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Cascada electroneumática avanzada.
Guillotina Neumática.
Altamirano Paúl1, Andrade Carlomagno2, Ortiz Alexander3
¹Universidad de las Fuerzas Armadas “ESPE”, Ecuador, pialtamirano@espe.edu.ec
²Universidad de las Fuerzas Armadas “ESPE”, Ecuador, caandrade20@espe.edu.ec
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Universidad de las Fuerzas Armadas “ESPE”, Ecuador, kaortiz4z@espe.edu.ec
Resumen
Objetivos: Implementar y simular un circuito neumático utilizando la técnica para la eliminación del Doble Control
“Cascada electroneumática Avanzada (Válvulas Monoestables / Biestables)”. Métodos: El diseño del circuito neumático se
lo realizará utilizando el software Fluid-SIM de FESTO, en el cual se obtendrá un circuito del proceso en la cual se
usará varios componentes neumáticos y la técnica de cascada neumática Resultados: Mediante la implementación
del diseño del circuito y la técnica utilizada se obtuvo la simulación del proceso de guillotina neumática y el
diagrama fase-espacio de los actuadores neumáticos como cilindros de doble efecto. Aplicación/Novedades: Las
aplicaciones neumáticas en la Industria permiten automatizar procesos industriales en la cual se ahorra tiempo y
dinero e incrementando la producción siendo así se incrementan las ganancias también, como el uso de una
guillotina neumática es la que permite obtener moldes de piel o cuero de una manera consecutiva. Se usa algunos
dispositivos como son de corte, de acuñación y de prensado, dispositivos de alimentación, también en la industria
del calzado existen dispositivos del moldeado, de acuñación, de corte y de prensado, accionamiento de máquinas
para hacer ojales, dispositivos de vulcanización para la fabricación de zapatillas de tenis y similares, con el fin de
una producción eficaz.
Palabras clave: Control neumático, fluid-SIM, proceso de elevación de material, cascada neumática.
1. Introducción menos tiempo nos demore producir una pieza,
nuestra producción será mayor en un tiempo
Existen distintas áreas en las cuales se puede realizar
determinado.
un proceso automático, esto optimiza un cierto
proceso en una empresa, en este caso se va a 2. Marco teórico
implementar el concepto de cascada neumática 2.1 Circuito neumático
básica para el desarrollo del proceso de elevación de Son instalaciones que se emplean para generar,
nivel de un material, en el cual se considerará dos transmitir y transformar fuerzas y movimientos por
cilindros de doble efecto. medio del aire comprimido.
Un circuito neumático está formado por los
La implementación de estos sistemas permite
siguientes elementos:
optimizar el tiempo, el cual se ve reflejado
directamente en la producción, es decir que mientras
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El generador de aire comprimido, que es el • Elementos eléctricos para la entrada de
dispositivo que comprime el aire de la señales
atmósfera hasta que alcanza la presión • Elementos eléctricos o electrónicos para el
necesaria para que funcione la instalación. procesamiento de señales
Las tuberías y los conductos, a través de los 2.3 Tipos de válvulas
que circula el aire comprimido Distribuidoras:
Los actuadores, como los cilindros y los Estas válvulas son los componentes que determinan
motores: que son los encargados de convertir el camino que ha de seguir el aire en cada momento,
los tubos en émbolos y moverlos para gobernando a la postre el sentido de desplazamiento
accionar el circuito. de los actuadores. Trabajan en dos o más posiciones
Los elementos de control, como las válvulas fijas determinadas. En principio, no pueden trabajar
distribuidoras. Las válvulas abren o cierran el en posiciones intermedias.
paso del aire. Bloqueo:
2.2 Circuito electroneumático Son válvulas destinadas a impedir, condicionar o
En la electroneumática los actuadores siguen siendo dificultar el paso del flujo en uno u otro sentido.
neumáticos, los mismos que en la neumática básica, Antirretorno:
pero las válvulas de gobierno mandadas Las válvulas antirretornos impiden el paso
neumáticamente son sustituidas por electroválvulas absolutamente en un sentido, mientras que en el
activadas con electroimanes en lugar de pilotadas con sentido contrario el aire circula con una pérdida de
aire comprimido. Las electroválvulas son presión mínima. La obturación en un sentido puede
convertidores electroneumáticos que transforman obtenerse mediante un cono, una bola, un disco o
una señal eléctrica en una actuación neumática. Por una membrana que apoya sobre un asiento. 1
otra parte, los sensores, fines de carrera y captadores Válvulas de corte de señal:
de información son elementos eléctricos, con lo que Se encargan de borrar la señal de un pulso de control
la regulación y la automatización son, por tanto, luego de ser efectuado, es utilizada para eliminar la
eléctricas o electrónicas. doble señal de control en una válvula pilotada
neumáticamente.
Las ventajas de la electroneumática sobre la 2.4 Cascada neumática avanzada
neumática pura son obvias y se concretan en la Es un sistema para la resolución de circuitos
capacidad que tienen la electricidad y la electrónica neumáticos secuenciales, en los cuales, se
para emitir, combinar, transportar y secuenciar repitan estados neumáticos. El método consta de
señales, que las hacen extraordinariamente idóneas una serie de pasos que deben seguirse
para cumplir tales fines. Se suele decir que la
sistemáticamente:
neumática es la fuerza y la electricidad los nervios del
Definir la secuencia. Lógicamente,
sistema.
conforme al funcionamiento que se desea
Un sistema electroneumático consta de un circuito del sistema. Si se quiere un avance del
neumático simple y en paralelo circuitos eléctricos, cilindro A, un avance del cilindro B y un
en ocasiones bastante complejos, donde tiene una retroceso simultáneo de ambos, la
gran importancia la forma de representación de cada secuencia quedaría de la siguiente forma:
elemento. El circuito eléctrico está formado por: A+ B+ B- A- C+ C-
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Determinar los grupos. Teniendo en Establecer los posibles puntos dónde
cuenta que en un mismo grupo no puede puede existir doble control.
repetirse la misma letra y que si en el Implementar el circuito.
último grupo hay una o más letras que no Determinar posibles errores.
están en el primer grupo, pasarían a éste, Corregir errores.
delante de la primera letra de la Verificar el funcionamiento correcto.
secuencia. La secuencia a implementar trata de 2 cilindros
Colocar tantas líneas de presión como de doble efecto con los cuales se va a desarrollar
grupos hay en la secuencia y tantas el proceso de elevación de un material “x”, dicha
válvulas distribuidoras de línea, como secuencia es “A+ B+ B- A- C+ C-“.
grupos menos uno.2
2.5 Software Fluid-SIM 3.1 Diagrama del circuito neumático
El software, Fluid-SIM, se puede utilizar de manera
independiente para el estudio y simulación de tales
temáticas. Por ejemplo, se puede utilizar Fluid-SIM
como un simulador neumático, simulador hidráulico o
simulador electrónico. Este software tiene una
aplicación suficientemente intuitiva, que incluye
variedad de las herramientas para dibujar y organizar
los circuitos. Para dar vida a dichos circuitos, el
software incluye una amplia biblioteca donde se
puede encontrar distinta clase de símbolos, además
cuenta con la opción de visualizar el proyecto
mientras se lo va diseñando.
Figura 1. Diagrama del circuito neumático monoestable.
3 Materiales y métodos
Los softwares utilizados son el FluidSim de FESTO e
Inventor de Autodesk.
Por medio del software inventor se desarrolló un
ensamble simulado aproximado del comportamiento
físico del sistema a implementar.
El software FluidSim, permitió realizar el análisis de
todos los comportamientos de los elementos del
circuito neumático.
Creación de la simulación en el software
inventor de Autodesk.
Determinar la secuencia del sistema
neumático mediante el análisis del
Figura 1. Diagrama del circuito neumático biestable.
diagrama fase-estado.
3.2 Diseño CAD del sistema de guillotina
4
6 Recomendaciones
• Para implementar el método de la
cascada neumática es de suma
importancia determinar la cantidad de
grupos existentes, pues si se lo hace de
una manera errada, el circuito no se
comportará como el usuario quiere que
se comporte.
Figura 3. Diseño CAD
Si el cálculo de grupo es correcto
4 Resultados y discusión
obtendremos el numero correcto de
Se pudo observar, que el sistema neumático satisface
válvulas de control de los grupos, de lo
las necesidades del sistema GUILLOTINA NEUMATICA,
lo que será de gran ayuda en la sección de producción contrario el control estará mal realizado.
de una empresa, además de que el software Fluid- 7 Referencia
SIM brinda la opción de simular la secuacita que sea [1] 3dcadportal. (23 de 06 de 2015). Obtenido de
elegida por la persona a simular, con la ayuda de los 3dcadportal:
equipos neumáticos, como es el del pistón de doble https://www.3dcadportal.com/autodesk-
inventor-un-sistema-de-diseno-mecanico-
efecto.
inteligente-con-modelado-3d.html
El método de cascada neumática brinda una gran
facilidad para implementar este tipo de sistemas, de [2] Automatización Industrial. (09 de 2010).
alguna otra manera se tornaría más complicado el Obtenido de Automatización Industrial:
diseño del circuito. http://industrial-
automatica.blogspot.com/2010/09/metodo-
cascada.html
5 Conclusiones
La correcta implementación del circuito se
realizó teniendo en consideración el análisis
del diagrama fase-estado, con ello es intuitivo
determinar donde se podría tener un doble
control y así aplicar la técnica de cascada
neumática.
La simulación se la realizó en el software
FluidSim de FESTO, las gráficas obtenidas de
la simulación son similares a las establecidas
para el proceso de elevación de material, es
decir que el mecanismo se comporta de
acuerdo a la secuencia establecida.
El software Inventor permite entender de
mejor manera el comportamiento físico del
sistema a implementar.
5
[3] renatosarce. (11 de 2011). wordpress.
Obtenido de wordpress:
https://renatosarce.files.wordpress.com/2011/11
/cap4-valvulas-neumaticas.pdf
