Robótica Educativa

Bachillerato General
Cuarto Semestre

Etapa 4
 Recomendaciones generales para acreditar de
forma satisfactoria la Etapa 4

• Lee detenidamente las instrucciones y lleva a cabo lo solicitado.

• En caso de dudas, pregunta a tu docente en la sesión síncrona

o en el foro de dudas académicas.

• Entrega en tiempo y forma las actividades de aprendizaje

solicitadas en esta Guía Instruccional.

IMPORTANTE • Las actividades aquí planteadas son indispensables para tu

proceso de aprendizaje y forman parte de tu evidencia de
aprendizaje, por lo que deberás realizarlas de manera completa
y correcta.
Datos de identificación

• Etapa 4. Interacción con el entorno: Actuadores y

sensores

• Actividad de Requisito
• Forma de trabajo: Individual / Colaborativa
• Valor: Requisito
Semana 1: Sesiones síncronas
• INSTRUCCIONES GENERALES:
• Asiste a las sesiones en vivo de la semana 1.
• Escucha atentamente la exposición del docente en relación a:
✓ 4.1 Actuadores (libro de texto pp. 86 a 88).
✓ 4.1.1 Clasificación de los actuadores
✓ 4.1.2 Características de los actuadores
✓ 4.1.3 Principio de funcionamiento de los actuadores
a. DC Motor
b. Servomotores
• Toma nota de los procedimientos y/o aspectos relevantes que se compartan.
• Participa de manera activa.
• Expresa tus dudas en caso de ser necesario.
• Prepárate para las sesiones asíncronas.
Semana 1: Sesiones asíncronas
Paso 1. En tu Guía de Aprendizaje (págs. 177), responde la Dimensión 1
Recuperación, puntos 1, 2 y 3.

NOTA: Coloca tu nombre en la página resuelta, toma una fotografía

de la misma y agrégalas al documento digital que se creará más
adelante.

Paso 2. De acuerdo a lo solicitado en tu Guía de Aprendizaje (pág. 177),

punto 4, responde la Autoevaluación Etapa 4, que encontrarás en la
plataforma NEXUS / curso Robótica Educativa / Estructura.

NOTA: Completa la tabla de la pág. 177 y en caso de utilizar la

columna de “Duda”, comparte estas en la sesión síncrona de la
semana 2 para analizarlas con tu docente y compañeros.
Paso 3. Crea una aplicación digital de tipo documento. Para lo anterior considera las
siguientes opciones (selecciona una):
• Documento tipo Word en tu PC.
• Documento online desde tu correo institucional a través de OneDrive.
• Documento online desde un correo Gmail: Google Drive

Paso 4. En el documento digital creado previamente agrega lo siguiente:

• Portada con tus datos de identificación.

• Captura de pantalla o fotografía que tomaste a tu autoevaluación contestada
en el paso 1.
Paso 5. Realiza una lectura comprensiva del tema 4.1 Actuadores que se
encuentra en tu libro de texto, página 86 y toma nota de las ideas principales.

Sugerencia: Revisa previamente los conceptos que trabajarán en el paso

siguiente, y con ello su identificación favorezca la realización efectiva de la
misma.

Paso 6. Escribe la definición de los conceptos que se enlistan en la Dimensión 2

Comprensión Glosario que encontrarás en tu libro de texto, página 178.

Nota: Escribe tu nombre en la página contestada, toma fotografía de la misma

y agrégala en el documento digital creado en el paso 3.

Paso 7. Hasta este momento, has cumplido con la primera parte de actividad de
requisito, prepárate para la sesión síncrona de la semana 2, en la que mostrarás tus
avances y cumplimiento hasta este momento.
Semana 2: Sesiones síncronas
• INSTRUCCIONES GENERALES:

• Asiste a la sesión en vivo de la semana 2.

• Escucha atentamente la exposición del docente en relación a:
1. Retroalimentación de las actividades asíncronas de la semana 1.
2. Temas:
● 4.2 Sensores (libro de texto pp. 88 a 93).
● 4.2.1 Sensores y transductores
● 4.2.2 Características de los sensores
● 4.2.3 Clasificación de los sensores
■ Según el tipo de señal de salida
■ Según el tipo de variable medida
● A. Sensores ópticos
● B. Sensores acústicos
● C. Sensores magnéticos
• Toma nota de los procedimientos y/o aspectos relevantes que se compartan.
• Participa de manera activa.
• Expresa tus dudas en caso de ser necesario.
• Prepárate para las sesiones asíncronas.
Semana 2: Sesiones asíncronas
Paso 8. Responde la Actividad 1 de tu libro de texto página 98, que consiste en
completar una tabla.

Nota: Escribe tu nombre en la página contestada, toma fotografía de la misma y

agrégala en el documento digital creado en el paso 3.

Paso 9. Responde la Actividad 2 de tu libro de texto página 99, que consiste en

relacionar conceptos con sus definiciones.

Nota: Escribe tu nombre en la página contestada, toma fotografía de la misma y

agrégala en el documento digital creado en el paso 3.
Paso 10. Da click en la siguiente imagen y observa el
video tutorial del robot “ControlBot” .

Sugerencia: Puedes consultar el armado del robot en tu

libro de texto (pp. 180 a 184).

Paso 11. Responde en tu libreta, las preguntas que

aparecen en la parte inferior del video.

Nota: Escribe tu nombre en la(s) página(s) utilizada(s),

toma fotografía(s) de la(s) misma(s) y agrégala(s) en el
documento digital creado en el paso 2.

Paso 12. Hasta este momento, has cumplido con la

segunda parte de actividad de requisito, prepárate
para la sesión síncrona de la semana 3, en la que
mostrarás tus avances y cumplimiento hasta este
momento.
Semana 3: Sesiones síncronas
• INSTRUCCIONES GENERALES:

• Asiste a la sesión en vivo de la semana 3.

• Escucha atentamente la exposición del docente en relación a:
1. Retroalimentación de las actividades asíncronas de la semana 2.
2. Temas:
● D. Sensores Mecánicos (de la página 93 a la página 97)
● E. Sensores Eléctricos Nota:
● F. Sensores Térmicos Toma
● G. Sensores de Humedad impresiones
● Internet de la Cosas de pantalla o
3. Dimensión 4 Aplicación (libro de texto, página 186), que consiste en practicar la programación de un fotografías de
“seguidor de línea”, a través del laboratorio de robótica (a distancia) de la preparatoria y un robot la práctica
previamente armado. “Dimensión 4”
4. En las sesiones asíncronas se trabajará de manera colaborativa la Dimensión 5 que consiste en y anéxalas a
elaborar la primera parte de la Evidencia 4. la actividad
5. Entrega de la actividad de requisito. de requisito.
• Toma nota de los procedimientos y/o aspectos relevantes que se compartan.
• Participa de manera activa.
• Expresa tus dudas en caso de ser necesario.
• Prepárate para las sesiones asíncronas.
Semana 3: Sesiones asíncronas
Paso 13. Establece comunicación con tus compañeros de equipo para
realizar lo siguiente:
a. Organizar roles de participación.
b. Definir estrategia colaborativa para la realización de los pasos
siguientes. IMPORTANTE:
c. Acuerdos y reglas de participación.
Las actividades
que desarrollarás
Paso 14. El representante del equipo crea y comparte a sus en esta semana
se realizarán de
compañeros el espacio de trabajo colaborativo, para esto considera manera
las siguientes opciones (selecciona una): colaborativa y
● Archivo online Presentación desde correo Gmail: Ver Tutorial representan la
Google Drive primera parte de
● Archivo online PowerPoint desde tu correo Institucional a través de la Evidencia 4.
OneDrive.

NOTA: Nombra la presentación como se indica en la diapositiva “Requisitos

de entrega”.
 NOTA:
Semana 3: Sesiones asíncronas La entrega de las
actividades de la
Paso 15. Revisa las instrucciones de la Dimensión 5 Metacognición semana 3 y 4 se
realizarán de la
que se detallan en tu libro de texto, página 188, mismos que siguiente manera:
consisten en realizar de manera colaborativa lo siguiente:
1. Diseña un robot “Recoge cubos”. ● Individual:
Con impresiones
2. Construye el robot en TinkerCad o el software de diseño de de pantalla,
tu preferencia. mismas que
agregarás al
3. Realiza la programación del robot en Rogic. documento digital
creado en el paso
3.

Paso 16. De manera individual, toma impresiones de pantalla de lo ● Colaborativa:

1. Hasta cumplir con
anterior y agrégalas al documento digital creado en el paso 3.
los pasos 15, 17 y 2
(evidencia)
solicitados en las
NOTA IMPORTANTE: Con lo anterior, has cumplido con la
diapositiva 13, 14 y
elaboración de tu actividad de requisito, para su entrega 17.
2. Según
considera los aspectos mencionados en la diapositiva
indicaciones de la
“Lineamientos de entrega”. diapositiva 19.
Semana 3: Sesiones asíncronas
Paso 17. En la presentación compartida previamente (paso 14), y a partir de lo
desarrollado en el paso 15, realiza de manera colaborativa lo siguiente:

a. Portada con los nombres de los estudiantes que participan en la realización de la

evidencia.

b. Descripción del robot: Nombre, función y fotografía del diseño.

c. Dibujo de la pista: Impresiones de pantalla en Tinkercad o en el software de

diseño 3D elegido.

d. Diseño 3D del robot: Impresiones de pantalla en Tinkercad o en el software de

diseño 3D elegido.
Lineamientos de entrega para
la actividad de requisito
Estructura de la
actividad
● Portada con tus datos de
identificación.
● Impresión de pantalla de
Autoevaluación (paso 1).
● Fotografía del glosario (paso 6)
● Fotografía de actividad 1 (paso 8).
● Fotografía de actividad 2 (paso 9).
● Preguntas (paso 11).
● Impresiones de pantalla de
Dimensión 5 (paso 15).
● Fotografías de la actividad
realizada en la sesión síncrona 3.
Formato del archivo
Grábalo con la siguiente estructura:
INICIALES_AR Etapa4_UA
Ejemplo: Carlos Sánchez García
CSG_AR Etapa4_RE
● Si realizaste tu actividad en Word guarda
tu archivo en formato PDF.
● Si tu archivo es versión online, busca la
URL o link del mismo.
Entrega del archivo
Entrega tu actividad de requisito en
el apartado de Vídeo
“Sustentabilidad ecológica” de la
Plataforma Nexus como se indica a
continuación, según las
características de tu archivo:
• Archivo en formato PDF: Dar click
en el botón PC y subir.
• Archivo en formato OneDrive: Dar
click en el botón OneDrive,
seleccionar y subir.
• Archivo en formato Google Drive:
Dar click en el botón Recurso
externo; copiar y pegar la
dirección URL.
Datos de identificación

• Etapa 4. Interacción con el entorno: Actuadores y

sensores

• Evidencia de aprendizaje: Presentación electrónica

• Forma de trabajo: Colaborativa
• Valor: 10%
 Evidencia de Aprendizaje:
Presentación digital
Paso 1. Retoma la actividad colaborativa de la semana asíncrona 3 (pasos 15 y 17) y
desarrolla lo solicitado a continuación, lo anterior en la presentación creada para
esta evidencia (paso 14).

Paso 2. A partir de los realizado en el paso 15 (sesión 3 asíncrona), realiza lo siguiente:

e. Descripción de los componentes:
● Describe solamente los componentes electrónicos y la cantidad de los
mismos.
f. Diagrama de conexiones:
1. Describe cada una de las conexiones al CPU.
2. Especifica el puerto de entrada o salida.
g. Diagrama de flujo: Debe ser digital.
h. Código: Capturas de pantalla del código realizado en Rogic.
Paso 3. Terminado lo anterior, agrega a la presentación, diapositivas con lo que se
indica a continuación:
● Índice de contenido: Posterior a la portada
● Conclusión personal por integrante del equipo: Agrega tu nombre para
mayor identificación de tu participación.

Paso 4. Antes de entregar tu evidencia, revisa la rúbrica que encontrarás en los

siguientes apartados y asegúrate de cumplir satisfactoriamente con los criterios de
evaluación:
● Plataforma Nexus/Estructura/Vídeo “Sustentabilidad ecológica”/Rúbrica.
● Guía de Aprendizaje (p. 191).

Paso 5. Sólo el representante del equipo busca la URL o link del archivo online y lo
entrega en el apartado correspondiente según se indica en Requisitos de entrega
para la Evidencia de Aprendizaje.
Requisitos de entrega para la Evidencia
de Aprendizaje

1. Portada con los datos de identificación de quienes colaboraron en la

elaboración de la evidencia
2. Índice
3. Descripción del robot: Nombre, función y fotografía del diseño.
4. Dibujo de la pista: Impresiones de pantalla
Estructura de la
01 evidencia
5. Diseño 3D del robot: Impresiones de pantalla
6. Descripción de los componentes
7. Diagrama de conexiones
8. Diagrama de flujo
9. Código
10. Conclusiones (incluye una conclusión personal de cada integrante del equipo)

● Graba tu archivo online con la siguiente estructura: EQUIPO+NÚMERO_EV4_UA

Formato del ✓ Ejemplo: Equipo 1_EV4_RE

02 archivo ● Formato:
✓ Archivo en versión online (Google Drive o OneDrive), busca la URL o link del mismo.

Entrega tu actividad de aprendizaje en el apartado de Vídeo “Sustentabilidad

ecológica” de la Plataforma Nexus como se indica a continuación, según las
Entrega de la
03 Evidencia
características de tu archivo:
● Ver indicaciones para la entrega del URL como Recurso
externo
● Ver indicaciones para la entrega del archivo desde OneDrive
 En caso de tener alguna duda contacta a tu
profesor(a) a través de los medios de comunicación
disponibles en la Plataforma Nexus.