INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Unidad Azcapotzalco

NEUMÁTICA
Métodos Secuenciales

Ing. Arturo Gutiérrez Jacobo

Academia de Hidráulica
 Métodos Secuenciales

INDICE GENERAL

REPRESENTACION DE LOS DIAGRAMAS NEUMÁTICOS

Introducción 3
Clave de identificación de componentes según ISO 1219-2:2012-09 4
Denominación de los Diagramas Neumáticos Mediante Números 10
Denominación de los Diagramas Neumáticos Mediante Letras 11
Representación de los Elementos 12

SECUENCIAS 13

DIAGRAMA DE MANDO 18

MÉTODO CASCADA 22

MÉTODO PASO A PASO MÍNIMO 34

MÉTODO PASO A PASO MÁXIMO 42

CADENAS SECUENCIALES

Módulo tipo ”A” 44

Módulo tipo ”B” 45
Módulo tipo ”C” 44

SIMBOLOGÍA NEUMÁTICA 49

BIBLIOGRAFÍA 53

1
2
 Métodos Secuenciales

REPRESENTACION DE LOS DIAGRAMAS NEUMÁTICOS

Introducción

Según la norma ISO 1219-2:1995-12 utilizada hasta ahora, la identificación de los

componentes incluidos en esquemas de distribución (o esquemas de circuitos) neumáticos y
eléctricos se realizaba de la forma que se muestra a continuación.

Esquema de un sistema de control neumático

Identificación de componentes según norma ISO 1219-2:1995-12

3
 Esquema de un sistema de control electroneumático
Identificación de componentes según normas ISO 1219-2:1995-12 y EN 81346-2:2009-10

Situación actual

Para identificar inequívocamente los componentes incluidos en esquemas de circuitos, se

utilizan identificaciones de componentes o referencias de identificación. En el caso de esquemas
neumáticos y eléctricos, las reglas de identificación están definidas en las normas ISO 1219-2 y
EN 81346-2. Lamentablemente en ambas normas se utilizan denominaciones diferentes.

Situación actual en relación con las normas ISO 1219-1 y ISO 1219-2:

• ISO 1219-1:2006-10: norma retirada, sustituida por ISO 1219-1:2012-06

• ISO 1219-2:1995-12: norma retirada, sustituida por ISO 1219-2:2012-09

Clave de identificación de componentes según ISO 1219-2:2012-09

En la versión actual de la norma ISO 1219-2:2012-09 se prescinde del uso de la letra de

identificación que describe la función del componente. Cada componente (exceptuando cables y
tubos flexibles) se identifica tal como se muestra a continuación.

4
 Métodos Secuenciales

Denominación del equipo

Si en una planta o taller se tienen numerosos equipos y unidades de control

electroneumáticas, deberá incluirse la denominación del equipo en la clave de identificación.
Todos los componentes neumáticos de un sistema de control (equipo) se identifican mediante un
mismo número de equipo.

Clave de fluidos

El código de fluidos debe indicarse si en un equipo se utilizan varios fluidos diferentes. El

código de fluidos consta de letras. Si únicamente se utiliza un fluido, puede prescindirse de su
indicación.

Código de fluidos para equipos de técnica de fluidos

5
Número de circuito

De preferencia se utiliza el número 0 para identificar todos los componentes relacionados

con la alimentación de energía. Las demás cifras se atribuyen a las diversas cadenas de mando
(circuitos).

Número de componente

En un esquema de distribución, cada componente incluido en un sistema de control

electroneumático está provisto de una identificación y de un número. En un mismo circuito, los
componentes que tienen la misma identificación, son numerados correlativamente desde abajo
hacia arriba y desde la izquierda hacia la derecha.

Esquema de un sistema de control neumático

Identificación de componentes según norma ISO 1219-2:2012-09

La norma ISO 1219-2:2012-09 prevé la identificación de los componentes eléctricos según

la norma EN 81346-2:2009-10. En el siguiente esquema se muestra la identificación mixta.

6
 Métodos Secuenciales

Esquema de un sistema de control electroneumático

Identificación de componentes según normas ISO 1219-2:2012-09 y EN 81346-2: 2009-10

Identificación de componentes según EN 81346-2:2009-10

Las normas EN 81346-1 y EN 81346-2 tienen la finalidad de definir esquemas de

clasificación de componentes mediante letras de identificación, aplicables en todos los campos
tecnológicos como, por ejemplo, en la electrotécnica y en la ingeniería mecánica. Las letras de
identificación y las reglas de formación de referencias de identificación, deben utilizarse en
concordancia con la norma EN 81346-1.
A la identificación de referencia se le anteponen signos que expresan la función (=), el tipo de
producto (–) o el lugar (+) del componente. A continuación se utilizan identificaciones de referencia
relacionadas con el tipo de producto.

Los componentes incluidos en esquemas de circuitos correspondientes a una unidad de

control se identifican mediante letras. Los componentes que obtienen la misma letra de
identificación se numeran correlativamente. Los sensores y las bobinas tienen que aparecer tanto
en el esquema de distribución neumático como en el esquema de circuito eléctrico. Para evitar
confusiones y para mayor claridad, los símbolos gráficos de los dos esquemas deberían
identificarse de la misma manera y, además, también debería numerarse del mismo modo.

Denominación de componentes en esquemas de distribución (extracto)

Identificación mediante una letra (EN 81346-2:2009-10)

7
 Denominación de componentes en esquemas de distribución (extracto)
Identificación mediante dos letras (EN 81346-2:2009-10)

Esquema de distribución de un sistema de control neumático

Comparación de la identificación de componentes según ISO 1219-2:2012-09 (izquierda) y según EN 81346-
2:2009-10 (derecha)

Esquema de un sistema de control electroneumático

Identificación de componentes según norma EN 81346-2:2009-10

8
 Métodos Secuenciales

Resumen

Con la clave de identificación según ISO 1219-2:2012-09 no es posible identificar

claramente la función de un componente. Por lo tanto, en la documentación técnica de Festo
Didactic se utilizarán a partir del año 2014 las letras de identificación de productos o la
identificación de referencia (identificación de componentes) en los esquemas de distribución según
la norma EN 81346-2:2009-10. De preferencia se utilizará la identificación mediante dos letras. Los
símbolos se utilizan según las normas ISO 1219-1:2012-06 y EN 60617-2:1997-08 hasta EN
60617-13:1994-01.

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Denominación de los Diagramas Neumáticos Mediante Números

Elementos de trabajo
1.0 2.0 (cilindros, motor neumáticos
pinzas , etc)

1.1 2.1 Elemantos de gobierno

1.2 1.3 2.2 2.3

Captadores de información

0.2
Elementos auxiliares (unidad de
mantenimiento, válvula de bloqueo , válvula
0.1 de seguridad

Un elemento de trabajo con las válvulas necesarias para su funcionamiento se considera

como el eslabón de mando No. 1, 2, etc. Por esto el primer número de la designación de un
elemento expresa a que eslabón de mando pertenece dicho elemento.

El número que sigue al punto (1.2, 1.3, 1.6, 2.3) indica el elemento de que se trata (ver
diagrama de arriba).

Clasificación de los Grupos:

Grupo 0: Elementos que constituyen la alimentación de energía

Grupo 1, 2, 3: Designación de la diferentes cadenas de mando (normalmente un número de
grupo por cilindro)

Numeración Continua:

.0: Elementos de trabajo: 1.0, 2.0 …

.1: Elementos de potencia, 1.1, 2.1
.2, .4: Elementos que mandan las fase de activa del elemento (salida del vástago), 1.2, 2.4
(números pares)
.3, .5: Elementos que mandan la fase pasiva del elemento (entrada del vástago) 1.3, 2.3
(números impares)
0.1, 0.2 … : Elementos situados entre la regulación y el elemento de trabajo, por ejemplo
válvulas de estrangulación 1.0.1, 1.0.2

10
 Métodos Secuenciales

1.0 1.2 2.2 2.0 1.3 2.3

1.0.1 1.0.2

1.1 12 (PA) 2.1 2 (A) 4 (B) 14 (PB)

12 (PA) 2 (A) 4 (B) 14 (PB)

3 (R1) 5 (R2)
3 (R1) 5 (R2)
1 (P)
1 (P)
2.2 2 (A) 2.3 2 (A)

1.2 2 (A) 1.3 2 (A)

1 (P) 3 (R1) 1 (P) 3 (R1)

1 (P) 3 (R1)
1 (P) 3 (R1)

1.4 2 (A)

1 (P) 3 (EA)

0.2 2 (A)

0.1 1 (P) 3 (R1)

Denominación de los Diagramas Neumáticos Mediante Letras

Esta forma de designación se usa en muchos esquemas neumáticos, en lugar de

designaciones numéricas. En estos casos, los elementos de trabajo se denominan con letras en
mayúscula, los captadores de información con letras en minúscula.

A a1
a0

A, B, C . . . Elementos de trabajo
a1, b1, c1 . . . Captadores de información en la posición final anterior (extensión).
a0, b0, c0 . . . Captadores de información en la posición final posterior (retracción).

11
Representación de los Elementos

Todos los elementos deben representarse en el esquema de mando en posición de reposo.

Si esto no fuera posible o existiera una variación, es necesario indicarlo.

Si se dibujan las válvulas con posición de reposo se debe indicar, por medio de un flecha, o
en el caso de los finales de carrera, mediante el dibujo del perfil de la leva.

Posición de reposo

Posición de mando que adquieren las piezas móviles de las válvulas cuando no están
accionadas.

Posición inicial

Posición de mando, que adoptan las piezas móviles de las válvulas después del montaje en
la instalación, conexión de la presión del la red y a punto de inicio del programa previsto.

2 (A)

1 (P) 3 (R1)

12
 Métodos Secuenciales

SECUENCIAS

CON SINCRONIA

- Método Directo

SIN SINCRONIA

- Método de Eliminación de Señales (Rodillos Escamoteables)

- Método Cascada

- Método Paso a Paso Mínimo

- Método Paso a Paso Máximo

13
TRANSFERENCIA DE MATERIAL

Cajas llegan en una banda transportadora de rodillos y son trasladadas a una segunda
banda transportadora por los cilindros “A” y “B”.

El cilindro “B” debe regresar hasta que el cilindro “A” haya alcanzado la posición retraída.

14
 Métodos Secuenciales

METODO DIRECTO

I. DIAGRAMA DE SITUACION

II. DIAGRAMA DE POTENCIA

III. ECUACION DE MOVIMIENTOS (Secuencia Abreviada)

IV. DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS (Diagrama Espacio-Fase)

V. IDENTIFICAR SENSORES

VI. ANALISIS DE SINCRONIA

VII. DISEÑO DEL SISTEMA

15
TRANSFERENCIA DE MATERIAL

Cajas llegan en una banda transportadora de rodillos y son trasladadas a una segunda
banda transportadora por los cilindros “A” y “B”.

El cilindro “B” debe regresar hasta que el cilindro “A” haya alcanzado la posición retraída.

16
 Métodos Secuenciales

SISTEMA DE MANIPULACIÓN

Se dispone de un dispositivo para la manipulación de una barras que son maquinada por
un torno.
El dispositivo consta de siguientes elementos: A: Mesa deslizante, B: Actuador de giro y C:
Pinzas Neumáticas
La mesa deslizante desplaza al dispositivo de manipulación (actuador de giro y las pinzas),
una vez hecho esto, el actuador B hace su giro para posteriormente las pinzas sujetar la pieza del
torno y así el actuador B retirar al dispositivo del mandril, después el actuador A desplaza al
dispositivo al almacén para finalmente las pinzas soltar a la pieza maquinada en el almacén.

17
 DIAGRAMA DE MANDO

0 1 2 3 4
1

A
0
1

B
0
1

C
0

1
b0 0

A PB1
1
0
1
c1 0

1
c0
B
0

1
a1 0

1
b1 0

C a0
1
0

18
 Métodos Secuenciales

DISPOSITIVO DE CIERRE

En una fábrica de conservas las latas llenas son cerradas automáticamente en un dispositivo. Las
tapas se encuentran en un cargador y son empujadas hasta la lata que espera por el cilindro A. Acto seguido,
el vástago del cilindro A retrocede y hasta lograr esto, el del cilindro B sale con el dispositivo de cierre.
Después de cerrar, el vástago del cilindro B regresa a su posición inicial y la lata cerrada puede ser retirada.

19
 METODO DE ELIMINACION DE SEÑALES (Rodillos Escamoteables)

I. PLANO DE SITUACION

II. DIAGRAMA DE POTENCIA

III. ECUACION DE MOVIMIENTOS (Secuencia Abreviada)

IV. DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS (Diagrama Espacio-Fase)

V. IDENTIFICAR SENSORES

VI. ANALISIS DE SINCRONIA

VII. IDENTIFICAR COMBINACIONES QUE SE REPITEN

VIII. DISEÑO DEL SISTEMA

NOTA 1: En las combinaciones que se repiten colocar rodillos escamoteables

NOTA 2: Si se repite la combinación del período cero (0), en esta NO se coloca rodillo
escamoteable

NOTA 3: En el diagrama neumático indicar el sentido de activación de los rodillo

escamoteables

20
 Métodos Secuenciales

TALADRO DE PIEZAS

Las piezas son colocadas manualmente en un contenedor. Un cilindro neumático “A”

empuja el contenedor debajo de la operación de taladrado. La unidad taladradora es controlada
por un actuador hidráulico “B”. Después de realizar el taladrado, el cilindro “A” no debe regresar
hasta que la unidad taladradora haya alcanzado su posición inicial (vástago retraído).

21
MÉTODO CASCADA

1er PASO

a) Elaborar el diagrama de situación

b) Elaborar diagrama de movimientos
c) Establecer la secuencia abreviada
d) Identificar sensores

2o PASO

a) Descomponer la secuencia en grupos de tal forma que en un mismo grupo no se

encuentren movimientos complementarios
b) Identificar sensores que realizar cambio de grupo y sensores que realizan movimiento

3er PASO

Dibujar cilindros y válvulas de mando (Diagrama de potencia)

4o PASO

Dibujar letras como identificación de final de carrera, se use, o no se use

5o PASO

a) Dibujar tantas líneas de presión como grupos existan

b) Dibujar tantas memorias 4/2 o 5/2 como grupos existan menos una (-1)
c) Conectar las memorias en serie de tal forma que la señal de entrada provoque la
conexión del grupo correspondiente y a la vez emita una señal para borrar el inmediato
anterior

6o PASO

Desarrollar el circuito en base a la secuencia

NOTAS:

Al inicio del ciclo se deberá de tener presión en el último grupo en donde finalizo el ciclo

La última válvula de señal de cada grupo debe provocar el cambio de grupo

Las válvulas de señal tomarán presión de alimentación del grupo en el que se encuentren
en el momento de ser actuadas

Las válvulas que provocan cambio de grupo van siempre dibujadas debajo de las líneas de
presión y las válvulas que provocan únicamente movimiento van dibujadas arriba de las
líneas de presión.

22
 Métodos Secuenciales

I
II
III
IV

G2

G3

G4

G5 G1

NOTA: Para evitar caídas de presión, este método sólo es recomendable hasta 5 grupos como
máximo, (debido a la cantidad de válvulas de memoria empleadas).

23
TRANSFERENCIA DE MATERIAL

Cajas llegan en una banda transportadora de rodillos y son trasladadas a una segunda
banda transportadora por los cilindros “A” y “B”.

El cilindro “B” debe regresar hasta que el cilindro “A” haya alcanzado la posición retraída.

24
 Métodos Secuenciales

DISPOSITIVO PARA REMACHAR

Dos piezas han de quedar unidas con un remache en una prensa parcialmente
automatizada. Las piezas y el remache se colocan manualmente, retirándose la pieza acabada de
igual forma después del proceso de remachado. La parte automatizada del ciclo consiste en el
agarre y sujeción de las piezas (cilindro “A”), Así como el remachado (cilindro “B”) y previo
pulsado de un botón de marcha, ha de realizarse la operación hasta volver a la posición retraída.

25
SISTEMA DE MANIPULACIÓN

Se dispone de un dispositivo para la manipulación de una barras que son maquinada por
un torno.
El dispositivo consta de siguientes elementos: A: Mesa deslizante, B: Actuador de giro y C:
Pinzas Neumáticas
La mesa deslizante desplaza al dispositivo de manipulación (actuador de giro y las pinzas),
una vez hecho esto, el actuador B hace su giro para posteriormente las pinzas sujetar la pieza del
torno y así el actuador B retirar al dispositivo del mandril, después el actuador A desplaza al
dispositivo al almacén para finalmente las pinzas soltar a la pieza maquinada en el almacén.

26
 Métodos Secuenciales

REMACHADORA

Las piezas se colocan manualmente. El cilindro “A” sujeta, los dos cilindros “B” introducen
los remaches y los sujetan. El cilindro “C” remacha la segunda cabeza semiesférica. Las piezas
terminadas pueden sacarse manualmente.

27
DISPOSITIVO DE ESTAMPADO

Estampar ranuras en el interior de una pieza

La pieza a trabajar se coloca manualmente en el útil, mediante la señal de marcha el
cilindro “A”, posiciona la matriz de estampado.
Seguidamente estampan los cilindros “B”, “C” y “D”. Después del último proceso de
estampado retroceden los tres cilindros ( “B”, “C” y “D”) a sus posiciones de salida.
El último movimiento lo realiza el cilindro A, que extrae la matriz de la pieza trabajada. La
pieza estampada se extra del útil manualmente.

28
 Métodos Secuenciales

DISPOSITIVO DE CIERRE

En una fábrica de conservas las latas llenas son cerradas automáticamente en un

dispositivo. Las tapas se encuentran en un cargador y son empujadas hasta la lata que espera por
el cilindro “A”. Acto seguido, el vástago del cilindro “A” retrocede y hasta lograr esto, el del
cilindro “B” sale con el dispositivo de cierre. Después de cerrar, el vástago del cilindro “B” regresa
a su posición inicial y la lata cerrada puede ser retirada..

29
DISPOSITIVO DE FRESADO

Se debe trabajar piezas en un dispositivo de fresado.

Mediante el cilindro “A” se trasladan las piezas de un depósito al dispositivo de sujeción. El

cilindro “B” clampea las piezas. El avance de las piezas se realiza con una unidad de avance
hidroneumática “C”.
Las piezas se fresan y son expulsadas, después de realizada el trabajo, por el cilindro de
expulsión “D”. La unidad de avance lleva el dispositivo de sujeción nuevamente a su posición
inicial.

30
 Métodos Secuenciales

DISPOSITIVO AVELLANADOR

Se deben avellanar los tubos de cobre, en dos etapas:

El tubo de cobre se coloca contra el cilindro “B”. Después de la señal de puesta en

marcha, se sujeta el tubo de cobre mediante el cilindro de sujeción “A”. el vástago del cilindro “B”
sale contra tope y después entra. Mediante el cilindro “C” se desplaza el dispositivo a la segunda
estación, “B” sale una segunda vez y termina de avellanar el tubo. Seguidamente se suelta el
tubo, los vástagos de los cilindros “A” y “C” retroceden a su posición de inicio.

31
DISPOSITIVO DE LLENADO

Una tolva ha de llenar contenedores en dos estaciones a un determinado tiempo

El cilindro “A” abre y cierra la compuerta del depósito.

Al accionar el botón de inicio, el cilindro “A” abre la tolva, para permanecer abierta 5
segundos. Una vez cerrado la tolva el cilindro “B” lleva al segundo contenedor debajo de la tolva,
para que nuevamente se realice la apertura y cierre de la tolva. Mientras el primer contenedor pasa
a la banda transportadora y de forma manual se coloca nuevo contenedor. Después de ser cerrada
la tolva el vástago del cilindro “B” regresa a su posición inicial. El contenedor 2 es transportado a
la banda transportadora, para colocar un contendor vacío. Para así poder iniciar una nueva
operación.

32
 Métodos Secuenciales

MARCADO DE PIEZAS

En una máquina especial de marcarse unas piezas. La alimentación de las piezas es a

través de un depósito alimentador por gravedad, siendo empujadas contra un tope y sujetadas
mediante el cilindro “A”, marcadas mediante el cilindro “B” y expulsadas mediante el cilindro “C”.

33
 MÉTODO PASO A PASO MÍNIMO

1er PASO

a) Elaborar el diagrama de situación

b) Elaborar diagrama de movimientos
c) Establecer la secuencia abreviada
d) Identificar sensores

2o PASO

a) Descomponer la secuencia en grupos de tal forma que en un mismo grupo no se

encuentren movimientos complementarios
b) Identificar sensores que realizar cambio de grupo y sensores que realizan movimiento

3er PASO

Dibujar cilindros y válvulas de mando (Diagrama de potencia)

4o PASO

Dibujar letras como identificación de final de carrera, se use, o no se use

5o PASO

a) Dibujar tantas líneas de presión como grupos existan

b) Dibujar tantas válvulas 3/2 como grupos existan
c) Conectar las memorias 3/2 de manera que cada uno de ellos conecte a un grupo y
tomando todas ellas alimentación del compresor
d) Dibujar módulos “Y” de tal forma que las salidas de estos conecten las entradas Z de las
válvulas de memoria 3/2
e) Una señal de entrada sobre un módulo “Y” provoca la salida de la memoria con tres
funciones:
PRIMERA.- Encausar un movimiento de trabajo
SEGUNDA.- Preparar el paso siguiente
TERCERA.- Borrar el paso anterior

6o PASO

Desarrollar el circuito en base a la secuencia

NOTAS:

Al inicio del ciclo se deberá de tener presión en el último grupo en donde finalizo el ciclo

La última válvula de señal de cada grupo debe provocar el cambio de grupo

Las válvulas de señal tomarán presión del grupo en el que se encuentran al ser
accionadas, pero si hacen cambio de grupo tomarán presión directa

34
 ACTIVA
I
DESACTIV
A II
III

G1 G2 G3

NOTA: Este método es recomendable para cuando se tienen tres ó más grupos de energía.

35
Métodos Secuenciales
MARCADO DE PIEZAS

En una máquina especial de marcarse unas piezas. La alimentación de las piezas es a

través de un depósito alimentador por gravedad, siendo empujadas contra un tope y sujetadas
mediante el cilindro “A”, marcadas mediante el cilindro “B” y expulsadas mediante el cilindro “C”.

36
 Métodos Secuenciales

DISPOSITIVO PARA DOBLAR

Con un útil de accionamiento neumático han de doblarse piezas de chapa. La sujeción de

simple efecto “A”. El primer doblado es por la acción de un cilindro “B” y segundo doblado por el
cilindro “C”, ambos de doble efecto El ciclo se inicia con un botón.

37
MAQUINA TALADRADORA Y RECTIFICADORA

En una máquina-herramientas, se coloca la pieza a maquinar de forma manual. La

operación inicia cuando el taladro que es accionado por el cilindro A realiza su operación,
posteriormente a esto el cilindro B se desplaza la pieza ya taladrada a la estación de rectificado,
después de que la pieza ha sido rectificada, el cilindro B entra para que la pieza ya trabajada
pueda ser retirada a mano.

38
 Métodos Secuenciales

DISPOSITIVO DE ESTAMPADO 2

En un perfil especial debe estamparse una marca. El perfil se coloca manualmente en el

dispositivo. Los cilindros “A”, “B” y “C”, estampan la marca correlativamente. Cada cilindro ha de
retroceder a su posición inicial después de la operación.

39
.
DISPOSITIVO ENSAMBLADOR

En un montaje debe ensamblarse una pieza en el interior de otra, y luego introducir un

pasador a través de ambas. El cilindro “A” introduce lentamente la pieza, luego retrocede y da un
pequeño golpe a velocidad mayor para acabar de colocarla en su asiento, sujetando a las dos,
para que el cilindro “B” introduzca el pasador.

40
 Métodos Secuenciales

SIERRA DE ALUMINIO

Con un cilindro de doble efecto “A” se empuja el perfil contra tope. El cilindro “B” sujeta el
perfil. La sujeción se realiza lentamente. Una vez sujetado el perfil, la unidad de avance “C”
empuja el cabezal de sierra lenta y regularmente hacia delante. Se sierra el perfil. Después de este
proceso, el cabezal de sierra retrocede a su posición inicial. Se suelta el perfil y el cilindro de
simple efecto “D” expulsa la pieza cortada.

41
 MÉTODO PASO A PASO MÁXIMO

Son los mismos pasos que el método anterior modificando los siguientes puntos :

1o .- En la formación de grupos cada fase (cada movimiento es un grupo)

2o.- Todas las válvulas de señal deberán tomar presión de alimentación del compresor

42
 Métodos Secuenciales

PRENSA PERFILADORA

Una lamina de chapa en colocada manualmente en la máquina. Un botón pone en

funcionamiento la prensa (cilindro “A”) para perfilar la chapa. Una vez concluido el proceso, la
pieza es expulsada (cilindro “B”).

43
 CADENAS SECUENCIALES
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS MÓDULOS
PASO A PASO EN CADENAS SECUENCIALES

Módulo tipo ”A”

Este módulo consta de una memoria, así como el elemento “Y” y “O”, un visor óptico y el
accionamiento manual auxiliar. La válvula de impulsos, esta alimentada de presión y conmuta a
través de la entrada “X”, por lo que en la salida “A” aparece una señal de salida. Esta señal
desconecta además, el módulo preconectado, accionando el visor óptico y recibe de señal el
elemento Y. En cuanto llega a X una señal de acuse del proceso realizado, se obtiene salida en el
elemento “Y” y mediante la señal Yn+1 se acciona el módulo postconectado. La conexión Z de la
válvula de impulsos tiene conectado un elemento O. Mediante la señal Zn +1 se desconecta la
válvula de impulsos y se borra la señal de salida por el paso postconectado. A través de la entrada
L puede ponerse en posición inicial todo el sistema Paso a Paso.

Yn+

P P

Z Zn+
L L
X

44
 Métodos Secuenciales

Módulo tipo “B”

En este módulo delante de la entrada “Y” de la válvula de impulsos hay un elemento. Con
una señal Yn o L se conmuta la válvula, que obtiene señal de salida por A. Con esta señal se borra
además el paso preconectado, se acciona el visor óptico y recibe señal el elemento “Y”, y aparece
la señal Yn+1. Esta señal se mantiene cuando se borra todo el Sistema Paso a Paso por L,
produciéndose señal de salida para la puesta en marcha. Al poner en marcha el Sistema Paso a
Paso se conecta el módulo externamente en conexión Z por medio de la señal borrado Zn+1 del
primer módulo del Sistema Paso a Paso.

Yn+
1
Y

P P
Z Zn+
L 1 L

Módulo tipo “C”

Este módulo (sin memoria) puede aplicarse en un Sistema secuencial Paso a Paso siempre
y cuando el paso preconectado no se deba de borrar. La señal de entrada en Yn acciona el visor
óptico y recibe el elemento “Y”. Al llegar la señal X de acuse se abre el paso del elemento Y
mediante la señal Yn+1 y se acciona el paso postconectado. Cuando la señal Yn+1 llega aun
módulo tipo TAA y TAB, se borra el paso que se encuentra delante del primer módulo tipo TAC.

Yn+

P P
Z Zn+
L L
X

45
 CADENAS SECUENCIALES

1er Paso
Elaborar diagrama de movimientos

2o Paso
Elaborar ecuación de movimientos e identificación de sensores

3er Paso
Dibujar cilindros y válvulas de mando

4o Paso
Identificar finales de carrera

5o Paso
Dibujar líneas de trabajo

6o Paso
Conectar en las salidas A las activaciones según la ecuación

7o Paso
Conectar las señales en las entradas X, según la ecuación

8o Paso
Conectar la salida Z del 1er módulo con la entrada Zn+1 del último grupo

9o Paso
Conectar a través de un módulo “Y”, el botón de inicio y la entrada Yn+1 del utlimo grupo con la
salida Y del primer módulo

46
 Métodos Secuenciales

TRANSFERENCIA DE MATERIAL

Cajas llegan en una banda transportadora de rodillos y son trasladadas a una segunda
banda transportadora por los cilindros “A” y “B”.

El cilindro “B” debe regresar hasta que el cilindro “A” haya alcanzado la posición retraída.

47
DISPOSITIVO PARA DOBLAR

Con un útil de accionamiento neumático han de doblarse piezas de chapa. La sujeción de

simple efecto “A”. El primer doblado es por la acción de un cilindro “B” y segundo doblado por el
cilindro “C”, ambos de doble efecto El ciclo se inicia con un botón.

48
 Métodos Secuenciales

SIMBOLOGÍA NEUMÁTICA

49
50
Métodos Secuenciales

51
52
 Métodos Secuenciales

BIBLIOGRAFÍA

FESTO, Neumática Nivel Básico Manual de Estudio Ed. Festo Didactic

FESTO, Neumática Nivel Básico Manual de Trabajo Ed. Festo Didactic

FESTO, Neumática Nivel Avanzado Manual de Estudio Ed. Festo Didactic

FESTO, Neumática Nivel Básico Manual de Tranajo Ed. Festo Didactic

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