Geomecánica Básica Aplicada a

Estabilidad de Pozos

APENDICE 2.A

Esfuerzos principales a partir del

tensor de esfuerzos (2D)

José Gildardo Osorio Gallego, Ph.D.

Corporate Well Construction Team

José Gildardo Osorio G., Ph.D.

 Esfuerzos Principales

Ecuación de Transformación de Esfuerzos (2D)

σx τxy y
 
τ σ
 yx y
644474448
Tensor de esfuerzos
asociado a un punto P (x,y)
en un sistema ortogonal • P(x,y)
(x,y)

θ1 θ2 θ3
x

(x,’ y’): Sistema ortogonal a

un ángulo θ del sistema (x, y) y
x’

y’

•P
θ
x

θ es positivo en el sentido contrario al recorrido del reloj

José Gildardo Osorio G., Ph.D.

 Esfuerzos Principales (Cont.)

σTθ

σTy
• P

σTx x

v r Vector unitario en la
σ Tθ = σ ⋅ rθ dirección θ

σTx σx τxy rx
=
σTy τyx σ ry
y

σTx = σx rx + τxy ry

σTy =
τyx rx + σy ry

José Gildardo Osorio G., Ph.D.

 Esfuerzos Principales (Cont.)

σTx y
= σx rx + τxy ry

ry
r
r
cos θ = rx ⇒ rx = cos θ r =1
r

Así mismo ⇒ r y = sen θ

θ x
Luego: rx

σTx σx cos θ + τxy sen θ

=

Análogamente:

σTy = τyx rx + σy ry

r y = sen θ

rx = cos θ

Luego:

σTy = τyx cos θ + σy senθ

José Gildardo Osorio G., Ph.D.

 Esfuerzos Principales (Cont.)

Sistema ortogonal (x’,y’) a un ángulo θ del sistema (x,y):

y x’  σ x' τ x' y ' 

x' , y ' →  
y’ τ
 y 'x' σ y' 

σ x τ xy 
P
x, y →  
σTy • τ
 yx σ y

θ
x
σTx
σx’ : Componente normal del tensor de esfuerzos (sistema
(x’,y’)) en la dirección x’.
τx’y’ : Componente de cizalla (sistema (x’,y’)) sobre el
plano x’ en la dirección y’.

σ x ' = σ Tx cosθ + σ Ty cos(90 − θ ) = σ Tx cosθ + σ Ty senθ

σx cos θ +τxy sen θ σy senθ + τyx cos θ

σ x' = σ x cos2 θ +τ xy senθ cosθ + σ y sen2 θ +τ xy senθ cosθ

σ x ' = σ x cos 2 θ + σ y sen 2 θ + 2τ xy sen θ cos θ

Siguiendo un procedimiento análogo:

σ y ' = σ x sen 2 θ + σ y cos 2 θ − 2τ xy sen θ cos θ

José Gildardo Osorio G., Ph.D.
 Esfuerzos Principales (Cont.)

x’
y

y’

P
σTy •
90 - θ τx’y’

θ
90 - θ
σTx x

τ x' y' = −σTx senθ + σTy sen(90 −θ )

τ x ' y ' = − σ Tx sen θ + σ Ty cos θ

σx cos θ +τxy sen θ σy senθ + τyx cos θ

Reemplazando

τx'y' = −σx cosθ senθ −τxy sen2 θ +σ y senθ cosθ +τxy cos2 θ

τ x ' y ' = (σ y − σ x )cos θ sen θ + τ xy (cos 2 θ − sen 2 θ )

José Gildardo Osorio G., Ph.D.

 Esfuerzos Principales (Cont.)

En resumen:

x’
y

y’

P
•

θ
(x,y): Sistema original x
(x’y’): Sistema a un ángulo θ del sistema (x,y)

σx τxy Tensor de esfuerzos en el punto P con respecto al

τyx σy : punto (x,y)

σx’ τx’y’ Tensor de esfuerzos en el punto P con respecto al

τy’x’ σy’ : punto (x’,y’)

Relación entre el tensor de esfuerzos en ambos sistemas

σ x ' = σ x cos 2 θ + σ y sen 2 θ + 2τ xy sen θ cos θ

σ y ' = σ x sen 2 θ + σ y cos 2 θ − 2τ xy sen θ cos θ

τ x ' y ' = (σ y − σ x )cosθ senθ + τ xy (cos2 θ − sen 2 θ )
José Gildardo Osorio G., Ph.D.
 Esfuerzos Principales (Cont.)

Ecuación de Transformación de Esfuerzos (2D)

σ x ' = σ x cos 2 θ + σ y sen 2 θ + 2τ xy sen θ cos θ

1 + cos 2θ 1 − cos 2θ sen 2θ

2 2

Luego:

σ x +σ y σ x −σ y
σ x' = + cos 2θ + τ xy sen 2θ
2 2
(A)

Similarmente:

σ x +σ y σ x −σ y
σ y' = + cos 2θ − τ xy sen 2θ
2 2
(B)

σ y −σ x
τ x'y' = sen 2θ + τ xy cos 2θ (C)
2

José Gildardo Osorio G., Ph.D.

 Esfuerzos Principales (Cont.)

Calculo del Ángulo θ para el cual σx’ es Mínimo o Máximo

σx’ = (σx’ )máx, ó σx’ = (σx’ )mín cuando: ∂σ x'

=0
∂θ

De la ecuación (A)

∂σ x '
= − (σ x − σ y )sen (2θ ) + 2τ xy cos (2θ ) = 0
∂θ

Solucionando para θ:

4τ xy2 + (σ x − σ y )
2

2τ xy
tan 2θ =
σ x −σ y
2τ xy

Luego:
σ x −σ y
2τ xy
sen (2θ ) = ± (D)
4τ + (σ x − σ y )
2 2
xy

cos (2θ ) = ±
(σ x −σ y )
(E)
4τ + (σ x − σ y )
2 2
xy

José Gildardo Osorio G., Ph.D.

 Esfuerzos Principales (Cont.)

Sustituyendo el valor positivo de las ecuaciones (D y (E) en (A)

σx +σ y σx −σ y σx −σ y
(σx' ) máx ó = +
2 2 4τ xy2 + (σx −σ y )
mín 2

De donde

σ x +σ y  σ x −σ y 
2
(F)
(σ x' ) máx ó = +   +τ xy2
mín 2  2 

Similarmente, sustituyendo el valor negativo de la ecuación

(D) y (E) en (A), se obtiene:

σ x +σ y  σ x −σ y 
2

(σ ) máx ó
x' mín = −   +τ xy2 (G)
2  2 
En conclusión:

σ x +σ y  σ x −σ y 
2

De (F):
(σ x' )máx = +   +τ xy2
2  2 

σ x +σ y  σ x −σ y 
2
De (G):
(σ x' )mín = −   +τ xy2
2  2 

José Gildardo Osorio G., Ph.D.