente, estas
Sin embargo, si se opta por el segundo método, se trabaja según un esquema estándar, aunque, claro está,
válvulas toman alimentación directa de la línea de
disponiendo de conocimientos teóricos básicos bien fundados.
presión (compresor)
Al desarrollar un esquema de distribución se persigue siempre el objetivo de crear un mando que funcione
- Dibujar por seguridad una válvula AND ó de
fiablemente. Existe una clara tendencia en favor de sistemas fiables, desechándose las soluciones baratas.
simultaneidad a cada válvula.
METODO CASCACA 5. Paso:
- Conectar a la salida A de la válvula AND a los
Es un sistema sencillo para la resolución de circuitos pilotajes Z de las válvulas de memoria 3/2 pilotadas
neumáticos secuenciales, en los cuales, se repitan estados de tal forma que cuando tengan señal en Z de la
neumáticos. El método consta de una serie de pasos que deben válvula 3/2 se debe tener 3 efectos:
seguirse sistemáticamente. a. Preparar el siguiente paso.
b. Eliminar el aire del grupo anterior.
c. Realizar los movimientos de trabajo.

Procedimiento: 6. Paso:
 Definir la secuencian, conforme al funcionamiento - Dibujar el pulsador de arranque.
que se desea del sistema. Si se quiere un avance del cilindro A, - Dibujar los finales de carrera que hacen cambio de
un avance del cilindro B y un retroceso simultáneo de ambos, grupo por debajo de las líneas de presión según la
la secuencia quedaría de la siguiente forma: A+ B+ (A- B-) ecuación abreviada
- Dibujar los finales de carrera que hacen cambios o
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movimientos internos en cada grupo, estas van por vas válvulas de control, sus marcas, la válvulas que representan a las memorias y los grupos a utilizar.
encima de las líneas de presión del grupo en que se
encuentre al ser accionada
Secuencia
  Diseño Avanzado de sistemas neumáticos y montaje bajo tecnología FESTO.
Lo siguiente es agregar las condiciones y acciones de cada fase dependiendo del grupo en el cual se
localiza.

● Fase 1: Sale el Cilindro A

Para accionar esta fase utilizaremos el pulsador 1S1 que a su vez esta alimentada con el grupo III

● Fase 2: entra el Cilindro A

En la fase 2 hay cambio de grupo se utiliza la válvula de rodillo 1B2 alimentada por el Grupo II para

activar el regreso del cilindro A.

● Fase 3: Sale Cilindro B

La tecnología neumática se usa en sistemas industriales como,
entre otros, plataformas elevadoras, apertura y cierre de puertas
o válvulas, embalaje y envasado, máquinas de conformado,
taladrado de piezas, robots industriales, etiquetado, sistemas de
logística, prensas y máquinas herramienta
Para dicha tecnología vamos a realizar el procedimiento por
nuestro software FLUIDSIM utilizando el método cascada.
En la fase 3, la válvula de rodillo 1B1 será alimentada por el grupo II
 Fase 4: entra el cilindro B
En este punto es en donde se hace el cambio de grupo, por lo que el primer paso será cambiar la válvula-
memoria al estado de trabajo mediante la válvula de rodillo 2B1 alimentada por el Grupo I.
Una vez hecho esto se podrá activar el regreso del cilindro B únicamente con el Grupo II.

1. Circuito A+A-B+B-
Procedimiento
Recordar- En un grupo un mismo actuador no debe realizar acciones contrarias, por ejemplo: A+A-,
no podrian estar en el mismo grupo.
2. CONDICIONES

Condición de arriba: los cambios que tiene el actuador

Condición de abajo: cambio de movimiento.

3. GRUPOS

Resultado obtenido
Esta serie la dividimos en 3 grupos donde en la parte de abajo de la serie se colocan los fines de carrera
que permitirán activar cada grupo y en la parte superior de la serie se colocan los fines de carrera que

activaran la salida o entrada del vástago de un cilindro, Así como lo vimos anteriormente.
Se acciona con un pulsador manual, el cual tiene la función de activar el circuito, el circuito también está
Desarrollo del circuito A+A-B+B-
conformado por los tubos flexibles que están localizados en las líneas de potencia, que son los encargados
El diagrama neumático preliminar al control final, el cual nos muestra los cilindros a utilizar, sus respecti-
de dar el paso a la sección neumática las cuales la conforman los finales de carrera 1B1 y 2B1 para la
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continuación del circuito de control en las líneas.

Logrando integrar los componentes neumaticos basicos para la función aplicando el metodo cascada con
su debido procedimiento.

No se logró realizar la practica de laboratorio ya que docente decide realizarlo en modo parcial es decir,
sin ayuda y no contamos con la suficiente práctica y conocimiento para lograr el montaje del mismo

Conclusion

Estos sistemas funcionan íntegramente con aire comprimido y son adecuados para la automatización de

pequeñas operaciones, donde el uso de la electricidad es de uso minimo

El metodo de cascada nos permite tener una mejor organizacion de la informacion ademas que podemos

comprender y mejorar los datos, es decir, ordena rigurosamente las etapas del ciclo del sofware, ya que
con este modelo se tiene que terminar las fases en un orden, para poder pasar a la siguiente etapa. Este

modelo es el mas usado en nuestra actualidad.Este modelo de cascada es exitoso cuando se onoce que
herrramientas utilizar y los datos especificos del software.

Es importante primero realizar el procedimiento del metodo Cascada antes de comenzar hacer el mod-
elo ya que rezulyo mas complejo al realizarlo en el laboratorio